CN116224929A - Otp自动烧录控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种OTP自动烧录控制方法，用于控制OTP烧录装置，包括：获取待烧录的OTP的规格参数；基于所述待烧录的OTP的规格参数，设定所述烧录装置的各执行机构的工作参数以及所述OTP的验收参数；烧录OTP并同步记录OTP的实际规格参数以及各所述执行机构的实际工作参数；基于所述OTP的实际规格参数及所述执行机构的实际工作参数，重新设定所述各执行机构的工作参数。通过采用上述技术方案，基于待烧录的OTP规格参数，直接通过一个系统向各个执行机构设定工作参数以及OTP验收参数，并且将烧录完成的OTP参数与各执行机构的工作参数结合对应记录，使得用户能够基于OTP参数，调节各执行的工作参数，以提高OTP烧录的效率和产品质量。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种OTP自动烧录控制方法及系统。
背景技术
目前LCD模组行业，为了提高产品一致性，使显示屏显示效果更好，需要进行OTP烧录。但随着人工成本的增加以及客户对生产效率提升的迫切要求，自动化系统也被纳入了烧录作业范围。
然而，除了烧录工艺本身以外，还需要将烧录上游工序的上料、扫码与下游工序的判断、分选、下料等与烧录工艺进行整合，共同实现自动化。
目前大部分的OTP烧录系统，每个工艺环节有其自身的自动化控制系统，需要对多个系统进行协调以规划产品的烧录，而使用人工在多个系统之间进行操作，往往会出现很多纰漏，导致产品生产中断，产量下降，产品的品质也难以得到保障。
发明内容
基于此，有必要针对OTP生产过程中多个系统分散，不便于统一规划和操作的问题，提供一种OTP自动烧录控制方法。
一种OTP自动烧录控制方法，用于控制OTP烧录装置，包括：
获取待烧录的OTP的规格参数；
基于所述待烧录的OTP的规格参数，设定所述烧录装置的各执行机构的工作参数以及所述OTP的验收参数；
烧录OTP并同步记录OTP的实际规格参数以及各所述执行机构的实际工作参数；
基于所述OTP的实际规格参数及所述执行机构的实际工作参数，重新设定所述各执行机构的工作参数。
通过采用上述技术方案，基于待烧录的OTP规格参数，直接通过一个系统向各个执行机构设定工作参数以及OTP验收参数，并且将烧录完成的OTP参数与各执行机构的工作参数结合对应记录，使得用户能够基于OTP参数，调节各执行的工作参数，以提高OTP烧录的效率和产品质量。
在其中一个实施例中，在所述烧录OTP的步骤之前，还包括：依次扫描多个所述OTP；赋予每个所述OTP唯一的识别码。
通过采用上述技术方案，通过对OTP扫描并赋予识别码，使得每一个待烧录的OTP在不同的工艺步骤中，具有唯一的识别身份，防止OTP在切换不同工艺时产生错误。
在其中一个实施例中，在所述烧录OTP的步骤之后，还包括：检测所述OTP是否符合验收参数；将所述验收参数赋予对应的所述OTP的所述识别码。
通过采用上述技术方案，将烧录后的OTP验收参数赋予该识别码，用户能够通过查阅识别码，直接对OTP进行处理，从而方便用户的操作。
在其中一个实施例中，在所述烧录OTP的步骤之后，还包括：基于所述识别码对应的所述验收参数，将所述OTP分选为良品或次品。
通过采用上述技术方案，基于识别码对应的验收参数，分选机构可以自动对识别码相对应的OTP进行分选，以节约人力分选的成本。
在其中一个实施例中，建立数据库，所述数据库用于记录所述OTP的验收参数及对应的各所述执行机构的实际工作参数。
通过采用上述技术方案，数据库能够储存OTP验收参数的历史数据，便于用户后期通过数据库查询数据，以基于历史数据对各执行机构的工作参数进行调整设定。
在其中一个实施例中，基于所述数据库的数据，统计各时间段内所述OTP的生产情况并生成生产明细报表。
通过采用上述技术方案，生产明细报表能够自动统计并展示不同时间段的OTP生产情况，以便于用户在数据库内定向查询不同时间段的数据。
在其中一个实施例中，对比当前所述各执行机构的实际工作参数与设定工作参数，当对比偏差大于设定阈值时启动报警信号。
通过采用上述技术方案，系统实时监控各执行机构，以减少由于执行机构产生偏差导致产品质量不合格的问题。
在其中一个实施例中，在所述烧录OTP的步骤之前，还包括步骤：基于所设定的各所述执行机构的工作参数，模拟各所述执行机构的工作流程，以确认各所述执行机构的工作参数的合理性。
通过采用上述技术方案，在设定好执行机构的工作参数后，可以先模拟一遍OTP的工艺流程，在模拟过程中对各执行机构的工作参数进行微调，从而节约后期再对执行机构进行调整的操作，以提高实际生产过程中OTP烧录的生产效率和产品质量。
本申请还提供一种OTP自动烧录控制系统，包括控制机构及执行机构，所述执行机构包括沿OTP移动方向依次设置的上料机构、扫码机构、烧录测试机构、分选机构及下料机构，所述控制机构与各执行机构通讯连接，以接收各所述执行机构反馈的工作参数数据，并在对其进行处理后发送相应调节工作参数的指令。
通过采用上述技术方案，OTP跟随上料机构上料后，进行扫码、烧录、检测后，基于检测结果进行分选并分开下料。在这一工艺流程中，每个机构都与控制机构相互交互，以不断传输实时数据并接受控制指令。
本申请还提供一种电子设备，显示屏，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个计算机程序；其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任一项所述的OTP自动烧录控制方法。
综上所述，本申请所述的OTP自动烧录控制方法，至少具有以下一种有益技术效果：
1.基于待烧录的OTP规格参数，直接通过一个系统向各个执行机构设定工作参数以及OTP验收参数，并且将烧录完成的OTP参数与各执行机构的工作参数结合对应记录，使得用户能够基于OTP参数，调节各执行的工作参数，以提高OTP烧录的效率和产品质量。
2.数据库能够储存OTP验收参数的历史数据，便于用户后期通过数据库查询数据，以基于历史数据对各执行机构的工作参数进行调整设定。
3. 在设定好执行机构的工作参数后，可以先模拟一遍OTP的工艺流程，在模拟过程中对各执行机构的工作参数进行微调，从而节约后期再对执行机构进行调整的操作，以提高实际生产过程中OTP烧录的生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本申请一实施例中OTP自动烧录控制系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例中控制机构的可视化主界面图；
图3为本申请一实施例中OTP烧录的上游部分的工艺流程图；
图4为本申请一实施例中OTP烧录的下游部分的工艺流程图；
图5为本申请一实施例中转盘上料工艺流程的电机工作参数设定界面；
图6为本申请一实施例中拍照工艺流程的电机工作参数设定界面；
图7为本申请一实施例中转盘上料工艺流程的电机工作参数设定界面；
图8为本申请一实施例中烧录检测工艺流程的电机工作参数设定界面；
图9为本申请一实施例中分选和下料工艺流程的电机工作参数设定界面；
图10为本申请一实施例中各执行机构的时间参数的设定界面；
图11为本申请一实施例中记录识别码与拍照结果的数据库的界面；
图12为本申请一实施例中各执行机构的监控界面；
图13为本申请一实施例中各时间段的生产明细报表的界面。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的OTP自动烧录控制系统的结构示意图，本申请一实施例提供的，包括OTP烧录装置以及控制机构。OTP烧录装置包括多个执行机构，分别为上料机构、扫码机构、烧录测试机构、分选机构以及下料机构。多个执行机构与控制机构通讯连接，向控制机构传输各自的实时工作参数，同时接受控制机构传输的控制指令。多个执行结构的工作参数及控制指令均在控制机构中集中处理运算，以减少现有技术中每个执行机构分别设置工作参数导致的操作纰漏问题。
需要说明的是，各执行机构的具体结构及工作原理并非本申请的发明构思所在，故不在此对其进行详细介绍。
下面对OTP自动烧录控制方法进行介绍。
S10:获取待烧录的OTP的规格参数。
S20：基于所述待烧录的OTP的规格参数，设定所述烧录装置的各执行机构的工作参数以及所述OTP的验收参数。不同的产品具有不同的规格参数，因此需要针对性地为执行机构设定不同的参数，在验收时的指标也会随之不同。
请参阅图2,图2为本申请一实施例中控制机构的可视化主界面图。具体地，用户通过控制机构对各项工作参数进行设定，控制机构内存储的计算机程序提供一可视化界面，供用户对数据进行查阅和操作。
请参阅图3和图4，图3为本申请一实施例中OTP烧录的上游部分的工艺流程图，图4为本申请一实施例中OTP烧录的下游部分的工艺流程图。OTP烧录按照工艺顺序包括接料、撕膜、取料、LCD拍照以及治具拍照。在拍照初步检测后，通过上料机构将原料放置于转盘上，在转盘的第一个工位上进行扫码，以对每个OTP赋予唯一的识别码，方便在后续工艺中对OTP进行处理和记录，并减少OTP在从一个工艺流程切换到下一个工艺流程时，发生数据与OTP实物对应不准确的问题。
转盘转动以将OTP带到转盘的下一个工位上进行烧录并检测，转盘上设置有多个工位，其中部分用于OTP的烧录和检测，另一部分用于搭载OTP的TP触控屏检测。
在OTP测试和TP测试之后，测试数据被上传至控制机构中，控制机构基于OTP测试和TP测试结果通过识别码与相对应的OTP建立关联关系，并将数据存储于数据库中。
OTP在经过转盘之后，分选机构基于数据库中存储的OTP测试结果，对OTP进行分选，将不合格的OTP产品送入抛料皮带进行废弃，将合格的OTP产品送往良品皮带上以进行下一步处理。
请参阅图5,图5为本申请一实施例中转盘上料工艺流程的电机工作参数设定界面。在该工艺流程中，用户需要分别设置上料机构在取料和放料时，X轴、Y轴以及Z轴三个机械臂的位置，以实现上料机构将OTP放置于转盘上。
请参阅图6，图6为本申请一实施例中拍照工艺流程的电机工作参数设定界面。在该工艺流程中，用户能够调整两个LCD拍照相机的多个拍照位置，以实现对搭载OTP的TP触控屏的多位置拍照检测，确保TP触控屏的外观完整无瑕疵。
请参阅图7,图7为本申请一实施例中转盘上料工艺流程的电机工作参数设定界面。具体地，用户可以在可视化界面中对各执行机构的电机、气缸等具体结构的设定参数。具体到本实施例中，用户在电机控制界面可以控制上料机构的偏移的位置，以使得上料机构能够将不同尺寸规格的OTP运输至撕膜机构上。撕膜机构相应地也可以设置用于撕膜的机械臂的起始位置、完成位置等等，以确保在烧录前将OTP与保护膜实现分离。
请参阅图8,图8为本申请一实施例中烧录检测工艺流程的电机工作参数设定界面。在该工艺流程中，用户设定转盘的转动角度。同时，还可以设置转盘下料时分选机构的取料位置，被检测为良品的OTP在转盘的一个位置上被下料输送至良品皮带上；被检测为次品的OTP则在转盘的另一个位置上被下料输送至抛料皮带上。通过取料位置的不同，实现对良品和次品的分选。
请参阅图9,图9为本申请一实施例中分选和下料工艺流程的电机工作参数设定界面。在该工艺流程中，用户分别设定用于良品下料的良品皮带以及用于次品下料的抛料皮带的位置，以完成不同OTP产品的下料。
请参阅图10，图10为本申请一实施例中各执行机构的时间参数的设定界面。除了电机控制之外，控制机构还用于设定各项执行机构的时间参数。在本实施例中，时间参数包括：上游接料完成延时、扫码平台到位延时、转盘色度计到位延时、扫码完成延时、OTP测试结束等待计时、良品皮带LCD检测延时等等，在此不一一列举。通过设定各项执行机构衔接的延时动作，以保证OTP在从一个工艺流程转向下一个工艺流程时提高流转效率，且避免由于两个执行机构配合失误导致的工艺流程问题。
在一些实施例中，在设定各项参数之后，还可以对OTP的烧录过程进行模拟，以验证各项参数的设定合理性，从上游放料开始逐步进行OTP烧录的工艺流程，接料、撕膜、取料、拍照、扫码、烧录、测试、分选以及下料，等每个工艺流程步骤能够顺利进行，证明各项执行机构的工艺参数设定较为合理，可以开机工作。由此可以避免当工艺参数设定不合理时，需要开机后反复调试。
S30：烧录OTP并同步记录OTP的实际规格参数以及各所述执行机构的实际工作参数。请参阅图11，图11为本申请一实施例中记录识别码与拍照结果的数据库的界面。在按照预设的工艺流程进行烧录后，控制机构会自动建立数据库，按照识别码存储对应的OTP及其对应的参数。用户能够基于数据库查询每个OTP的实际规格参数，并以此为依据对各执行机构的工作参数做进一步的优化。
请参阅图12，图12为本申请一实施例中各执行机构的监控界面图。在其他一些实施例中，在各执行机构的运行过程中，控制机构对各执行机构进行监控，以便于执行机构出现故障时，用户及时找到故障的执行机构进行故障排查。进一步地，当控制机构检测到各执行机构的数据出现异常时，自动生成报警信号提示用户进行操作。
请参阅图13，图13为本申请一实施例中各时间段的生产明细报表的界面。进一步地，控制机构能够基于数据库存储的数据，统计各时间段内OTP的生产总量以及次品量以生成生产明细报表，生产明细报表还包括产生次品的具体原因以及检测工位，以帮助用户分析次品的产生原因并优化工作参数。
S40：基于OTP的实际规格参数及各执行机构的实际工作参数，重新设定执行机构的工作参数。具体地，用户能够基于上文所述的数据库所记录的数据，对执行机构的故障进行排查，对执行机构的工作参设进行重设以优化整个工艺流程，提高生产效率。
本申请还提供一种电子设备，包括显示屏，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个计算机程序；其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述OTP自动烧录控制方法。
本申请的OTP自动烧录控制方法的工作原理为：通过将多个执行机构的数据整合于一个控制机构中，并以可视化的形式提供给用户，用户能够处理OTP烧录的整个工艺流程，并对其中每个工艺流程步骤所对应的执行机构进行检查和设定工作参数，并且将烧录完成的OTP参数与各执行机构的工作参数结合对应记录，使得用户能够基于OTP参数，调节各执行的工作参数，以提高OTP烧录的效率和产品质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种OTP自动烧录控制方法，用于控制OTP烧录装置，其特征在于，包括：
获取待烧录的OTP的规格参数；
基于所述待烧录的OTP的规格参数，设定所述烧录装置的各执行机构的工作参数以及所述OTP的验收参数；
烧录OTP并同步记录OTP的实际规格参数以及各所述执行机构的实际工作参数；
基于所述OTP的实际规格参数及所述执行机构的实际工作参数，重新设定所述各执行机构的工作参数。
2.根据权利要求1所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，在所述烧录OTP的步骤之前，还包括：
依次扫描多个所述OTP；
赋予每个所述OTP唯一的识别码。
3.根据权利要求2所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，在所述烧录OTP的步骤之后，还包括：
检测所述OTP是否符合验收参数；
将所述验收参数赋予对应的所述OTP的所述识别码。
4.根据权利要求3所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，在所述烧录OTP的步骤之后，还包括：
基于所述识别码对应的所述验收参数，将所述OTP分选为良品或次品。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，还包括：
建立数据库，所述数据库用于记录所述OTP的验收参数及对应的各所述执行机构的实际工作参数。
6.根据权利要求5所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，基于所述数据库的数据，统计各时间段内所述OTP的生产情况并生成生产明细报表。
7.根据权利要求1所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，对比当前所述各执行机构的实际工作参数与设定工作参数，当对比偏差大于设定阈值时启动报警信号。
8.根据权利要求1所述的OTP自动烧录控制方法，其特征在于，在所述烧录OTP的步骤之前，还包括步骤：
基于所设定的各所述执行机构的工作参数，模拟各所述执行机构的工作流程，以确认各所述执行机构的工作参数的合理性。
9.一种OTP自动烧录控制系统，其特征在于，包括控制机构及执行机构，所述执行机构包括沿OTP移动方向依次设置的上料机构、扫码机构、烧录测试机构、分选机构及下料机构，所述控制机构与各执行机构通讯连接，以接收各所述执行机构反馈的工作参数数据，并在对其进行处理后发送相应调节工作参数的指令。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：显示屏，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个计算机程序；其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任一项所述的OTP自动烧录控制方法。
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Cited By (1)
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| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
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2023
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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