CN116225469A - 一种基于流水线的自动化烧录装置及烧录方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及程序烧录技术领域，具体涉及一种基于流水线的自动化烧录装置及烧录方法，装置包括上位机、流水线传送装置、标记异常执行装置和若干个烧录装置，流水线传送装置包括传送带、位置传感器和驱动电机，若干个PCBA半成品放置在传送带上，位置传感器检测PCBA半成品的位置，烧录装置包括安装有探针的治具、烧录器、连接线、烧录器驱动装置和烧录控制器，连接线连接探针和烧录器，当芯片位的位置与治具匹配时，烧录器驱动装置带动探针与PCBA半成品抵接，标记异常执行装置包括机械臂、位置检测传感器和标记印章。本发明的有益技术效果包括：通过结合流水线传送装置、标记异常执行装置和烧录装置，能够实现自动化的程序烧录过程。

Description

一种基于流水线的自动化烧录装置及烧录方法
技术领域
本发明涉及程序烧录技术领域，具体涉及一种基于流水线的自动化烧录装置及烧录方法。
背景技术
近些年智能燃气表的使用量呈现爆发式增长模式，尤其是在民用领域。用户使用量的大幅增加，对生产线的效率提出了更高的要求。同时人工成本的不断提高，迫使业内寻求新的加工途径，来降低生产的成本。现有的人工操作生产方式，已不足以满足巨大产能以及降低人工成本这两个要求。尤其是在程序烧录工序，不仅需要操作人员具有一定的专业知识，还需要妥善处理烧录失败等情况。导致人员操作繁杂，产品次品率高。为此，有必要研究新的自动化烧录设备。
如中国专利CN111880820A，公开日2020年11月3日，公开了一种自动化控制电路板检测烧录方法、系统、电子设备以及存储介质。通过存储来自烧写模块的检测程序；烧写模块位于测试夹具内，测试夹具通过检测探针与电路板连接；检测程序用于控制探针检测电路板的电性参数；获取电性参数；判断电性参数是否处于预设对照区间，如果处于，则得出电路板正常的技术手段。其技术方案将烧录步骤和检测步骤结合在一个工位中，提高了电路板检测烧录的效率。但其技术方案提高烧录效率有限，仍然并不能满足大批量生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：目前程序烧录工序效率低的技术问题。提出了一种基于流水线的自动化烧录装置及烧录方法，提高了烧录程序的自动化水平，有效提高烧录工序的效率，降低生产成本。
解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于流水线的自动化烧录装置，用于PCBA半成品的烧录，包括上位机、流水线传送装置、标记异常执行装置和若干个烧录装置，
所述流水线传送装置包括传送带、位置传感器和驱动电机，若干个所述PCBA半成品放置在所述传送带上，所述位置传感器检测所述PCBA半成品的位置，若干个所述烧录装置位于传送带一侧，所述烧录装置包括安装有探针的治具、烧录器、连接线、烧录器驱动装置和烧录控制器，所述烧录器位于传送带一侧，所述连接线连接探针和烧录器，当芯片位的位置与治具匹配时，所述烧录器驱动装置带动探针与所述PCBA半成品抵接，所述烧录器及烧录器驱动装置均与烧录控制器连接，所述标记异常执行装置包括机械臂、位置检测传感器和标记印章，所述机械臂位于传送带一侧，所述标记印章安装在机械臂上，所述位置检测传感器检测烧录异常的所述PCBA半成品的位置，所述位置传感器、驱动电机、烧录器、烧录器驱动装置、烧录控制器、机械臂及位置检测传感器均与上位机连接。
作为优选，所述流水线传送装置还包括芯片夹座，若干个所述芯片夹座等间距的分布在所述传送带上，待烧录芯片装夹在所述芯片夹座上。
作为优选，所述烧录器驱动装置为电控气缸，所述电控气缸驱动探针移动，所述电控气缸与所述上位机连接。
作为优选，所述标记印章为附着有墨水的海绵球。
作为优选，所述海绵球上附着的墨水为油墨。
作为优选，所述位置传感器、驱动电机、烧录器、烧录器驱动装置、烧录控制器、机械臂及位置检测传感器分别通过485通信接口与上位机连接。
一种基于流水线的自动化烧录方法，由如前述的一种基于流水线的自动化烧录装置执行，所述烧录方法包括以下步骤：
所述上位机启动烧录，启动传送带移动所述PCBA半成品；
所述上位机通过所述位置传感器检测所述PCBA半成品的位置，当所述PCBA半成品位置与治具匹配时，停止所述传送带，将启动烧录指令发送数据给烧录控制器；
所述烧录控制器收到启动烧录指令，控制所述烧录器驱动装置带动探针与所述PCBA半成品抵接，启动烧录器进行烧录；
当所述烧录控制器收到所述烧录器反馈烧录失败时，立即重新烧录，重新烧录次数增1，若重新烧录次数超过预设次数，则停止重新烧录，完成一次完整烧录过程；
所述烧录控制器将烧录结果反馈上位机，所述烧录结果包括所述PCBA半成品及对应烧录结果；
若烧录结果中存在烧录失败的所述PCBA半成品，则上位机发送标记指令至所述标记异常执行装置，将对应的所述PCBA半成品打上标记；
上位机启动传送带移动所述PCBA半成品至预设区域，显示本次烧录结果，完成本次烧录。
作为优选，还包括结果展示方法，每次烧录结束时，执行展示方法，所述展示方法包括：
显示本次烧录结果；
统计预设周期内的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数；
显示所述烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
作为优选，统计预设周期当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数，以柱状图按时间顺序分别显示当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
作为优选，还包括烧录器异常报警方法，每执行若干次烧录方法执行一次烧录器异常报警方法，所述烧录器异常报警方法包括：
统计预设周期内每个烧录器的烧录成功率，所述烧录成功率等于烧录成功次数与烧录方法执行次数的比值，若烧录器的烧录成功率低于预设阈值，则发出烧录器异常报警。
本发明的有益技术效果包括：通过结合流水线传送装置、标记异常执行装置和烧录装置，能够实现自动化的程序烧录过程，同时对烧录失败的芯片进行标记，方便后续捡出被标记的芯片；通过一次烧录多个PCBA半成品，进一步提高芯片烧录的效率；通过改进的芯片烧录方法能够降低烧录失败的概率。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例自动化烧录装置结构示意图。
图2为本发明实施例自动化烧录方法流程示意图。
图3为本发明实施例展示方法流程示意图。
其中：10、上位机，20、传送带，21、PCBA半成品，22、位置传感器，31、标记印章，32、机械臂，33、位置检测传感器，41、烧录器，42、烧录控制器。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种基于流水线的自动化烧录装置，用于PCBA半成品21的烧录，包括上位机10、流水线传送装置、标记异常执行装置和若干个烧录装置，
流水线传送装置包括传送带20、位置传感器22和驱动电机，若干个PCBA半成品21放置在传送带20上，位置传感器22检测PCBA半成品21的位置，若干个烧录装置位于传送带20一侧，烧录装置包括安装有探针的治具、烧录器41、连接线、烧录器41驱动装置和烧录控制器42，烧录器41位于传送带20一侧，连接线连接探针和烧录器41，当芯片位的位置与治具匹配时，烧录器41驱动装置带动探针与PCBA半成品21抵接，烧录器41及烧录器41驱动装置均与烧录控制器42连接，标记异常执行装置包括机械臂32、位置检测传感器33和标记印章31，机械臂32位于传送带20一侧，标记印章31安装在机械臂32上，位置检测传感器33检测烧录异常的PCBA半成品21的位置，位置传感器22、驱动电机、烧录器41、烧录器41驱动装置、烧录控制器42、机械臂32及位置检测传感器33均与上位机10连接。
流水线传送装置的传送带20指包括输送带、输送带架、驱动电机和位置传感器22的流水线常用传送带20，本实施例对传送带20未做改动，不做详细赘述。
传送带20上按预定间隔位置放置有若干个PCBA半成品21，若干个PCBA半成品21等间距的分布在传送带20上。PCBA半成品21的放置由人工完成，或者由专用的上料机构完成。完成烧录后的PCBA半成品21由人工取下，或者由相应的取料机构完成。本实施例不做具体限定。本实施例实现了PCBA半成品21烧录过程的自动进行，包括PCBA半成品21与探针的连接，自动进行烧录，以及在烧录异常的情况下，自动进行重新烧录或者对芯片进行异常打标。
另一方面，本实施例的流水线传送装置还包括芯片夹座，若干个芯片夹座等间距的分布在传送带20上，待烧录芯片装夹在芯片夹座上。
另一方面，本实施例的烧录器41驱动装置为电控气缸，电控气缸驱动探针移动，电控气缸与上位机10连接。电控气缸方便进行探针移动的控制。
标记印章31为附着有墨水的海绵球。海绵球上附着的墨水为油墨。在芯片上涂抹墨迹，烧录失败的芯片能够被明显的标记识别出来，进而快速进行筛选。油墨不导电，能够避免对芯片造成损伤。
位置传感器22、驱动电机、烧录器41、烧录器41驱动装置、烧录控制器42、机械臂32及位置检测传感器33分别通过485通信接口与上位机10连接。
一种基于流水线的自动化烧录方法，由如前述的一种基于流水线的自动化烧录装置执行，烧录方法包括以下步骤：
步骤A01）上位机10启动烧录，启动传送带20移动PCBA半成品21；
步骤A02）上位机10通过位置传感器22检测PCBA半成品21的位置，当PCBA半成品21位置与治具匹配时，停止传送带20，将启动烧录指令发送数据给烧录控制器42；
步骤A03）烧录控制器42收到启动烧录指令，控制烧录器41驱动装置带动探针与PCBA半成品21抵接，启动烧录器41进行烧录；
步骤A04）当烧录控制器42收到烧录器41反馈烧录失败时，立即重新烧录，重新烧录次数增1，若重新烧录次数超过预设次数，则停止重新烧录，完成一次完整烧录过程；
步骤A05）烧录控制器42将烧录结果反馈上位机10，烧录结果包括PCBA半成品21及对应烧录结果；
步骤A06）若烧录结果中存在烧录失败的PCBA半成品21，则上位机10发送标记指令至标记异常执行装置，将对应的PCBA半成品21打上标记；
步骤A07）上位机10启动传送带20移动PCBA半成品21至预设区域，显示本次烧录结果，完成本次烧录。待烧录程序预先存储到烧录控制器42中，而后进行批量的烧录。
另一方面，本实施例提供的自动化烧录方法还包括结果展示方法，每次烧录结束时，执行展示方法，请参阅附图3，展示方法包括：
步骤B01）显示本次烧录结果；
步骤B02）统计预设周期内的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数；
步骤B03）显示烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
统计预设周期当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数，以柱状图按时间顺序分别显示当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
另一方面，本实施例提供的自动化烧录方法还包括烧录器41异常报警方法，每执行若干次烧录方法执行一次烧录器41异常报警方法，烧录器41异常报警方法包括：统计预设周期内每个烧录器41的烧录成功率，烧录成功率等于烧录成功次数与烧录方法执行次数的比值，若烧录器41的烧录成功率低于预设阈值，则发出烧录器41异常报警。
本实施例的有益技术效果包括：通过结合流水线传送装置、标记异常执行装置和烧录装置，能够实现自动化的程序烧录过程，同时对烧录失败的芯片进行标记，方便后续捡出被标记的芯片；通过一次烧录多个PCBA半成品21，进一步提高芯片烧录的效率；通过改进的芯片烧录方法能够降低烧录失败的概率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种基于流水线的自动化烧录装置，用于PCBA半成品的烧录，其特征在于，
包括上位机、流水线传送装置、标记异常执行装置和若干个烧录装置，
所述流水线传送装置包括传送带、位置传感器和驱动电机，若干个所述PCBA半成品放置在所述传送带上，所述位置传感器检测所述PCBA半成品的位置，若干个所述烧录装置位于传送带一侧，所述烧录装置包括安装有探针的治具、烧录器、连接线、烧录器驱动装置和烧录控制器，所述烧录器位于传送带一侧，所述连接线连接探针和烧录器，当芯片位的位置与治具匹配时，所述烧录器驱动装置带动探针与所述PCBA半成品抵接，所述烧录器及烧录器驱动装置均与烧录控制器连接，所述标记异常执行装置包括机械臂、位置检测传感器和标记印章，所述机械臂位于传送带一侧，所述标记印章安装在机械臂上，所述位置检测传感器检测烧录异常的所述PCBA半成品的位置，所述位置传感器、驱动电机、烧录器、烧录器驱动装置、烧录控制器、机械臂及位置检测传感器均与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于流水线的自动化烧录装置，其特征在于，
所述流水线传送装置还包括芯片夹座，若干个所述芯片夹座等间距的分布在所述传送带上，待烧录芯片装夹在所述芯片夹座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于流水线的自动化烧录装置，其特征在于，
所述烧录器驱动装置为电控气缸，所述电控气缸驱动探针移动，所述电控气缸与所述上位机连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于流水线的自动化烧录装置，其特征在于，
所述标记印章为附着有墨水的海绵球。
5.根据权利要求4所述的一种基于流水线的自动化烧录装置，其特征在于，
所述海绵球上附着的墨水为油墨。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于流水线的自动化烧录装置，其特征在于，
所述位置传感器、驱动电机、烧录器、烧录器驱动装置、烧录控制器、机械臂及位置检测传感器分别通过485通信接口与上位机连接。
7.一种基于流水线的自动化烧录方法，由如权利要求1至6任一项所述的一种基于流水线的自动化烧录装置执行，其特征在于，
所述烧录方法包括以下步骤：
所述上位机启动烧录，启动传送带移动所述PCBA半成品；
所述上位机通过所述位置传感器检测所述PCBA半成品的位置，当所述PCBA半成品位置与治具匹配时，停止所述传送带，将启动烧录指令发送数据给烧录控制器；
所述烧录控制器收到启动烧录指令，控制所述烧录器驱动装置带动探针与所述PCBA半成品抵接，启动烧录器进行烧录；
当所述烧录控制器收到所述烧录器反馈烧录失败时，立即重新烧录，重新烧录次数增1，若重新烧录次数超过预设次数，则停止重新烧录，完成一次完整烧录过程；
所述烧录控制器将烧录结果反馈上位机，所述烧录结果包括所述PCBA半成品及对应烧录结果；
若烧录结果中存在烧录失败的所述PCBA半成品，则上位机发送标记指令至所述标记异常执行装置，将对应的所述PCBA半成品打上标记；
上位机启动传送带移动所述PCBA半成品至预设区域，显示本次烧录结果，完成本次烧录。
8.根据权利要求7所述的一种基于流水线的自动化烧录方法，其特征在于，
还包括结果展示方法，每次烧录结束时，执行展示方法，所述展示方法包括：
显示本次烧录结果；
统计预设周期内的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数；
显示所述烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
9.根据权利要求8所述的一种基于流水线的自动化烧录方法，其特征在于，
统计预设周期当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数，以柱状图按时间顺序分别显示当日、当月及当年的烧录总次数、烧录成功次数及烧录失败次数。
10.根据权利要求7至9任一项所述的一种基于流水线的自动化烧录方法，其特征在于，
还包括烧录器异常报警方法，每执行若干次烧录方法执行一次烧录器异常报警方法，所述烧录器异常报警方法包括：
统计预设周期内每个烧录器的烧录成功率，所述烧录成功率等于烧录成功次数与烧录方法执行次数的比值，若烧录器的烧录成功率低于预设阈值，则发出烧录器异常报警。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116520788A (zh) * 2023-07-03 2023-08-01 深圳市微克科技有限公司 穿戴设备自动化生产控制方法、系统和可读存储介质

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