JP3008378B2 - コネクタ・フラットケーブルアッセンブリの自動組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フラットケーブル線材
の処理を自動的に行ってコネクタ・フラットケーブルア
ッセンブリを自動組立するコネクタ・フラットケーブル
アッセンブリの自動組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動組立装置としては、
単線のケーブルにコネクタを圧接するものがあり、所定
の長さにケーブルを切断し、その切断したケーブルにコ
ネクタを自動的に圧接していた。なお、これに関連する
ものとしては、特公昭６３−４４１５号公報および特公
平２−５５９１号公報等が挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術は、フラットケーブルについては何等記載され
ておらず、種々の形状を構成する必要があるコネクタ・
フラットケーブルアッセンブリの自動組立には容易に応
用できなかった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、種々
の形状のコネクタ・フラットケーブルアッセンブリの自
動組立が可能になるコネクタ・フラットケーブルアッセ
ンブリの自動組立装置を提供することにある。

【０００５】また、本発明の第２の目的とするところ
は、コネクタの納入時、荷姿のパレットでの供給ができ
て作業性を向上させることができるコネクタ・フラット
ケーブルアッセンブリの自動組立装置を提供することに
ある。

【０００６】また、本発明の第３の目的とするところ
は、フラットケーブルの融着部を確実に検出して設定長
の測定を行い得るコネクタ・フラットケーブルアッセン
ブリの自動組立装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の第４の目的とするところ
は、フラットケーブルの切断と共に、フラットケーブル
の位置決めを行うことができて、後工程（コネクタ圧接
工程）での処理が容易になるコネクタ・フラットケーブ
ルアッセンブリの自動組立装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明は、コネクタをコネクタ本体とプロ
テクタとに分解した状態でストックし供給するコネクタ
供給部と、このコネクタ供給部からコネクタ本体とプロ
テクタとを取り込み搬送するコネクタ搬送部と、フラッ
トケーブルの上面および下面に対して、このコネクタ搬
送部から得たコネクタ本体およびプロテクタの取り付け
配置を変える回転動作を行うコネクタ供給ローダと、こ
のフラットケーブルをストックし供給するケーブル供給
部と、このケーブル供給部から供給されたフラットケー
ブルを設定された長さに測長するケーブル測長部と、こ
のケーブル測長部で測長されたフラットケーブルを切断
するケーブル切断部と、このケーブル切断部で切断され
たフラットケーブルを搬送するケーブル搬送部と、前記
コネクタ供給ローダからコネクタ本体とプロテクタとを
受取り前記ケーブル搬送部により搬送されたフラットケ
ーブルにコネクタ本体とプロテクタとを圧接により一体
にして組み込むコネクタ圧接部と、作成するフラットケ
ーブルの長さ情報と、このフラットケーブルの上面およ
び下面に対するコネクタ本体およびプロテクタの取り付
け配置を示す形状情報を入力する入力部と、前記入力部
から入力されたケーブル長さ情報に基づいて前記ケーブ
ル測長部および前記ケーブル切断部を制御し、所定の長
さにフッラットケーブルを切断すると共に、前記形状情
報に基づいて前記コネクタ供給ローダの回転制御を行う
制御部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、第２の目的を達成するために、本発
明は、請求項１記載のコネクタ・フラットケーブルアッ
センブリの自動組立装置において、コネクタ供給部は、
コネクタ本体とプロテクタとのそれぞれの供給機構部を
備え、それぞれの供給機構部はそれぞれにマガジンスト
ッカーを有し、これらのマガジンストッカーにコネクタ
本体が並べて収容されたマガジンとプロテクタが並べて
収容されたマガジンとを供給するようにした。

【００１０】また、第３の目的を達成するために、本発
明は、請求項１記載のコネクタ・フラットケーブルアッ
センブリの自動組立装置において、ケーブル測長部は、
搬送テーブルのケーブル搬送路上を搬送されるフラット
ケーブルをケーブル搬送路の途中に設けられた測長セン
サーによりフラットケーブルの融着部を検出して設定長
の測定を行い、また、フラットケーブルを融着部中央で
切断するために融着部を検出後、パルス制御による位置
決めを行うようにした。

【００１１】また、第４の目的を達成するために、本発
明は、請求項１記載のコネクタ・フラットケーブルアッ
センブリの自動組立装置において、ケーブル切断部は、
上部切断機構部と下部切断機構部とを備え、上部切断機
構部はガイドポストに昇降動可能に取り付けられて昇降
シリンダにより昇降する上部ヘッドを有し、この上部ヘ
ッドの下端縁部に上部切断刃体とスプリングにより下方
に付勢されたケーブル押え部材とを取り付け、下部切断
機構部はガイドポストに昇降動可能に取り付けられて昇
降シリンダにより昇降する下部ヘッドを有し、この下部
ヘッドの上端縁部に下部切断刃体とケーブルガイドとを
取り付けて構成にした。

【００１２】

【作用】請求項１に記載のコネクタ・フラットケーブル
アッセンブリの自動組立装置においては、種々の形状の
コネクタ・フラットケーブルアッセンブリの自動組立が
可能になる。

【００１３】また、請求項２に記載のコネクタ・フラッ
トケーブルアッセンブリの自動組立装置においては、コ
ネクタ本体を並べて収容したマガジンとプロテクタを並
べて収容したマガジンとをそれぞれの供給機構部のマガ
ジンストッカーに納入することが可能であり、コネクタ
の納入時、荷姿のパレットでの供給ができて作業性を向
上させることができる。

【００１４】また、請求項３に記載のコネクタ・フラッ
トケーブルアッセンブリの自動組立装置においては、フ
ラットケーブルは所定の間隔をおいて融着部が形成して
あり、これらの融着部間は簾部になされているが、測長
センサーはこの簾部を感知せず融着部を感知検出するよ
うになり、フラットケーブルの融着部を確実に検出して
設定長の測定を行い得る。

【００１５】また、請求項４に記載のコネクタ・フラッ
トケーブルアッセンブリの自動組立装置においては、上
部切断刃体と下部切断刃体とによるフラットケーブルの
切断と共に、ケーブル押え部材とケーブルガイドとでフ
ラットケーブルの位置決めを行うことができて、後工程
（コネクタ圧接工程）での処理が容易になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わるコネクタ・フラットケーブ
ルアッセンブリの自動組立装置の斜視図、図２は同平面
図、図３は同正面図、図４は同左側面図、図５は同一部
省略した左側面図である。

【００１７】本発明に係わるコネクタ・フラットケーブ
ルアッセンブリの自動組立装置は、コネクタ供給部１
と、コネクタ搬送部２としての第１、第２コネクタ搬送
部２Ａ、２Ｂと、コネクタ圧接部３と、ケーブル供給部
４と、ケーブル測長部５と、ケーブル切断部６と、ケー
ブル搬送部７とを備え、他に導通耐圧試験部８と排出部
９とを備えている。

【００１８】前記コネクタ供給部１は、図７乃至図１２
に示すようにコネクタ１０のコネクタ本体１１とプロテ
クタ１２とのそれぞれの供給機構部１３、１４と空マガ
ジンを取り除くマガジン排出機構部１５とを備えてい
る。コネクタ本体供給機構部１３とプロテクタ供給機構
部１４とはそれぞれにマガジンストッカー１６、１７を
有しており、これらのマガジンストッカー１６、１７は
機台１８に並べて取り付けられていて、マガジンストッ
カー１６、１７はコネクタ・フラットケーブル自動組立
装置の内方向に向かって傾斜させてある。マガジンスト
ッカー１６、１７の傾斜面の延長方向にはシュータ１
９、２０が配置してある。これらのシュータ１９、２０
は、機台１８の軸受部１８ａに回転可能に支承された回
転軸２１に、その裏面中央部で取り付けられており、回
転軸２１は、その端部においてロータリーアクチュエー
タ２２の出力軸２２ａに連結してあり、このロータリー
アクチュエータ２２の駆動によりシュータ１９、２０が
シーソー動作を行うようにしてある。

【００１９】前記マガジン排出機構部１５はコネクタ本
体供給機構部１３とプロテクタ供給機構部１４の後方に
配置してあり、このマガジン排出機構部１５は図１１お
よび図１２に示すように支持台２２に水平に支持された
スライド部材２３を備えており、このスライド部材２３
にはコネクタ本体供給機構部１３とプロテクタ供給機構
部１４側に往復動可能にスライダー２４が設けてあり、
このスライダー２４の両端部には、先端部にフック２５
ａを設けたハンド部材２５がヒンジピン２５ｂにより上
下動可能に取り付けてあり、また、スライダー２４の両
端部にはハンド部材２５の上下動を操作する操作シリン
ダ２６ａが取り付けてある。また、支持台２２にはスラ
イダー２４を往復動させる往復動シリンダ２６ｂが取り
付けてある。

【００２０】第１コネクタ搬送部２Ａは搬送コンべア２
７と反転移送機構部２８ａと移送機構部２８ｂとを備え
ており、搬送コンべア２７は前記シュータ１９、２０を
挟んだ、コネクタ本体供給機構部１３とプロテクタ供給
機構部１４とは反対側に配置してある。そして、反転移
送機構部２８ａは搬送コンべア２７の排出側に配置して
ある。移送機構部２８ｂは、前記シュータ１９、２０の
上方に配置してある。

【００２１】前記反転移送機構部２８ａは図５に示すよ
うに保持台２９ａに保持されたロータリーアクチェータ
３０ａを備えており、このロータリーアクチェータ３０
ａの出力軸３０ｂには平行チャックシリンダ３１ａが取
り付けてあり、この平行チャックシリンダ３１ａの出力
側にハンド３２ａが取り付けてある。

【００２２】また、前記移送機構部２８ｂは図１３乃至
図１５に示すように支持台２８ｃに支持されたガイドレ
ール２９に保持されて前記搬送コンべア２７の搬送方向
に往復動可能に設けられたヘッダー４０を備えており、
このヘッダー４０は送り機構部３０のタイミングベルト
３１に連結されていて、このタイミングベルト３１の送
りにより移動される。送り機構部３０はタイミングベル
ト３１を回転走行させるためのモータ３０ａを備えてい
る。前記ヘッダー４０の下側にはコネクタ本体把持部３
２とプロテクタ把持部３３とが取り付けてある。コネク
タ本体把持部３２はヘッダー４０の下面部にこのヘッダ
ー４０の移動方向とは直角方向に沿うガイドレール部３
４に移動可能に設けられた移動体３５を有し、この移動
体３５には、この移動体３５を移動させる水平動シリン
ダ３６が設けてある。移動体３５には上下動シリンダ３
７が取り付けてあり、この上下動シリンダ３７のピスト
ンロッド側に保持体３８を介してハンド３９が設けてあ
る。また、プロテクタ把持部３３はヘッダー４０の下面
部にこのヘッダー４０の移動方向とは直角方向に沿うガ
イドレール部３４ａに移動可能に設けられた移動体４１
を有し、この移動体４１には、この移動体４１を移動さ
せる水平動シリンダ４２が設けてある。移動体４１には
上下動シリンダ４３が取り付けてあり、この上下動シリ
ンダ４３のピストンロッド側に保持体４４を介してハン
ド４５が設けてある。

【００２３】前記搬送コンべア２７にはコネクタ方向違
いの排出機構部４６が設けてある。この排出機構部４６
は図１６に示すように搬送コンべア２７の上方に配置さ
れたストッププレート４７を有し、このストッププレー
ト４７の手前側にはコネクタ方向検出用センサー４８と
コネクタ通過検出用センサー４９とが配置してある。こ
れらのセンサー４８、４９は発光部４８ａ、４９ａと受
光部４８ｂ、４９ｂとを備えていて、コネクタ通過検出
用センサー４９でコネクタ本体１１を検出後、ストップ
プレート４７の位置で搬送コンベア２７を停止させ、そ
の後にコネクタ方向検出用センサー４８でコネクタ本体
１１の端子部１１ａを監視してセンサーオフの状態を正
常とし、コネクタ本体１１が逆向きの場合、これの端子
部１１ａがコネクタ方向検出用センサー４８のビームを
遮断し、センサーオンの状態になり、搬送コンベア２７
を逆回転してコネクタ本体１１を排出させるものであ
る。

【００２４】第２コネクタ搬送部２Ｂは、図１７の示す
ように前記搬送コンベア２７の搬送方向に平行に配置さ
れたフレーム５０を備えており、このフレーム５０には
ガイドレール５１が搬送コンベア２７の搬送方向に平行
に形成してあり、このガイドレール５１に搬送機構部５
２が移動可能に取り付けてある。すなわち、この搬送機
構部５２はガイドレール５１に移動可能に取り付けられ
たスライダー５３を有しており、このスライダー５３に
は支持部材５４を介して上下シリンダ５５が取り付けて
あり、この上下シリンダ５５のピストンロッド側に平行
チャック５６ａを介してハンド５６が取り付けてある。
また、前記フレーム５０にはタイミングベルト５７がモ
ータ５８の駆動により走行回転可能に配置してあり、前
記スライダー５３は連結部材５９を介してタイミングベ
ルト５７に連結してあって、搬送機構部５２はタイミン
グベルト５７によりガイドレール５１に沿うて移動され
るようになっている。

【００２５】また、前記第２コネクタ搬送部２Ｂは、搬
送機構部５２から受け渡されたコネクタ本体１１および
プロテクタ１２をコネクタ圧接部３の圧接ヘッド機構部
８０に供給するコネクタ供給ローダ６０を備えている。
このコネクタ供給ローダ６０は図１９に示すように支持
台６１を備えており、この支持台６１は機台６１ａに前
後動可能に取り付けられていて、前後動シリンダ６１ｂ
により前後動操作されるものである。

【００２６】支持台６１には回転軸６２が軸受６３を介
して設けてあり、また、支持台６１には回転軸６２を回
転させるためのロータリーアクチュエータ６４が取り付
けてある。回転軸６２の端部にはヘッダー６５が取り付
けてあり、このヘッダー６５には上下に中継ハンド６
６、６７が水平に且つ平行にして取り付けてあり、これ
らの中継ハンド６６、６７の外面には嵌合溝６８が形成
してあり、中継ハンド６６、６７の外面の基部には基準
面ブロック６９が設けてある。また、前記ヘッダー６５
にはシリンダ７０、７１が取り付けてあり、これらのシ
リンダ７０、７１にピストンロッド７２、７３は前記中
継ハンド６６、６７の内方にこれと平行に位置させてあ
り、これらのピストンロッド７２、７３の端部には保持
部材７４、７５が取り付けてあって、これらの保持部材
７４、７５にはチャックシリンダ７６、７７が取り付け
てある。

【００２７】前記コネクタ圧接部３の圧接ヘッド機構部
８０は図２１乃至図２４に示すように機台８１を備えて
おり、この機台８１には水平にかつ平行に２本のガイド
レール８２が取り付けてあり、このガイドレール８２に
ヘッドテーブル８３が移動可能に取り付けてあり、前記
機台８１にはヘッドテーブル８３を位置調整するための
位置調整シリンダ８４が設けてある。このヘッドテーブ
ル８３上には一対のガイドポスト８５が立設してあり、
これらのガイドポスト８５には下部ヘッドホルダ−８６
が上下動可能に設けてあり、また、ヘッドテーブル８３
には下部ヘッドホルダ−８６を昇降させる昇降シリンダ
８７が設けてある。この下部ヘッドホルダー８６には互
いに相対峙したヘッド支持部８８が設けてあり、このヘ
ッド支持部８８には軸受８９により支持されて下部圧接
ヘッド９０が設けてある。すなわち、下部圧接ヘッド９
０は側面長方形で板状のヘッド本体９１を備えており、
このヘッド本体９１の前、後端面部中央には支軸９２、
９３が取り付けてあり、ヘッド本体９１の上下部には部
品把持機構９４が設けてある。この部品把持機構９４は
固定把持板９５と可動把持板９６とを備えており、固定
把持板９５は、ヘッド本体９１の端部に形成された薄肉
部９７の一方の面部９７ａにねじ９８により取り付けて
あり、可動把持板９６は取付部９９にヒンジピン１００
を介して回動可能に取り付けられていて、この取付部９
９がヘッド本体９１の端部にねじ１０１により固定され
ていて、可動把持板９６は前記薄肉部９７の他方の面部
９７ｂに沿わせてあり、可動把持板９６の形成された孔
（図示せず）を貫通させて前記薄肉部９７の他方の面部
９７ｂにボルト１０３が螺着してあって、これらのボル
ト１０３にはスプリング１０４が装着してあって、この
スプリング１０４により可動把持板９６は前記薄肉部９
７の他方の面部９７ｂに圧接されている。

【００２８】上記のように構成された下部圧接ヘット９
０は、その支軸９２、９３を下部ヘッドホルダー８６の
互いに相対峙したヘッド支持部８８に軸受８９を介して
支承して下部ヘッドホルダー８６に回転可能に取り付け
られており、一方のヘッド支持部８８にはロータリーア
クチュエータ１０５が取り付けてあって、このロータリ
ーアクチュエータ１０５の出力軸１０５ａはカップリン
グ１０６を介して下部圧接ヘット９０の支軸９２に連結
してある。

【００２９】また、下部圧接ヘット９０の上方には上部
圧接ヘッド１０９が配置してある。この上部圧接ヘッド
１０９は下部圧接ヘッド９０と同構成であり、上部ヘッ
ドホルダー（図示せず）に回転可能に支持されていて、
ロータリーアクチュエータ（図示せず）の動作により反
転操作がなされ、また、昇降シリンダ（図示せず）によ
り昇降が可能に成されている。

【００３０】この上部圧接ヘッド１０９の後端面部の端
側にはガイド部材１０７が取り付けてあり、ガイド部材
１０７にガイド突起１０８が形成してある。また、下部
圧接ヘット９０の後端面部の端側にはガイド部材１１０
が取り付けてあり、ガイド部材１１０にガイド孔１１１
が形成してある。

【００３１】前記ケーブル供給部４は図２５に示すよう
に支持部材１１２に回転可能に支承されたリール軸１１
３を備えており、このリール軸１１３にはその一端部に
ケーブルリール１１４が、他端部にプーリ１１５がそれ
ぞれ取り付けてあり、プーリ１１５はベルト１１６を介
してモータ１１７側のプーリ１１８に連係してある。前
記ケーブルリール１１４にはフラットケーブル１１９が
捲回してある。

【００３２】このフラットケーブル１１９は図２６に示
すように多数本の被覆線１２０を横に並べて例えば１０
０ｍｍの間隔をおいて融着部１２１を形成して一体化し
たものであり、融着部１２１間が簾部１２２になってい
る。

【００３３】前記ケーブル測長部５は、図２７および図
２８示すように搬送テーブル１２３を備えており、この
搬送テーブル１２３の上面には固定側案内部材１２４と
可動側案内部材１２５とによりケーブル搬送路１２６が
形成してあり、可動側案内部材１２５はケーブル搬送路
１２６の幅を調整するように移動できるものである。こ
のケーブル搬送路１２６の終端には上下一対の送りロー
ラ１２７、１２８が設けてあり、下側の送りローラ１２
８はステッピングモータ１２９により回転駆動がなさ
れ、上側の送りローラ１２７はシリンダ１３０により上
下動ができるようにしてある。また、前記ケーブル搬送
路１２６の途中には測長センサー１３１、１３２が上下
に相対向して設けてある。これらの測長センサー１３
１、１３２はこれらの間を通過するフラットケーブル１
１９の融着部１２１を検出して測長を行うものである。

【００３４】前記ケーブル切断部６は前記ケーブル測長
部５の送りローラ１２７、１２８の出口側に配置してあ
る。このケーブル切断部６は図２９乃至図３１に示すよ
うにフレーム１４３の立設されたガイドポスト１３３を
備えており、このガイドポスト１３３には上部切断機構
部１３４と下部切断機構部１３５とが設けてある。上部
切断機構部１３４はガイドポスト１３３に上下動可能に
取り付けられた上部ヘッド１３６を備えており、この上
部ヘッド１３６の下端縁部には上部切断刃体１３７が取
り付けてある。また、上部ヘッド１３６にはケーブル押
え保持体１３９が取り付けてあり、このケーブル押え保
持体１３９には一対の吊り杆１４０が上下動可能に吊り
下げてあり、この吊り杆１４０の下端部にはケーブル押
え部材１４１が固定してあり、このケーブル押え部材１
４１は吊り杆１４０に設けられたスプリング１４２によ
り下方に付勢されている。また、前記フレーム１４３に
は前記上部切断機構部１３４を昇降させる昇降シリンダ
１４４が設けてある。

【００３５】前記下部切断機構部１３５はガイドポスト
１３３に上下動可能に取り付けられた下部ヘッド１４６
を備えており、この下部ヘッド１４６の上端縁部には下
部切断刃体１４７が取り付けてある。下部ヘッド１４６
の上端縁部にはケーブルガイド１４９が形成してある。
また、前記フレーム１４３には前記下部切断機構部１３
５を昇降させる昇降シリンダ１４５が設けてある。

【００３６】前記ケーブル搬送部７は図３２乃至図３４
に示すように支持台１４７を備えており、この支持台１
４７の上面部および前面部にはスライドレール１４８、
１４８ａが水平方向に且つ平行に設けてあり、この支持
台１４７に、スライドレール１４８、１４８ａに案内さ
れた状態で摺動可能にスライドヘッド１５０が取り付け
てある。そして、支持台１４７の端部には支持部材１５
１を介してスライドヘッド１５０の送り機構１５５が設
けてある。この送り機構１５５はステッピングモータ１
５２を備えており、このステッピングモータ１５２の出
力軸にはねじ杆１５３が連結してあり、このねじ杆１５
３が前記スライドヘッド１５０に設けた雌ねじ部材１５
４に螺合している。

【００３７】前記スライドヘッド１５０の上下部の中央
には保持部材１５６、１５７が取り付けてあり、これら
の保持部材１５６、１５７の先側にはチャックハンド用
シリンダ１５８、１５９が取り付けてあり、これらのチ
ャックハンド用シリンダ１５８、１５９には外側ケーブ
ルチャックハンド１６０、１６１が取り付けてある。

【００３８】また、前記スライドヘッド１５０の前面部
には支持ブラケット１６２が取り付けてあり、支持ブラ
ケット１６２に一対のガイドレール１６３が水平に取り
付けてあり、このガイドレール１６３に摺動可能にスラ
イドヘッド１６４が設けてある。支持ブラケット１６２
にはスライドヘッド１６４の送り機構１６５が設けてあ
る。この送り機構１６５はステッピングモータ１６６を
備えており、このステッピングモータ１６６の出力軸に
はねじ杆１６７が連結してあり、このねじ杆１６７が前
記スライドヘッド１６４に設けた雌ねじ部材１６８に螺
合している。そして、前記スライドヘッド１６４の前面
部に平行チャックシリンダ１６９が取り付けてあり、平
行チャックシリンダ１６９に一対の内側ケーブルチャッ
クハンド１７０が取り付けてある。

【００３９】前記導通耐圧試験部８は図４１乃至図４５
に示すように機台１７１に設けられたロータリーアクチ
ェータ１７２を備えており、このロータリーアクチェー
タ１７２の出力側にテーブル１７２ａが取り付けてあ
り、このテーブル１７２ａにシリンダ装置１７３の胴部
１７４が往復動可能に取り付けてある。このシリンダ装
置１７３の胴部１７４には連結部材１７５を介してテス
トヘッド２３０が取り付けてあり、シリンダ装置１７３
のピストンロッド１７７が固定側に連結してある。した
がって、シリンダ装置１７３がピストンロッド１７７を
案内軸として前後動しそれに伴いテストヘッド２３０が
前後動する。

【００４０】前記テストヘッド２３０はスライドヘッド
１７６を備えており、スライドヘッド１７６の左、右側
面部の上下には支持ブラケット１８２ａ、１８２ｂと、
支持ブラケット１８３ａ、１８３ｂとが前方に突出した
状態で水平かつ平行にして取り付けてあり、左側の上下
の支持ブラケット１８２ａ、１８２ｂは連結部材１８４
ａにより互いに連結されており、同様に、右側の上下の
支持ブラケット１８３ａ、１８３ｂは連結部材１８４ｂ
により互いに連結されている。そして、左側の上下の支
持ブラケット１８２ａ、１８２ｂにはプローブ用シリン
ダ１８５ａ、１８５ｂが取り付けてあり、右側の上下の
支持ブラケット１８３ａ、１８３ｂにはプローブ用シリ
ンダ１８６ａ、１８６ｂが取り付けてある。

【００４１】左側のプローブ用シリンダ１８５ａ、１８
５ｂのピストンロッド１８７ａ、１８７ｂには左側の上
下のプローブヘッド１７８ａ、１７８ｂが取り付けてあ
り、右側のプローブ用シリンダ１８６ａ、１８６ｂのピ
ストンロッド１８８ａ、１８８ｂには右側の上下のプロ
ーブヘッド１７９ａ、１７９ｂが取り付けてあり、左側
の上下のプローブヘッド１７８ａ、１７８ｂには多数本
のプローブ１８０ａ、１８０ｂが植設してあり、右側の
上下のプローブヘッド１７９ａ、１７９ｂには多数本の
プローブ１８１ａ、１８１ｂが植設してある。

【００４２】また、前記スライドヘッド１７６の左右側
面部の中央部には左右のテストハンド１８９ａ、１８９
ｂが前方に突出した状態で水平かつ平行にして取り付け
てあり、これらのテストハンド１８９ａ、１８９ｂはそ
の中央部に前後方向に沿うケーブル挿入用割り溝１９０
を備えており、ケーブル挿入用割り溝１９０の前端部は
Ｖ字状になされている。

【００４３】前記テストヘッド２３０の左、右側面部に
取り付けられた下側の支持ブラケット１８２ｂ、１８３
ｂには支持部材１９１を介して左右の幅寄せ用シリンダ
１９２ａ、１９２ｂが水平状態にピストンロッド側を内
方に向けて取り付けてあり、これらの幅寄せ用シリンダ
１９２ａ、１９２ｂのピストンロッド１９３ａ、１９３
ｂに幅寄せ用部材１９４ａ、１９４ｂが固着してある。
これらの幅寄せ用部材１９４ａ、１９４ｂの上下面部に
はマスクプレート１９５が取り付けてある。

【００４４】前記スライドヘッド１７６の左、右側面部
には位置決めロッド保持ブロック１９７が取り付けてあ
り、これらの位置決めロッド保持ブロック１９７には前
後に抜ける摺動用孔１９８が形成してあり、これらの摺
動用孔１９８に位置決めロッド１９９が前後方向に摺動
可能に挿入してある。

【００４５】また、前記ロータリーアクチェータ１７２
の出力側のテーブル１７２ａにはエンドプレート２００
が取り付けてあり、このエンドプレート２００は位置決
めロッド１９９の後方に位置している。

【００４６】前記排出部９はチャックハンド２０１を備
えており、前記導通耐圧試験部８より試験完成品を収納
箱（図示せず）に排出する機能を有する。

【００４７】次に本発明に係わるコネクタ・フラットケ
ーブルアッセンブリの自動組立装置の作動について説明
する。

【００４８】（１）コネクタ供給部１の作動 コネクタ本体供給機構部１３のマガジンストッカー１６
には、コネクタ本体１１を多数並べたマガジン２１０が
載せてあり、プロテクタ供給機構部１４のマガジンスト
ッカー１７には、プロテクタ１２を多数並べたマガジン
２１１が載せてある。なお、コネクタ本体１１およびプ
ロテクタ１２は、それぞれのマガジン２１０、２１１に
一列複数個が複数列収納されている。

【００４９】そして、ロータリーアクチュエータ２２の
駆動によりシーソー運動するシュータ１９、２０上にマ
ガジン２１０、２１１が載せられる。シュータ１９、２
０が水平状態のときに、前記移送機構部２８ｂのコネク
タ本体把持部３２のハンド３９とプロテクタ把持部３３
のハンド４５がマガジン２１０、２１１内のコネクタ本
体１１およびプロテクタ１２を把持して搬送コンベア２
７上に載せる。前記シェータ１９、２０はロータリーア
クチュエータ２２の駆動によりシーソー運動を行い、こ
のシーソー運動によりコネクタ本体１１およびプロテク
タ１２を溝２１０ａ、２１１ａ内を滑らせてハンド３
９、４５の把持位置に位置させる。

【００５０】前記シュータ１９、２０上で空になったマ
ガジン２１０、２１１はマガジン排出機構部１５により
排出される。この排出は往復動シリンダ２６ｂの作動に
よりスライダー２４が前進してこのスライダー２４に取
り付けられて操作シリンダ２６ａの操作により持ち上げ
られたハンド部材２５がマガジン２１０、２１１の位置
にくるとこのハンド部材２５が下降してマガジン２１
０、２１１を引っ掛け、スライダ−２４の後退によりマ
ガジン２１０、２１１が引き出されて排出される。

【００５１】（２）第１コネクタ搬送部２Ａの作動 上記のように、搬送コンベア２７に載せられたコネクタ
本体１１およびプロテクタ１２は搬送されて先ずコネク
タ本体１１がストッパプレ−ト４７に達すると搬送コン
ベア２７が停止する。すなわち、コネクタ通過検出用セ
ンサー４９でコネクタ本体１１を検出後、ストッププレ
ート４７の位置で搬送コンベア２７を停止させる。その
後にコネクタ方向検出用センサー４８でコネクタ本体１
１の端子部１１ａを監視してセンサーオフの状態を正常
（図１６（ｂ）の示す状態）とし、コネクタ本体１１が
逆向き（図１６（ｃ）の示す状態）の場合、これの端子
部１１ａがコネクタ方向検出用センサー４８のビームを
遮断し、センサーオンの状態になり、搬送コンベア２７
を逆回転してコネクタ本体１１を排出させる。

【００５２】コネクタ本体１１の方向が正常な場合に
は、反転移送機構部２８ａが作動してこれのハンド３２
ａがコネクタ本体１１を掴み、ロータリーアクチェータ
３０ａの操作により１８０度反転させ、第２コネクタ搬
送部２Ｂの搬送機構部５２のハンド５６に受け渡す。そ
の後ハンド５６は最初の状態に戻る。

【００５３】次に、再度搬送コンベア２７が起動してプ
ロテクタ１２をストッププレート４７の位置まで移送
後、前述したコネクタ本体１１のハンドリングと同様な
動作を繰り返えす。

【００５４】（３）第２コネクタ搬送部２Ｂの作動 反転移送機構部２８ａのハンド３２ａから第２コネクタ
搬送部２Ｂの搬送機構部５２のハンド５６に受け渡され
たコネクタ本体１１は、コネクタ供給ローダ６０の中継
ハンド６６の嵌合溝６８内に挿入される（図２０参
照）。この状態でチャックシリンダ７６が作動してチャ
ック７６ａが突出し、シリンダ７０の作動によりチャッ
クシリンダ７６が引き込まれてこれのチャック７６ａで
コネクタ本体１１が押されて、このコネクタ本体１１が
基準面ブロック６９まで幅寄せさせられると共に、チャ
ック７６ａで保持される。

【００５５】次に、ロータリーアクチェータ６４の作動
によりヘッダー６５が１８０度反転して空の中継ハンド
６７が上方に位置する。この中継ハンド６７には、反転
移送機構部２８ａのハンド３２ａから第２コネクタ搬送
部２Ｂの搬送機構部５２のハンド５６に受け渡されたプ
ロテクタ１２が、上記したコネクタ本体１１の場合と同
様にして移されて基準面ブロック６９まで幅寄せがなさ
れ、保持が行われる。

【００５６】そして、前記コネクタ供給ローダ６０にお
いて、前後シリンダ６１ｂの作動により支持台６１共々
中継ハンド６６、６７が前進して、一方の中継ハンド６
６に保持されたコネクタ本体１１が、コネクタ圧接部３
の上部圧接ヘッド１０９の部品把持機構部９４の固定把
持板９５と可動把持板９６との間に挿入される。この状
態で、チャックシリンダ７６のチャック７６ａが引き込
まれ、再び前後シリンダ６１ｂが作動して支持台６１共
々中継ハンド６６、６７が後退してコネクタ本体１１が
上部圧接ヘッド１０９の部品把持機構部９４に移され
る。

【００５７】下部圧接ヘッド９０においては、プロテク
タ１２が、上記のコネクタ本体１１の場合と同様にして
この下部圧接ヘッド９０の部品把持機構部９４に移され
る。

【００５８】（４）ケーブル供給部４の作動 モータ１１７によりリール軸１１３に固定したケーブル
リール１１４を回転させてフラットケーブル１１９を常
に一定量弛ませ、ケーブル測長部５へ負荷なくフラット
ケーブル１１９を供給する。

【００５９】（５）ケーブル測長部５の作動 搬送テーブル１２３のケーブル搬送路１２６上にフラッ
トケーブル１１９が載せられていてフラットケーブル１
１９の端部は上下一対の送りローラ１２７、１２８に挟
まれている。この状態で、ステッピングモータ１２９に
より下側の送りローラ１２８が回転してフラットケーブ
ル１１９が矢印方向に送り出される。ケーブル搬送路１
２６の途中には測長センサー１３１、１３２が上下に相
対向して設けられていて、これらの測長センサー１３
１、１３２はこれら間を通過するフラットケーブル１１
９の融着部１２１を検出し、図２６に示すように設定長
の測定を行い、また、フラットケーブル１１９を融着部
１２１中央で切断するために融着部１２１を検出後、パ
ルス制御による位置決めを行う。

【００６０】（６）ケーブル搬送部７とケーブル切断部
６の作動 ケーブル搬送部７においては、ステッピングモータ１５
２の回転により、ねじ杆１５３が回転し、これと雌ねじ
部材１５４とによる送りでスライドヘッド１５０が移動
し、また、チャックハンド用シリンダ１５８、１５９の
作動により外側ケーブルチャックハンド１６０、１６１
が開閉する。また、ステッピングモータ１６６の回転に
より、ねじ杆１６７が回転し、これと雌ねじ部材１６８
とによる送りでスライドヘッド１６４が移動し、また、
平行チャックシリンダ１６９の作動により内側ケーブル
チャックハンド１７０が開閉する。

【００６１】（ａ）ケーブル長が１００ｍｍ以下の場合 図３５に示すようにケーブル搬送部６の内側ケーブルチ
ャックハンド１７０を閉じてこれでフラットケーブル１
１９を掴み、シリンダ１３０を作動して上側の送りロー
ラ１２７を持ち上げて送りローラ１２７、１２８を解放
し、ステッピングモータ１６６を駆動して内側ケーブル
チャックハンド１７０を矢印の方向に移動させてフラッ
トケーブル１１９を移動し、これの融着部１２１を測長
センサー１３１、１３２で検出後、再び、ステッピング
モータ１６６を駆動して内側ケーブルチャックハンド１
７０を矢印の方向に移動させてフラットケーブル１１９
を一定量移動し、ケーブル切断部６の上、下部ヘッド１
３６、１４６の上、下部切断刃体１３７、１４７でフラ
ットケーブル１１９を融着部１２１の中央で切断する。
この時、図３７に示すようにフラットケーブル１１９は
ケーブルガイド１４９で位置決めされ、ケーブル押え１
４１で押えられており、この状態で外側ケーブルチャッ
クハンド１６０、１６１を閉じる。

【００６２】（ｂ）ケーブル長が１００ｍｍ以上の場合 図３６に示すように送りローラ１２７、１２８を解放
後、内側ケーブルチャックハンド１７０を閉じてこれで
フラットケーブル１１９を掴み、ステッピングモータ１
６６を駆動して内側ケーブルチャックハンド１７０を矢
印の方向に移動させてフラットケーブル１１９を移動す
る。その後に、ケーブル矯正機構部２１２を作動させて
これの矯正棒２１３を手前に倒してフラットケーブル１
１９を下方向に少し弛ませる。次に送りローラ１２７、
１２８を閉じて矢印の方向に回転させフラットケーブル
１１９を送り込み設定長を測長後、フラットケーブル１
１９の後端部をケーブル切断部６の上、下部ヘッド１３
６、１４６の上、下部切断刃体１３７、１４７で切断す
る。この時、図３７に示すようにフラットケーブル１１
９はケーブルガイド１４９で位置決めされ、ケーブル押
え１４１で押えられており、この状態で外側ケーブルチ
ャックハンド１６０、１６１を閉じる。

【００６３】（７）ケーブル搬送部７の作動とコネクタ
圧接部３の作動 内、外側ケーブルチャックハンド１７０、１６０、１６
１で把持されたフラットケーブル１１９はステッピング
モータ１５２、１６６の駆動により搬送されて図４０
（ａ）に示す位置関係になり、停止後、上、下部圧接ヘ
ッド１０９、９０を閉じてフラットケーブル１１９の前
端部にコネクタ圧接を行う。その後、上、下部圧接ヘッ
ド１０９、９０を解放する。次に、内、外側ケーブルチ
ャックハンド１７０、１６０、１６１を移動して図４０
（ｂ）に示す位置関係とし、上、下部圧接ヘッド１０
９、９０は新たなコネクタ本体１１とプロテクタ１２と
を受取り、上、下部圧接ヘッド１０９、９０を閉じてフ
ラットケーブル１１９の後端部にコネクタ圧接を行う。

【００６４】（８）導通耐圧試験部８の作動 ケーブル搬送部７の内、外側ケーブルチャックハンド１
７０、１６０、１６１でその両端部を把持されたフラッ
トケーブル１１９は、ステッピングモータ１５２の回転
によるねじ杆１５３と雌ねじ部材１５４との送りでスラ
イドヘッド１５０を移動することにより、導通耐圧試験
部８側に搬送される。

【００６５】この状態で、シリンダ装置１７３の作動に
よりスライドヘッド１７６が前進してテストハンド１８
９ａ、１８９ｂが前進し、図４５に示すようにテストハ
ンド１８９ａ、１８９ｂのケーブル挿入用割り溝１９０
にフラットケーブル１１９が挿入される。この場合、フ
ラットケーブル１１９両端の組立コネクタ３４５により
位置決めロッド１９９が後方に移動させられる。その後
に、内、外側ケーブルチャックハンド１７０、１６０、
１６１が開き、フラットケーブル１１９はテストハンド
１８９ａ、１８９ｂに受け渡される。

【００６６】次に、幅寄せ用シリンダ１９２ａ，１９２
ｂが作動して幅寄せ用部材１９４ａ、１９４ｂが組立コ
ネクタ３４５をテストハンド１８９ａ、１８９ｂの外面
側に幅寄せする。次に、シリンダ装置１７３の作動によ
りスライドヘッド１７６が後退してテストハンド１８９
ａ、１８９ｂが後退し、組立コネクタ３４５が後方に移
動させられる。この組立コネクタ３４５の後方への移動
により位置決めロッド１９９がエンドプレート２００に
衝突して組立コネクタ３４５を所定の位置に押し戻し組
立コネクタ３４５の位置決めを行う。

【００６７】次に、プローブ用シリンダ１８５ａ、１８
５ｂ，１８６ａ、１８６ｂが作動してプローブヘッド１
７８ａ、１７８ｂ，１７９ａ、１７９ｂが組立コネクタ
３４５側に移動して、これらの組立コネクタ３４５の各
コネクタピン（図示せず）にプローブピン１８０ａ、１
８０ｂ，１８１ａ、１８１ｂが挿入接触される。その
後、導通耐圧試験が行われる。

【００６８】尚、プローブ用シリンダ１８５ａ、１８５
ｂ，１８６ａ、１８６ｂは、コネクタ・フラットケーブ
ルの形状に従い、任意の組合せで作動する。

【００６９】即ち、プローブ用シリンダ１８５ａ、１８
５ｂ，１８６ａ、１８６ｂの各々は、プローブ用シリン
ダ１８５ａと１８６ａとの組合せ、プローブ用シリンダ
１８５ａと１８６ｂとの組合せ、プローブ用シリンダ１
８５ｂと１８６ａとの組合せ、もしくは、プローブ用シ
リンダ１８５ｂと１８６ｂとの組合せのうちのいずれか
で作動し、それに従い対応するプローブヘッド１７８
ａ、１７８ｂ，１７９ａ、１７９ｂが組立コネクタ３４
５側に移動する。これにより、プローブピン１８０ａ、
１８０ｂ，１８１ａ、１８１ｂが任意の組合せで挿入接
触され、導通耐圧試験が行われる。

【００７０】前記プローブピン１８０ａ、１８０ｂ，１
８１ａ、１８１ｂは最大ピン数６０で対応しており、コ
ネクタピン数の種類によりプローブヘッドの交換を避け
るためにピン数６０以下の場合、コネクタピン番最後の
次２ピンをマスクプレート１９５でマスクするようにし
てピンの曲りを避ける。

【００７１】（９）排出部９の作動 図１に示すようにチャックハンド２０１を作動させて試
験完了品を収納箱に排出する。

【００７２】次に、本実施例の制御系の構成及びその動
作について図４６乃至図６２を参照して説明する。

【００７３】図４６に制御系のシステムを構成するパソ
コン制御部３０１、シーケンサ３０２及び導通耐圧試験
制御部８の接続を示す。制御手段としてのパソコン制御
部（以下、パソコンという）３０１には、パソコン本体
３０４に挿入された汎用バスバッファインターフェース
３０５及びＣＲＴ等の表示手段（図示せず）を有してお
り、さらに外部記憶手段としてのフロッピーディスクを
駆動するフロッピーディスクドライバ（図示せず）を備
えていて、それぞれが内部バス３０６で接続されてい
る。また、上位装置としてのパソコン本体３０４と、下
位装置としての組立手段であるシーケンサ３０２とは、
ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信線３０７及び双方に設け
られた通信インターフェース（これらを総称して通信手
段という）で接続され、コマンド及びデータの情報の授
受を行う。さらに、試験手段である導通耐圧試験部（以
下、試験部という）８は、汎用のパラレル通信線３０８
を介してバスバッファインターフェース３０５と接続さ
れ、パソコン本体３０４との間で、試験に必要なコマン
ド及びデータの授受を行う。シーケンサ３０２及び試験
部８との間も専用線３０９及び３１０で接続されてい
る。なお、以下の図の説明に関して、図１における構成
要素と同じものは同一の符号を付して表す。

【００７４】図４７は、シーケンサ３０２の内部ブロッ
ク図を示すものである。図４７において、３１１はシー
ケンサ３０２の動作制御を司るシーケンサ制御部であ
り、３１２はフラットケーブル１１９の長さを測るため
の駆動源としての測長駆動部、並びにコネクタ本体及び
フラットケーブル１１９を搬送するための駆動源として
の搬送駆動部であり、３１３は自動組立の作業を行う機
構部である。

【００７５】シーケンサ制御部３１１は、ＣＰＵ（中央
処理装置）３１４、メモリユニット３１５、上位リンク
ユニット３１６、入力ユニット３１７、出力ユニット３
１８、位置制御ユニット３１９を備え、ＣＰＵ３１４は
バス３２０を介して各ユニットの制御を行っている。メ
モリユニット３１５は、自動組立の制御シーケンスプロ
グラム及びデータを記憶する記憶手段である。上位リン
クユニット３１６は、上位装置であるパソコン３０１と
の間で通信制御を行い、組立を行うケーブル長さ、芯
数、形状、組立本数等のデータやトラブル信号の通信を
行う。位置制御ユニット３１９は、速度データ、位置デ
ータ、パラメータデータ（機能別データ）をメモリエリ
ア（図示せず）に設定し、下記に述べるパルスドライバ
の制御を行う。入力ユニット３１７は、各機器からのセ
ンサ信号や操作盤３２１からの操作信号を入力し、装置
の始動、停止等の判断を行う。出力ユニット３１８は、
機構部３１３の駆動をするための出力信号を生成すると
共に、トラブル発生時の表示灯の点滅や警報ブザーの鳴
動を行う出力信号を生成する。

【００７６】測長駆動部３１２は、位置制御ユニット３
１９からの位置制御信号に応じて、パルス信号を生成す
るパルスドライバ３２２、及びそのパルス信号に応じて
位置ぎめを行うステッピングモータ３２３を有し、測
長、切断及び圧接のための搬送動作を行う。

【００７７】機構部３１３において、センサ部３２４は
各所に設けられた各センサの総称であり、入力ユニット
３１７にセンサ信号を供給する。表示部３０３は、上記
したトラブル発生時の表示等を行う。モータ・シリンダ
部３２５は、ケーブル切断部６及びコネクタ圧接部３を
駆動する。ケーブル測長部５は、ステッピングモータ３
２３によって駆動され、センサ部３２４と協同してフラ
ットケーブル１１９の長さを測定する。トラバーサ３２
９は、コネクタ搬送部２Ａ及び２Ｂ並びにケーブル搬送
部７を表すものであり、ステッピングモータ３２３によ
って駆動され、フラットケーブル１１９及びコネクタ
（コネクタ本体１１、プロテクタ１２）を搬送する。ま
た、テスト部３３０は、試験部８と協同して、組立が完
了した組立コネクタの試験を行う。

【００７８】図４８は、試験部８の内部ブロック図であ
る。図４８において、バスバッファインターフェース３
３１は、バス３３２により入出力ボード３３３、出力ボ
ード３３５及び入力ボード３３４と接続され、パラレル
通信線３０８によりパソコン３０１との間で導通及び耐
圧試験のためのコマンド及びデータの情報を通信する。
入出力ボード３３３は、耐圧器３３６に耐圧試験信号３
３７を送出し、試験結果の良否データ３３８を受けと
る。耐圧器３３６は、耐圧試験信号３３７に応じて高電
圧を発生する。また、リレー切替制御ボード３３９に、
導通試験又は耐圧試験の切り替えのための切替指令信号
３４０を送出する。リレー切替制御ボード３３９は、切
替指令信号３４０に応じてリレー制御信号３４１をリレ
ー部３４２に供給する。出力ボード３３５は、導通試験
のための出力信号３４４をリレー部３４２に供給し、入
力ボード３３４は、導通試験の結果の良否を示す入力信
号をリレー部３４３から受けとる。

【００７９】図４９は、図４８をさらに詳細に示すもの
である。図４９において、組立完了後の組立コネクタ３
４５は、一方のコネクタ本体３４６Ａと他方のコネクタ
本体３４６Ｂとがフラットケーブル１１９で接続されて
いる。前述した如く、この組立コネクタ３４５は、リレ
ー部３４２に自動的に接続されて導通及び耐圧試験がな
される。バス３３２は８ビットのパラレル信号を伝送
し、入出力、入力及び出力ボード３３３、３３４及び３
３５の各ボードも、同時に８チャンネルの信号の授受を
行う。さらに、ノイズの影響を低減するために、入出力
ボード３３３、入力ボード３３４及び出力ボード３３５
の入出力段にはフォトカップラが使用されている。な
お、上記８ビットの信号は８サイクルで繰り返され、計
６４接点に対応できる。したがって試験する組立コネク
タ３４５は、１６芯から６０芯までが可能であるが、図
４９では、説明を容易にするために３芯までの接続を示
してある。

【００８０】試験方法の詳細な説明は後述するとして、
ここではその概略を説明する。まず、導通試験の場合に
は、入出力ボード３３３から切替指令信号３４０がリレ
ー切替制御ボード３３９に出力され、８個のリレーが同
時にＯＮとなり、切替制御信号３４１がリレー部３４２
に供給される。この切替制御信号３４１によりリレー部
３４２の導通試験用リレーａがＯＮとなり、入力ボード
３３４とコネクタ本体３４６Ａとが接続され、出力ボー
ド３３５とコネクタ本体３４６Ｂとが接続される。ま
た、耐圧試験用リレーｄへの切替指令信号、及び耐圧器
３３６への耐圧試験信号はＯＦＦとなっている。

【００８１】耐圧試験の場合には、リレー部３４２の導
通試験用リレーａがＯＦＦとなり、入力ボード３３４と
コネクタ本体３４６Ａとの間、及び出力ボード３３５と
コネクタ本体３４６Ｂとが切り離され、耐圧試験用リレ
ーｄがＯＮとなり、その後耐圧器３３６への耐圧試験信
号がＯＮとなる。

【００８２】次に、パソコン３０１に対する組立作業の
設定の方法について説明する。

【００８３】まず、パソコン本体３０４の電源をＯＮに
すると図５０（ａ）に示すメインメニュー画面が、表示
手段としてのＣＲＴ等のディスプレイ（図示せず）に表
示される。メニュー１ないし４は、組立コネクタを使用
する製品の機種（ＡないしＤ）を表している。メニュー
５は、新たな組立コネクタのデータの新規登録を示して
いる。メニュー６は、例えば、少量生産や試作用に製造
する場合のように、登録をせずに作業をする登録不要作
業を示すものである。また、メニュー７は、既に登録さ
れている図番を確認する登録済図番確認を示すものであ
る。これらの各メニューは、パソコン３０１のキーボー
ド（図示せず）の矢印キーによりカーソルを移動でき
る。

【００８４】ここで、メニュー１すなわち機種Ａを選択
すると、画面はメニュー画面から機種Ａの図番作業を入
力する画面に変わる。次に、データ入力手段としてのキ
ーボードから、図番作業１００１を入力する。するとパ
ソコン３０１は、図５０（ｂ）に示すように、記憶手段
であるフロッピーディスク（図示せず）のファイルから
機種Ａのデータを読み込んで形状１、ケーブルの長さ７
８９mm、芯数２０を画面に表示する。画面のメッセージ
に従い「Ｙ」キーを押下すると、組み立てる本数を入力
する画面に変わる。図５０（ｃ）に示すように、組立本
数を５００本として入力し、リターンキー及び「Ｙ」キ
ーを押下すると、図５１（ａ）に示すように、２０芯の
ケーブル及びコネクタ本体をシーケンサ３０２にセット
したかどうかを問うメッセージ画面に変わる。確定の
「Ｙ」キーを押下すると、図５１（ｂ）に示す作業中の
画面に変わる。この図５１（ｂ）には、図５０（ｂ）で
入力された形状である「１」の数字と共に、その形状の
図形がカラーもしくはモノクロで表示される。

【００８５】図５０（ａ）のメインメニュー画面におい
て、メニュー６の登録不要作業を選択すると、図５２
（ａ）に示す芯数及び形状メニューの入力画面に変わ
り、作業できる芯数の全てと形状の全てが表示される。
図５２（ｃ）は表示された形状を拡大したものであり、
４０１はコネクタ本体１１を表し４０１ａは誤挿入防止
用の突起部を表している。この突起部４０１ａによりコ
ネクタ本体４０１の方向が定まることになる。また、４
０２はフラットケーブル１１９を表し、４０２ａは色違
いで識別される１番ピンを示している。従って、この表
示された図形から、組立完了後の組立コネクタの実際の
形状が一義的に定まることになる。さらに、ケーブルの
異なる種類を表示するために、表示する図形の色を変え
ることにより、さらに多くの種類の識別も可能となる。
このように、操作者は組み立てる組立コネクタの形状
を、画面に表示された図形により確認することができる
ので、誤入力を未然に防止できることになる。

【００８６】図５２（ａ）において、芯数８すなわち６
０芯及び形状５を入力すると、図５２（ｂ）のフラット
ケーブル１１９の長さ及び作業本数を入力する画面に変
わる。ここで、フラットケーブル１１９の長さ１２３ｍ
ｍ及び本数（オーダー数）１０本を入力して確定する
と、図５３（ａ）のフラットケーブル１１９及びコネク
タ本体１１のセットの可否を問うメッセージ画面とな
り、確定後は図５３（ｂ）に示す作業中の画面となる。
なお、この図５３（ｂ）の画面の表示は、既に作業が進
行して、オーダー数１０に対して現在数すなわち作業完
了数８で、その内、試験（これについては後述）の結果
良品が７本で、不良品が１本である状態を表している。

【００８７】図５０（ａ）のメインメニュー画面におい
て、メニュー５の新規登録を選択すると、図５４（ａ）
に示す画面に変わる。例えば、図５３（ｂ）に示す６０
芯フラットケーブルで形状５の組立コネクタ３４５が、
機種Ｄ用に量産するために新たに登録する場合の登録手
順について説明する。まず図５４（ａ）で機種Ｄを選択
し、図５４（ｂ）の入力項目の画面で、図番作業４０１
１、形状５、ケーブルの長さ１２３ｍｍ、芯数６０を入
力して確定することにより新規登録が完了する。

【００８８】図５０（ａ）のメインメニュー画面におい
てメニュー７の登録済図番確認を選択すると、図５５
（ａ）に示す画面に変わる。ここで機種Ｂを選択して確
定すると、図５５（ｂ）に示すように、機種Ｂに使用さ
れる図番の全てが表示される。

【００８９】次に、本装置による組立コネクタの組立手
順及び試験手順について、図５６乃至図５９のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００９０】図５６乃至図５９において、一点鎖線の左
側のフローチャートは、上位装置であるパソコン３０１
の動作を示すもので、右側のフローチャートは、下位装
置であるシーケンサ３０２の動作を示すものである。な
お、一点鎖線と交錯するフローの線は、パソコン３０１
とシーケンサ３０２との間で、ＲＳ２３２Ｃによる通信
制御を行う動作を示すものである。

【００９１】まず、図５６において、パソコン３０１の
キーボードから、操作者による上記の作業指示がなされ
ると（ステップＳ１）、芯数、形状、フラットケーブル
１１９の長さ等の情報データが専用通信コマンドに変換
されてシーケンサ３０２へ送信される（ステップＳ
２）。シーケンサ３０２ではフラットケーブル１１９及
びコネクタがセットされ（ステップＳ３）、上記データ
を上位リンクユニット３１６を介して全て受信すると
（ステップＳ４）、これらのデータをメモリエリア及び
内部接点に書き込むと共に、パソコン３０１へデータ受
信終了信号（レスポンスブロック）を送信する。パソコ
ン３０１はデータ受信の確認を行い、それが正常である
かを通信制御プログラムで判別し（ステップＳ５）、異
常であれば再入力の指示をシーケンサ３０２に送信し、
正常であれば画面上に「頭合わせをして下さい」と表示
する。ここで操作者は、パソコン３０１のキーボードの
“頭合わせ”のスイッチ（図示せず）を押下する。する
と、パソコン３０１はケーブル先端切り揃え指示をシー
ケンサ３０２に送信する（ステップＳ６）。シーケンサ
３０２はケーブル先端切り揃えを開始し（ステップＳ
７）、切り揃えが終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、終了した場合にはパソコン３０１に終了信号を送
信する。具体的には、ケーブル先端切り揃え終了は、シ
ーケンサ３０２が指定された内部接点をＯＮするので、
パソコン３０１はこの内部接点を監視し、ＯＮされたこ
とを確認するとケーブル先端切り揃え終了となる。

【００９２】図５７において、終了信号を受信したパソ
コン３０１は、「＜オート＞にしてスタートスイッチを
押して下さい」と画面表示する。そこで操作者は、キー
ボードのオート／マニアル切替スイッチをオートにして
スタートスイッチ（いずれも図示せず）を押下する。す
るとパソコン３０１はシーケンサ３０２に自動組立開始
指示を行った後（ステップＳ９）、作業中画面を表示し
て自動組立開始となる（ステップＳ１０）。次に、安全
カバーの開放がないか等のトラブルの解析を行い（ステ
ップＳ１１）、トラブルが有るか否かを判別する（ステ
ップＳ１２）。このトラブルの検出は、パソコン３０１
がシーケンサ３０２の内部接点を読み込んで、通信制御
プログラムで判定することによりなされる。トラブルが
有れば作業中画面にそのトラブルの内容を表示し（ステ
ップＳ１３）、トラブルがなければシーケンサ３０２に
スタート開始信号を送信する。これを受信したシーケン
サ３０２は、まずケーブル長を測定する（ステップＳ１
４）。測長の方法は、パソコン３０１から送信されたデ
ータをもとに、位置制御ユニット３１９で作成された位
置データにより、ステッピングモータ３２３を駆動させ
て、透過型光センサーである一対の測長センサー１３１
及び１３２（図２６（ｂ））の間を通過するフラットケ
ーブル１１９の融着部１２１を検出して測長を行う。こ
れは、フラットケーブル１１９の融着部１２１が所定の
間隔で設けられており、この融着部１２１は光を遮断
し、融着部１２１以外の部分は光を透過することを利用
するものである。従って、この一対の透過型光センサー
は、フラケットケーブル１１９の融着部１２１と非融着
部１２２とを識別する検出手段である。なお、フラケッ
トケーブル１１９全体が融着部１２１で構成されている
種類のフラットケーブルについては、ステッピングモー
タを駆動するパルス信号のステップ数により測長を行
う。

【００９３】次に、ケーブル切断部６の上部切断刃体１
３７及び下部切断刃体１４７において、パソコン３０１
から指示された長さにフラットケーブルを切断して（ス
テップＳ１５）、ステッピングモータ３２３によるトラ
バーサ３２９の駆動により、切断したフラットケーブル
を圧接部３へ搬送する。次に、マガジンストッカー１６
及び１７から圧接部３へのコネクタ本体１１及びプロテ
クタ１２の供給を行う（ステップＳ１６）。マガジンス
トッカー１６及び１７に列単位に配置されたコネクタ本
体１１及びプロテクタ１２は、コネクタ本体１１の芯数
により１列の数が異なるので、パソコン３０１から送信
される芯数データにより、コネクタ本体１１及びプロテ
クタ１２を把持する位置が決定される。フラケットケー
ブル１１９は内外側ケーブルチャックハンド１７０、１
６０及び１６１により搬送され、圧接部３の上部圧接ヘ
ッド１０９及び下部圧接ヘッド９０に把持されたコネク
タ本体１１及びプロテクタ１２の間に挿入されて圧接さ
れ（ステップＳ１７）、試験部８へ圧接された組立コネ
クタ３４５が搬送される（ステップＳ１８）。そこで、
シーケンサ３０２は搬送終了信号をパソコン３０１へ送
信する。具体的には、パソコンが指定された内部接点を
監視して搬送終了と判断する。

【００９４】図５８において、搬送終了信号を受信した
パソコンは、フラットケーブル１１９やコネクタ（コネ
クタ本体１１、プロテクタ１２）等の部品切れトラブル
の解析を行い（ステップＳ１９）、トラブルが有るか否
かを判定し（ステップＳ２０）、トラブルが有れば作業
中画面に表示し（ステップＳ２１）、トラブルがなけれ
ば試験開始信号の受信待ちをし、受信が有るか否かを判
別する（ステップＳ２２）。試験開始信号を受信した場
合は、導通及び耐圧の試験を行い（ステップＳ２３）良
否判定を行う（ステップＳ２４）。この良否判定は耐圧
試験プログラムで判定する。その後、良否判定の結果デ
ータをシーケンサ３０２に送信し（ステップＳ２５）、
シーケンサ３０２はその結果データを受信し（ステップ
Ｓ２６）、その結果データより良品か否かを判別する
（ステップＳ２７）。判定の結果、良品であれば良品数
を１だけカウントアップし（ステップＳ２８）、不良品
であれば不良品数を１だけカウントアップする（ステッ
プＳ２９）。その後、排出部９において、良品は良品収
納箱に排出し（ステップＳ３０）、不良品は不良品収納
箱に排出する（ステップＳ３１）。

【００９５】図５９において、パソコン３０１は、シー
ケンサ３０２の指定データメモリの良品数及び不良品数
の数データを読み込んで（ステップＳ３２）、画面にそ
の数データを表示する（ステップＳ３３）。次に良品数
と初めに入力された指定員数とを比較して（ステップＳ
３４）、指定全員数に達したか否かを判定し（ステップ
Ｓ３５）、達していない場合には図５７のステップＳ１
１に移行して、次の組立コネクタの組立作業を行う。指
定員数に達した場合には、作業中画面に表示して（ステ
ップＳ３６）、シーケンサ３０２に作業停止指令信号を
送信する。これを受信したシーケンス３０２は組立作業
を停止し（ステップＳ３７）、停止終了信号をパソコン
３０１が読み込む。これを受信したパソコン３０１は、
作業中画面に終了メッセージを表示する。操作者がこの
終了メッセージで指定された終了キー（例えばＥＳＣキ
ー）を押下すると、画面は図３０５（ａ）のメインメニ
ューの画面に戻る。そこで操作者が８すなわち終了を選
択すると、パソコン３０１は自動組立の動作を停止して
（ステップＳ３８）、組立コネクタの組立作業が完了す
る。

【００９６】次に、図５８のステップＳ２３及びＳ２４
における導通耐圧試験及びその良否判定の動作につい
て、図６０乃至図６２を参照してさらに詳細に説明す
る。

【００９７】図６０及び図６１は、図４９のリレー部の
一部の回路図を示し、リレーａは導通試験のときにＯＮ
接点となり、耐圧試験のときにＯＦＦ接点となる。ま
た、リレーｂ、ｃ及びｄは耐圧試験のときにＯＮ接点も
しくは０ＦＦ接点となり、試験条件により表１に示すよ
うな接点状態になる。

【００９８】

【表１】 この表１に示すように、導通試験のときはリレーａのみ
がＯＮ接点となり、他のリレーは全てＯＦＦ接点とな
る。一方、耐圧試験のときは、リレーａはＯＦＦ接点と
なるので、シーケンサ３０２は耐圧器３３６から完全に
切り離されることになる。従って、耐圧試験の際の高い
電圧の影響によるシーケンサ３０２及びパソコン３０１
へのスパークその他のノイズの混入を防止することがで
きる。

【００９９】コネクタ５０１はＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ
４、Ｐ５…の順にコネクタ端子が千鳥状の配置となって
いる。図６０はこの隣接間の組立コネクタ３４５の耐圧
試験の接続を示すものである。この場合には表１に示す
ように、リレーｂ及びｄがＯＮ接点となり、リレーａ及
びｃがＯＦＦ接点となる。従って、耐圧器３３６のプラ
ス電圧はＰ１、Ｐ３、Ｐ５…すなわち奇数端子に印加さ
れ、マイナス電圧はＰ２、Ｐ４、Ｐ６…すなわち偶数端
子に印加される。このように、隣接するコネクタ端子間
に高電圧が印加されるので、隣接コネクタ端子間の耐圧
試験が可能となる。

【０１００】図６１は１本おきのコネクタ端子の耐圧試
験の接続を示すものである。この場合には表１に示すよ
うに、リレーｃ及びｄがＯＮ接点となり、リレーａ及び
ｂがＯＦＦ接点となる。従って、耐圧器３３６のプラス
電圧はＰ１、Ｐ２に印加され、マイナス電圧はＰ３、Ｐ
４に印加される。このように、隣接するコネクタ端子間
に高電圧が印加されるので、１本おきのコネクタ端子間
の耐圧試験が可能となる。

【０１０１】図６２は、導通及び耐圧試験の手順を示す
フローチャートである。この図において、まず、試験す
る組立コネクタの芯数の確認をして（ステップＳ１０
１）、表１の１に示すように、導通用リレーの切り替え
を行う（ステップＳ１０２）。次に、図４９に示す組立
コネクタ（３４５）のＡ端（３４６Ａ）のｎ本目（ｎの
初期値はＰ１）と、Ｂ端（３４６Ｂ）のｎ本目（ｎの初
期値はＰ１）との導通をチェックする（ステップＳ１０
３）。この導通試験の結果がＯＫか否かを判別し（ステ
ップＳ１０４）、ＯＫであればＡ端のｎ本目とＢ端のｎ
本目以外との間が短絡していないかをチェックする（ス
テップＳ１０５）。

【０１０２】チェックの結果がＯＫであるか否かを判定
し（ステップＳ１０６）、ＯＫであればＡ端の全ての芯
数分（ｎ＝１、２、３、４…）について導通試験が終了
したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、終了してい
ない場合にはＡ端のコネクタ端子をインクリメントする
（ステップＳ１０８）。次に、Ｂ端のコネクタ端子をイ
ンクリメントしたＡ端のコネクタ端子に対応させ（ステ
ップＳ１０９）、ステップＳ１０３に移行して導通チェ
ックを行う。

【０１０３】ステップＳ１０７において全ての芯数分の
導通チェックが終了した場合には、表１の２に示すよう
に耐圧用リレーの切り替えを行う（ステップＳ１１
０）。ついで図６０に示す隣接間の耐圧試験を行い（ス
テップＳ１１１）、試験結果がＯＫか否かをチェックす
る（ステップＳ１１２）。ＯＫであれば表１の３に示す
ように耐圧用リレーの切り替えを行い（ステップＳ１１
３）、１本おきの耐圧試験を行い（ステップＳ１１
４）、試験結果がＯＫであるか否かをチェックする（ス
テップＳ１１５）。ＯＫであれば導通耐圧試験を終了す
る。

【０１０４】ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１２及
びＳ１１５において、試験結果がＯＫでなければ導通耐
圧ＮＧの表示を行う（ステップＳ１１６）。

【０１０５】なお、上記実施例で説明したように、シー
ケンサ３０２におけるコネクタの組み立て及び試験の一
連の動作の流れは、個々の機能の動作の組み合わせであ
る。そこで、本発明のコネクタ・フラットケーブルアッ
センブリの自動組立装置のメンテナンスを行う場合に
は、図示せぬメンテナンスボードにスイッチを設けて、
このスイッチを切り替えることにより、個々の機能の動
作を独立して動作試験ができるようになっている。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、コネク
タをコネクタ本体とプロテクタとに分解した状態でスト
ックし供給するコネクタ供給部と、このコネクタ供給部
からコネクタ本体とプロテクタとを取り込み搬送するコ
ネクタ搬送部と、フラットケーブルの上面および下面に
対して、このコネクタ搬送部から得たコネクタ本体およ
びプロテクタの取り付け配置を変える回転動作を行うコ
ネクタ供給ローダと、このフラットケーブルをストック
し供給するケーブル供給部と、このケーブル供給部から
供給されたフラットケーブルを設定された長さに測長す
るケーブル測長部と、このケーブル測長部で測長された
フラットケーブルを切断するケーブル切断部と、このケ
ーブル切断部で切断されたフラットケーブルを搬送する
ケーブル搬送部と、前記コネクタ供給ローダからコネク
タ本体とプロテクタとを受取り前記ケーブル搬送部によ
り搬送されたフラットケーブルにコネクタ本体とプロテ
クタとを圧接により一体にして組み込むコネクタ圧接部
と、作成するフラットケーブルの長さ情報と、このフラ
ットケーブルの上面および下面に対するコネクタ本体お
よびプロテクタの取り付け配置を示す形状情報を入力す
る入力部と、前記入力部から入力されたケーブル長さ情
報に基づいて前記ケーブル測長部および前記ケーブル切
断部を制御し、所定の長さにフッラットケーブルを切断
すると共に、前記形状情報に基づいて前記コネクタ供給
ローダの回転制御を行う制御部とを備えたものであるか
ら、種々の形状のコネクタ・フラットケーブルアッセン
ブリの自動組立が可能となる。

【０１０７】また、本発明は、請求項１記載のコネクタ
・フラットケーブルアッセンブリの自動組立装置におい
て、コネクタ供給部は、コネクタ本体とプロテクタとの
それぞれの供給機構部を備え、それぞれの供給機構部は
それぞれにマガジンストッカーを有し、これらのマガジ
ンストッカーにコネクタ本体が並べて収容されたマガジ
ンとプロテクタが並べて収容されたマガジンとを供給す
るようにしたので、コネクタ本体を並べて収容したマガ
ジンとプロテクタを並べて収容したマガジンとをそれぞ
れの供給機構部のマガジンストッカーに納入することが
可能であり、コネクタの納入時、荷姿のパレットでの供
給ができて作業性を向上させることができる。

【０１０８】また、本発明は、請求項１記載のコネクタ
・フラットケーブルアッセンブリの自動組立装置におい
て、ケーブル測長部は、搬送テーブルのケーブル搬送路
上を搬送されるフラットケーブルをケーブル搬送路の途
中に設けられた測長センサーによりフラットケーブルの
融着部を検出して設定長の測定を行い、また、フラット
ケーブルを融着部中央で切断するために融着部を検出
後、パルス制御による位置決めを行うようにしたので、
フラットケーブルは所定の間隔をおいて融着部が形成し
てあり、これらの融着部間は簾部になされているが、測
長センサーはこの簾部を感知せず融着部を感知検出する
ようになり、フラットケーブルの融着部を確実に検出し
て設定長の測定を行い得る。

【０１０９】また、本発明は、請求項１記載のコネクタ
・フラットケーブルアッセンブリの自動組立装置におい
て、ケーブル切断部は、上部切断機構部と下部切断機構
部とを備え、上部切断機構部はガイドポストに昇降動可
能に取り付けられて昇降シリンダにより昇降する上部ヘ
ッドを有し、この上部ヘッドの下端縁部に上部切断刃体
とスプリングにより下方に付勢されたケーブル押え部材
とを取り付け、下部切断機構部はガイドポストに昇降動
可能に取り付けられて昇降シリンダにより昇降する下部
ヘッドを有し、この下部ヘッドの上端縁部に下部切断刃
体とケーブルガイドとを取り付けて構成にしたので、上
部切断刃体と下部切断刃体とによるフラットケーブルの
切断と共に、ケーブル押え部材とケーブルガイドとでフ
ラットケーブルの位置決めを行うことができて、後工程
（コネクタ圧接工程）での処理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるコネクタ・フラットケーブルア
ッセンブリの自動組立装置の斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】同左側面図である。

【図５】同一部省略した左側面図である。

【図６】（ａ）はコネクタの分解状態の斜視図である。
（ｂ）は（ａ）に示すコネクタの反転状態の斜視図であ
る。

【図７】コネクタ供給部および第１コネクタ搬送部の斜
視図である。

【図８】コネクタ供給部のシェータの斜視図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】同側面図である。

【図１１】マガジン排出機構部の一部省略した平面図で
ある。

【図１２】同側面図である。

【図１３】第１コネクタ搬送部の斜視図である。

【図１４】同平面図である。

【図１５】同正面図である。

【図１６】（ａ）コネクタ排出機構部の斜視図である。 （ｂ）コネクタ本体の正常搬送状態の平面図である。 （ｃ）コネクタ本体の異常搬送状態の平面図である。

【図１７】第２コネクタ搬送部の平面図である。

【図１８】第２コネクタ搬送部の斜視図である。

【図１９】第２コネクタ搬送部のコネクタ供給ローダの
斜視図である。

【図２０】同コネクタ供給ローダの中継ハンドの斜視図
である。

【図２１】コネクタ圧接部の上、下部圧接ヘッドとコネ
クタ供給ローダの関連を示す斜視図である。

【図２２】コネクタ圧接部の一部省略した正面図であ
る。

【図２３】同一部省略した正面図である。

【図２４】コネクタ圧接部の一部省略した側面図であ
る。

【図２５】ケーブル供給部の斜視図である。

【図２６】（ａ）はフラットケーブルの斜視図である。
（ｂ）はフラットケーブルの融着部の検出の説明図であ
る。

【図２７】ケーブル測長部とケーブル切断部の斜視図で
ある。

【図２８】同側面図である。

【図２９】ケーブル切断部の斜視図である。

【図３０】同正面図である。

【図３１】同一部省略した側面図である。

【図３２】ケーブル搬送部の斜視図である。

【図３３】同平面図である。

【図３４】同一部省略した断面図である。

【図３５】（ａ）はフラットケーブルのケーブル長が１
００ｍｍ以下の場合における測長の前工程の説明図であ
る。（ｂ）はフラットケーブルのケーブル長が１００ｍ
ｍ以下の場合における測長の後工程の説明図である。

【図３６】（ａ）はフラットケーブルのケーブル長が１
００ｍｍ以上の場合における測長の前工程の説明図であ
る。（ｂ）はフラットケーブルのケーブル長が１００ｍ
ｍ以上の場合における測長の中間工程の説明図である。
（ｃ）はフラットケーブルのケーブル長が１００ｍｍ以
上の場合における測長の後工程の説明図である。

【図３７】フラットケーブル切断時のケーブル位置決め
の説明図である。

【図３８】切断されたフラットケーブルを内、外側ケー
ブルチャックハンドで把持した状態の斜視図である。

【図３９】コネクタ圧接部の上、下部圧接ヘッドにコネ
クタ本体およびプロテクタを装着した状態の斜視図であ
る。

【図４０】（ａ）はフラットケーブルの一方端のコネク
タ圧接の説明図である。（ｂ）はフラットケーブルの他
方端のコネクタ圧接の説明図である。

【図４１】導通耐圧試験部の斜視図である。

【図４２】同平面図である。

【図４３】同正面図である。

【図４４】同右側面図である。

【図４５】導通耐圧試験部の要部の斜視図である。

【図４６】本発明のコネクタ・フラットケーブルアッセ
ンブリの自動組立装置の実施例の制御系のシステム構成
を示す図である。

【図４７】図４６のシーケンサの内部ブロック図であ
る。

【図４８】図４６の導通耐圧試験部の内部ブロック図で
ある。

【図４９】図４８のさらに詳細なブロック図である。

【図５０】（ａ）はパソコンのメインメニューの画面を
表す図である。（ｂ）は図番作業を入力する画面を表す
図である。（ｃ）は組み立てる本数を入力する画面を表
す図である。

【図５１】（ａ）は準備完了かを問うメッセージの画面
を表す図である。（ｂ）は作業中の画面を表す図であ
る。

【図５２】（ａ）は芯数及び形状メニューの画面を表す
図である。（ｂ）はケーブルの長さと本数を入力する画
面を表す図である。（ｃ）は画面に表示された形状デー
タの図形を拡大した図である。

【図５３】（ａ）は準備完了かを問うメッセージの画面
を表す図である。（ｂ）は作業中の画面を表す図であ
る。

【図５４】（ａ）は機種を選択する画面を表す図であ
る。（ｂ）は作業の入力項目を設定する画面の図であ
る。

【図５５】（ａ）は図番確認の機種を選択する画面を示
す図である。（ｂ）は選択した機種の図番を表示する画
面の図である。

【図５６】組立コネクタの組立手順及び試験手順のフロ
ーチャートである。

【図５７】組立コネクタの組立手順及び試験手順のフロ
ーチャートである。

【図５８】組立コネクタの組立手順及び試験手順のフロ
ーチャートである。

【図５９】組立コネクタの組立手順及び試験手順のフロ
ーチャートである。

【図６０】隣接間の組立コネクタの耐圧試験の接続図で
ある。

【図６１】１本おきの組立コネクタの耐圧試験の接続図
である。

【図６２】導通及び耐圧試験の手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ コネクタ供給部 ２ コネクタ搬送部 ３ コネクタ圧接部 ４ ケーブル供給部 ５ ケーブル測長部 ６ ケーブル切断部 ７ ケーブル搬送部 １１ コネクタ本体 １２ プロテクタ ６０ コネクタ供給ローダ １１９ フラットケーブル ３０１ 制御部

フロントページの続き (72)発明者 根本 仁一 福島県郡山市字船場向94番地 株式会社 日立テレコムテクノロジー内 (56)参考文献 特開 昭60−264073（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/01 H01R 43/00 H01R 43/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタをコネクタ本体とプロテクタと
   に分解した状態でストックし供給するコネクタ供給部
   と、このコネクタ供給部からコネクタ本体とプロテクタ
   とを取り込み搬送するコネクタ搬送部と、フラットケー
   ブルの上面および下面に対して、このコネクタ搬送部か
   ら得たコネクタ本体およびプロテクタの取り付け配置を
   変える回転動作を行うコネクタ供給ローダと、このフラ
   ットケーブルをストックし供給するケーブル供給部と、
   このケーブル供給部から供給されたフラットケーブルを
   設定された長さに測長するケーブル測長部と、このケー
   ブル測長部で測長されたフラットケーブルを切断するケ
   ーブル切断部と、このケーブル切断部で切断されたフラ
   ットケーブルを搬送するケーブル搬送部と、前記コネク
   タ供給ローダからコネクタ本体とプロテクタとを受取り
   前記ケーブル搬送部により搬送されたフラットケーブル
   にコネクタ本体とプロテクタとを圧接により一体にして
   組み込むコネクタ圧接部と、作成するフラットケーブル
   の長さ情報と、このフラットケーブルの上面および下面
   に対するコネクタ本体およびプロテクタの取り付け配置
   を示す形状情報を入力する入力部と、前記入力部から入
   力されたケーブル長さ情報に基づいて前記ケーブル測長
   部および前記ケーブル切断部を制御し、所定の長さにフ
   ッラットケーブルを切断すると共に、前記形状情報に基
   づいて前記コネクタ供給ローダの回転制御を行う制御部
   とを備えたことを特徴とするコネクタ・フラットケーブ
   ルアッセンブリの自動組立装置。
2. 【請求項２】 前記コネクタ供給部は、コネクタ本体と
   プロテクタとのそれぞれの供給機構部を備え、それぞれ
   の供給機構部はそれぞれにマガジンストッカーを有し、
   これらのマガジンストッカーにコネクタ本体が並べて収
   容されたマガジンとプロテクタが並べて収容されたマガ
   ジンとを供給するようにした請求項１に記載のコネクタ
   ・フラットケーブルアッセンブリの自動組立装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブル測長部は、搬送テーブルの
   ケーブル搬送路上を搬送されるフラットケーブルをケー
   ブル搬送路の途中に設けられた測長センサーによりフラ
   ットケーブルの融着部を検出して設定長の測定を行い、
   また、フラットケーブルを融着部中央で切断するために
   融着部を検出後、パルス制御による位置決めを行うよう
   にした請求項１に記載のコネクタ・フラットケーブルア
   ッセンブリの自動組立装置。
4. 【請求項４】 前記ケーブル切断部は、上部切断機構部
   と下部切断機構部とを備え、上部切断機構部はガイドポ
   ストに昇降動可能に取り付けられて昇降シリンダにより
   昇降する上部ヘッドを有し、この上部ヘッドの下端縁部
   に上部切断刃体とスプリングにより下方に付勢されたケ
   ーブル押え部材とを取り付け、下部切断機構部はガイド
   ポストに昇降動可能に取り付けられて昇降シリンダによ
   り昇降する下部ヘッドを有し、この下部ヘッドの上端縁
   部に下部切断刃体とケーブルガイドとを取り付けて構成
   にした請求項１に記載のコネクタ・フラットケーブルア
   ッセンブリの自動組立装置。