CN112427323A - 端子料带导电镀层视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了端子料带导电镀层视觉检测设备，包括有底座和铆钉，所述底座上表面一侧固定连接有支板，所述支板顶端固定连接有支架，所述支架一侧固定连接有电机，所述支架内部开设有空腔，所述空腔内部设置有带轮。通过在底座上表面设置上摄像头和在底座下表面设置下摄像头，可以实现双面检测，通过在底座内部位于下摄像头上部开设检测孔，便于下摄像头检测，实现通过机器检测，无需人工检测，降低工人的工作强度，提高工作效率，通过控制主机的程序识别上摄像头和下摄像头拍摄的内容，来控制气缸和电动推杆工作，带动上裁切刀和下裁切刀向料带本体移动来自动裁切料带，可以实现自动剔除料带中的残次品。

Description

端子料带导电镀层视觉检测设备
技术领域
本发明属于提出端子料带导电镀层视觉检测设备技术领域，具体涉及端子料带导电镀层视觉检测设备。
背景技术
端子是电子加工领域常用的导电部件，受金属材料物理属性的限制，为提高端子的导电性能，通常会在端子的特定连接部位涂镀锡、金等导电性能较好的金属镀层，由于端子通常是加工成料带，且在料带的两侧的会设置相应的导孔。
在进行金属镀层涂镀时，端子料带在涂镀设备内快速通过，受涂镀设备本身性能的限制，会出现在个别端子上漏涂的现象，而端子料带出厂时需要将未涂镀的端子剔除；目前通常是人工进行检查和裁剪，不仅过程繁琐，而且效率较低。
且现有的检测设备没有自动剔除功能，还需要人工手动剔除，不仅增加了企业生产的成本，还提高了工人的工作强度。
为此，我们提出端子料带导电镀层视觉检测设备来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供端子料带导电镀层视觉检测设备，通过在底座上表面设置上摄像头和在底座下表面设置下摄像头，可以实现双面检测，通过在底座内部位于下摄像头上部开设检测孔，便于下摄像头检测，通过控制主机的程序识别上摄像头和下摄像头拍摄的内容，来控制气缸和电动推杆工作，带动上裁切刀和下裁切刀向料带本体移动来自动裁切料带，通过以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：端子料带导电镀层视觉检测设备，包括有底座和铆钉，所述底座上表面一侧固定连接有支板，所述支板顶端固定连接有支架，所述支架一侧固定连接有电机，所述支架内部开设有空腔，所述空腔内部设置有带轮，所述带轮一侧侧壁居中位置固定连接有传动杆，所述传动杆远离带轮一端贯穿支架固定连接有上传动轮，所述上传动轮下部贴合有料带本体，所述料带本体下表面贴合有下传动轮，所述支架远离电机一侧侧壁上部固定连接有第一固定杆，所述底座上表面位于支架外部设置有支撑架，所述支撑架外部上表面居中位置固定连接有气缸，所述气缸下部传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸一端固定连接有上裁切刀，所述上裁切刀下部位于设置有下裁切刀，所述下裁切刀下表面居中位置固定连接有电动推杆，所述底座上表面位于支架一侧固定连接有固定架，所述固定架内部固定连接有滑杆，所述滑杆通过滑块固定连接有紧定螺丝，所述滑杆一侧通过连接杆滑动连接有固定块，所述固定块远离滑杆一侧侧壁贴合有上摄像头，所述上摄像头下表面设置有LED灯，所述上摄像头上表面居中位置设置有信号接口，所述信号接口上部电性连接有线路，所述线路远离信号接口一端电性连接有显示屏，所述显示屏一侧侧壁通过支撑杆固定连接于固定块，所述底座一侧侧壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离底座一端转动连接有滑轮，所述底座下表面固定连接有下摄像头。
优选的，所述支架和空腔均设置为两组，且对称设置于料带本体两侧。
优选的，所述带轮、传动杆、上传动轮和下传动轮均设置为两组，且每组均设置有若干个，两组所述带轮、传动杆、上传动轮和下传动轮均对称设置于两组支架内部。
优选的，所述带轮外部贴合有传动带，所述传动带设置为两组，且每组设置为两个，两组传动带对称设置于两组支架内部。
优选的，所述第一固定杆固定连接于两组支架之间，所述第一固定杆设置为两组，且每组设置为两个，两组所述第一固定杆对称设置于支架两端。
优选的，所述LED灯设置为两组，两组所述LED灯分别设置于上摄像头下表面和下摄像头上表面。
优选的，所述第二固定杆和滑轮均设置为两组，两组所述第二固定杆和滑轮对称设置于底座两侧侧壁。
优选的，所述电动推杆和下裁切刀均设置于料带本体下部，所述电动推杆远离下裁切刀一端固定连接于底座上表面。
优选的，所述铆钉设置于支撑架外部两侧侧壁，两组所述支架通过两组铆钉固定连接于支撑架内部两侧侧壁。
优选的，所述电机、上摄像头、下摄像头、显示屏、气缸和电动推杆均通过控制主机电性连接。
本发明提出的端子料带导电镀层视觉检测设备，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过在底座上表面设置上摄像头和在底座下表面设置下摄像头，可以实现双面检测，通过在底座内部位于下摄像头上部开设检测孔，便于下摄像头检测，实现通过机器检测，无需人工检测，降低工人的工作强度，提高工作效率；
2、通过控制主机的程序识别上摄像头和下摄像头拍摄的内容，来控制气缸和电动推杆工作，带动上裁切刀和下裁切刀向料带本体移动来自动裁切料带，可以实现自动剔除料带中的残次品。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的支架部分主视结构示意图；
图4为本发明的支架部分侧视结构示意图；
图5为本发明的支撑架侧视剖面结构示意图；
图6为本发明的A部分放大结构示意图；
图中：1、底座；2、支板；3、支架；4、电机；5、空腔；6、带轮；601、传动杆；602、上传动轮；7、下传动轮；8、料带本体；9、传动带；10、第一固定杆；11、支撑架；12、气缸；1201、伸缩杆；1202、上裁切刀；1203、电动推杆；1204、下裁切刀；13、固定架；14、滑杆；15、固定块；16、信号接口；17、紧定螺丝；18、上摄像头；1801、LED灯；1802、下摄像头；19、线路；20、显示屏；21、支撑杆；22、第二固定杆；23、滑轮；24、铆钉。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种技术方案：端子料带导电镀层视觉检测设备，包括有底座1和铆钉24，底座1上表面一侧固定连接有支板2，支板2用于支撑支架3，支板2顶端固定连接有支架3，支架3用于支撑料带本体8和带轮6，等支架3一侧固定连接有电机4，电机4用于带动带轮6转动，支架3内部开设有空腔5，空腔5用于放置带轮6和传动带9，支架3和空腔5均设置为两组，且对称设置于料带本体8两侧，空腔5内部设置有带轮6，带轮6用于将电机4的动力传动给传动杆601，带轮6一侧侧壁居中位置固定连接有传动杆601，传动杆601用于传动连接带轮6和上传动轮602，传动杆601远离带轮6一端贯穿支架3固定连接有上传动轮602，用于输送料带本体8，且防止料带本体8晃动，上传动轮602下部贴合有料带本体8，料带本体8下表面贴合有下传动轮7，下传动轮7用于配合上传动轮602使用，将料带本体8固定于一定高度，带轮6、传动杆601、上传动轮602和下传动轮7均设置为两组，且每组均设置有若干个，两组所述带轮6、传动杆601、上传动轮602和下传动轮7均对称设置于两组支架3内部，带轮6外部贴合有传动带9，用于若干组带轮6同步转动。
传动带9设置为两组，且每组设置为两个，两组传动带9对称设置于两组支架3内部，支架3远离电机4一侧侧壁上部固定连接有第一固定杆10，用于固定两组支架3，第一固定杆10固定连接于两组支架3之间，第一固定杆10设置为两组，且每组设置为两个，两组第一固定杆10对称设置于支架3两端，底座1上表面位于支架3外部设置有支撑架11，支撑架11用于支撑气缸12和固定两组支架3的另一端，铆钉24设置于支撑架11外部两侧侧壁，两组支架3通过两组铆钉24固定连接于支撑架11内部两侧侧壁，支撑架11外部上表面居中位置固定连接有气缸12，气缸12用于带动伸缩杆1201的伸缩，气缸12下部传动连接有伸缩杆1201，用于带动上裁切刀1202上下垂直运动，伸缩杆1201远离气缸12一端固定连接有上裁切刀1202，用于裁切剔除料带本体8内部的残次品，上裁切刀1202下部位于设置有下裁切刀1204，用于和上裁切刀1202相配合使用，下裁切刀1204下表面居中位置固定连接有电动推杆1203，用于带动下裁切刀1204垂直上下运动，电动推杆1203和下裁切刀1204均设置于料带本体8下部，电动推杆1203远离下裁切刀1204一端固定连接于底座1上表面。
底座1上表面位于支架3一侧固定连接有固定架13，固定架13用于固定支撑滑杆14，固定架13内部固定连接有滑杆14，滑杆14便于滑块滑动，滑杆14通过滑块固定连接有紧定螺丝17，用于固定滑块，使滑块保持一定的高度，滑杆14一侧通过连接杆滑动连接有固定块15，固定块15用于固定上摄像头18，固定块15远离滑杆14一侧侧壁贴合有上摄像头18，上摄像头18用于检测料带本体8的上表面，上摄像头18下表面设置有LED灯1801，用于对摄像头检测部分照明，LED灯1801设置为两组，两组LED灯1801分别设置于上摄像头18下表面和下摄像头1802上表面，上摄像头18上表面居中位置设置有信号接口16，信号接口16用于线路19的转接，信号接口16上部电性连接有线路19，线路19用于连接显示屏20和上摄像头18，线路19远离信号接口16一端电性连接有显示屏20，显示屏20用于显示检测图像，显示屏20一侧侧壁通过支撑杆21固定连接于固定块15，底座1一侧侧壁固定连接有第二固定杆22，第二固定杆22用于支撑滑轮23，第二固定杆22远离底座1一端转动连接有滑轮23，滑轮23用于料带本体8的滑动，第二固定杆22和滑轮23均设置为两组，两组第二固定杆22和滑轮23对称设置于底座1两侧侧壁，底座1下表面固定连接有下摄像头1802，电机4、上摄像头18、下摄像头1802、显示屏20、气缸12和电动推杆1203均通过控制主机电性连接。
工作原理或者结构原理：在使用时，启动电机4、显示屏20、气缸12、上摄像头18和下摄像头1802工作，使电机4带动带轮6转动，同时带轮6带动传动杆601转动，传动杆601带动上传动轮602转动，同时下传动轮7同上传动轮602转动方向相反，将料带本体8从左侧的滑轮23穿过，料带本体8在上传动轮602和下传动轮7的挤压转动下，向一个方向持续移动，经过上摄像头18和下摄像头1802的中间时，两组摄像头对料带本体8的上表面和下表面照射检测，同时画面在显示屏20上显示，被检测后的料带本体8图像通过传输线路传送到控制主机内，经过比对后标记，通过控制主机对气缸12和电动推杆1203的控制，带动上裁切刀1202和下裁切刀1204向料带本体8垂直移动，来剔除不合格产品，此时料带本体8在支架3内部平稳移动，料带本体8检测后会从支架3另一侧排出，排出的料带本体8搭接在底座1右侧的滑轮23上部，完成自动检测和剔除的工序，在使用前需根据两组摄像头的显示画面调节到合适的高度，需要滑杆14上的滑块带动固定块15垂直移动到合适高度后，利用紧定螺丝17固定即可。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.端子料带导电镀层视觉检测设备，包括有底座(1)和铆钉(24)，其特征在于：所述底座(1)上表面一侧固定连接有支板(2)，所述支板(2)顶端固定连接有支架(3)，所述支架(3)一侧固定连接有电机(4)，所述支架(3)内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)内部设置有带轮(6)，所述带轮(6)一侧侧壁居中位置固定连接有传动杆(601)，所述传动杆(601)远离带轮(6)一端贯穿支架(3)固定连接有上传动轮(602)，所述上传动轮(602)下部贴合有料带本体(8)，所述料带本体(8)下表面贴合有下传动轮(7)，所述支架(3)远离电机(4)一侧侧壁上部固定连接有第一固定杆(10)，所述底座(1)上表面位于支架(3)外部设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)外部上表面居中位置固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)下部传动连接有伸缩杆(1201)，所述伸缩杆(1201)远离气缸(12)一端固定连接有上裁切刀(1202)，所述上裁切刀(1202)下部位于设置有下裁切刀(1204)，所述下裁切刀(1204)下表面居中位置固定连接有电动推杆(1203)，所述底座(1)上表面位于支架(3)一侧固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)内部固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)通过滑块固定连接有紧定螺丝(17)，所述滑杆(14)一侧通过连接杆滑动连接有固定块(15)，所述固定块(15)远离滑杆(14)一侧侧壁贴合有上摄像头(18)，所述上摄像头(18)下表面设置有LED灯(1801)，所述上摄像头(18)上表面居中位置设置有信号接口(16)，所述信号接口(16)上部电性连接有线路(19)，所述线路(19)远离信号接口(16)一端电性连接有显示屏(20)，所述显示屏(20)一侧侧壁通过支撑杆(21)固定连接于固定块(15)，所述底座(1)一侧侧壁固定连接有第二固定杆(22)，所述第二固定杆(22)远离底座(1)一端转动连接有滑轮(23)，所述底座(1)下表面固定连接有下摄像头(1802)。
2.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述支架(3)和空腔(5)均设置为两组，且对称设置于料带本体(8)两侧。
3.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述带轮(6)、传动杆(601)、上传动轮(602)和下传动轮(7)均设置为两组，且每组均设置有若干个，两组所述带轮(6)、传动杆(601)、上传动轮(602)和下传动轮(7)均对称设置于两组支架(3)内部。
4.根据权利要求3所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述带轮(6)外部贴合有传动带(9)，所述传动带(9)设置为两组，且每组设置为两个，两组传动带(9)对称设置于两组支架(3)内部。
5.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述第一固定杆(10)固定连接于两组支架(3)之间，所述第一固定杆(10)设置为两组，且每组设置为两个，两组所述第一固定杆(10)对称设置于支架(3)两端。
6.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述LED灯(1801)设置为两组，两组所述LED灯(1801)分别设置于上摄像头(18)下表面和下摄像头(1802)上表面。
7.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述第二固定杆(22)和滑轮(23)均设置为两组，两组所述第二固定杆(22)和滑轮(23)对称设置于底座(1)两侧侧壁。
8.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述电动推杆(1203)和下裁切刀(1204)均设置于料带本体(8)下部，所述电动推杆(1203)远离下裁切刀(1204)一端固定连接于底座(1)上表面。
9.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述铆钉(24)设置于支撑架(11)外部两侧侧壁，两组所述支架(3)通过两组铆钉(24)固定连接于支撑架(11)内部两侧侧壁。
10.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于：所述电机(4)、上摄像头(18)、下摄像头(1802)、显示屏(20)、气缸(12)和电动推杆(1203)均通过控制主机电性连接。
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