CN218691701U - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化检测设备，包括底板，所述底板的上端左部安装有输送机，所述底板的上端中部安装有支架，所述底板的上端右部安装有两个收集箱，所述输送机的上端从左往右依次设置有红外感应器和摆正部件，所述支架的上内壁、前内壁和后内壁均安装有视觉传感器，所述输送机的下端右部安装有凹形板，所述凹形板的下端安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿凹形板并连接有转动板。本实用新型所述的一种自动化检测设备，通过设置凹形板、挡板、转动板和电机共同配合能够自动对产品进行分类，无需工人手动对工件进行分类，减少了工人的负担，通过设置摆正部件能够对工件进行摆正，方便后续视觉传感器对工件进行拍摄。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种自动化检测设备。

背景技术

在制造业当中，因各制程步骤间无法避免的原因会产生缺陷，因此为维持产品表面质量的稳定，必须针对生产的工件进行表面缺陷检测，以根据检测结果分析造成这些缺陷的原因并进一步掌握，以达到提升产品的表面质量。

现有技术(公开号：CN208751849U)公开了一种自动化检测设备，包括螺丝、检测设备、控制台、显示屏、显示灯、合页、翻盖、手把、底座、工作台、调节器、固定保护装置、检测器，所述螺丝嵌入安装于检测设备的外表面，所述显示屏与显示灯在同一平面内，所述控制台与检测设备为一体化结构；

上述专利虽然减少了检测物品的磨损，起到提醒保护作用，但是存在以下弊端，检测完成仍需工作人员将工件从工作台上取下，并对检测完成的工件进行分类，取下的过程增加了工人的劳动量，需要进一步的改进，为此我们提出一种自动化检测设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化检测设备，包括底板，所述底板的上端左部安装有输送机，所述底板的上端中部安装有支架，所述底板的上端右部安装有两个收集箱，所述输送机的上端从左往右依次设置有红外感应器和摆正部件，所述支架的上内壁、前内壁和后内壁均安装有视觉传感器，所述输送机的下端右部安装有凹形板，所述凹形板的下端安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿凹形板并连接有转动板，所述凹形板的下内壁右部安装有挡板。

优选的，所述摆正部件包括安装板，所述安装板设置有两个，两个所述安装板均安装有输送机上，两个所述安装板相互靠近的一端均设置有橡胶板，两个所述安装板相互远离的一端均安装有电动缸，两个电动缸分别与两个橡胶板传动连接。

优选的，所述转动板的右端与挡板的左端活动接触，所述转动板的下端与凹形板的下壁活动接触，所述转动板的前端和右端均设置有万向球。

优选的，所述凹形板的右端延伸至收集箱的上方。

优选的，两个电动缸分别与两个橡胶板传动连接。

优选的，所述支架的前端设置有控制箱，所述输送机、红外感应器、视觉传感器、电机和电动缸均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种自动化检测设备，通过设置凹形板、挡板、转动板和电机共同配合能够自动对产品进行分类，当产品检测出表面无缺陷时，控制箱控制电机带动转动板向后转达四十度，使产品通过凹形板滑落到前侧的收集箱内，当产品检测出表面有缺陷时，电机向前转动，使产品落入到后侧的收集箱内，无需工人手动对工件进行分类，减少了工人的负担，提高了工作效率；

2、本实用新型一种自动化检测设备，通过设置摆正部件能够对工件进行摆正，当产品移动到红外感应器附近时，红外感应器将信号输送给控制箱，控制箱控制两个电动缸的输出端伸长，带动两个橡胶板向后靠近，橡胶板与工件接触，推动工件移动到输送机的中心部位，避免产品移动到书籍的边缘位置，方便后续视觉传感器对工件进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化检测设备的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化检测设备的凹形板的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化检测设备的摆正部件的整体结构示意图。

图中：1、底板；2、输送机；3、红外感应器；4、摆正部件；5、视觉传感器；6、支架；71、凹形板；72、挡板；73、转动板；731、万向球；74、电机；8、收集箱；9、控制箱；41、安装板；42、橡胶板；43、电动缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动化检测设备，包括底板1，底板1的上端左部安装有输送机2，底板1的上端中部安装有支架6，支架6为U形结构，底板1的上端右部安装有两个收集箱8，输送机2的上端从左往右依次设置有红外感应器3和摆正部件4，支架6的上内壁、前内壁和后内壁均安装有视觉传感器5，输送机2的下端右部安装有凹形板71，凹形板71的下端安装有电机74，电机74的输出端活动贯穿凹形板71并连接有转动板73，凹形板71的下内壁右部安装有挡板72，凹形板71、挡板72、转动板73和电机74共同配合用于自动对产品进行分类。

摆正部件4包括安装板41，安装板41设置有两个，两个安装板41均安装有输送机2上，两个安装板41相互靠近的一端均设置有橡胶板42，两个安装板41相互远离的一端均安装有电动缸43，两个电动缸43分别与两个橡胶板42传动连接，摆正部件4用于对工件进行摆正，方便后续视觉传感器5对工件进行拍摄。

转动板73的右端与挡板72的左端活动接触，转动板73的下端与凹形板71的下壁活动接触，转动板73的前端和右端均设置有万向球731，万向球731设置有若干个，万向球731用于减少转动板73与工件的摩擦力。

凹形板71的右端延伸至收集箱8的上方，凹形板71呈倾斜设置，两个电动缸43分别与两个橡胶板42传动连接，两个收集箱8分别用于放置合格品和不合格品。

支架6的前端设置有控制箱9，输送机2、红外感应器3、视觉传感器5、电机74和电动缸43均与控制箱9电性连接，红外感应器3型号为SCN-P61，视觉传感器5用于对工件进行拍摄，并将数据输送给控制箱9进行处理，检测工件的表面缺陷。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化检测设备，使用时，将工件放置到输送机2上，输送机2带动工件移动，当产品移动移动到红外感应器3附近时，红外感应器3将信号输送给控制箱9，控制箱9控制两个电动缸43的输出端伸长，带动两个橡胶板42向后靠近，橡胶板42与工件接触，推动工件移动到输送机2的中心部位，当移动到视觉传感器5附近时，视觉传感器5对工件进行拍摄，并将数据输送给控制箱9进行处理，控制箱9内部的处理器对工件分析是否合格，当产品检测出表面无缺陷时，控制箱9控制电机74带动转动板73向后转达四十度，使产品通过凹形板71滑落到前侧的收集箱8内，当产品检测出表面有缺陷时，电机74向前转动，使产品落入到后侧的收集箱8内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左部安装有输送机(2)，所述底板(1)的上端中部安装有支架(6)，所述底板(1)的上端右部安装有两个收集箱(8)，所述输送机(2)的上端从左往右依次设置有红外感应器(3)和摆正部件(4)，所述支架(6)的上内壁、前内壁和后内壁均安装有视觉传感器(5)，所述输送机(2)的下端右部安装有凹形板(71)，所述凹形板(71)的下端安装有电机(74)，所述电机(74)的输出端活动贯穿凹形板(71)并连接有转动板(73)，所述凹形板(71)的下内壁右部安装有挡板(72)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述摆正部件(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)设置有两个，两个所述安装板(41)均安装有输送机(2)上，两个所述安装板(41)相互靠近的一端均设置有橡胶板(42)，两个所述安装板(41)相互远离的一端均安装有电动缸(43)，两个电动缸(43)分别与两个橡胶板(42)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述转动板(73)的右端与挡板(72)的左端活动接触，所述转动板(73)的下端与凹形板(71)的下壁活动接触，所述转动板(73)的前端和右端均设置有万向球(731)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述凹形板(71)的右端延伸至收集箱(8)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化检测设备，其特征在于：两个电动缸(43)分别与两个橡胶板(42)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述支架(6)的前端设置有控制箱(9)，所述输送机(2)、红外感应器(3)、视觉传感器(5)、电机(74)和电动缸(43)均与控制箱(9)电性连接。

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