CN212482531U - 一种汽车部件镀后视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种汽车部件镀后视觉检测装置，它包括底架，所述底架的顶面设置有输送带，所述输送带的上方通过支架安装有三个遮光罩，所述遮光罩内的顶面横向设置有两条滑轨，两条所述滑轨上分别通过安装架A和安装架B分别安装有摄像识别装置和光源，通过设置三个遮光罩，并在遮光罩内安装有摄像识别装置和不同颜色的光源，使得检测从原来单一的白光检测变为多种多重光线的检测，达到提高检测的精度，且通过输送带或者转盘进行输送，提高生产效率；通过设置安装架能够对摄像装置和光源的角度进行调节，实现对制品边缘以及纹理特征的突出显示，提高检测的准确性，进一步提高检测的准确性。

Description

一种汽车部件镀后视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种汽车部件镀后视觉检测装置。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，部分汽车零部件在生产后需要对其表面进行电镀处理，而经过电镀后的零部件需要使用检具进行视觉检测，现有的检测装置采单一的光源对零部件进行视觉检测，由于被检查物体缺少光照的层次变化，相当于只依靠一个平面照片对被检查物体进行视觉判断，准确性稍差，因此业界进行了改进，例如中国专利公开的一种多重光线视觉检测装置，申请号：201921226171.0，它包括电源壳体，所述电源壳体的内部固定安装有蓄电池，所述电源壳体的顶面中部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶面固定安装有支撑板，所述电源壳体的正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面从左往右依次等间距安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；通过设有白光LED灯头、红光LED灯头和蓝光LED灯头，使得门把手的检测由原来单一的白光检测变为多种多重光线的检测，达到提高门把手检测的精度，尤其是对不良品的发现能力大大增强。

但是仍存在不足：1、该装置使用气缸将各光源向下推，再回退，耗费的时间较长；2、光源与视觉相机均不能进行角度调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种检测效率高、准确率高的汽车部件镀后视觉检测装置。

本实用新型的技术方案为：一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：它包括底架，所述底架的顶面设置有输送带，所述输送带的上方通过支架安装有三个遮光罩，所述遮光罩内的顶面横向设置有两条滑轨，两条所述滑轨上分别通过安装架A和安装架B分别安装有摄像识别装置和光源，三个所述遮光罩分别为遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C。

在另一个较佳的实施例中，所述底架的顶面设置有工作台，所述工作台的中部安装有旋转机构和圆形转盘，所述圆形转盘上设置有四个用于放置汽车部件的凹槽，所述圆形转盘的上方设置三个遮光罩，所述遮光罩通过支架与工作台可拆卸式连接，所述遮光罩内的顶面横向设置有两条滑轨，两条滑轨上分别通过安装架A和安装架B安装有摄像识别装置和光源，三个所述遮光罩分别为遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C。

进一步的，所述安装架A包括连接架A和旋转云台A，所述连接架A的一端与滑轨连接，另一端通过螺栓安装有旋转云台A，所述旋转云台A的安装面上安装有摄像头识别装置，所述安装架B包括连接架B和旋转云台B，所述连接架B的一端与滑轨连接，另一端通过螺栓安装有旋转云台B，所述旋转云台B的安装面上安装有光源。通过旋转云台A可以调节摄像头识别装置的角度，通过旋转云台B可以调节光源的角度。

进一步的，所述摄像识别装置由工业摄像头、图像PCI采集卡和微处理机组成，其工作原理为：使用光源以一定方向照射到物体表面上，通过工业摄像头来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入微处理机，提取图像中的表面的相关特征参数，通过图像预处理和色泽对比等图像处理后，从而判断出检测品是否达到标准。

进一步的，所述工业摄像头的镜头前均安装有与其配套的偏振片，

进一步的，所述遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C均为下端设置有开口的正方体罩体，所述摄像识别装置包括摄像识别装置A、摄像识别装置B和摄像识别装置C，所述摄像识别装置A、摄像识别装置B和摄像识别装置C分别安装在遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C内，所述光源包括光源A、光源B和光源C，所述光源A、光源B和光源C分别安装在遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C内。

进一步的，所述光源A为白色LED光源，所述光源B为红光LED光源，所述光源C 为蓝光LED光源。

进一步的，所述输送带为皮带输送带，所述皮带输送带的皮带可为绿色皮带、蓝色皮带、白色皮带和黑色皮带。

进一步的，所述光源A、光源B、光源C、摄像识别装置A、摄像识别装置B、摄像识别装置C、旋转云台A和旋转云台B均通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与显示器电性连接，所述控制器和显示器均设置在底架的一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置三个遮光罩，并在遮光罩内安装有摄像识别装置和不同颜色的光源，使得检测从原来单一的白光检测变为多种多重光线的检测，达到提高检测的精度，且通过输送带或者转盘进行输送，提高生产效率；通过设置安装架能够对摄像装置和光源的角度进行调节，实现对制品边缘以及纹理特征的突出显示，提高检测的准确性，进一步提高检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为遮光罩的结构示意图；

图3为安装架A的结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图。

图中，1、底架；2、输送带；3、遮光罩；4、滑轨；5、安装架A；6、安装架B；7、工作台；8、圆形转盘；9、摄像识别装置A；10、摄像识别装置B；11、摄像识别装置C；12、光源A；13、光源B；14、光源C；31、遮光罩A；32、遮光罩B；33、遮光罩C；51、连接架A；52、旋转云台A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例1

如图1-3所示，一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：它包括底架1，所述底架 1的顶面设置有输送带2，所述输送带2的上方通过支架安装有三个遮光罩3，所述遮光罩3 内的顶面横向设置有两条滑轨4，两条所述滑轨4上分别通过安装架安装有摄像识别装置和光源，三个所述遮光罩3分别为遮光罩A31、遮光罩B32和遮光罩C33。

所述摄像识别装置由工业摄像头、图像PCI采集卡和微处理机组成，其工作原理为：使用光源以一定方向照射到物体表面上，通过工业摄像头来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入微处理机，提取图像中的表面的相关特征参数，通过图像预处理和色泽对比等图像处理后，从而判断出检测品是否达到标准。

所述工业摄像头的镜头前均安装有与其配套的偏振片，

所述遮光罩A31、遮光罩B32和遮光罩C33均为下端设置有开口的正方体罩体，所述摄像识别装置包括摄像识别装置A9、摄像识别装置B10和摄像识别装置C11，所述摄像识别装置A9、摄像识别装置B10和摄像识别装置C11分别安装在遮光罩A31、遮光罩B32和遮光罩C内33，所述光源包括光源A12、光源B13和光源C14，所述光源A12、光源B13和光源 C14分别安装在遮光罩A31、遮光罩B32和遮光罩C33内。

所述光源A12为白色LED光源，所述光源B13为红光LED光源，所述光源C14为蓝光LED光源。

所述输送带2为皮带输送带，所述皮带输送带的皮带可为绿色皮带、蓝色皮带、白色皮带和黑色皮带。

所述光源A12、光源B13、光源C、14摄像识别装置A9、摄像识别装置B10和摄像识别装置C11均通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与显示器电性连接，所述控制器和显示器均设置在底架1的一侧。

本实施例的工作原理：检测前，可手动或通过控制器对摄像识别装置和光源的位置和角度进行调节；检测时，通过上料装置(如机械手)将电镀后的汽车部件放置在输送带上，输送带将汽车部件向前输送，分别经过遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C，通过摄像识别装置A、摄像识别装置B和摄像识别装置C跟别在白光、红光和蓝光的照射下进行拍照和图像识别，从而对汽车部件是否合格做出判定，检测完毕后进行下料；检测的过程中，也可根据实际需要通过控制器对摄像识别装置和光源的角度进行调节，从而实现对制品边缘以及纹理特征的突出显示，提高检测的准确性。

实施例2

如图4所示，所述底架1的顶面设置有工作台7，所述工作台7的中部安装有旋转机构和圆形转盘8，所述圆形转盘8上设置有四个用于放置汽车部件的凹槽，所述圆形转盘8的上方设置三个遮光罩3，所述遮光罩3通过支架与工作台7可拆卸式连接，所述遮光罩3内的顶面横向设置有两条滑轨4，两条滑轨4上分别通过安装架A5和安装架B6安装有摄像识别装置和光源，三个遮光罩3分别为遮光罩A31、遮光罩B32和遮光罩C33。

所述安装架A5包括连接架A51和旋转云台A52，所述连接架A51的一端与滑轨4连接，另一端通过螺栓安装有旋转云台A52，所述旋转云台A52的安装面上安装有摄像头识别装置，所述安装架B6包括连接架B和旋转云台B，所述连接架B的一端与滑轨4连接，另一端通过螺栓安装有旋转云台B，所述旋转云台B的安装面上安装有光源。通过旋转云台A52可以调节摄像头识别装置的角度，通过旋转云台B可以调节光源的角度。其他结构均与实施例1 相同。

本实施例的工作原理：检测前，可手动或通过控制器对摄像识别装置和光源的位置和角度进行调节；检测时，通过上下料装置(如机械手)将电镀后的汽车部件放置在圆形转盘位于右侧的凹槽内(即不设有遮光罩的位置相对应的凹槽内)，上料后圆形转盘将将汽车部件向前输送，分别经过遮光罩A、遮光罩B和遮光罩C，通过摄像识别装置A、摄像识别装置B 和摄像识别装置C跟别在白光、红光和蓝光的照射下进行拍照和图像识别，从而对汽车部件是否合格做出判定，检测完毕后，再进行下料；检测的过程中，也可根据实际需要通过控制器对摄像识别装置和光源的角度进行调节，从而实现对制品边缘以及纹理特征的突出显示，提高检测的准确性。

本实施例中的摄像识别装置、光源、控制器、显示器和旋转云台均为现有技术，其安装方式和连接方式均与现有技术的相同。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：它包括底架(1)，所述底架(1)的顶面设置有输送带(2)，所述输送带(2)的上方通过支架安装有三个遮光罩(3)，所述遮光罩(3)内的顶面横向设置有两条滑轨(4)，两条所述滑轨(4)上分别通过安装架安装有摄像识别装置和光源，三个所述遮光罩(3)分别为遮光罩A(31)、遮光罩B(32)和遮光罩C(33)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：所述摄像识别装置由工业摄像头、图像PCI采集卡和微处理机组成。

3.根据权利要求2所述的一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：所述工业摄像头的镜头前均安装有与其配套的偏振片。

4.根据权利要求3所述的一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：所述遮光罩A(31)、遮光罩B(32)和遮光罩C(33)均为下端设置有开口的正方体罩体，所述摄像识别装置包括摄像识别装置A(9)、摄像识别装置B(10)和摄像识别装置C(11)，所述摄像识别装置A(9)、摄像识别装置B(10)和摄像识别装置C(11)分别安装在遮光罩A(31)、遮光罩B(32)和遮光罩C内(33)，所述光源包括光源A(12)、光源B(13)和光源C(14)，所述光源A(12)、光源B(13)和光源C(14)分别安装在遮光罩A(31)、遮光罩B(32)和遮光罩C(33)内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：所述光源A(12)为白色LED光源，所述光源B(13)为红光LED光源，所述光源C(14)为蓝光LED光源。

6.根据权利要求5所述的一种汽车部件镀后视觉检测装置，其特征在于：所述输送带(2)为皮带输送带，所述皮带输送带的皮带可为绿色皮带、蓝色皮带、白色皮带和黑色皮带。

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