CN113953205A - 基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于废旧纺织品加工技术领域，用于解决目前在对废旧纺织品进行分类收拣时，一般采用人工对废旧衣物进行分类收拣，操作速度慢，人工成本高的问题，具体是基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法，包括主输送单元、检测分类单元、夹取收拣单元、分类输送单元和回收储存单元；本发明是通过主输送单元对废旧纺织品进行运输，检测分类单元对纺织品进行分类，夹取收拣单元夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元上，分类输送单元将废旧纺织品输送至对应的回收储存单元，不需人工分类收拣，操作效率高，降低了人工成本，且不需操作人员时刻待在收拣区域，以及能够及时发现夹取收拣单元的异常，使用效果好。

Description

基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法
技术领域
本发明涉及废旧纺织品加工技术领域，具体是基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法。
背景技术
纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，按纺织品的用途可分为衣着用纺织品、装饰用纺织品、工业用纺织品三类，中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具，直至今天，我们日常的生活用品和艺术品很多都是纺织和印染技术的产物；
随着低碳环保的理念渐渐深入到人们的日常生活中，为了更好地进行资源再生利用，避免浪费和带来环境污染，从而开始对废旧纺织品进行回收利用，在废旧纺织品的再处理过程中，对纺织品进行分类收拣显得尤为重要，目前在对废旧纺织品进行分类收拣时，一般采用人工对废旧纺织品进行分类收拣，操作速度慢，费时费力，且耗费了大量人力，人工成本高；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法，通过主输送单元对废旧纺织品进行运输，检测分类单元对下方的纺织品进行检测分析并基于分析结果对其进行分类，夹取收拣单元夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元上，分类输送单元将废旧纺织品输送至对应的回收储存单元，能够对废旧纺织品进行分类收拣，不需人工分类收拣，提高了操作效率，降低了人工成本，通过承载状况分析模块分析得到收集箱的实时承载状况值PQ，当实时承载状况值PQ≥承载阈值PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时更换对应的收集箱，不需操作人员时刻待在收拣区域并紧盯住各组收集箱，通过运行状况分析模块分析得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，当实时运行稳定值TQ＜稳定阈值TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元进行检查和维修，有助于及时发现夹取收拣单元的异常，保证了夹取收拣单元运送过程的稳定，解决了目前在对废旧纺织品进行分类收拣时，一般采用人工对废旧衣物进行分类收拣，操作速度慢，费时费力，且耗费了大量人力，人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，包括主输送单元、检测分类单元、夹取收拣单元、分类输送单元、回收储存单元、固定台和支柱，所述主输送单元包括第一输送带和第一安装架，所述第一安装架沿X向设置，所述第一输送带通过滚轴与第一安装架连接，所述检测分类单元包括纺织品检测机构和固定架，所述固定架与第一安装架连接，所述纺织品检测机构设置在固定架上并位于第一输送带的上方，所述分类输送单元的数目为多组，且分类输送单元包括第二输送带和第二安装架，所述第二安装架沿Y向设置，所述第二输送带通过滚轴与第二安装架连接，所述回收储存单元对应设有多组并位于分类输送单元远离主输送单元的一端下方，所述回收储存单元包括收集箱，所述收集箱的开口朝上；
所述固定台的顶部通过螺栓固定安装有支柱，所述支柱的顶端安装有X向运动组件，所述X向运动组件的下方安装有Y向运动组件，所述夹取收拣单元与Y向运动组件连接；所述回收储存单元还包括承载数据采集模块、承载状况分析模块和元件执行模块，承载数据采集模块对收集箱内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块基于承载数据进行分析计算，并基于分析结果发送指令信息至元件执行模块，元件执行模块基于指令信息发送相应的文本信息至后台终端。
进一步的，所述X向运动组件包括活动板、第一螺杆、水平板、限位座和第一驱动电机，所述水平板的底部与支柱通过螺栓固定连接，且水平板的底部通过螺栓固定安装有两组限位座，所述第一螺杆沿X轴方向设置并通过轴承与两组限位座转动连接，所述第一驱动电机通过电机座固定安装在其中一组限位座上，且第一驱动电机的输出端与第一螺杆连接，所述活动板沿Y轴方向设置并通过滑轨与水平板滑动连接，且第一螺杆与活动板螺纹连接。
进一步的，所述活动板的底部开设有开口槽，所述Y向运动组件包括第二驱动电机、第二螺杆和移动块，所述第二螺杆通过轴承转动安装在开口槽内，所述第二驱动电机通过电机座固定安装在活动板上，且第二驱动电机的输出端与第二螺杆连接，所述移动块设置在夹取收拣单元上并向上延伸入开口槽内，且第二螺杆与移动块螺纹连接。
进一步的，所述夹取收拣单元包括第一固定柱、第二固定柱、连接柱、第一腔体、第一活塞、第一弹簧、第一抽气管、第一回气管、第二抽气管、第二腔体、第二回气管、连接板、弹性伸缩组件、铰接杆、夹持弧、第二活塞、钢丝绳和导出口；所述第二固定柱竖直设置并与Y向运动组件连接，且第二固定柱内开设有第一腔体，所述第一固定柱竖直设置于第二固定柱的下方，且第一固定柱内开设有第二腔体，所述第二固定柱上安装有与第一腔体连通的第一抽气管和第一回气管，且第一抽气管和第一回气管上均设有阀门，所述第一固定柱上安装有与第二腔体连通的第二抽气管和第二回气管，且第二抽气管和第二回气管上均设有阀门；
所述连接柱竖直设置在第一固定柱的顶部，所述第一腔体内滑动安装有第一活塞，且连接柱向上延伸入第一腔体内并与第一活塞连接，所述第一腔体内设有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接柱的外周面并与第一活塞连接，所述第一固定柱靠近顶端的位置通过螺栓固定安装有多组连接板，所述第一固定柱靠近底端的位置通过铰链铰接有多组夹持弧，所述夹持弧与连接板一一对应；
所述连接板的底部安装有弹性伸缩组件，所述铰接杆连接弹性伸缩组件和夹持弧；所述第二腔体内滑动安装有第二活塞，所述第一固定柱的底部开设有导出口，所述第二活塞的底部安装有多组钢丝绳，且钢丝绳向下穿出导出口并与对应的夹持弧连接。
进一步的，所述夹取收拣单元还包括运行数据采集模块、运行状况分析模块和运行状况反馈模块，运行数据采集模块采集夹持弧夹取运送过程中的运动速度、振动幅度和夹持弧内弧面所受到的压力，并依次标记为tv、tl和th，运行状况分析模块获取tv、tl和th数据并代入运行稳定状况公式，以得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，并比对实时稳定值TQ和预先设置的稳定阈值TQmin，当TQ＜TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元进行检查和维修。
进一步的，所述夹持弧与纺织品接触的内侧壁安装有软性防滑套，所述导出口内水平安装有第二定滑轮，所述第一固定柱的底部安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮均设有多组并一一对应，所述钢丝绳穿过第一定滑轮和第二定滑轮。
进一步的，所述第二固定柱上通过螺栓固定安装有连接箱，所述连接箱上安装有负压管，且负压管远离连接箱的一端与抽气机连接，所述第一抽气管远离第一腔体的一端与连接箱连通，所述第二抽气管远离第二腔体的一端与连接箱连通。
进一步的，所述弹性伸缩组件包括固定杆、第二弹簧、限位滑块和滑动杆，所述固定杆竖直设置并通过螺栓与连接板固定，所述固定杆内设有开口朝下的插槽，插槽内安装有竖直设置的第二弹簧，所述限位滑块滑动设置于固定杆内并与第二弹簧连接，所述滑动杆竖直设置并与限位滑块连接，且滑动杆向下穿出插槽并通过铰链与铰接杆连接。
进一步的，承载状况分析模块的具体分析过程如下：
接收承载数据采集模块所采集的承载数据，包括收集箱内所收集纺织品的重量和高度，并依次标记为pw、ph；
基于承载数据pw、ph并根据承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱内的实时承载状况值PQ；
比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax，当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端。
进一步的，本发明还提出了该分类收拣设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、主输送单元对废旧纺织品进行运输，废旧纺织品朝夹取收拣单元的方向运动；
步骤二、在纺织品的输送过程中，检测分类单元对下方的纺织品进行检测分析，并基于分析结果对其进行分类，将分类结果发送至夹取收拣单元；
步骤三、夹取收拣单元接收检测分类单元发送的分类结果信息，当废旧纺织品进入夹取收拣单元的下方时，夹取收拣单元夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元上；
步骤四、分类输送单元对废旧纺织品进行输送，废旧纺织品朝对应的回收储存单元的方向运动，直至落入收集箱内；
步骤五、承载数据采集模块对收集箱内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块获取收集箱内所收集纺织品的重量数据和高度数据，并依次标记为pw、ph；
承载状况分析模块基于承载数据pw、ph并根据承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱内的实时承载状况值PQ，比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax；
当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时更换对应的收集箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过主输送单元对废旧纺织品进行运输，检测分类单元对下方的纺织品进行检测分析，并基于分析结果对其进行分类，将分类结果发送至夹取收拣单元，夹取收拣单元夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元上，分类输送单元将废旧纺织品输送至对应的回收储存单元，能够对废旧纺织品进行分类收拣，不需人工分类收拣，提高了操作效率，降低了人工成本；
2、本发明中，通过设置X向运动组件和Y向运动组件，实现对夹取收拣单元所处位置的自动调整，通过设置夹取收拣单元，以一个抽气结构来实现对废旧纺织品的取放和升降，降低了生产成本和使用成本，操作简单，方便对废旧纺织品进行夹取运送，且不易夹坏废旧纺织品；
3、本发明中，通过承载数据采集模块对收集箱内的承载数据进行采集，承载状况分析模块基于承载数据和承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱内的实时承载状况值PQ，比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax，当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时更换对应的收集箱，不需操作人员时刻待在收拣区域并紧盯住各组收集箱，操作简单，省时省力；
4、本发明中，通过运行数据采集模块采集夹持弧运送过程中夹持稳定状况数据，运行状况分析模块根据夹持稳定状况数据和运行稳定状况公式得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，比对实时稳定值TQ和预先设置的稳定阈值TQmin，当TQ＜TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元进行检查和维修，有助于及时发现夹取收拣单元的异常，保证了夹取收拣单元运送过程的稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构框图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中检测分类单元的立体图；
图4为本发明中夹取收拣单元、固定台和支柱的连接示意图；
图5为图4中夹取收拣单元的结构示意图；
图6为图5中A部分的放大图；
图7为本发明中第一固定柱和铰接杆的仰视示意图；
图8为图5中弹性伸缩组件的结构示意图；
图9为本发明中回收储存单元的系统框图；
图10为本发明中夹取收拣单元的系统框图；
图11为本发明中X向运动组件和Y向运动组件的仰视示意图。
附图标记：1、主输送单元；11、第一输送带；12、第一安装架；2、检测分类单元；21、纺织品检测机构；22、固定架；3、夹取收拣单元；301、第一固定柱；302、第二固定柱；303、连接柱；304、第一腔体；305、第一活塞；306、第一弹簧；307、第一抽气管；308、第一回气管；309、第二抽气管；310、第二腔体；311、第二回气管；312、连接板；313、弹性伸缩组件；3131、固定杆；3132、第二弹簧；3133、限位滑块；3134、滑动杆；314、铰接杆；315、夹持弧；316、第二活塞；317、钢丝绳；318、第一定滑轮；319、第二定滑轮；320、软性防滑套；321、连接箱；322、负压管；323、导出口；4、分类输送单元；41、第二输送带；42、第二安装架；5、回收储存单元；51、收集箱；6、X向运动组件；61、活动板；62、第一螺杆；63、水平板；64、限位座；65、第一驱动电机；7、Y向运动组件；71、第二驱动电机；72、第二螺杆；73、开口槽；74、移动块；8、固定台；9、支柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-8所示，本发明提出的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，包括主输送单元1、检测分类单元2、夹取收拣单元3、分类输送单元4、回收储存单元5、固定台8和支柱9，主输送单元1包括第一输送带11和第一安装架12，第一安装架12沿X向设置，第一输送带11通过滚轴与第一安装架12连接，并通过驱动机构来进行驱动，检测分类单元2包括纺织品检测机构21和固定架22，固定架22与第一安装架12连接，纺织品检测机构21设置在固定架22上并位于第一输送带11的上方(纺织品检测机构21为现有技术，通过视觉检测的方式对纺织品进行检测并分类，在此不加以赘述)，分类输送单元4的数目为多组，且分类输送单元4包括第二输送带41和第二安装架42，第二安装架42沿Y向设置，第二输送带41通过滚轴与第二安装架42连接，并通过驱动机构来进行驱动，回收储存单元5对应设有多组并位于分类输送单元4远离主输送单元1的一端下方，回收储存单元5包括收集箱51，收集箱51的开口朝上；主输送单元1、检测分类单元2、夹取收拣单元3、分类输送单元4通信连接控制器，控制器的型号为KY02S，通过控制器自动控制主输送单元1、检测分类单元2、夹取收拣单元3、分类输送单元4；
固定台8的顶部通过螺栓固定安装有支柱9，支柱9的顶端安装有X向运动组件6，X向运动组件6的下方安装有Y向运动组件7，夹取收拣单元3与Y向运动组件7连接，通过X向运动组件6和Y向运动组件7来自动调整夹取收拣单元3的位置，以使夹取收拣单元3将夹取的纺织品运送至对应的分类输送单元4上；夹取收拣单元3包括第一固定柱301和第二固定柱302，第二固定柱302竖直设置并与Y向运动组件7连接，且第二固定柱302内开设有第一腔体304，第一固定柱301竖直设置于第二固定柱302的下方，且第一固定柱301内开设有第二腔体310，第二固定柱302上安装有与第一腔体304连通的第一抽气管307和第一回气管308，且第一抽气管307和第一回气管308上均设有阀门，第一固定柱301上安装有与第二腔体310连通的第二抽气管309和第二回气管311，且第二抽气管309和第二回气管311上均设有阀门；
连接柱303竖直设置在第一固定柱301的顶部，第一腔体304内滑动安装有第一活塞305，第一抽气管307与第一腔体304的连通处位于第一活塞305的上方，第一回气管308与第一腔体304的连通处位于第一活塞305的上方，且连接柱303向上延伸入第一腔体304内并与第一活塞305连接，第一腔体304内设有第一弹簧306，第一弹簧306套设于连接柱303的外周面并与第一活塞305连接，通过第一抽气管307将第一腔体304内的气体不断抽出以使其内部气压不断减小，第一活塞305随之向上运动，从而通过连接柱303拉动第一固定柱301不断上升，即使所夹持的纺织品不断上升，当需要使第一固定柱301下降时，通过打开第一回气管308上的阀门以使外部空气进入第一腔体304内，在重力作用和下方第一弹簧306的拉力作用而使第一活塞305下降，从而实现所夹持的纺织品的下降；
第一固定柱301靠近顶端的位置通过螺栓固定安装有多组连接板312，第一固定柱301靠近底端的位置通过铰链铰接有多组夹持弧315，夹持弧315与连接板312一一对应；连接板312的底部安装有弹性伸缩组件313，铰接杆314连接弹性伸缩组件313和夹持弧315；第二腔体310内滑动安装有第二活塞316，第二抽气管309与第二腔体310的连通处位于第二活塞316的上方，第二回气管311与第二腔体310的连通处位于第二活塞316的上方，第一固定柱301的底部开设有导出口323，第二活塞316的底部安装有多组钢丝绳317，且钢丝绳317向下穿出导出口323并与对应的夹持弧315连接，通过第二抽气管309将第二腔体310内的气体不断抽出以使其内部气压不断减小，第二活塞316随之向上运动，从而通过各组钢丝绳317拉动夹持弧315，各组弹性伸缩组件313处于拉伸状态，各组夹持弧315夹住废旧纺织品，当需要松开废旧纺织品时，打开第二回气管311上的阀门以使外部空气进入第二腔体310内，通过弹性伸缩组件313的拉力作用而使夹持弧315松开废旧纺织品，废旧纺织品落下，方便取放废旧纺织品；
第二固定柱302上通过螺栓固定安装有连接箱321，连接箱321上安装有负压管322，且负压管322远离连接箱321的一端与抽气机连接，第一抽气管307远离第一腔体304的一端与连接箱321连通，第二抽气管309远离第二腔体310的一端与连接箱321连通，抽气机通过负压管322将连接箱321内的气体抽出以使其内部呈负压状态，当需要抽出第一腔体304内的气体时，保持第一回气管308、第二回气管311、第二抽气管309上的阀门处于关闭状态，并打开第一抽气管307上的阀门，上述所设置的阀门均为电磁阀，此时可将第一腔体304内的气体抽出，从而实现废旧纺织品的上升，当需要抽出第二腔体310内的气体时，保持第一回气管308、第二回气管311、第一抽气管307上的阀门处于关闭状态，并打开第二抽气管309上的阀门，此时可将第二腔体310内的气体抽出，从而实现对废旧纺织品的夹取，通过设置一个抽气结构便可实现对废旧纺织品的取放和升降，结构简单，降低了生产成本和使用成本；
夹持弧315与纺织品接触的内侧壁安装有软性防滑套320，通过设置软性防滑套320有助于进一步减轻夹持操作夹坏废旧纺织品，导出口323内水平安装有第二定滑轮319，第一固定柱301的底部安装有第一定滑轮318，第一定滑轮318和第二定滑轮319均设有多组并一一对应，钢丝绳317穿过第一定滑轮318和第二定滑轮319，第一定滑轮318和第二定滑轮319对钢丝绳317起到导向作用，以使钢丝绳317竖直向下穿出导出口323并倾斜伸出以连接夹持弧315，且能够显著降低因摩擦而对钢丝绳317造成的磨损，提高钢丝绳317的使用寿命；弹性伸缩组件313包括固定杆3131、第二弹簧3132、限位滑块3133和滑动杆3134，固定杆3131竖直设置并通过螺栓与连接板312固定，固定杆3131内设有开口朝下的插槽，插槽内安装有竖直设置的第二弹簧3132，第二弹簧3132为拉伸弹簧，限位滑块3133滑动设置于固定杆3131内并与第二弹簧3132连接，第二弹簧3132对限位滑块3133施加向上的拉力，滑动杆3134竖直设置并与限位滑块3133连接，且滑动杆3134向下穿出插槽并通过铰链与铰接杆314连接。
实施例二：
如图9所示，本实施例与实施例1的区别在于，回收储存单元5还包括承载数据采集模块、承载状况分析模块和元件执行模块，承载数据采集模块对收集箱51内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块基于承载数据进行分析计算，并基于分析结果发送指令信息至元件执行模块，元件执行模块基于指令信息发送相应的文本信息至后台终端，承载状况分析模块的具体分析过程如下：
接收承载数据采集模块所采集的承载数据，包括收集箱51内所收集纺织品的重量和高度，并依次标记为pw、ph；基于承载数据pw、ph并根据承载状况分析公式
Figure BDA0003275659320000121
进行分析计算，获得收集箱51内的实时承载状况值PQ，其中，δ为修正因子，取值为0.247，e1、e2和e3均为预设比例系数，且e1+e2+e3＝3.592，上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；
当获得实时承载状况值PQ时，比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax，当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱51内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，反之，则不发送文本信息至后台终端，对后台人员起到提醒作用，后台人员查看到文本信息后，及时前去对相应的收集箱51进行更换，不需操作人员时刻待在收拣区域并紧盯住各组收集箱51，操作简单，省时省力。
实施例三：
如图10所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，夹取收拣单元3还包括运行数据采集模块、运行状况分析模块和运行状况反馈模块，当夹取收拣单元3夹住废旧纺织品后，夹取收拣单元3对废旧纺织品进行运送，在运送过程中，运行数据采集模块采集夹持弧315运送过程中的运动速度(由设置在夹持弧315上的速度传感器检测得到)、振动幅度(由设置在夹持弧315上的振动传感器检测得到)和夹持弧315内弧面所受到的压力(由设置在夹持弧315内弧面的压力传感器检测得到)，并依次标记为tv、tl和th，运行状况分析模块获取tv、tl和th数据并代入运行稳定状况公式
Figure BDA0003275659320000131
以得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，其中，ρ为修正因子，取值为1.325，k1、k2和k3均为预设比例系数，且k1+k2+k3＝7.263，上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；在得到实时稳定值TQ后，比对实时稳定值TQ和预先设置的稳定阈值TQmin，当TQ＜TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元3的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元3进行检查和维修，反之，则不发送文本信息至后台终端，有助于及时发现夹取收拣单元3的异常，保证了夹取收拣单元3运送过程的稳定。
实施例四：
如图4和图11所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，X向运动组件6包括活动板61、第一螺杆62、水平板63、限位座64和第一驱动电机65，水平板63的底部与支柱9通过螺栓固定连接，且水平板63的底部通过螺栓固定安装有两组限位座64，第一螺杆62沿X轴方向设置并通过轴承与两组限位座64转动连接，第一驱动电机65通过电机座固定安装在其中一组限位座64上，且第一驱动电机65的输出端与第一螺杆62连接，第一驱动电机65用于驱动第一螺杆62，活动板61沿Y轴方向设置并通过滑轨与水平板63滑动连接，且第一螺杆62与活动板61螺纹连接，当第一螺杆62进行转动时，活动板61通过滑轨沿着水平板63进行X向运动，夹取收拣单元3随之进行X向运动；
活动板61的底部开设有开口槽73，Y向运动组件7包括第二驱动电机71、第二螺杆72和移动块74，第二螺杆72通过轴承转动安装在开口槽73内，第二驱动电机71通过电机座固定安装在活动板61上，且第二驱动电机71的输出端与第二螺杆72连接，第二驱动电机71用于驱动第二螺杆72，移动块74设置在夹取收拣单元3上并向上延伸入开口槽73内，开口槽73对移动块74进行导向和限位，且第二螺杆72与移动块74螺纹连接，在第二螺杆72进行转动时，移动块74沿着开口槽73进行Y向运动，夹取收拣单元3随之进行Y向运动，通过控制夹取收拣单元3进行X向和Y向的运动，实现将废旧纺织品运送至对应的分类输送单元4上，操作简单，有助于使用。
本发明的工作原理：主输送单元1对废旧纺织品进行运输，废旧纺织品朝夹取收拣单元3的方向运动，在纺织品的输送过程中，检测分类单元2对下方的纺织品进行检测分析，并基于分析结果对其进行分类，将分类结果发送至夹取收拣单元3，夹取收拣单元3接收检测分类单元2发送的分类结果信息，当废旧纺织品进入夹取收拣单元3的下方时，夹取收拣单元3夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元4上，分类输送单元4对废旧纺织品进行输送，废旧纺织品朝对应的回收储存单元5的方向运动，直至落入收集箱51内，能够对废旧纺织品进行分类收拣，不需人工分类收拣，显著提高了操作效率，以及降低了人工成本；
夹取收拣单元3的夹取过程如下：通过第二抽气管309将第二腔体310内的气体不断抽出以使其内部气压不断减小，第二活塞316随之向上运动，从而通过各组钢丝绳317拉动夹持弧315，各组弹性伸缩组件313处于拉伸状态，各组夹持弧315夹住废旧纺织品，然后通过第一抽气管307将第一腔体304内的气体不断抽出以使其内部气压不断减小，第一活塞305随之向上运动，从而通过连接柱303拉动第一固定柱301不断上升，即使所夹持的纺织品不断上升，之后通过X向运动组件6和Y向运动组件7使夹取收拣单元3运动至对应的分类输送单元4的上方，此时，打开第二回气管311上的阀门以使外部空气进入第二腔体310内，通过弹性伸缩组件313的拉力作用而使夹持弧315松开废旧纺织品，废旧纺织品落下，实现对废旧纺织品的夹取运送，并且，通过打开第一回气管308上的阀门以使外部空气进入第一腔体304内，在重力作用和下方第一弹簧306的拉力作用而使第一活塞305下降，从而实现夹持弧315的下降，操作简单，方便对废旧纺织品进行夹取运送，且不易夹坏废旧纺织品；
承载数据采集模块对收集箱51内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块获取收集箱51内所收集纺织品的重量数据和高度数据，并基于承载数据和承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱51内的实时承载状况值PQ，比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax，当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱51内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时更换对应的收集箱51，不需操作人员时刻待在收拣区域并紧盯住各组收集箱51，操作简单，省时省力；
并且，在夹取收拣单元3对废旧纺织品进行运送的过程中，运行数据采集模块采集夹持弧315运送过程中夹持稳定状况数据，运行状况分析模块根据夹持稳定状况数据和运行稳定状况公式得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，比对实时稳定值TQ和预先设置的稳定阈值TQmin，当TQ＜TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元3的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元3进行检查和维修，反之，则不发送文本信息至后台终端，有助于及时发现夹取收拣单元3的异常，保证了夹取收拣单元3运送过程的稳定。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，包括主输送单元(1)、检测分类单元(2)、夹取收拣单元(3)、分类输送单元(4)、回收储存单元(5)、固定台(8)和支柱(9)，其特征在于，所述主输送单元(1)包括第一输送带(11)和第一安装架(12)，所述第一安装架(12)沿X向设置，所述第一输送带(11)通过滚轴与第一安装架(12)连接，所述检测分类单元(2)包括纺织品检测机构(21)和固定架(22)，所述固定架(22)与第一安装架(12)连接，所述纺织品检测机构(21)设置在固定架(22)上并位于第一输送带(11)的上方，所述分类输送单元(4)的数目为多组，且分类输送单元(4)包括第二输送带(41)和第二安装架(42)，所述第二安装架(42)沿Y向设置，所述第二输送带(41)通过滚轴与第二安装架(42)连接，所述回收储存单元(5)对应设有多组并位于分类输送单元(4)远离主输送单元(1)的一端下方，所述回收储存单元(5)包括收集箱(51)，所述收集箱(51)的开口朝上；
所述固定台(8)的顶部通过螺栓固定安装有支柱(9)，所述支柱(9)的顶端安装有X向运动组件(6)，所述X向运动组件(6)的下方安装有Y向运动组件(7)，所述夹取收拣单元(3)与Y向运动组件(7)连接；所述回收储存单元(5)还包括承载数据采集模块、承载状况分析模块和元件执行模块，承载数据采集模块对收集箱(51)内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块基于承载数据进行分析计算，并基于分析结果发送指令信息至元件执行模块，元件执行模块基于指令信息发送相应的文本信息至后台终端。
2.根据权利要求1所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述X向运动组件(6)包括活动板(61)、第一螺杆(62)、水平板(63)、限位座(64)和第一驱动电机(65)，所述水平板(63)的底部与支柱(9)通过螺栓固定连接，且水平板(63)的底部通过螺栓固定安装有两组限位座(64)，所述第一螺杆(62)沿X轴方向设置并通过轴承与两组限位座(64)转动连接，所述第一驱动电机(65)通过电机座固定安装在其中一组限位座(64)上，且第一驱动电机(65)的输出端与第一螺杆(62)连接，所述活动板(61)沿Y轴方向设置并通过滑轨与水平板(63)滑动连接，且第一螺杆(62)与活动板(61)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述活动板(61)的底部开设有开口槽(73)，所述Y向运动组件(7)包括第二驱动电机(71)、第二螺杆(72)和移动块(74)，所述第二螺杆(72)通过轴承转动安装在开口槽(73)内，所述第二驱动电机(71)通过电机座固定安装在活动板(61)上，且第二驱动电机(71)的输出端与第二螺杆(72)连接，所述移动块(74)设置在夹取收拣单元(3)上并向上延伸入开口槽(73)内，且第二螺杆(72)与移动块(74)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述夹取收拣单元(3)包括第一固定柱(301)、第二固定柱(302)、连接柱(303)、第一腔体(304)、第一活塞(305)、第一弹簧(306)、第一抽气管(307)、第一回气管(308)、第二抽气管(309)、第二腔体(310)、第二回气管(311)、连接板(312)、弹性伸缩组件(313)、铰接杆(314)、夹持弧(315)、第二活塞(316)、钢丝绳(317)和导出口(323)；
所述第二固定柱(302)竖直设置并与Y向运动组件(7)连接，且第二固定柱(302)内开设有第一腔体(304)，所述第一固定柱(301)竖直设置于第二固定柱(302)的下方，且第一固定柱(301)内开设有第二腔体(310)，所述第二固定柱(302)上安装有与第一腔体(304)连通的第一抽气管(307)和第一回气管(308)，且第一抽气管(307)和第一回气管(308)上均设有阀门，所述第一固定柱(301)上安装有与第二腔体(310)连通的第二抽气管(309)和第二回气管(311)，且第二抽气管(309)和第二回气管(311)上均设有阀门；
所述连接柱(303)竖直设置在第一固定柱(301)的顶部，所述第一腔体(304)内滑动安装有第一活塞(305)，且连接柱(303)向上延伸入第一腔体(304)内并与第一活塞(305)连接，所述第一腔体(304)内设有第一弹簧(306)，所述第一弹簧(306)套设于连接柱(303)的外周面并与第一活塞(305)连接，所述第一固定柱(301)靠近顶端的位置通过螺栓固定安装有多组连接板(312)，所述第一固定柱(301)靠近底端的位置通过铰链铰接有多组夹持弧(315)，所述夹持弧(315)与连接板(312)一一对应；
所述连接板(312)的底部安装有弹性伸缩组件(313)，所述铰接杆(314)连接弹性伸缩组件(313)和夹持弧(315)；所述第二腔体(310)内滑动安装有第二活塞(316)，所述第一固定柱(301)的底部开设有导出口(323)，所述第二活塞(316)的底部安装有多组钢丝绳(317)，且钢丝绳(317)向下穿出导出口(323)并与对应的夹持弧(315)连接。
5.根据权利要求4所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述夹取收拣单元(3)还包括运行数据采集模块、运行状况分析模块和运行状况反馈模块，运行数据采集模块采集夹持弧(315)夹取运送过程中的运动速度、振动幅度和夹持弧(315)内弧面所受到的压力，并依次标记为tv、tl和th，运行状况分析模块获取tv、tl和th数据并代入运行稳定状况公式，以得到夹取运送过程的实时稳定值TQ，并比对实时稳定值TQ和预先设置的稳定阈值TQmin，当TQ＜TQmin时，运行状况反馈模块发送“夹取收拣单元(3)的运行过程不稳定，请检查维修”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时对夹取收拣单元(3)进行检查和维修。
6.根据权利要求5所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述夹持弧(315)与纺织品接触的内侧壁安装有软性防滑套(320)，所述导出口(323)内水平安装有第二定滑轮(319)，所述第一固定柱(301)的底部安装有第一定滑轮(318)，所述第一定滑轮(318)和第二定滑轮(319)均设有多组并一一对应，所述钢丝绳(317)穿过第一定滑轮(318)和第二定滑轮(319)。
7.根据权利要求4所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述第二固定柱(302)上通过螺栓固定安装有连接箱(321)，所述连接箱(321)上安装有负压管(322)，且负压管(322)远离连接箱(321)的一端与抽气机连接，所述第一抽气管(307)远离第一腔体(304)的一端与连接箱(321)连通，所述第二抽气管(309)远离第二腔体(310)的一端与连接箱(321)连通。
8.根据权利要求4所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，所述弹性伸缩组件(313)包括固定杆(3131)、第二弹簧(3132)、限位滑块(3133)和滑动杆(3134)，所述固定杆(3131)竖直设置并通过螺栓与连接板(312)固定，所述固定杆(3131)内设有开口朝下的插槽，插槽内安装有竖直设置的第二弹簧(3132)，所述限位滑块(3133)滑动设置于固定杆(3131)内并与第二弹簧(3132)连接，所述滑动杆(3134)竖直设置并与限位滑块(3133)连接，且滑动杆(3134)向下穿出插槽并通过铰链与铰接杆(314)连接。
9.根据权利要求1所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，承载状况分析模块的具体分析过程如下：
接收承载数据采集模块所采集的承载数据，包括收集箱(51)内所收集纺织品的重量和高度，并依次标记为pw、ph；
基于承载数据pw、ph并根据承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱(51)内的实时承载状况值PQ；
比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax，当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱(51)内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的基于废旧纺织品生产的分类收拣设备，其特征在于，该分类收拣设备的工作方法包括以下步骤：
步骤一、主输送单元(1)对废旧纺织品进行运输，废旧纺织品朝夹取收拣单元(3)的方向运动；
步骤二、在纺织品的输送过程中，检测分类单元(2)对下方的纺织品进行检测分析，并基于分析结果对其进行分类，将分类结果发送至夹取收拣单元(3)；
步骤三、夹取收拣单元(3)接收检测分类单元(2)发送的分类结果信息，当废旧纺织品进入夹取收拣单元(3)的下方时，夹取收拣单元(3)夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元(4)上；
步骤四、分类输送单元(4)对废旧纺织品进行输送，废旧纺织品朝对应的回收储存单元(5)的方向运动，直至落入收集箱(51)内；
步骤五、承载数据采集模块对收集箱(51)内的承载数据进行采集，并将所采集的承载数据发送至承载状况分析模块，承载状况分析模块获取收集箱(51)内所收集纺织品的重量数据和高度数据，并依次标记为pw、ph；
承载状况分析模块基于承载数据pw、ph并根据承载状况分析公式进行分析计算，获得收集箱(51)内的实时承载状况值PQ，比对实时承载状况值PQ和预先设置的承载阈值PQmax；
当PQ≥PQmax时，通过元件执行模块发送“收集箱(51)内的纺织品将超出承载范围，请及时进行更换”的文本信息至后台终端，以提醒后台人员及时更换对应的收集箱(51)。
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