CN111537519B - 一种布料的自动检测监管系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布料的自动检测监管系统，旨在解决疵点织物完成验布后依旧和其他织物混合，需要工作人员后续再次识别并挑出，相对不便的问题，其包括疵点监测子系统、打码装置以及用户终端，所述疵点监测子系统包括视频图像采集装置、数据解码处理模块以及信息处理装置，还包括用于对面料按疵点量做分类的筛分子系统，所述筛分子系统包括中转机构、进料端靠近中转机构的多个传输机构以及用于驱使中转机构上的面料分别移动至各个传输机构的分选执行机构，所述筛分子系统连接于信息处理装置。本发明可方便工作人员筛分织物，提高生产加工效率。

Description

一种布料的自动检测监管系统

技术领域

本发明涉及纺织管理技术领域，尤其是涉及一种布料的自动检测监管系统。

背景技术

近年来织物疵点自动检测技术的发展也得到了长足的进步，基于机器视觉和图像处理的织物疵点检测模式采用相应的、有效的识别算法可以实现疵点的检测工作，根据疵瑕疵点的模式特征,可分为纬向、经向、区域类和离散类小疵点四大类，实现了大部分织物疵点的检测、标记功能，织物疵点产生原因可能是由于设备调试不到位产生。

公告号为CN206480053U的专利一种基于数字图像处理的织物疵点检测追踪管理系统，其包括疵点检测装置、打码装置，班次识别装置、信息处理中心、操作工手持终端、调试工手持终端，所述疵点检测装置包括位于织物下方的照明装置、位于织物上方的织物视频图像采集装置、输入端与所述织物视频图像采集装置输出端连接的数据解码处理模块，所述信息处理中心输入端与数据解码处理模块输出端连接，所述信息处理中心输出端分别与操作工手持终端、调试工手持终端通过互联网实现无线连接。

操作工在交接班时，将印有代表自己生产班次的二维码信息粘贴在布边处，在此匹布进入到自动验布程序中后，由疵点检测装置对布面疵点信息进行检测，并且将疵布产生信息发送到微型计算机内，由微型计算机将信号传输给疵点打标机，由疵点打标机对疵点位置的布边处进行标记，便于修布工人找到疵点产生的位置，及时进行修补工作，二维码扫描装置扫描到二维码信息后，传输给微型计算机，由微型计算机的内置软件系统对相应信息进行处理后，将生产班次信息与疵点信息进行汇总，将疵点信息发送给当班的操作工手持终端与调试工手持终端。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：疵点织物（不合格产品）完成验布后依旧和其他织物混合，需要工作人员后续再次识别并挑出，相对不便，因此提出一种新的技术方案。

发明新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种布料的自动检测监管系统，其可方便工作人员筛分织物，提高生产加工效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种布料的自动检测监管系统，包括疵点监测子系统、电信号连接于疵点监测子系统的打码装置以及用户终端，所述疵点监测子系统包括视频图像采集装置、数据解码处理模块以及信息处理装置，所述视频图像采集装置和信息处理装置分别电信号连接于数据解码处理模块的输入端和输出端，还包括用于对面料按疵点量做分类的筛分子系统，所述筛分子系统包括设置于验布设施出料端的中转机构、进料端靠近中转机构的多个传输机构以及用于驱使中转机构上的面料分别移动至各个传输机构的分选执行机构，所述筛分子系统电信号连接于信息处理装置的输出端，所述信息处理装置预设多个疵点分级阈值且各个疵点分级阈值对应一个传输机构，所述信息处理装置获取面料疵点数据和疵点分级阈值对比并根据对比结果控制分选执行机构分选面料至适配的传输机构。

通过采用上述技术方案，工作人员设置好本发明后，信息处理装置可以根据反馈回来的面料疵点数据和疵点分级阈值的比较结果对面料分级，即根据对比结果控制分选机构将输送至中转机构上的面料分别送至各个对应的传输机构上，从而可方便后续工作人员挑出所需要的面料，同时还方便后期工作人员对面料做不同的等级的分销，进而使用效果相对更佳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中转机构包括中转架、活动连接于中转架上的绕布组件以及用于驱使绕布组件收纳面料的中转动力组，所述绕布组件收纳面料后脱离中转动力组，所述中转动力组电信号连接于信息处理装置。

通过采用上述技术方案，完成验布的面料输送至中转架，信息处理装置控制中转动力组驱动绕布组件，通过绕布组件收纳面料，以便后续按疵点分级阈值分别输送至不同的传输机构，再由传输机构输送至合适位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述绕布组件包括绕布辊以及夹布模块，所述中转架设置有绕布区，绕布区横向延伸且横向的两端和上下均呈开口结构，所述绕布辊横置于绕布区内且平行于横向的开口端；所述中转动力组驱动绕布辊转动；

所述夹布模块包括平行且吸附于绕布辊的夹布磁条以及用于释放夹布磁条的磁条释放单元，所述夹布磁条位于绕布辊的绕布点上方。

通过采用上述技术方案，面料进入绕布区通过夹布磁条被夹持固定于绕布辊上，绕布辊转动后收卷面料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁条释放单元包括料斗以及用于夹布磁条的磁条传输机，所述料斗位于绕布辊的上方且出料口适配于平行绕布辊的夹布磁条，所述磁条传输机的出料端位于料斗的进料口上方，所述磁条传输机电信号连接于信息处理装置。

通过采用上述技术方案，夹布磁条通过磁条传输机自动送至料斗，通过料斗释放至绕布辊上，从而工作人员可通过信息处理装置远程或自动控制磁条释放，进而使用效果相对更佳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中转动力组包括中转电机以及同轴固定于中转电机输出轴的传动杆，所述绕布辊沿中心轴线开设有端视非圆形的中心插孔，所述传动杆的远离中转电机的一端插接于中心插孔且适配；

绕布区不开口的一侧开设有长口，所述长口的长度方向平行于绕布区横向开口的两端分布方向且高度小于绕布辊；

所述传动杆横向穿过长口进入绕布区且中转电机置于绕布区外；

所述绕布区外设置有用于驱使传动杆沿轴向移动并脱离绕布区的第一直线驱动器；

所述绕布区外还设置有用于驱使传动杆沿长口的长度方向移动的第二直线驱动器，所述第一直线驱动器设置于第二直线驱动器的驱动部；所述分选执行机构包括第一直线驱动器和第二直线驱动器；

所述传输机构为传输机，多个所述传输机构的进料端位于绕布辊的下方且沿长口的长度方向排布，所述传输机构的传输方向横向垂直于长口。

通过采用上述技术方案，当需要传动杆带动绕布辊时，第一直线驱动器配合第二直线驱动器驱使中转电机移动，即驱使传动杆移动，使其移动至插接绕布辊的起始位置并做插接动作，以使中转电机带动传动杆，传动杆带动绕布辊转动做收卷面料的动；因为中心插孔的端视非圆形，所以可以保证插接的传动杆能顺利带动绕布辊转动；因为绕布区侧方设置的长口可保证传动杆的移动不受阻碍。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自分级装置还包括用于绕布辊上料的进辊机构，所述进辊机构包括传输机且传输机的出料端伸入绕布区，传输机的传输带外环面成型有沿宽度延伸的防滑弹性片，所述绕布辊落在传输机的传输带上且平行于防滑弹性片，所述进辊机构电信号连接于信息处理装置。

通过采用上述技术方案，可以通过进辊机构，即传输机输送绕布辊至绕布区的合适位置，以等待和传动杆连接并用作绕布动作；由于防滑弹性片的设置，其可减小绕布辊不慎滚动带来的不利影响，从而使用效果相对更佳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括多个工区视频采集装置，所述工区视频采集装置无线连接于信息处理装置，所述工区视频采集装置采集筛分子系统的工作视频并传输至信息处理装置。

通过采用上述技术方案，工作人员可根据反馈回来的筛分子系统的工作视频对其做实时监控，从而本发明使用相对更为方便且使用效果相对更佳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中心插孔的端视为等边三角形，所述传动杆远离中转电机的一端为锥台状导引端头，所述锥台状导引端头小的一端背离中转电机且其中心轴线到边沿的距离小于中心插孔的内切圆柱的半径，所述锥台状导引端头的棱边倒圆角形成引导弧面。

通过采用上述技术方案，在传动杆插绕布辊上的中心插孔的过程中，其相对绕布辊的周向角度对插接的影响相对较小，因为随着锥台状导引端头的逐渐插入，两者相对因为受力而在引导弧面和锥台导引端头的结构引导下逐渐转动至适配角度，从而本发明的使用效果相对更佳。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：设置中转机构暂时收纳完成疵点检测的面料，信息处理装置根据反馈回来的面料疵点数据和预设的疵点分级阈值对比结果，对一分选执行机构控制，分选执行机构将中转机构上的面料分别输送至各个适配对比结果的传输机构上，从而本发明可方便工作人员挑选出所需的面料且方便后期按等级分销面料，进而使用效果相对更佳且生产加工效率更高。

附图说明

图1是本发明的实施例一的系统框图；

图2是本发明的实施例二的整体结构示意图；

图3是本发明的实施例二的局部示意图一，主要用以展示长口和夹布模块的结构；

图4为本发明的实施例二的局部结果示意图二，主要用以展示传动杆和绕布辊的插接结构；

图5为本发明的实施例二的系统框图，主要用以展示工区视频采集装置和信息处理装置的连接结构。

图中，1、视频图像采集装置；12、数据解码处理模块；13、信息处理装置；14、用户终端；15、打码装置；16、读码器；21、中转架；211、长口；22、绕布辊；221、中心插孔；23、夹布模块；231、夹布磁条；232、料斗；233、磁条传输机；24、中转电机；25、传动杆；251、锥台状导引端头；26、进辊机构；261、防滑弹性片；3、传输机构；4、分选执行机构；41、第一直线驱动器；42、第二直线驱动器；5、工区视频采集装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种布料的自动检测监管系统，包括疵点监测子系统、电信号连接于疵点监测子系统的打码装置以及用户终端，其中疵点监测子系统包括视频图像采集装置11，例如：CCD相机；在视频图像采集装置11的输出端电信号连接有数据解码处理模块12,例如：视频解码芯片TVP5150PBS；在数据解码处理模块12的输出端电信号连接有信息处理装置13，其可选择计算机。

用户终端14包括手机，其通过互联网或其他无线通讯模块（例如：蓝牙）连接于信息处理装置13。

使用时，视频图像采集装置11安装于验布设施（多个自主转动的传输辊或皮带传输结构）上面料的上方且采集端朝下，以对从验布装置上通过的面料做视频图像采集并输出检测信号到数据解码处理模块12，数据解码处理模块12对检测信号处理后传输疵点数据到信息处理装置13，信息处理装置13再将其处理后发送至用户终端14，以便相应工作人员对面料质量做监控。

信息处理装置13电信号连接有打码装置15，例如：激光打标机，其输入端电信号连接于信息处理装置13且打标动作端可作用于面料。使用时，信息处理装置13将处理后的疵点数据传输至打码装置15并通过其标记于面料上，以便后期工作人员修补面料。

信息处理装置13还电信号连接于一读码器16的输出端，读码器16可选择二维码读码器，其读码端朝向面料。使用时，工作人员可将含有相应信息（人员、批次等）的二维码贴在面料上；验布时，读码器16读码并传输相应识别信息到信息处理装置13，信息处理装置13记录当前识别信息并和疵点信息保存，以便后期做质量管控、追踪。

实施列二：

参照图1和图2，为本发明公开的一种布料的自动检测监管系统，与实施例一的区别在于：还包括筛分子系统，筛分子系统用于将对完成疵点检测的面料做按照疵点量级别做分类传输，其包括设置于验布设施出料端的中转机构、进料端靠近中转机构的出料端的传输机构3以及用于驱使中转机构上的面料分别移动至各个传输机构3的分选执行机构4；筛分子系统（其电控单元）电信号连接于一PLC控制器，再通过PLC控制器电信号连接于信息处理装置13。

使用时，工作人员根据需求在信息处理装置13内预设多个疵点分级阈值（例如：疵点数量）并将各个阈值和各个传输机构3一一对应，以三个传输机构3-传A、传B、传C为例：设置S1、S2和S3三个阈值；当疵点数量出于S1-S2之间时，其通过PLC控制器控制分选执行机构4将该匹布料送至传A；当疵点数量出于S2-S3之间时，其通过PLC控制器控制分选执行机构4将该匹布料送至传B；当疵点数量超出S3时，其通过PLC控制器控制分选执行机构4将该匹布料送至传C，从而对面料做分级、分类，以便后续修补工作和对面料分级销售，从而提高生产加工效率。

参照图2和图3，中转机构包括中转架21，中转架21由底架、固定于底架上的两个横向排布的侧板以及多个固定于两侧板之间的固定杆形成，在两个侧板之间形成有绕布区，绕布区的横向两端和上下方均呈开口结构。在中转架21上活动连接有绕布组件以及用于驱使绕布组件收纳面料的中转动力组。

其中绕布组件包括呈柱状的绕布辊22，绕布辊22的两端沿两个侧板的排布方向延伸，且绕布辊22还靠近绕布区一个横向的开口端。

使用时，面料一端固定于绕布辊22，中转动力组驱使绕布辊22转动，即可收卷面料。为提高便捷性，绕布组件还包括夹布模块23，以减小人工固定布头的工作。

参照图3，夹布模块23包括平行于绕布辊22的夹布磁条231（软磁条），夹布磁条231从绕布辊22的上方落下并吸附于绕布辊22（含有铁）上，以适时的定位布料。

在绕布辊22的上方还设置有用于做夹布磁条231下料的磁条释放单元，磁条释放单元包括料斗232，料斗232呈楔状，其开设可供夹布磁条231横向下落的内腔；料斗通过支架固定于中转架21上且出料口位于绕布辊22绕布点的正上方。

磁条释放单元还包括用于磁条传输机233，磁条传输机233的架体、皮带采用塑料等不被磁化的材料制成，以防止传输夹布磁条231时出现阻碍。磁条传输机233的出料端位于料斗232的进料口上方，其皮带外环面上沿宽度方向成型隔条，以规整夹布磁条231的姿态。

磁条传输机233的电机（以伺服电机为例）电信号连接于PLC控制器，以便对其做远程或自动控制。

参照图2和图4，中转动力组包括中转电机24以及同轴固定于中转电机24输出轴的传动杆25。

绕布辊22沿中心轴线开设有端视非圆形的中心插孔221，中心插孔221适配于传动杆25远离中转电机24的一端。

当需要驱使得绕布辊22转动时，传动杆25插入中心插孔221内，以带动绕布辊22卷绕面料；而在完成面料收卷工作后，传动杆25退出中心插孔221。

参照图2和图3，中转电机24始终置于绕布区外，在中转架21的侧板上开设有横向延伸的长口211，长口211在侧板的厚度方向上呈开口结构，传动杆25从长口211伸入绕布区且可沿长口211的长度移动。

传输机构3为传输机（例如：皮带传输机），多个传输机构3的进料端伸入绕布区且位于在绕布辊22的下方；多个传输机构3的进料端的排布方向平行于长口221的长度方向。

绕布辊22完成面料收卷工作，传动杆25带动其沿长口211的长度移动；移动至合适的传输机构3的上方后，传动杆25轴向移动脱离绕布辊22，绕布辊22以及其上的面料下落至传输机构3上。为保证传动杆25的正常脱离，绕布辊22的直径大于长口211的高度（竖向宽度）。

参照图2，为了使得传动杆25能像上述一样活动连接于绕布辊22，在中转架21外安装固定有传动方向平行于传动杆25的第一直线驱动器41；同时，还在中转架21外设置第二直线驱动器42，第二直线驱动器42的驱动方向平行于长口211的长度方向，第一直线驱动器41固定于第二直线驱动器42的驱动部，第一直线驱动器41的驱动部固定载物板，中转电机24固定于载物板上。

分选执行机构4包括第一直线驱动器41和第二直线驱动器42且两者均可选择丝杆滑台。第一直线驱动器41和第二直线驱动器42分别电信号连接于PLC控制器，以便对其做控制。

参照图2，中转机构还包括用于机械补充绕布辊22的进辊机构26，进辊机构26包括传输机（带式传输机），其出料端伸入绕布区；在传输机的传输带的外环面沿宽度方向固定防滑弹性片261。

使用时，绕布辊22落在传输机的传输带面上且平行于防滑弹性片261；在绕布辊22移动至绕布区的合适位置后，分选执行机构4驱使传动杆25插入绕布辊22内，以进行后续的面料收卷工作。

进辊机构26电信号连接于PLC控制器。

参照图5，信息处理装置13还连接有多个工区视频采集装置5，例如：网络摄像头。工区视频采集装置5为多个，其采集筛分子系统的工作视频，以便工作人员做监控。至少一个工区视频采集装置5采集传动杆25和绕布辊22的插接起始区域的画面。

参照图4，进一步的，中心插孔221的端视为等边三角形，传动杆25远离中转电机24的一端为锥台状导引端头251，锥台状导引端头251小的一端背离中转电机24且其中心轴线到边沿的距离小于中心插孔221的内切圆柱的半径；同时，锥台状导引端头251的棱边倒圆角形成引导弧面。

根据上述设置，传动杆25可相对容易插入中心插孔221内，受两者的相对角度位置影响较小。

更进一步的，在中转架21上还还可安装光电传感器或限位开关，其检测绕布辊22上料时的停止插接位置并反馈检测信号至PLC控制器，从而工作人员可设置PLC控制器，使其能及时停止绕布辊22，以优化传动杆25和绕布辊22的插接效果，从而使用效果相对更佳。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种布料的自动检测监管系统，包括疵点监测子系统、电信号连接于疵点监测子系统的打码装置以及用户终端（14），所述疵点监测子系统包括视频图像采集装置（11）、数据解码处理模块（12）以及信息处理装置（13），所述视频图像采集装置和信息处理装置（13）分别电信号连接于数据解码处理模块（12）的输入端和输出端，其特征在于：还包括用于对面料按疵点量做分类的筛分子系统，所述筛分子系统包括设置于验布设施出料端的中转机构、进料端靠近中转机构的多个传输机构（3）以及用于驱使中转机构上的面料分别移动至各个传输机构（3）的分选执行机构（4），所述筛分子系统电信号连接于信息处理装置（13）的输出端，所述信息处理装置（13）预设多个疵点分级阈值且各个疵点分级阈值对应一个传输机构（3），所述信息处理装置（13）获取面料疵点数据和疵点分级阈值对比并根据对比结果控制分选执行机构（4）分选面料至适配的传输机构（3）；

所述中转机构包括中转架（21）、活动连接于中转架（21）上的绕布组件以及用于驱使绕布组件收纳面料的中转动力组，所述绕布组件收纳面料后脱离中转动力组，所述中转动力组电信号连接于信息处理装置（13）；

所述绕布组件包括绕布辊（22）以及夹布模块（23），所述中转架（21）设置有绕布区，绕布区横向延伸且横向的两端和上下均呈开口结构，所述绕布辊（22）横置于绕布区内且平行于横向的开口端；所述中转动力组驱动绕布辊（22）转动；

所述夹布模块（23）包括平行且吸附于绕布辊（22）的夹布磁条（231）以及用于释放夹布磁条（231）的磁条释放单元，所述夹布磁条（231）位于绕布辊（22）的绕布点上方；

所述磁条释放单元包括料斗（232）以及用于夹布磁条（231）的磁条传输机（233），所述料斗（232）位于绕布辊（22）的上方且出料口适配于平行绕布辊（22）的夹布磁条（231），所述磁条传输机（233）的出料端位于料斗（232）的进料口上方，所述磁条传输机（233）电信号连接于信息处理装置（13）；

所述中转动力组包括中转电机（24）以及同轴固定于中转电机（24）输出轴的传动杆（25），所述绕布辊（22）沿中心轴线开设有端视非圆形的中心插孔（221），所述传动杆（25）的远离中转电机（24）的一端插接于中心插孔（221）且适配；

绕布区不开口的一侧开设有长口（211），所述长口（211）的长度方向平行于绕布区横向开口的两端分布方向且高度小于绕布辊（22）；

所述传动杆（25）横向穿过长口（211）进入绕布区且中转电机（24）置于绕布区外；

所述绕布区外设置有用于驱使传动杆（25）沿轴向移动并脱离绕布区的第一直线驱动器（41）；

所述绕布区外还设置有用于驱使传动杆（25）沿长口（211）的长度方向移动的第二直线驱动器（42），所述第一直线驱动器（41）设置于第二直线驱动器（42）的驱动部；所述分选执行机构（4）包括第一直线驱动器（41）和第二直线驱动器（42）；

所述传输机构（3）为传输机，多个所述传输机构（3）的进料端位于绕布辊（22）的下方且沿长口（211）的长度方向排布，所述传输机构（3）的传输方向横向垂直于长口（211）。

2.根据权利要求1所述的一种布料的自动检测监管系统，其特征在于：所述中转机构还包括用于绕布辊（22）上料的进辊机构（26），所述进辊机构（26）包括传输机且传输机的出料端伸入绕布区，传输机的传输带外环面成型有沿宽度延伸的防滑弹性片（261），所述绕布辊（22）落在传输机的传输带上且平行于防滑弹性片（261），所述进辊机构（26）电信号连接于信息处理装置（13）。

3.根据权利要求2所述的一种布料的自动检测监管系统，特征在于：还包括多个工区视频采集装置（5），所述工区视频采集装置（5）无线连接于信息处理装置（13），所述工区视频采集装置（5）采集筛分子系统的工作视频并传输至信息处理装置。

4.根据权利要求2所述的一种布料的自动检测监管系统，其特征在于：所述中心插孔（221）的端视为等边三角形，所述传动杆（25）远离中转电机（24）的一端为锥台状导引端头（251），所述锥台状导引端头（251）小的一端背离中转电机（24）且其中心轴线到边沿的距离小于中心插孔（221）的内切圆柱的半径，所述锥台状导引端头（251）的棱边倒圆角形成引导弧面。

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