CN111665245A - 航空润滑油监测装置及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种航空润滑油监测装置及监测方法，该监测装置包括图像传感器和信号处理单元，图像传感器包括过油通道、主摄像头和副摄像头，过油通道用于供润滑油通过，主摄像头、副摄像头设置于过油通道的内表面上，主摄像头、副摄像头用于拍摄位于过油通道内的润滑油；信号处理单元用于接收来自主摄像头的彩色源图像、副摄像头的灰度源图像；信号处理单元还用于将同一帧的彩色源图像、灰度源图像进行预处理并融合为融合图像。上述航空润滑油监测装置及监测方法，提高了油液在线监测的准确性和稳定性，获得清晰准确的磨粒外形和尺寸，同时实现了发动机磨粒实时监测和磨粒形貌查看的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种航空润滑油监测装置。
本发明还涉及一种航空润滑油监测方法。
背景技术
航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，部件需要长期工作在高速、高温、高压的环境下。其中，轴承处于发动机的中心位置，结构紧凑，转速较高，温升较快，润滑与散热的条件较差，容易发生磨损、打滑、积碳等故障；齿轮在中央传动齿轮箱(IGB)、转接齿轮箱(TGB)和附件齿轮箱(AGB)中起传递扭矩的作用，齿轮啮合部位多，承载扭矩大，容易发生齿面点蚀、胶合、磨损直至轮齿折断等故障。因此，航空发动机需要润滑油系统来润滑和冷却发动机各承力和传动部件，防止部件过早损坏，润滑油系统的性能和可靠性直接关系到航空发动机的可靠性。
由于零部件磨损、失效等原因会造成零部件表面材料去除形成颗粒而进入润滑油液中，润滑油金属屑监测是通过监测润滑油系统中的润滑油液中的颗粒，来判断零部件发生故障的原因、类型和部位。润滑油金属屑监测方法分为离线检测方法和在线监测方法两种。其中离线检测方法有光谱分析法、铁谱分析法等；在线监测方法包括磁塞/磁堵测量法、磁电测量法、光学测量法等。
目前航空发动机在故障监测和诊断预测方面发展迅速，离线检测技术由于其对故障反应不灵敏、采取措施较慢、难以定位故障部位等缺陷，一般用于航空发动机的定期检查和维护中，不作为机载监控的手段。在线监测中，磁塞/磁堵测量法仅限于体积较大且铁磁性较高的颗粒的监测，同时由于仅依靠控制开关的通/断不能判断磨粒形成的原因和来源，在航空发动机中仅用于故障报警；磁电测量法是目前应用较广泛的一种，是利用润滑油液中的金属屑末流经传感器后产生的磁力线或者磁通量的变化来检测金属屑的数量和种类，但这类传感器受到振动和气泡影响较大，且不能实现形态特征的区分；光学测量法多通过光学传感器技术对润滑油液中的磨损颗粒进行可视化处理，实现在线监测，但受限于传感器技术限制，存在着分辨率不足、不能自动对焦、实时性不佳等问题。其中，在线铁磁监测技术只能监测铁磁性颗粒，并且长时间捕获铁磁颗粒会造成颗粒堆叠现象。
因此，目前采用的在线监测技术，受制于光学传感器的技术限制，无法实现自动对焦，成像质量较差，且无法判断金属屑形貌和形成原因，实用性和稳定性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航空润滑油监测装置及监测方法，以解决目前的在线监测技术的成像质量较差，无法判断金属屑形貌和形成原因的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种航空润滑油监测装置，包括图像传感器和信号处理单元，所述图像传感器包括过油通道、主摄像头和副摄像头，所述过油通道用于供润滑油通过，所述主摄像头、副摄像头设置于所述过油通道的内表面上，所述主摄像头、副摄像头用于拍摄位于所述过油通道内的润滑油；所述信号处理单元用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像、所述副摄像头的灰度源图像；所述信号处理单元还用于将同一帧的彩色源图像、灰度源图像进行预处理并融合为融合图像。
优选地，所述图像传感器包括过油管，所述过油管的内周面形成所述过油通道。
优选地，所述图像传感器还包括进油管接头，所述进油管接头与所述过油管的进口相连通。
优选地，所述图像传感器还包括出油管接头，所述出油管接头与所述过油管的出口相连通。
优选地，所述图像传感器的过油通道设置于滑油流路上，所述滑油流路上还设有回油泵、回油滤，所述过油通道设置于所述回油泵、回油滤之间。
优选地，所述图像传感器包括光源，所述光源设置于所述过油通道的内表面，所述光源与所述主摄像头、副摄像头相对设置。
优选地，所述信号处理单元包括图像处理器和图像生成模块，所述图像处理器用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像，所述图像处理器还用于对所述彩色源图像进行预处理形成彩色图像；所述图像处理器还用于接收来自所述副摄像头的灰度源图像，所述图像处理器还用于对所述灰度源图像进行预处理形成灰度图像；所述图像生成模块用于接收来自所述图像处理器的彩色图像、灰度图像；所述图像生成模块还用于将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像。
优选地，所述信号处理单元还包括气泡去除模块，所述气泡去除模块用于去除所述融合图像或灰度图像中的气泡，形成金属屑图像。
优选地，所述航空润滑油监测装置还包括颗粒统计单元，所述颗粒统计单元用于接收来自所述信号处理单元的金属屑图像；所述颗粒统计单元还用于根据所述金属屑图像统计流过所述过油通道的金属屑的数量。
本发明还提供一种航空润滑油监测方法，包括以下步骤：
拍摄过油通道中的润滑油的彩色源图像、灰度源图像；
将所述彩色源图像进行预处理，形成彩色图像；
将所述灰度源图像进行预处理，形成灰度图像；
将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，形成融合图像。
优选地，所述彩色源图像的预处理的方法，包括：对所述彩色源图像进行白平衡、降噪处理。
优选地，所述灰度源图像的预处理的方法，包括：对所述灰度源图像进行像素分割，对所述灰度源图像的每个像素进行曝光补偿并采集灰度信息。
优选地，同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合的方法，包括：
将所述彩色图像、灰度图像的同一位置的像素进行配准；
将同一位置的像素通过像素级图像融合法进行图像融合。
优选地，将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像，之后，还包括：
将所述融合图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
优选地，所述融合图像的气泡去除的方法，包括：
使用边缘检测法对所述融合图像进行边缘检测，并提取所述融合图像中的被边缘包围的对象；
对所述对象的边缘进行曲率分析；
将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从所述融合图像中删除。
优选地，将所述灰度源图像进行预处理，形成灰度图像，之后，还包括：
将所述灰度图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
优选地，所述灰度图像的气泡去除的方法，包括：
使用边缘检测法对所述灰度图像进行边缘检测，并提取所述灰度图像中的被边缘包围的对象；
对所述对象的边缘进行曲率分析；
将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从所述灰度图像中删除。
优选地，获得所述金属屑图像，之后，还包括：
根据所述金属屑图像，统计流过所述过油通道的金属屑的数量。
优选地，根据所述金属屑图像，统计流过所述过油通道的金属屑的数量，包括：
将相邻帧的若干所述金属屑图像相叠加，每个连续灰度区域为一个金属屑轨迹；
设定一基准平面，所述基准平面沿所述过油通道的径向平面设置；
计算穿过所述基准平面的金属屑轨迹的数量，穿过所述基准平面的金属屑轨迹的数量等于流过所述过油通道的金属屑的数量。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
上述航空润滑油监测装置及监测方法，通过双摄像头拍摄，可获得连续、完整的图像信息流和清晰的金属屑照片，提高油液在线监测的准确性和稳定性，获得清晰准确的磨粒外形和尺寸，同时实现了发动机磨粒实时监测和磨粒形貌查看的功能。
附图说明
图1为本发明航空润滑油监测装置的结构示意图。
图2为图1所示的航空润滑油监测装置的图像传感器的结构示意图。
图3为图1所示的航空润滑油监测装置的模块示意图。
图4为本发明航空润滑油监测方法的流程图。
图5a和图5b为本发明航空润滑油监测方法所获得的图像的气泡的示意图。
图5c和图5d为本发明航空润滑油监测方法所获得的图像的金属屑的示意图。
图6为本发明航空润滑油监测方法的步骤S7的示意图。
附图标记说明
图像传感器1，过油通道11，主摄像头12，副摄像头13，MIPI0接口14，MIPI1接口15，过油管16，进油管接头17，出油管接头18，光源19，密封圈110，控制电路111；
信号处理单元2，图像处理器21，图像生成模块22，气泡去除模块23；
颗粒统计单元3，中央处理器4，存储设备5；
滑油流路10，回油泵20，回油滤30；
金属屑轨迹100，基准平面200。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明航空润滑油监测装置，包括图像传感器1和信号处理单元2，图像传感器1设置于滑油流路10上，图像传感器1对滑油流路10内流过的润滑油进行拍摄。图像传感器1所拍摄的图像，实时传送至信号处理单元2，信号处理单元2对信号进行处理，从而对滑油流路10内的润滑油内的金属屑的数量、形态进行监测。
如图2所示，图像传感器1包括过油通道11、主摄像头12和副摄像头13，过油通道11用于供润滑油通过，主摄像头12、副摄像头13设置于过油通道11的内表面上，主摄像头12、副摄像头13用于拍摄位于过油通道11内的润滑油。而，信号处理单元2用于接收来自主摄像头12的彩色源图像、副摄像头13的灰度源图像；信号处理单元2还用于将同一帧的彩色源图像、灰度源图像进行预处理并融合为融合图像。
基于双摄像头拍摄，主摄像头12获得图像信息，副摄像头13获得景深信息，在信号处理单元2的处理下可获得连续、完整的图像信息流和清晰的金属屑照片，同时实现了发动机磨粒实时监测和磨粒形貌查看的功能。
主摄像头12用于拍摄彩色照片，形成彩色源图像。彩色源图像能更好地记录油液中金属屑的形状信息。
副摄像头13用于拍摄灰度照片，形成灰度源图像。灰度源图像能较好地获取图像的灰度信息，一方面用于增强图像对比度以便获取更大的曝光量，另一方面通过合成算法获得不同位置金属屑的灰度，以便快速对焦，从而计算出金属屑的位置信息。副摄像头13，除常规的摄像头外，也可采用红外摄像头。
主摄像头12和副摄像头13均带有光学防抖功能，能抵消发动机运转过程中的振动现象，从而获得更高的成像质量和更快的快门速度。主摄像头12连接MIPI0接口14，副摄像头13连接MIPI1接口15。由于设置了MIPI0接口14、MIPI1接口15这两个接口，可通过帧数判断主摄像头12、副摄像头13的同步图像。另外，主摄像头12、副摄像头13也可共用一个MIPI接口，并通过软件控制两个摄像头之间的切换。
上述主摄像头12和副摄像头13的对焦位置，最好设置于过油通道11的中轴线上，以便获得最佳的照片质量。
另外，图像传感器1包括光源19，光源19设置于过油通道11的内表面，光源19与主摄像头12、副摄像头13相对设置。光源19用于提供拍摄所需要的光源。为提供更好的穿透性并减小发热，光源19可采用发光二极管或红色LED光源。
如图2所示，图像传感器1包括过油管16，过油管16的内周面形成过油通道11。另外，图像传感器1还包括进油管接头17、出油管接头18，进油管接头17与过油管16的进口相连通，出油管接头18与过油管16的出口相连通。通过进油管接头17、出油管接头18，可以方便地将图像传感器1安装在滑油流路10上。而过油管16为润滑油提供了一平滑流动的区域，形成均匀而稳定的流场，保证了摄像头拍摄的图像的质量。为防止润滑油渗透，在进油管接头17与过油管16之间、出油管接头18与过油管16之间，使用密封圈110进行密封。
如图1所示，图像传感器1的过油通道11设置于滑油流路10上，滑油流路10上还设有回油泵20、回油滤30，过油通道11设置于回油泵20、回油滤30之间。将图像传感器1安装在回油滤30之前，能保证监测到不同直径的金属屑颗粒，保证监测结果的准确性。
如图3所示，信号处理单元2包括图像处理器21和图像生成模块22。
图像处理器21用于接收来自主摄像头12的彩色源图像，图像处理器21还用于对彩色源图像进行预处理形成彩色图像；图像处理器21还用于接收来自副摄像头13的灰度源图像，图像处理器21还用于对灰度源图像进行预处理形成灰度图像。
彩色源图像的预处理，主要为对彩色源图像进行白平衡、降噪处理。
灰度源图像的预处理的方法，主要为：对灰度源图像进行像素分割，对灰度源图像的每个像素进行曝光补偿并采集灰度信息。其中，像素分割的具体算法可使用超像素分割算法。
图像生成模块22用于接收来自图像处理器21的彩色图像、灰度图像；图像生成模块22还用于将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像。具体而言，通过图像生成模块22的处理，将彩色图像、灰度图像的同一位置的像素进行配准；将同一位置的像素通过像素级图像融合法进行图像融合。其中，像素级图像融合法可采用灰度加权融合法、主成分分析融合法、基于金字塔变换的图像融合法等常用算法。
由于发动机轴承、齿轮的搅拌作用会产生大量的气泡，气泡进入过油通道11中，易造成金属屑检测装置的误判，因此需要对获得的图像中的气泡进行识别和消除。因此，信号处理单元2还包括气泡去除模块23，气泡去除模块23用于去除融合图像或灰度图像中的气泡，形成金属屑图像。
融合图像的气泡去除的方法，可使用边缘检测法。具体而言，将融合图像中的所有类似金属屑的物体进行边缘识别，边缘连续平滑的物体可认为是气泡。由于金属屑一般具有特定形状，在图像上与气泡有明显差别，经气泡去除处理后可显著地降低误检概率。灰度图像的气泡去除的方法，与融合图像的气泡去除的方法相同。
在实际监测过程中需要对金属屑颗粒数目进行监测，可通过灰度图像进行统计。如图3所示，航空润滑油监测装置还包括颗粒统计单元3，颗粒统计单元3用于接收来自信号处理单元2的金属屑图像；颗粒统计单元3还用于根据金属屑图像统计流过过油通道11的金属屑的数量。
如图3所示，该航空润滑油监测装置还包括中央处理器4，中央处理器4通过MIPI0接口14控制主摄像头12的拍摄动作，中央处理器4还通过MIPI1接口15控制副摄像头13的拍摄动作，中央处理器4还通过控制电路111控制光源19的亮度和打开状态。
如图3所示，该航空润滑油监测装置还包括存储设备5，存储设备5用于存储来自信号处理单元2、颗粒统计单元3的图像数据。
如图4所示，本发明还提供一种航空润滑油监测方法，包括以下步骤：
S1、拍摄过油通道中的润滑油的彩色源图像、灰度源图像；
S2、将彩色源图像进行预处理，形成彩色图像；
S3、将灰度源图像进行预处理，形成灰度图像；
S4、将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，形成融合图像。
基于双摄像头的拍摄，彩色图像获得图像信息，灰度图像获得景深信息。经图像配准、图像融合后，可获得连续、完整的图像信息流和清晰的金属屑照片，同时实现了发动机磨粒实时监测和磨粒形貌查看的功能。
彩色源图像能更好地记录油液中金属屑的形状信息。彩色源图像的预处理的方法，包括：对彩色源图像进行白平衡、降噪处理。
灰度源图像能较好地获取图像的灰度信息，一方面用于增强图像对比度以便获取更大的曝光量，另一方面通过合成算法获得不同位置金属屑的灰度，以便快速对焦，从而计算出金属屑的位置信息。灰度源图像的预处理的方法，包括：对灰度源图像进行像素分割，对灰度源图像的每个像素进行曝光补偿并采集灰度信息。其中，像素分割的具体算法可使用超像素分割算法。
其中，同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合的方法，包括：将彩色图像、灰度图像的同一位置的像素进行配准；将同一位置的像素通过像素级图像融合法进行图像融合。像素级图像融合法可采用灰度加权融合法、主成分分析融合法、基于金字塔变换的图像融合法等常用算法。
如图4所示，步骤S4之后，还包括步骤S5：将融合图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
图5a、图5b为融合图像中的气泡的形状，图5c、图5d为融合图像中的金属屑的形状。从图中可以看出，图5a所示的圆形气泡的边缘的曲率保持一致或变化极小，且边缘连续平滑；图5b所示的椭圆形气泡的边缘的曲率始终为正，且边缘连续平滑；图5c所示的带尖角的金属屑的边缘有突变且不连续；图5d所示的带凹陷的金属屑具有负曲率。因此，可以通过边缘的曲率来区分融合图像中的物体是气泡还是金属屑，边缘曲率始终为正且连续变化的物体有极大可能为气泡。
具体而言，步骤S5，包括：
S51、使用边缘检测法对融合图像进行边缘检测，并提取融合图像中的被边缘包围的对象；
S52、对对象的边缘进行曲率分析；
S53、将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从融合图像中删除。
通过上述方法，将融合图像中的气泡删除，得到仅有金属屑的金属屑图像，显著地降低误检概率。
也可以在步骤S3之后，设置步骤S6：将灰度图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
灰度图像的气泡去除方法，与融合图像的气泡去除方法相同。即，灰度图像的气泡去除的方法，包括：
S61、使用边缘检测法对灰度图像进行边缘检测，并提取灰度图像中的被边缘包围的对象；
S62、对对象的边缘进行曲率分析；
S63、将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从灰度图像中删除。
在实际监测过程中需要对金属屑颗粒数目进行监测。因此，如图4所示，步骤S5或步骤S6之后，还包括：
S7、根据金属屑图像，统计流过过油通道11的金属屑的数量。
为防止重复统计，可采用划线统计法，如图6所示。因此，步骤S7具体包括以下步骤：
S71、将相邻帧的若干金属屑图像相叠加，每个连续灰度区域为一个金属屑轨迹100；
S72、设定一基准平面200，基准平面200沿过油通道11的径向平面设置；
S73、计算穿过基准平面200的金属屑轨迹100的数量，穿过基准平面200的金属屑轨迹100的数量等于流过过油通道11的金属屑的数量。
当拍摄频率达到40-50帧/秒时，图像数据极大，此时可采用定时统计法，如1张/秒，或按需统计法，如根据金属屑的数量通过操作人员设定统计频率。
上述航空润滑油监测装置和监测方法，相比于磁塞/磁堵测量法，本发明采用图像处理方式获得图像信息流，具有更好的全面性；相比于磁电测量法，本发明采用拍摄油液图像处理，拍摄速度可达40-50帧/秒，基本可忽略振动造成的误判，同时可通过算法识别气泡，排除气泡的影响；相比于光学测量法，本发明可实现自动对焦，并能记录图像的形貌特征，提高了可用性。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种航空润滑油监测装置，其特征在于，包括：
图像传感器，所述图像传感器包括过油通道、主摄像头和副摄像头，所述过油通道用于供润滑油通过，所述主摄像头、副摄像头设置于所述过油通道的内表面上，所述主摄像头、副摄像头用于拍摄位于所述过油通道内的润滑油；
信号处理单元，所述信号处理单元用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像、所述副摄像头的灰度源图像；所述信号处理单元还用于将同一帧的彩色源图像、灰度源图像进行预处理并融合为融合图像。
2.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器包括过油管，所述过油管的内周面形成所述过油通道。
3.根据权利要求2所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器还包括进油管接头，所述进油管接头与所述过油管的进口相连通。
4.根据权利要求2所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器还包括出油管接头，所述出油管接头与所述过油管的出口相连通。
5.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器的过油通道设置于滑油流路上，所述滑油流路上还设有回油泵、回油滤，所述过油通道设置于所述回油泵、回油滤之间。
6.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述图像传感器包括光源，所述光源设置于所述过油通道的内表面，所述光源与所述主摄像头、副摄像头相对设置。
7.根据权利要求1所述的航空润滑油监测装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：
图像处理器，所述图像处理器用于接收来自所述主摄像头的彩色源图像，所述图像处理器还用于对所述彩色源图像进行预处理形成彩色图像；所述图像处理器还用于接收来自所述副摄像头的灰度源图像，所述图像处理器还用于对所述灰度源图像进行预处理形成灰度图像；
图像生成模块，所述图像生成模块用于接收来自所述图像处理器的彩色图像、灰度图像；所述图像生成模块还用于将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像。
8.根据权利要求7所述的航空润滑油监测装置，其特征在于：所述信号处理单元还包括气泡去除模块，所述气泡去除模块用于去除所述融合图像或灰度图像中的气泡，形成金属屑图像。
9.根据权利要求8所述的航空润滑油监测装置，其特征在于，所述航空润滑油监测装置还包括：
颗粒统计单元，所述颗粒统计单元用于接收来自所述信号处理单元的金属屑图像；所述颗粒统计单元还用于根据所述金属屑图像统计流过所述过油通道的金属屑的数量。
10.一种航空润滑油监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
拍摄过油通道中的润滑油的彩色源图像、灰度源图像；
将所述彩色源图像进行预处理，形成彩色图像；
将所述灰度源图像进行预处理，形成灰度图像；
将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，形成融合图像。
11.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述彩色源图像的预处理的方法，包括：
对所述彩色源图像进行白平衡、降噪处理。
12.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述灰度源图像的预处理的方法，包括：
对所述灰度源图像进行像素分割，对所述灰度源图像的每个像素进行曝光补偿并采集灰度信息。
13.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合的方法，包括：
将所述彩色图像、灰度图像的同一位置的像素进行配准；
将同一位置的像素通过像素级图像融合法进行图像融合。
14.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，将同一帧的彩色图像、灰度图像进行图像配准、图像融合，从而形成融合图像，之后，还包括：
将所述融合图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
15.根据权利要求14所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述融合图像的气泡去除的方法，包括：
使用边缘检测法对所述融合图像进行边缘检测，并提取所述融合图像中的被边缘包围的对象；
对所述对象的边缘进行曲率分析；
将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从所述融合图像中删除。
16.根据权利要求10所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，将所述灰度源图像进行预处理，形成灰度图像，之后，还包括：
将所述灰度图像中的气泡去除，形成金属屑图像。
17.根据权利要求16所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，所述灰度图像的气泡去除的方法，包括：
使用边缘检测法对所述灰度图像进行边缘检测，并提取所述灰度图像中的被边缘包围的对象；
对所述对象的边缘进行曲率分析；
将边缘曲率始终为正且连续变化的对象从所述灰度图像中删除。
18.根据权利要求14或16所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，获得所述金属屑图像，之后，还包括：
根据所述金属屑图像，统计流过所述过油通道的金属屑的数量。
19.根据权利要求18所述的航空润滑油监测方法，其特征在于，根据所述金属屑图像，统计流过所述过油通道的金属屑的数量，包括：
将相邻帧的若干所述金属屑图像相叠加，每个连续灰度区域为一个金属屑轨迹；
设定一基准平面，所述基准平面沿所述过油通道的径向平面设置；
计算穿过所述基准平面的金属屑轨迹的数量，穿过所述基准平面的金属屑轨迹的数量等于流过所述过油通道的金属屑的数量。
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