CN108188036A - 自动检测锂电池外壳的系统 - Google Patents

自动检测锂电池外壳的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108188036A
CN108188036A CN201711475806.6A CN201711475806A CN108188036A CN 108188036 A CN108188036 A CN 108188036A CN 201711475806 A CN201711475806 A CN 201711475806A CN 108188036 A CN108188036 A CN 108188036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery shell
plc controller
picture
processing module
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711475806.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吴江
崔娜娜
王民波
王少平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Dynavolt Amperex Technology Ltd
Original Assignee
Fujian Dynavolt Amperex Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Dynavolt Amperex Technology Ltd filed Critical Fujian Dynavolt Amperex Technology Ltd
Priority to CN201711475806.6A priority Critical patent/CN108188036A/zh
Publication of CN108188036A publication Critical patent/CN108188036A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了自动检测锂电池外壳的系统，包括图片处理模块、感应器、PLC控制器、摄像机和剔除装置；向图片处理模块输入的参数包含锂电池外壳标准参数；感应器在钢壳经过感应器的感应区域时发出感应信号，并将感应信号传送给PLC控制器；PLC控制器控制摄像机抓拍锂电池外壳的图片，并将抓拍的图片传送给图片处理模块；图片处理模块解析图片以获对应外壳外观的抓拍参数且判断该抓拍参数是否超出锂电池外壳标准参数预订的范围，如超出则判定为不合格品且产生不合格信号；图片处理模块将不合格信号传送给PLC控制器，PLC控制器收到不合格信号时PLC控制器驱动剔除装置将不合格品剔除。它具有如下优点：能实现自动检测锂电池外壳，简单、易用、有效。

Description

自动检测锂电池外壳的系统
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备，尤其涉及到一种自动检测锂电池外壳的系统。
背景技术
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。现有的检测一般采用人工检测，检测成本高，效率低，误差大。
发明内容
本发明提供了自动检测锂电池外壳的系统，其克服了背景技术中锂电池外壳人工检测所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
自动检测锂电池外壳的系统，包括图片处理模块(1)、感应器(3)、PLC控制器(4)、摄像机(5)和剔除装置(6)；
该感应器(3)在钢壳经过感应器(3)的感应区域时发出感应信号，该感应器(3)和PLC控制器(4)连接且感应器(3)将感应信号传送给PLC控制器(4)；
该PLC控制器(4)和摄像机(5)连接且控制摄像机(5)抓拍锂电池外壳的图片；
该摄像机(5)和图片处理模块(1)连接且摄像机(5)将抓拍的图片传送给图片处理模块(1)；
该图片处理模块(1)解析图片以获对应外壳外观的抓拍参数且判断该抓拍参数是否超出锂电池外壳标准参数预订的范围，如超出则判定为不合格品且产生不合格信号；该图片处理模块(1)和PLC控制器(4)连接且将不合格信号传送给PLC控制器(4)，该PLC控制器(4)和剔除装置(6)连接且收到不合格信号时PLC控制器(4)驱动剔除装置(6)将不合格品剔除。
一具体实施方式之中：该图片处理模块(1)包括处理器和连接处理器的数据接收模块，通过数据接收模块为处理器输入参数，该输入的参数至少包含锂电池外壳标准参数。
一具体实施方式之中：该摄像机(5)工作环境光照不足时摄像机会自动进行补光，当工作环境光照充足时，摄像机会自动调整光照强度，以保证测试结果的准确性。
一具体实施方式之中：该图片处理模块(1)的处理器和PLC控制器(4)通过以太网连接。
一具体实施方式之中：该PLC控制器(4)和感应器(3)、PLC控制器(4)和摄像机(5)，及，PLC控制器(4)和剔除装置(6)都通过I/O控制连接。
一具体实施方式之中：该剔除装置(6)包括一气缸机构和一顶出部，该气缸机构包括气缸和连接在气缸的活塞，该活塞末端伸出气缸之外且顶出部固接在活塞末端，该气缸机构设有阀门机构，该阀门机构和PLC控制器(4)连接。
一具体实施方式之中：还包括输送装置。
一具体实施方式之中：该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该摄像机(5)抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部；该摄像机(5)、感应器(3)都位于输送装置之上。
一具体实施方式之中：图片处理模块(1)通过图片上的色彩变化确定颜色变化区域，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不合格品。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、感应器感应到外壳时向PLC控制器发出感应信号，PLC控制器收到感应信号控制摄像机抓拍图片，摄像机将抓拍的图片传送给图片处理模块，图片处理模块收到图片并判断外壳外观是否为不合格品，如为不合格品时向PLC控制器发送不合格信号，PLC控制器收到不合格信号时驱动PLC控制器驱动剔除装置将不合格品剔除，能实现自动检测锂电池外壳，简单、易用、有效，且能产生如下技术效果：其一，设置有图片处理模块和PLC控制器，图片处理模块用于处理抓拍图片，该PLC控制器用于控制感应器、摄像机和剔除装置，通过二者配合实现自动检测，自动检测的准确性高，误判率低，检测周期短，成本低，检测效率高；其二，另设有感应器，在感应到到外壳处于感应区域时驱动摄像机，避免因拍摄时间或外壳所处位置不准确导致误判，提高判断的准确性；其三，自动进行外壳检测与不良品的剔除同时进行，有效得提高外壳的良品率并提高电芯安全系数。
2、该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该摄像机抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部，输送装置不仅能输送外壳，而且还能通过自转使摄像机能抓拍到外壳的全部外回转面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种自动检测钢壳控制系统的示意图；
图中:1.图片处理模块，3.钢壳感应器，4.PLC控制器，5.摄像机，6.剔除装置。
具体实施方式
如图1所示，自动检测锂电池外壳的系统，包括图片处理模块1、感应器3、PLC控制器4、摄像机5、剔除装置6和输送装置。
该图片处理模块1包括处理器和连接处理器的数据接收模块,数据接收模块如输入装置，通过输入装置为处理器输入参数，该输入的参数至少包含锂电池外壳标准参数，用户能够根据需要输入不同规格的参数。
该感应器3在钢壳经过感应器3的感应区域时发出感应信号，该感应器3和PLC控制器4连接且感应器3将感应信号传送给PLC控制器4；该PLC控制器4和摄像机5连接且控制摄像机5抓拍锂电池外壳的图片；该摄像机5和图片处理模块1的处理器连接且摄像机5将抓拍的图片传送给处理器；该处理器解析图片以获对应外壳外观的抓拍参数且判断该抓拍参数是否超出锂电池外壳标准参数预订的范围，如超出则判定为不合格品且产生不合格信号；该图片处理模块1和PLC控制器4连接且将不合格信号传送给PLC控制器4，该PLC控制器4和剔除装置6连接且收到不合格信号时PLC控制器4驱动剔除装置6将不合格品剔除。
该图片处理模块1的处理装置例如采用如下方式进行处理：通过图片上的色彩变化自动颜色变化区域(外观缺陷会导致拍摄的图片上的颜色产生变化)，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不合格品。
根据需要，该系统壳配套一个或者多个摄像机。该摄像机的光圈和焦距可根据进行调整，以获取最佳的抓拍图片。摄像机的成像速度可达2000ppm以上,因此能提高了设备的生产效率，并缩短了外壳的检测周期。
该图片处理模块1的处理器和PLC控制器4通过以太网连接，该PLC控制器4和感应器3、PLC控制器4和摄像机5，及，PLC控制器4和剔除装置6都通过I/O控制连接。
该剔除装置6包括一气缸机构和一顶出部，该气缸机构包括气缸和连接在气缸的活塞，该活塞末端伸出气缸之外且顶出部固接在活塞末端，该气缸机构设有阀门机构，该阀门机构和PLC控制器4连接，通过PLC控制器信号控制阀门机构，通过阀门机构控制气缸内活塞两侧的气压，以控制活塞活动。该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该外壳自转前行，该摄像机5抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部，如通过拍摄两张图片，一张图片拍摄圆心角为180度的回转面，另一张图片拍摄圆心角之另外180度的回转面；该感应器3和摄像机5都位于输送装置之正上，该感应器如光眼感应器，如红外线感应器；该剔除装置6和输送位置适配，如气缸位于输送位置之第一侧，该顶出部位于输送装置之上，且能将外壳顶出输送位置之第二侧。该剔除装置的气缸行程可以进行调整，调整范围0-20mm以内，可以适用于不同尺寸的外壳。
根据需要，还可设置摄像机光源2，该摄像机光源2和摄像机5连接。
以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：包括图片处理模块(1)、感应器(3)、PLC控制器(4)、摄像机(5)和剔除装置(6)；
该感应器(3)在钢壳经过感应器(3)的感应区域时发出感应信号，该感应器(3)和PLC控制器(4)连接且感应器(3)将感应信号传送给PLC控制器(4)；
该PLC控制器(4)和摄像机(5)连接且控制摄像机(5)抓拍锂电池外壳的图片；
该摄像机(5)和图片处理模块(1)连接且摄像机(5)将抓拍的图片传送给图片处理模块(1)；
该图片处理模块(1)解析图片以获对应外壳外观的抓拍参数且判断该抓拍参数是否超出锂电池外壳标准参数预订的范围，如超出则判定为不合格品且产生不合格信号；该图片处理模块(1)和PLC控制器(4)连接且将不合格信号传送给PLC控制器(4)，该PLC控制器(4)和剔除装置(6)连接且收到不合格信号时PLC控制器(4)驱动剔除装置(6)将不合格品剔除。
2.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该图片处理模块(1)包括处理器和连接处理器的数据接收模块，通过数据接收模块为处理器输入参数，该输入的参数至少包含锂电池外壳标准参数。
3.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该摄像机(5)工作环境光照不足时摄像机会自动进行补光，当工作环境光照充足时，摄像机会自动调整光照强度，以保证测试结果的准确性。
4.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该图片处理模块(1)的处理器和PLC控制器(4)通过以太网连接。
5.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该PLC控制器(4)和感应器(3)、PLC控制器(4)和摄像机(5)，及，PLC控制器(4)和剔除装置(6)都通过I/O控制连接。
6.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该剔除装置(6)包括一气缸机构和一顶出部，该气缸机构包括气缸和连接在气缸的活塞，该活塞末端伸出气缸之外且顶出部固接在活塞末端，该气缸机构设有阀门机构，该阀门机构和PLC控制器(4)连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：还包括输送装置。
8.根据权利要求7所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：该输送装置包括多个沿输送方向间隔布置的转动辊，该每相邻两个转动辊的间距小于锂电池外壳直径，通过转动辊带动锂电池外壳滚动输送前行，该摄像机(5)抓拍的图片包含有锂电池外壳外回转壁的全部；该摄像机(5)、感应器(3)都位于输送装置之上。
9.根据权利要求1所述的自动检测锂电池外壳的系统，其特征在于：图片处理模块(1)通过图片上的色彩变化确定颜色变化区域，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不合格品。
CN201711475806.6A 2017-12-29 2017-12-29 自动检测锂电池外壳的系统 Pending CN108188036A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711475806.6A CN108188036A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 自动检测锂电池外壳的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711475806.6A CN108188036A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 自动检测锂电池外壳的系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108188036A true CN108188036A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62586238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711475806.6A Pending CN108188036A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 自动检测锂电池外壳的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108188036A (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000155842A (ja) * 1988-12-23 2000-06-06 Hitachi Ltd 被処理基板の検査方法及びその装置
CN200988037Y (zh) * 2006-12-13 2007-12-12 比亚迪股份有限公司 电池分检机
US20090115848A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-07 Aochengtongli S&T Development ( Beijing ) Co., Ltd Multidirectional traffic image capturing method and electronic police system
CN101490538A (zh) * 2006-08-02 2009-07-22 株式会社尼康 缺陷检测装置和缺陷检测方法
CN201382896Y (zh) * 2009-03-05 2010-01-13 华中农业大学 板栗品质多源信息检测分选实验台
CN101858734A (zh) * 2010-05-19 2010-10-13 山东明佳包装检测科技有限公司 一种检测pet瓶口质量的方法及装置
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CN102590225A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法
CN202494644U (zh) * 2012-03-07 2012-10-17 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机
CN202502057U (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 北京大恒图像视觉有限公司 透明胶囊质量检测机
CN103604808A (zh) * 2013-12-04 2014-02-26 天津普达软件技术有限公司 一种瓶盖缺陷视觉检测方法
CN103736675A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 天津市思托科技有限公司 电池分拣系统和分拣方法
CN104148299A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 武汉华科喻德科技有限公司 一种高速生产线上不合格品自动剔除装置
CN104401694A (zh) * 2014-11-13 2015-03-11 王盛学 药瓶缺陷检测装置
CN105170480A (zh) * 2015-09-22 2015-12-23 苏州卓越金码电子科技有限公司 产品防错自动检测、剔除设备
CN205085021U (zh) * 2015-10-08 2016-03-16 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种电池外观检测分选设备
CN205837341U (zh) * 2016-06-29 2016-12-28 河南中烟工业有限责任公司 一种新型装封箱单机在线不合格烟箱自动识别剔除装置
CN205926358U (zh) * 2016-06-24 2017-02-08 苏州新能力制药机械有限公司 胶囊印字检测机
CN206316040U (zh) * 2016-12-09 2017-07-11 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种电池气密性检测系统
CN107516308A (zh) * 2017-07-06 2017-12-26 佛山科学技术学院 一种电池盖帽正面视觉检测方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000155842A (ja) * 1988-12-23 2000-06-06 Hitachi Ltd 被処理基板の検査方法及びその装置
CN101490538A (zh) * 2006-08-02 2009-07-22 株式会社尼康 缺陷检测装置和缺陷检测方法
CN200988037Y (zh) * 2006-12-13 2007-12-12 比亚迪股份有限公司 电池分检机
US20090115848A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-07 Aochengtongli S&T Development ( Beijing ) Co., Ltd Multidirectional traffic image capturing method and electronic police system
CN201382896Y (zh) * 2009-03-05 2010-01-13 华中农业大学 板栗品质多源信息检测分选实验台
CN101858734A (zh) * 2010-05-19 2010-10-13 山东明佳包装检测科技有限公司 一种检测pet瓶口质量的方法及装置
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CN102590225A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法
CN202494644U (zh) * 2012-03-07 2012-10-17 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机
CN202502057U (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 北京大恒图像视觉有限公司 透明胶囊质量检测机
CN103604808A (zh) * 2013-12-04 2014-02-26 天津普达软件技术有限公司 一种瓶盖缺陷视觉检测方法
CN103736675A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 天津市思托科技有限公司 电池分拣系统和分拣方法
CN104148299A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 武汉华科喻德科技有限公司 一种高速生产线上不合格品自动剔除装置
CN104401694A (zh) * 2014-11-13 2015-03-11 王盛学 药瓶缺陷检测装置
CN105170480A (zh) * 2015-09-22 2015-12-23 苏州卓越金码电子科技有限公司 产品防错自动检测、剔除设备
CN205085021U (zh) * 2015-10-08 2016-03-16 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种电池外观检测分选设备
CN205926358U (zh) * 2016-06-24 2017-02-08 苏州新能力制药机械有限公司 胶囊印字检测机
CN205837341U (zh) * 2016-06-29 2016-12-28 河南中烟工业有限责任公司 一种新型装封箱单机在线不合格烟箱自动识别剔除装置
CN206316040U (zh) * 2016-12-09 2017-07-11 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种电池气密性检测系统
CN107516308A (zh) * 2017-07-06 2017-12-26 佛山科学技术学院 一种电池盖帽正面视觉检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102970485B (zh) 一种自动对焦方法及装置
CN106895961A (zh) 一种背光模组的检测设备及其检测方法
CN103063572A (zh) 一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法
CN103192414A (zh) 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法
CN106334739A (zh) 一种柔性智能冲压系统
CN101226157A (zh) 滤光片洁净度的检测设备及方法
CN102235980A (zh) 一种用于在线检测光伏电池组件的装置
CN104614375A (zh) 食品多重包装物无损检测系统
CN112399075B (zh) 补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质
CN204346935U (zh) 食品多重包装物无损检测系统的定位及防尘装置
CN107277344B (zh) 一种图像采集系统、方法及冰箱
CN108234897A (zh) 控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器
CN208004338U (zh) 一种自动检测锂电池外壳的系统
CN109809150B (zh) 一种识别安检行李托盘清空状态的系统
CN105921421A (zh) 一种铝箔封口检测装置及方法
CN108188036A (zh) 自动检测锂电池外壳的系统
CN105600043A (zh) 一种料包自动投放系统
CN112873218B (zh) 一种变电站巡检机器人及巡检方法
CN104052929B (zh) 可自动拍摄的运动球和拍摄系统
CN115589534B (zh) 跟随式车辆检测项图片采集装置及方法
CN209894719U (zh) 一种检测锂电池极片涂布层的检测机
CN204448621U (zh) 食品多重包装物无损检测系统的定位及剔除装置
CN110740264B (zh) 一种智能摄像数据快速采集系统及采集方法
CN205032400U (zh) 汽车轮毂自动分拣涂装线
CN201828528U (zh) 烟包外观检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination