CN104148299A - 一种高速生产线上不合格品自动剔除装置 - Google Patents

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谢经明
张代林
陈幼平
陈冰
王勇
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Abstract

本发明公开了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。本发明检测效率和剔除效率高，采用自动化检测和剔除，能够实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除。

Description

一种高速生产线上不合格品自动剔除装置
技术领域
本发明属于机电一体化设备领域，更具体地，涉及一种高速生产线上不合格品自动剔除装置。
背景技术
企业生产过程中由于生产速度快，剔除任务就变得复杂和紧急，利用人工在生产线上发现不合格品并进行剔除很难实现。目前大多数工厂采用的检测方式是人工抽检，无法实现高速剔除。结果造成生产过程中很难及时发现不合格产品并进行及时调整而造成大量废品和不合格的产品。随着对产品质量的高速剔除要求越来越高，产品的质量就体现了产品的品牌价值，而且采用人工剔除方式需要大量的人力资源且很难做到100％的剔除，因此产品质量高速剔除就显得非常重要了。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其检测效率快，能对不合格产品在高速运动过程中进行剔除，自动化程度高。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括
PLC控制器；
第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；
第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；
电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；
气缸，连接在电磁阀上；
机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。
优选地，电磁阀的数量为两个以上，每个电磁阀分别连接一个气缸。
优选地，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，气缸A、气缸B和气缸C分别控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C运动。
优选地，机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动，从而剔除不合格产品。
优选地，推块A、推块B和推块C的长度相等且均略大于产品的长度。
优选地，推块A、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心线同线。
优选地，推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本发明基于PLC控制器剔除不合格产品，系统通过第一光电检测器对不合格产品进行标记，然后第二光电检测器检测到标记后，又发电信号传递给PLC控制器进行处理，PLC控制器控制电磁阀让气缸运动，气缸带动机械剔除机构进行对产品的剔除动作。本发明检测准确，剔除效率高，而且采用自动化检测和剔除，能够实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除，能有效提高生产效率及节约生产成本。
附图说明
图1为本发明基于PLC的高速产品在线剔除系统主要功能的流程框图；
图2为本发明基于PLC的高速产品在线剔除系统的工作原理图；
图3为本发明的基于PLC的高速产品在线系统的机械剔除机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～图3所示，一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括
PLC控制器；
第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；
第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；
第一光电检测器和第二光电检测器均连接在开关电源上，开关电源控制第一光电检测器和第二光电检测器的通断电。
电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；优选地，电磁阀的数量为两个以上，每个电磁阀分别连接一个气缸。电磁阀上连接有气源，气源用于向气缸供气。
气缸，连接在电磁阀上；
机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。
进一步，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动，机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，气缸A、气缸B和气缸C分别推动推块A、推块B和推块C运动，从而剔除不合格产品。这样的设计便于气缸A、气缸B和气缸C分别工作，以便更好地剔除不合格产品，不合格产品的剔除工作不会影响到合格产品的正常传送。
进一步，推块A、推块B和推块C的长度相等且均略大于产品的长度。这样待产品运动到推块A、推块B和推块C上时，这些推块各自运动，合格产品不容易被运动着的推块碰到，能有效避免将合格产品也从高速传送带上推下去而被剔除。
进一步，推块A、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心线同线，推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙，这样便于推块更好地将带有弧形侧面的不合格产品更好地推下去。
产品在高速传送带上运动，当通过第一光电检测器时，第一光电检测器对通过的所有产品进行计数，并对不合格产品进行标记，当产品通过第二光电检测器的时候，第二光电检测器根据第一个光电检测器的标记，将电信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后依次对电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C进行开关操作，从而驱动气缸A、气缸B和气缸C带动机械剔除机构对不合格产品剔除。
PLC控制器通过光电编码器测速和光电开关触发以及PLC逻辑处理判断，输出信号控制气动执行机构，实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：包括
PLC控制器；
第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；
第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；
电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；
气缸，连接在电磁阀上；
机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。
2.根据权利要求1所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：电磁阀的数量为两个以上，每个电磁阀分别连接一个气缸。
3.根据权利要求1所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动。
4.根据权利要求3所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，气缸A、气缸B和气缸C分别推动推块A、推块B和推块C运动，从而剔除不合格产品。
5.根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：推块A、推块B和推块C的长度相等且均略大于产品的长度。
6.根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：推块A、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心线同线。
7.根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于：推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙。
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