CN200988037Y - 电池分检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池分检机，能对单体电池电压、内阻合格与不合格品进行自动分检，包括检测装置和分检气缸，所述检测装置对电池进行检测，并根据测得的信号控制所述分检气缸将不合格电池分离出来，还包括电机和传送机构，所述传送机构包括由所述电机驱动的同步移动带，所述检测装置的信号采集部件与所述同步移动带相配合地设置，电池先被送到所述同步移动带上，并在随所述同步移动带移动的过程中与所述信号采集部件相接触以接受检测。本实用新型的电池自动分检因没有检测气缸空行程和检测过程中的停顿时间，从而大大地提高了分检速度。

Description

电池分检机

技术领域

本实用新型涉及电池分检装置，主要用于一次、二次单体电池电压、电阻不合品的分检。

背景技术

电池生产过程中有一道工艺是电压、电阻检测，常规的测量方法是气缸上装两对金属检测头，通过开闭电磁阀控制检测气缸接触电池两极进行检测，检测过程中需停顿一定时间；电池检测完后的移动也是通过开闭电磁阀控制气缸移动完成。电池的检测、移动全部通过电磁阀控制气缸完成，因检测气缸有空行程，并在检测的过程中停顿检测，故存在检测速度较慢的弊病，一般情况下其测量速度小于100粒/分钟。

实用新型内容

针对现有设备检测效率较低的弊病，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电池分检机，它能消除电池自动分检过程中检测气缸的空行程和检测过程中的停顿时间，从而提高分检速度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池分检机，包括检测装置和分检气缸，所述检测装置对电池进行检测，并根据测得的信号控制所述分检气缸将不合格电池分离出来，其特征在于：还包括电机和传送机构，所述传送机构包括由所述电机驱动的同步移动带，所述检测装置的信号采集部件与所述同步移动带相配合地设置，电池先被送到所述同步移动带上，并在随所述同步移动带移动的过程中与所述信号采集部件相接触以接受检测。

优选地，所述检测装置包括电压、电阻测试仪，所述检测装置的信号采集部件为正、负模组，所述正、负模组把采集到的信号送入所述电压、电阻测试仪，由所述电压、电阻测试仪检测电池电压、电阻并将测试结果输出到检测装置的控制部件。

优选地，所述正、负模组其包括正、负极片和弹簧，当电池通过时，所述正、负极片靠弹簧的弹力压紧电池并保证极片与电池间的可靠接触。

优选地，所述检测装置的控制部件采用PLC(可编程逻辑控制器)，其接收由检测装置采集和测试得到的信息并进行处理，进一步发出控制信号以调控电机和分检气缸。

优选地，还包括旋转编码器所述旋转编码器负责测量电机转子的转速，并将其转化为脉冲信号并送入PLC。

优选地，所述检测装置还包括电池到感应器和电池满感应器，所述电池到感应器设置于检测正、负模组之间，用于采集被测电池已到达的信号并送入PLC，所述电池满感应器设置在合格电池接收槽中，用于采集合格槽中电池已装满的信号并送入PLC；还包括与同步移动带相配合设置的光电对射开关，其将感应的电池信号送入PLC。

优选地，待测电池通过装料盒、落料斗、档料板进入同步移动带，所述装料盒的出料部位与所述落料斗侧部的电池入料部位活动连接，使得将装料盒倾斜时，其中所盛电池恰能落入所述落料斗中，所述落料斗为底部沿电池移动方向向下倾斜的长槽形，槽形底部开有出口与所述同步移动带相接通，电池靠自身的重力滑落出落料斗的底部，正好落在所述同步移动带上。

优选地，还包括紧贴于所述落料斗出口的上方设置的档料板，该档料板用于阻挡在落料斗出口处可能发生累叠的电池，并使其均匀整齐地排在同步移动带上，档料板与同步移动带之间留有供排列整齐的电池传送出去的间隙。

优选地，所述同步移动带由传动轮组带动，该传动轮组包括具有主动轴的主动轮和具有从动轴的从动轮，所述主动轮通过所述主动轴由电机驱动，并通过同步移动带进一步带动所述从动轮，实现所述主动轮、从动轮与同步移动带的配合运转。

优选地，所述分检气缸包括由检测装置的输出信号控制的剔除气缸和推料气缸，不合电池被所述剔除气缸剔出同步移动带，通过滑槽再由所述推料气缸推入不合格品接收槽，合格电池则留在同步移动带上并随之进入合格品接收槽中。

本实用新型的有益效果在于：

采用基于电机带动同步皮带上的电池分检机，电池检测时的移动是通过电机驱动传动机构由同步移动带带动实现，当被测电池移动经过检测正、负极组时，电池的电压、电阻被测量仪表测定，检测装置读取电池信号处理，相应地控制分检气缸的操作。在此过程中因没有检测气缸空行程和检测过程中的停顿时间而大大的提高了测量速度。

检测正、负极组装设有压力弹簧，其弹力可保证在滑动过程中同电池可靠接触。

检测装置可优选采用PLC进行控制，电阻、电压测量仪表产生的信号由PLC记忆存贮，PLC接收旋转编码器脉冲信号与各感应器信号并适时跟踪被测电池信号，保证被测信号可靠识别。PLC对来自外部的信号进行存贮处理并输出控制设备的信号，实现机器测量速度在50～300粒/分钟可调。

附图说明

图1是本实用新型实施例的组装主视图。

图2是本实用新型实施例的组装俯视图。

图3是本实用新型实施例的组装左视图。

图4a是本实用新型实施例的检测正模组主视图。

图4b是本实用新型实施例的检测正模组左视图。

图5a是本实用新型实施例的检测负模组主视图。

图5b是本实用新型实施例的检测负模组左视图。

图6是本实用新型实施例的装料盒轴测图。

图7是本实用新型实施例的电气接线图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

本实施例机械结构见附图1～附图6。在本实施例中，电池高速分检机包括了电池输入单元、电池传送单元、电池检测单元和电池输出单元。

电池输入单元包括装料盒23、落料斗22、档料板4，装料盒23的出料部位与落料斗22侧部的电池入料部位活动连接，使得将装料盒23倾斜时，盒中所盛电池恰能落入落料斗22中。落料斗22为底部沿电池移动方向向下倾斜的长槽形，槽形底部部分开口，与传送电池的移动同步带14相接通，电池靠自身的重力滑落出落料斗的底部，正好落在所述同步移动带上，并随同步带14送出。紧贴于落料斗22底部出口的上方设置有档料板4，该档料板4用于阻挡在落料斗22出口处可能发生累叠的电池，使得电池均匀整齐地落在同步带14上，档料板4与同步带14之间留有供排列整齐的电池传送出去的间隙。

电池传送单元包括电机21、移动同步带14和带动同步带14的传动轮组，该传动轮组包括具有主动轴2的主动轮3和具有从动轴7的从动轮6，主动轮3通过主动轴2由电机21驱动，并通过同步带14进一步带动从动轮6，实现主动轮3、从动轮6与同步带14的配合运转。

电池检测单元包括旋转编码器8、电池到金属感应器10、检测正、负模组11、26、电压、电阻测试仪20、电池满金属感应器17、光电对射开关25和PLC。旋转编码器8负责测量电机21转子的转速，并将其转化为脉冲信号输入PLC的输入端X0。主动轮3和从动轮6之间有一对检测正、负模组11、26，分别设置于同步带14沿移动方向的两侧，其中，正模组11包括正极座31、弹簧32、顶块33、正极片34、销钉35，负模组26包括负极座41、弹簧42、顶块43、销钉I44、销钉II45、负极片46。检测模组11、26通过两对测试线与电压、电阻测试仪20连接。当同步带上的电池9移动通过检测正、负模组11、26时，检测模组11、26靠弹簧32、42的弹力压紧电池并保证使其可靠接触，接在检测模组11、26上的两对测试线把电压、电阻信号传给电压、电阻测试仪20，由电压、电阻测试仪20对电池电压、电阻进行检测，检测的信号送入PLC信号输入端X1。电池到金属感应器10设置于检测模组11、26之间，采集所感应到的电池已到达信号，并送入PLC输入端X2；电池满金属感应器17设置于合格电池槽中，采集信号送入PLC输入端X4。光电对射开关25将采集的信号输出到PLC输入端X3。

电池输出单元对已经检测出的合格/不合格电池进行相应的处理，包括剔除气缸13、推料气缸19、同步移动带14与推料气缸19之间的滑槽、接收合格电池的合格品槽。电池移动经过剔除气缸13时由PLC输出信号控制对不合品进行剔除。不合格品经滑槽由推料气缸19推出，合格电池则留在同步移动带14上并随之进入合格品收集槽中。

本实施例电气控制接线图见附图7，PLC实现上述控制如下：旋转编码器8输出脉冲信号进入PLC输入端X0，电压、电阻测试仪20输出信号进入PLC输入端X1，电池到金属感应器10输出信号进入PLC输入端X2，光电对射开关25信号进入PLC输入端X3，合格电池槽中金属感应器17输出信号进入PLC输入端X4，起动信号进入PLC输入端X6，停止信号进入PLC输入端X7；PLC输出信号Y1驱动停止指示灯，PLC输出信号Y2驱动起动指示灯，PLC输出信号Y3驱动输送运行灯，PLC输出信号Y4驱动剔除气缸13，PLC输出信号Y5驱动推料气缸19，PLC输出信号Y6驱动外部调速器再控制调速电机21。

本实施例对于合格/不合格电池的分检过程是这样实施的：

待测的整盒电池先放入装料盒23，把装料盒由水平转向垂直，电池进入落料斗22中，在挡料板4作用下电池可实现在移动同步带14上均匀整齐的排列。当同步移动带14被控制向前移动时，电池随之向前移动。

按下起动开关，信号经PLC的X6端输入起动信号，PLC上Y2灯亮指示机器已起动，此时合格槽中金属感应器17无信号则PLC的Y3和Y6亮指示调速马达21起动，反之调速马达不动以防止合格槽中电池过多；金属感应器17无信号时，则Y6输出控制调速马达带动皮带上的电池9移动。电池经过金属感应器10时有电池信号进入PLC的X2输入端，PLC识别X2输入信号并做存贮处理，与此同时输入进PLC的编码器8信号X0同步跟踪有电池信号X2，在此X0是高速脉冲信号输入口；电池移动经过检测模组11、26时，电池电压、电阻被电压电阻测试仪20测定并输出合格/不合格信号到PLC的输入端X1，电池合格信号X1(ON信号)复位前面同步跟踪信号不记忆，电池不合格信号X1(OFF信号)复位前面同步跟踪信号被记忆；PLC上的光电开关X3对已被记忆的不合格信号进行移位处理，移送到指定的位后剔除气缸13动作剔除不合格电池，不合格电池再经Y5驱动气缸19推到不合格槽；合格电池因PLC没进行记忆而直接进入合格品收集槽中。按下停止开关X7时机器停止，此时停止灯Y1输出机器停止。

Claims (10)

1、一种电池分检机，包括检测装置和分检气缸，所述检测装置对电池进行检测，并根据测得的信号控制所述分检气缸将不合格电池分离出来，其特征在于：还包括电机(21)和传送机构，所述传送机构包括由所述电机(21)驱动的同步移动带(14)，所述检测装置的信号采集部件与所述同步移动带(14)相配合地设置，电池先被送到所述同步移动带(14)上，并在随所述同步移动带(14)移动的过程中与所述信号采集部件相接触以接受检测。

2、如权利要求1所述的电池分检机，其特征在于：所述检测装置包括电压、电阻测试仪(20)，所述检测装置的信号采集部件为正、负模组(11、26)，所述正、负模组(11、26)把采集到的信号送入所述电压、电阻测试仪(20)，由所述电压、电阻测试仪(20)检测电池电压、电阻并将测得结果输出到检测装置的控制部件。

3、如权利要求2所述的电池分检机，其特征在于：所述正、负模组(11、26)其包括正、负极片(34、46)和弹簧(32、42)，当电池通过时，所述正、负极片(34、46)靠弹簧(32、42)的弹力压紧电池并保证极片与电池间的可靠接触。

4、如权利要求2所述的电池分检机，其特征在于：所述检测装置的控制部件采用PLC，其接收由检测装置采集和测试得到的信息并进行处理，进一步发出控制信号以调控电机(21)和分检气缸。

5、如权利要求4所述的电池检机，其特征在于：还包括旋转编码器(8)，所述旋转编码器(8)负责测量电机(21)转子的转速，并将其转化为脉冲信号并送入PLC。

6、如权利要求5所述的电池分检机，其特征在于：所述检测装置还包括电池到感应器(10)、电池满感应器(17)和光电对射开关(25)，所述电池到感应器(10)设置于检测正、负模组(11、26)之间，用于采集被测电池已到达的信号并送入PLC，所述电池满感应器(17)设置在合格电池接收槽中，用于采集合格槽中电池已装满的信号并送入PLC；所述光电对射开关(25)配合所述同步移动带(14)设置，其将感应到的电池信号送入PLC。

7、如权利要求1所述的电池分检机，其特征在于：还包括装料盒(23)、落料斗(22)、档料板(4)，所述装料盒(23)的出料部位与所述落料斗(22)侧部的入料部位活动连接，使得将装料盒(23)倾斜时，其中所盛电池恰能落入所述落料斗(22)中，所述落料斗(22)为底部沿电池移动方向向下倾斜的长槽形，槽形底部开有出口与所述同步移动带(14)相接通，电池靠自身的重力滑落出落料斗(22)的底部，正好落在所述同步移动带(14)上。

8、如权利要求7所述的电池分检机，其特征在于：还包括紧贴于所述落料斗(22)出口的上方设置的档料板(4)，该档料板(4)用于阻挡在落料斗(22)出口处可能产生发生累叠的电池，并使其均匀整齐地排在同步移动带(14)上，档料板(4)与同步移动带(14)之间留有供排列整齐的电池传送出去的间隙。

9、如权利要求1所述的电池分检机，其特征在于：所述同步移动带(14)由传动轮组带动，该传动轮组包括具有主动轴(2)的主动轮(3)和具有从动轴(7)的从动轮(6)，所述主动轮(3)通过所述主动轴(2)由电机(21)驱动，并通过同步移动带(14)进一步带动所述从动轮(6)，实现所述主动轮(3)、从动轮(6)与同步移动带(14)的配合运转。

10、如权利要求1所述的电池分检机，其特征在于：所述分检气缸包括由检测装置的输出信号所控制的剔除气缸(13)和推料气缸(19)，不合电池被所述剔除气缸(13)剔出同步移动带(14)，通过滑槽再由所述推料气缸(19)推入不合格品接收槽，合格电池则留在同步移动带(14)上并随之进入合格品接收槽中。

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