JP2008099913A - 調剤装置の薬剤収容状態表示機構 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、カセット棚の棚板上の表示部によりその錠剤シートの積載量が不足した状態となった錠剤カセットが特定される調剤装置の薬剤収容状態表示機構を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、それぞれＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を、該幅方向に列設可能なカセット棚６００を備えたものであり、その薬剤収容状態表示機構として、前記カセット棚６００の棚板６０２上の各錠剤カセット５００，５００，・・・に対応する部位としての押板６０４に、各錠剤カセット５００，５００，・・・内の錠剤量の不足状態を表示可能なＬＥＤ５６０を等間隔で設けている。
【選択図】図８

Description

本発明は、調剤装置の薬剤収容状態表示機構に関し、特にＰＴＰ（パス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤カセット内における錠剤の不足状態を表示する機構に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

このＰＴＰ錠剤シートを複数枚積載しうる錠剤カセットは、当該ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法にかかわらず、同一のカセット幅を有するものであり、それぞれカセット棚上の固定位置に搭載されていた。そして、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるようになっていた。
特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報

ところで、近年の薬剤の種類の増加傾向に伴い、その薬剤を含むＰＴＰ錠剤シートの幅寸法が異なることが多くなってきた。そのため、ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する錠剤カセットを使用することが考えられるが、その場合には、カセット棚上に搭載される各錠剤カセットの交換や配置換えを頻繁に行うために、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない。

上記従来技術では、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるものの、当該錠剤カセット側での表示はないため、上記のように、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない場合には、特定の錠剤カセットへのＰＴＰ錠剤シートの補充のためのアクセスが困難となり、調剤作業を阻害するおそれがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、例えば錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、錠剤シートがなくなった錠剤カセットへの当該錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる調剤装置の薬剤収容状態表示機構を提供することを目的とする。

第一の発明は、それぞれ薬剤の幅寸法に応じたカセット幅を有する複数のカセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該カセットに対応する部位に設けたことを特徴とするものである。

第一の発明によれば、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該カセットに対応する部位に設けられたので、当該カセット側での表示がなされるようになる。したがって、薬剤の幅に応じた幅寸法を有するカセットを使用する場合であっても、薬剤が不足状態となったときや、コントローラ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、当該カセットへの薬剤の補充や取出しのための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。なお、薬剤には、錠剤、ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート）の他、アンプル等を含む。

第二の発明は、それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する部位に設けたことを特徴とするものである。

第二の発明によれば、所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する部位に設けられたので、当該錠剤カセット側での表示がなされるようになる。したがって、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、その錠剤カセットへの錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。

なお、前記表示部を、カセット棚ではなく、各錠剤カセットに直接に設けることも考えられるが、その場合には、各錠剤カセットと制御装置との間で電気的な接続が必要となる。したがって、この場合には、装置構成が複雑化するとともに、そもそも本発明の前提とする各錠剤カセットの交換や位置換えにも支障をきたすこととなるため、かかる構成は現実的とはいえない。

請求項３記載の発明のように、前記表示部は、各錠剤カセットのカセット幅に応じた間隔で、前記カセット棚の視認可能な部位に配置されていることが好ましい。

請求項３記載の発明によれば、前記表示部は、各錠剤カセットのカセット幅に応じた間隔で、前記カセット棚の視認可能な部位に配置されているので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、当該錠剤カセットの位置を特定しやすくなる。したがって、その錠剤カセット側への錠剤シートの補充のための迅速なアクセスがさらに容易となり、調剤作業を阻害するおそれが少なくなる。

請求項４記載の発明のように、前記表示部は、各錠剤カセットのうちの最も狭幅のカセット幅以下の所定間隔でもって、前記カセット棚の視認可能な部位に等間隔で配置されていることが好ましい。

請求項４記載の発明によれば、前記表示部は、各錠剤カセットのうちの最も狭幅のカセット幅以下の所定間隔でもって、前記カセット棚の視認可能な部位に等間隔で配されているので、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、当該錠剤カセット側の位置を確実に特定できるようになる。したがって、その錠剤シートの補充のための迅速なアクセスがさらに容易となり、調剤作業を阻害するおそれがより少なくなる。

請求項５記載の発明のように、前記表示部は、前記カセット棚の、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットに対応する部位で点灯又は消灯して、当該錠剤カセットのカセット位置を表示可能な発光素子で構成されていることが好ましい。

請求項５記載の発明によれば、前記表示部は、前記カセット棚の、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットに対応する部位で点灯又は消灯して、当該錠剤カセットのカセット位置を表示可能な発光素子で構成されているので、当該錠剤カセット側の位置を視認できるようになる。したがって、その錠剤シートの補充のための迅速なアクセスがさらに容易となり、調剤作業を阻害するおそれがより少なくなる。

請求項６記載の発明のように、前記表示部は、前記カセット棚の前記各錠剤カセットを着脱自在に固定する固定部に設けることが好ましい。

請求項６記載の発明によれば、前記表示部は、前記カセット棚の前記各錠剤カセットを着脱自在に固定する固定部に設けられるので、その固定部へのアクセスを確保すると、同時に錠剤シートの補充のためのアクセスが確保されるようになるので便利である。

請求項７記載の発明のように、前記各錠剤カセットの位置情報は、前記カセット棚上に搭載された各錠剤カセットのカセット幅の半分の値を示す情報であることが好ましい。

請求項７記載の発明によれば、前記各錠剤カセットの位置情報は、前記カセット棚上に搭載された各錠剤カセットのカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その位置情報だけで前記表示部の位置を示すことができ、装置が簡単化される。

第一の発明によれば、所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該カセットに対応する部位に設けられたので、当該カセット側での表示がなされるようになる。したがって、薬剤の幅に応じた幅寸法を有するカセットを使用する場合であっても、薬剤が不足状態となったときや、コントローラ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、当該カセットへの薬剤の補充や取出しのための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。

第二の発明によれば、所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部が、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する部位に設けられたので、当該錠剤カセット側での表示がなされるようになる。したがって、錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、その錠剤カセットへの錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となり、調剤作業を阻害するおそれがなくなる。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその分解斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図６はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。

このリンク機構５５０は、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が立設されている。

本体上部５３０は、図２〜図５に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図８はその固定された状態を示す斜視図、図９はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図１０その固定された状態を示す側面図である。なお、図７，図８では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。

カセット棚６００は、図７〜図１０に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板（固定部に相当する。）６０４とからなっている。この押板６０４には、詳しくは後述するが、表示部としてのＬＥＤ（発光素子に相当する。）５６０が備わっている。このような配置とすることで、押板６０４へのアクセスが確保されると、同時にＬＥＤ５６０へのアクセスも確保されるので、便利である。

各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定するための手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。

この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠６０１にて保持される保持機構を備えている。

すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。

これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになるので、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。

また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。

図１１はカセット棚６００上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図１１中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ５６０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ５６０である。

図１，図７〜図１１に示すように、カセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されているものとする。また、前記棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっている。このＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ５６０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された図示しない制御装置とで制御されるようになっている。

具体的には、この制御装置のメインメモリに予め記憶された所定の薬剤情報から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。

コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３を予め記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ５６０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ５６０を点灯させる点灯信号ｓ４を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置側に設けてもよい。

そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報（薬剤情報の一例である。）ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ３を選択する。

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０２の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０２の中心位置データｓ２が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離に、中心位置データｓ２に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ６を選択する。

また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５００の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０３の中心位置データｓ３が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離と、中心位置データｓ２に対応する距離の二倍の距離とに、さらに中心位置データｓ３に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ５６０であるＬ１０を選択する。

このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データは、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データだけで前記ＬＥＤ５６０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。

出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ５６０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ４を出力する。

すると、図１１のように、ＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ１０がそれぞれ点灯する。なお、一旦点灯したＬＥＤ５６０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、そのリンク機構５５０の第一のスライド部材５４４を、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後退させる。この後退させた第一のスライド部材５４４で、回転部材５４２の一端側を押圧して該回転部材５４２を図６中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材５４２の他端側で第二のスライド部材５４５を前進させる。この前進させた第二のスライド部材５４５で押出部材５４６を前向きに移動させる。

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧してリンク機構５５０で押出部材５４６を前向きに移動させる。

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、図示しないローラ間に移動自在に張設されたエンドレスベルト８０１と、エンドレスベルト８０１の左右両側に設けられた錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。

そして、前記制御装置のメインメモリに予め記憶された所定の薬剤情報から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくと、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、前記薬剤不足情報がコントローラ４００ａに入力される。

このコントローラ４００ａに入力された薬剤不足情報と、前記記憶部４０１に予め記憶しておいた錠剤カセット５００の中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３とに基いて、前記データ処理部４０２で、前述のアルゴリズムに従い、これらの中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３にそれぞれ対応するＬＥＤ５６０（Ｌ３，Ｌ６，Ｌ８）を選択する。すると、前記出力部４０３で、この選択されたＬＥＤ５６０（Ｌ３，Ｌ６，Ｌ８）を点灯させるための点灯信号ｓ４を出力する。これにより、カセット棚６００の棚板６０２に設けられたＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ８を点灯させることができる。

すなわち、本実施形態によれば、カセット棚６００の各錠剤カセット５００，５００，・・・に対応する部位に、該各錠剤カセット５００，５００，・・・内の錠剤量の不足状態を表示可能なＬＥＤ５６０が設けられているので、ある錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００がなくなったときに、その錠剤カセット５００を、カセット棚６００の棚板６０２上に設けられたＬＥＤ５６０のうちのＬ３，Ｌ６，Ｌ８を点灯させることができる。

したがって、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合であっても、カセット棚６００の棚板６０２上の前記ＬＥＤ５６０の位置が容易に視認できるようになる。これにより、調剤装置１の前でＰＴＰ錠剤シート９００がなくなった錠剤カセット５００を特定できるので、その錠剤カセット５００に所定枚数のＰＴＰ錠剤シート９００を補充して、その不足状態を解消することができる。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態では、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置データに対応するＬＥＤ５６０を点灯させているが、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００が閾値よりも少なくなった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置に対応するＬＥＤ５６０を点灯させるようにしてもよい。その場合には、調剤作業が中断されるおそれがなくなる。さらに、閾値を複数段階にしておいて、各段階に応じてＬＥＤ５６０の点灯状態を変化させてもよい。例えば、点灯をフリッカさせて、そのフリッカ間隔が短いほどＰＴＰ錠剤シート９００の積載量が少ないものとすることができる。或いは点灯色を多色化しておき、その色の変化で同様の機能を持たせてもよい。

また、上記実施形態では、カセット棚６００の棚板６０２の後部の押板６０４にＬＥＤ５６０を等間隔で設けているが、各錠剤カセット５００，５００，・・・に対応する部位であればその他の部位にＬＥＤ５６０を設けてもよい。ＬＥＤ５６０の取り付け箇所のリブ構造等によっては、その間隔は必ずしも等間隔とならなくてもよい。

また、上記実施形態では、コントローラ４００ａの記憶部４０１に予め各錠剤カセット５００の中心位置データを記憶させているが、例えばチャッキングユニット４００に搭載させた光センサ等を用いて各錠剤カセット５００の前面をスキャンすることで、該各錠剤カセットの中心位置を直接に読み取るようにしてもよい。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００を積載可能な錠剤カセット５００を例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることなく、本発明は例えば錠剤、ＰＴＰ錠剤シート、アンプル等の薬剤一般を収納可能な種々のカセットにも適用することができることはいうまでもない。そのカセットの形状についても、前記例示のような特定の形状に限定されることはなく、カセット棚上に当該カセットの幅方向に列設できるような所定の形状であればよい。

また、上記実施形態では、表示部としてのＬＥＤ５６０は、薬剤情報としての薬剤不足情報ｓ０と、錠剤カセット５０１，５０２，５０３の位置情報としての中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３とに基づいて、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の積載量が不足状態となった錠剤カセット５０２の位置を表示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、前記表示部は、例えば補充用の薬剤が入った箱の所定位置に付されたバーコードをバーコードリーダーで読み取り、この読み取った情報（薬剤情報の他の例である。）と、前記錠剤カセットの位置情報とに基いて、薬剤を補充するべき錠剤カセットの位置を表示してもよい。或いは、前記表示部は、例えばチャッキングユニット４００が故障中、コントローラ４００ａ側での処方入力に応じて応急処置的に薬剤が必要となったときなどに、処方入力された情報（薬剤情報のさらなる他の例である。）と、前記錠剤カセットの位置情報とに基いて、薬剤を取り出すべき錠剤カセットの位置を表示してもよい。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットの分解斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。 カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。 カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。 カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。 カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。 カセット棚上に搭載された各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。

符号の説明

１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４００ａ コントローラ
４０１ 記憶部
４０２ データ処理部
４０３ 出力部
５００ 錠剤カセット（カセットに相当する。）
５６０ ＬＥＤ（発光素子、表示部に相当する。）
６００ カセット棚
６０２ 棚板
６０４ 押板（固定部に相当する。）
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート、薬剤に相当する。）

Claims (7)

1. それぞれ薬剤の幅寸法に応じたカセット幅を有する複数のカセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、
   所定の薬剤情報と各カセットの位置情報とに基づいて、薬剤を補充するか又は取り出すべきカセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該カセットに対応する部位に設けたことを特徴とする調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
2. それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置の薬剤収容状態表示機構であって、
   所定の薬剤不足情報と各錠剤カセットの位置情報とに基づいて、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットの位置を表示する表示部を、前記カセット棚の当該錠剤カセットに対応する部位に設けたことを特徴とする調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
3. 前記表示部は、各錠剤カセットのカセット幅に応じた間隔で、前記カセット棚の視認可能な部位に配置されていることを特徴とする請求項２記載の調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
4. 前記表示部は、各錠剤カセットのうちの最も狭幅のカセット幅以下の所定間隔でもって、前記カセット棚の視認可能な部位に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項３記載の調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
5. 前記表示部は、前記カセット棚の、錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットに対応する部位で点灯又は消灯して、当該錠剤カセットのカセット位置を表示可能な発光素子で構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
6. 前記表示部は、前記カセット棚の前記各錠剤カセットを着脱自在に固定する固定部に設けたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤収容状態表示機構。
7. 前記各錠剤カセットの位置情報は、前記カセット棚上に搭載された各錠剤カセットのカセット幅の半分の値を示す情報であることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤収容状態表示機構。

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