JP2014213150A5 - 錠剤取出し装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、錠剤取出し装置及び制御方法に関する。
本発明は、錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記錠剤取出位置に搬送された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、を有する錠剤取出し装置であって、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、錠剤シートを搬送方向に沿って切断する切断手段を有し、前記錠剤取出手段は、前記切断手段によって切断された錠剤シートから錠剤を取り出すことを特徴とする。
また、本発明は、錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、を有する錠剤取出し装置の制御方法であって、錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向に沿って切断する切断工程と、前記切断工程で切断された錠剤シートから錠剤を取り出す取出工程と、を有することを特徴とする。
Claims (7)
- 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、
前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記錠剤取出位置に搬送された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、を有する錠剤取出し装置であって、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、錠剤シートを搬送方向に沿って切断する切断手段を有し、
前記錠剤取出手段は、前記切断手段によって切断された錠剤シートから錠剤を取り出すことを特徴とする錠剤取出し装置。 - 前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかを判定するためのシートデータを設定するシートデータ設定手段と、
前記シートデータ設定手段により設定されたシートデータに従って、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断しないと判定されたことを条件に、前記切断手段による当該錠剤シートの切断を行うことなく、
前記投入口に投入された当該錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御し、一方、前記判定手段により、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断すると判定されたことを条件に、前記投入口に投入された当該錠剤シートを前記切断手段により切断し、当該切断されることにより得られる錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御する制御手段と、
を特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。 - 錠剤シートに対して当該錠剤シートの形状情報を記憶する形状情報記憶手段と、
前記シートデータ設定手段により設定されるシートデータは、前記投入口に投入される錠剤シートを特定するための錠剤シート特定情報を含み、
前記シートデータ設定手段により設定されたシートデータに含まれる錠剤シート特定情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを特定する特定手段と、
を更に備え、
前記判定手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかを判定することを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出し装置。 - 前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報は、錠剤シートの収容部の配列数を含み、
前記判定手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に応じて、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかを判定することを特徴とする請求項３に記載の錠剤取出し装置。 - 前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に従って、前記切断手段による切断数を決定する決定手段を更に備え、
前記切断手段は、前記投入口に投入された錠剤シートを、前記決定手段により決定された切断数、切断することを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤取出し装置。 - 錠剤シートに対して当該錠剤シートの切断位置を記憶する記憶手段を更に備え、
前記決定手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記記憶手段に記憶された切断位置を、前記投入口に投入される錠剤シートの切断位置として決定することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。 - 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、を有する錠剤取出し装置の制御方法であって、
錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向に沿って切断する切断工程と、
前記切断工程で切断された錠剤シートから錠剤を取り出す取出工程と、を有することを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。
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