JPH0725451A - ワーク繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コストの増大を可及的に抑え、かつ複雑な制御
を行うことなく多数のワークを確実に一つずつ下流へ繰
り出すこと。 【構成】本発明は、互いに独立した状態で相互に並設さ
れ、それぞれワークＷを互いの周面が当接した状態で一
列に収容する３列の収容通路１０と、それぞれの周縁部
の一部を上記各収容通路１０における上記ワークＷの収
容域に臨ませる態様で個々の軸心回りに回転可能に配設
され、かつ互いに異なる位相位置に切欠２８ａが形成さ
れているとともに、共通の駆動軸２９によって互いに連
結された３枚のロータ２８と、上記駆動軸２９を回転駆
動することによって上記ロータ２８を個々の軸心回りに
回転させ、上記各収容通路０に収容されたワークＷを下
流へ通過させる駆動モータ３１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを分離し
て個別に下流へ繰り出すようにしたワーク繰出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、この種のワーク繰出装置を示し
たものである。このワーク繰出装置では、その上面に円
板状ワークＷを複数収容し、下流側に向けて漸次低くな
る態様で傾斜配置された収容通路Ａと、この収容通路Ａ
の下流端部に配置された一対の停止ピンＢ，Ｃと、これ
ら停止ピンＢ，Ｃを作動させるためのシリンダアクチュ
エータＤ，Ｅとが設けられており、上記一対の停止ピン
Ｂ，Ｃを上記収容通路Ａの底壁から適宜出没させること
によって該収容通路Ａに収容された複数個のワークＷを
個別に下流へ繰り出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なワーク繰出装置では、収容通路Ａの長さに比例してワ
ークＷの収容数が決定されるものであるため、ワークＷ
の収容数を増大した場合、長大な設置スペースが必要と
なり、その設置位置に著しい制約が生じる。

【０００４】このため従来では、複数の収容通路Ａを横
方向に並設し、設置スペースの長大化を招来することな
くワークＷの収容数を増大させるようにしたワーク繰出
装置が提供されている。

【０００５】しかしながら、上記のように収容通路Ａを
並設したワーク繰出装置にあっては、収容通路Ａの増加
数に対応した数だけシリンダアクチュエータＤ，Ｅを増
加しなければならず、しかもこれらシリンダアクチュエ
ータＤ，Ｅを互いに異なるタイミングで作動させなけれ
ばならないため、著しいコストの増大が招来されるとと
もに、複雑な制御回路が必要となる。

【０００６】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、コス
トの増大を可及的に抑え、かつ複雑な制御を行うことな
く多数のワークを確実に一つずつ下流へ繰り出すことの
できるワーク繰出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク繰出
装置は、複数のワークを分離して個別に下流へ繰り出す
ようにしたワーク繰出装置において、互いに独立した状
態で相互に並設され、それぞれ上記ワークを所定の整列
姿勢で収容する複数の収容通路と、周縁部の一部を上記
各収容通路における上記ワークの収容域に臨ませる態様
でその軸心回りに回転可能に配設され、かつそれぞれ上
記収容通路との間に上記ワークを唯一収容することので
きる収容部が互いに異なる位相位置に形成された回転ゲ
ート部材と、上記回転ゲート部材をその軸心回りに回転
駆動させ、上記各収容通路に収容されたワークを下流へ
通過させるゲート駆動手段とを備えている。

【０００８】上記回転ゲート部材は、上記各収容通路に
対応した円板状に形成され、かつ共通の駆動軸によって
互いに連結されていることが好ましい。

【０００９】また、本発明に係るワーク繰出装置は、複
数の円板状ワークを分離して個別に下流へ繰り出すよう
にしたワーク繰出装置において、互いに独立して設けら
れ、それぞれ上記ワークを互いの周面が当接した状態で
一列に収容するとともに、これら収容されたワークの端
面が互いに対向する態様で相互に並設された複数の収容
通路と、それぞれの周縁部の一部を上記各収容通路にお
ける上記ワークの収容域に臨ませる態様で個々の軸心回
りに回転可能に配設され、かつ互いに異なる位相位置に
それぞれ上記収容通路との間に上記ワークを唯一収容す
ることのできる切欠が形成されているとともに、共通の
駆動軸によって互いに連結された円板状回転ゲート部材
と、上記駆動軸を回転駆動することによって上記回転ゲ
ート部材を個々の軸心回りに回転させ、上記各収容通路
に収容されたワークを下流へ通過させるゲート駆動手段
と、上記回転ゲート部材を通過したワークに当接係合さ
れ、該ワークの姿勢を所定の供給姿勢に変更する姿勢変
更手段とを備えている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、ゲート駆動手段の作動によ
って回転ゲート部材が回転されると、該回転ゲート部材
に形成された互いに位相位置の異なる収容部の作用によ
って複数の収容通路に待機されたワークが互いに異なる
タイミングで個別に下流へ繰出される。

【００１１】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明に係るワーク繰出装
置を概念的に示したもので、図２および図３に示すよう
に、円板状を成す歯車粗材Ｗ（図には明示していない
が、実際には中心部に孔が形成されている）を、その軸
心が鉛直方向に沿った姿勢でローダＲの受取位置に供給
するようにしたワーク供給設備に適用されるワーク繰出
装置を例示している。

【００１２】図１乃至図３に示すように、このワーク供
給設備は、互いに並設された３列の収容通路１０，１０
…を備えている。

【００１３】収容通路１０，１０…は、互いの間に立設
された隔壁１１，１１および最外方に立設された外壁１
２，１２によってそれぞれの幅が上記歯車粗材Ｗの板厚
よりも僅かに広く構成され、図２中の右方側に向けて漸
次低くなる態様で傾斜配置されており、それぞれの右方
側端部が唯一の合流通路１３を介して共通の排出通路１
４に接続されている。

【００１４】合流通路１３は、上記排出通路１４と同一
の傾斜角度をもって延在されており、その両側が上記収
容通路１０，１０…の外壁１２，１２に連続する側壁１
５，１５によって囲繞され、右方側端部に向かうにした
がって漸次幅が狭くなる態様で構成されている。

【００１５】排出通路１４は、上記合流通路１３と同一
の傾斜角度をもって延在され、かつその幅が上記合流通
路１３から延在された側壁１６，１６によって上記歯車
粗材Ｗの板厚よりも僅かに広く構成されており、その右
方側端部が姿勢変更通路１７に接続されている。

【００１６】姿勢変更通路１７は、その右方端がストッ
パ壁１８によって閉塞され、かつ上記排出通路１４から
延在された奥方側壁１６に開口１９を形成することによ
ってその奥方側に開口しており、この開口１９を介して
進路変更テーブル２０に接続されている。図５からも明
らかなように、この姿勢変更通路１７は、その底壁１７
ａが奥方（図５中の右方）に向けて漸次低くなる態様で
傾斜配置され、上記排出通路１４の奥方側壁１６を越え
て延在されているとともに、その手前側に立設された傾
斜ガイド壁１７ｂが上方に向けて漸次手前側に広がる態
様で延在されている。

【００１７】進路変更テーブル２０は、図３に示すよう
に、上記歯車粗材Ｗの外径よりも十分大きな矩形状を成
し、かつ図２に示すように、その左方側に向けて漸次低
くなる態様で傾斜配置されており、その右方側端部から
奥方側端部に亘って湾曲配置された弧状ガイド壁２０ａ
によって二方が閉塞され、その左方側端部がローラコン
ベア２１に接続されている。

【００１８】ローラコンベア２１は、従前のものと同様
に、複数のローラ２１ａ，２１ａ…が図中の左右方向に
順次並設されたもので、その両側に立設された側壁２
２，２２によってその幅が上記歯車粗材Ｗの外径よりも
僅かに広く構成されており、左方側に向けて漸次低くな
る態様で傾斜配置され、その左方側端部がリフト用シリ
ンダアクチュエータ２３の作動域内に配置されている。
なお、図中の符号２４は、ローラコンベア２１の最上流
位置において歯車粗材Ｗの有無を検出するリミットスイ
ッチ等のワーク検出センサ、符号２５は、歯車粗材Ｗが
ローラコンベア２１から脱落するのを防止するためのス
トッパプレートをそれぞれ示している。

【００１９】リフト用シリンダアクチュエータ２３は、
その作動ロッド２３ａの先端部に円柱状のプッシャ２６
を備えており、該プッシャ２６を上方に向ける態様で鉛
直方向に沿って配設されている。なお、図中の符号２７
は、ローラコンベア２１によって搬送された歯車粗材Ｗ
を上記プッシャ２６の上方域に配置するためのストッパ
ブロック２７である。

【００２０】一方、上記ワーク供給設備は、図３および
図４に示すように、上記各収容通路１０，１０…の右方
側端部に位置する部位に３つのロータ２８，２８…を備
えている。ロータ２８，２８…は、互いに同一の外径を
有した円板状を成し、かつそれぞれの軸心に貫挿固着さ
れた共通の駆動軸２９によって互いに連結されており、
個々の下方周縁部をそれぞれ対応する収容通路１０，１
０…のワーク収容域に臨ませる態様で該収容通路１０，
１０…の上方域に配設されている。駆動軸２９は、上記
収容通路１０，１０…の外方から突設されたブラケット
３０，３０に支承され、水平方向に沿って回転可能に配
設されており、その手前側端面を介して駆動モータ３１
の出力軸３２に接続されている。

【００２１】図１に示すように、上記３つのロータ２
８，２８…には、互いに異なる位相位置に切欠２８ａ，
２８ａ…が形成されている。切欠２８ａ，２８ａ…は、
図２に示すように、上記各収容通路１０，１０…との間
に歯車粗材Ｗを唯一収容することのできる大きさを有し
た円弧状を成しており、互いに１２０°ずつずれた位置
に配置されている。

【００２２】上記のように構成されたワーク供給設備で
は、上記３列の収容通路１０，１０…にそれぞれ互いの
周面を当接させる態様で複数の歯車粗材Ｗを載置する
と、該収容通路１０，１０…の傾斜によって歯車粗材Ｗ
がそれぞれ右方側へ転動され、それぞれの先頭に配置さ
れた歯車粗材Ｗが各ロータ２８，２８…の周面に当接し
た状態に保持される。

【００２３】この状態から図示していない起動スイッチ
をＯＮすると、まず上記ローラコンベア２１上に配設さ
れたワーク検出センサ２４が作動され、該ローラコンベ
ア２１上の歯車粗材Ｗの有無が検出される。上記ワーク
検出センサ２４によってローラコンベア２１上に歯車粗
材Ｗがないことが確認されると、上記駆動モータ３１が
作動され、上記３つロータ２８，２８…がそれぞれ互い
に同期した状態まま図２中において反時計方向に回転さ
れる。

【００２４】ロータ２８，２８…の回転が進行すると、
やがてロータ２８のひとつに形成された切欠２８ａが歯
車粗材Ｗの収容域に到達して対応する収容通路１０、た
とえば最も手前側に位置する収容通路１０の先頭に配置
された歯車粗材Ｗのみがこの切欠２８ａの内部に順次取
り込まれ、当該収容通路１０の２番目に配置された歯車
粗材Ｗから切り離される。ロータ２８の切欠２８ａに取
り込まれた歯車粗材Ｗは、該ロータ２８の回転に伴って
順次収容通路１０上を右方へ搬送され、該切欠２８ａが
右方側に開口された時点で合流通路１３へ排出される。
なおこの間、当該収容通路１０の２番目に配置された歯
車粗材Ｗおよび他の収容通路１０，１０に配置された歯
車粗材Ｗは、対応するロータ２８，２８…の周面に当接
された状態のままそれぞれの収容通路１０，１０…に待
機されている。

【００２５】上記ロータ２８，２８…の回転がさらに進
行すると、先のロータ２８から１２０°ずれた位置に切
欠２８ａを有したロータ２８に対応する収容通路１０、
たとえば最も奥方側に位置する収容通路１０の先頭に配
置された歯車粗材Ｗが該ロータ２８の切欠２８ａによっ
て当該収容通路１０の２番目に配置された歯車粗材Ｗか
ら切り離された後、上記合流通路１３へ排出され、次い
で中央に位置する収容通路１０の先頭に配置された歯車
粗材Ｗがロータ２８の切欠２８ａによって当該収容通路
１０の２番目に配置された歯車粗材Ｗから切り離された
後、上記合流通路１３へ排出される。以下同様に、３つ
のロータ２８，２８…に形成された互いに位相位置の異
なる切欠２８ａ，２８ａ…の作用によって３列の収容通
路１０，１０…に収容された歯車粗材Ｗが互いに異なる
タイミングで個別に合流通路１３へ排出されることにな
る。

【００２６】合流通路１３へ排出された歯車粗材Ｗは、
その側壁１５，１５に案内されるなどしてさらに右方側
へ転動され、排出通路１４を経た後、姿勢変更通路１７
のストッパ壁１８に当接される。

【００２７】ストッパ壁１８に当接した歯車粗材Ｗは、
姿勢変更通路１７の底壁１７ａおよび傾斜ガイド壁１７
ｂによってその上端部を手前側に向ける態様で傾倒され
るとともに、図５に示すように、側壁１６に形成された
開口１９を通じて奥方側に滑り落ち、その端面を介して
進路変更テーブル２０の上面に移動載置される。

【００２８】進路変更テーブル２０の上面に移動された
歯車粗材Ｗは、該テーブル２０の傾斜および弧状ガイド
壁２０ａによって左方側に案内され、ローラコンベア２
１を経た後、ストッパブロック２７に当接することによ
ってプッシャ２６の上方域に停止配置される。

【００２９】歯車粗材Ｗがプッシャ２６の上方域に配置
されると、上記リフト用シリンダアクチュエータ２３が
伸長作動することにより、該プッシャ２６によって歯車
粗材Ｗが上昇位置に待機され、しかる後、ローダＲのハ
ンドＨ，Ｈ間に把持された状態で上記歯車粗材Ｗが図示
していない歯切り工程等の次工程に供給される。

【００３０】なお、上記ローラコンベア２１上に所定数
の歯車粗材Ｗが貯留されると、上記ワーク検出センサ２
４がＯＮされることになり、再びこのワーク検出センサ
２４がＯＦＦされるまでの間、上記収容通路１０，１０
…からの歯車粗材Ｗの繰り出しを中断するべく上記駆動
モータ３１の作動が停止される。

【００３１】以下、上述した作用が繰り返し行われ、３
列の収容通路１０，１０…に収容された多数個の歯車粗
材Ｗが順次個別に図示していない次工程へ供給されるこ
とになる。

【００３２】なお、上記実施例では、円板状を成す歯車
粗材を個別に繰り出すようにしたワーク繰出装置を例示
しているが、本発明ではその他の形状のワークにももち
ろん適用することが可能である。また、収容通路を３列
備えたワーク繰出装置を例示しているが、収容通路は複
数であれば必ずしも３列である必要はない。なお、実施
例においては、３列の収容通路すべての歯車粗材を繰り
出した後においても駆動モータが回転し続けることにな
るため、収容通路におけるロータの直前に位置する部位
にビームスイッチ等のワーク検出センサを配設し、この
センサによって繰り出すべきワーク素材がないことが検
出された場合、警告表示等を行うとともに、駆動モータ
の回転を停止させることが好ましい。

【００３３】また、上記実施例では、収容通路から繰り
出されたワークの姿勢を変更しているが、次工程の作業
姿勢に応じ、必ずしも姿勢を変更する必要がないのはも
ちろんである。さらに収容通路から繰り出されたワーク
をＵターンする態様で下流に搬送するようにしているた
め、設置スペースの有効利用を図ることができるが、必
ずしもＵターンさせる必要はない。

【００３４】さらに、上記実施例では、各収容通路に個
別に配設されたロータを互いに連結することによって回
転ゲート部材を構成するようにしているが、必ずしも収
容通路に個別である必要はなく、複数の収容通路全体に
亘って配置されるような円柱状であっても同様の効果を
期待することができる。なお、収容通路に個別にロータ
を配設して回転ゲート部材を構成する場合、実施例では
円板状に形成されたロータを適用しているが、必ずしも
円板状を成している必要はない。また、個別のロータに
それぞれ収容部を唯一形成しているが、互いに位相位置
がすべて異なれば各ロータに複数の収容部を形成しても
構わない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
ク繰出装置によれば、回転ゲート部材の収容部が各収容
通路で互いに異なる位相位置に配置されているため、該
回転ゲート部材を回転させれば、複雑な制御を行うこと
なく複数の収容通路に待機されたワークを互いに異なる
タイミングで個別に下流へ繰り出すことができる。しか
も、ワークの収容数を増大するべく収容通路の数を増加
した場合にも、ゲート駆動手段を唯一用意すればよいた
め、コストの増大を可及的に抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク繰出装置の要部を概念的に
示した斜視図である。

【図２】本発明に係るワーク繰出装置を適用したワーク
供給設備を概念的に示す断面側面図である。

【図３】その平面図である。

【図４】図２における IV−IV 線断面図である。

【図５】図２における V−V 線断面図である。

【図６】従来のワーク繰出装置を概念的に示した断面側
面図である。

【符号の説明】

１０…収容通路 １７…姿勢変更通路 １７ａ…底壁 １７ｂ…傾斜ガイド壁 ２８…ロータ ２８ａ…切欠 ２９…駆動軸 ３１…駆動モータ Ｗ…歯車粗材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを分離して個別に下流へ繰
   り出すようにしたワーク繰出装置において、 互いに独立した状態で相互に並設され、それぞれ上記ワ
   ークを所定の整列姿勢で収容する複数の収容通路と、 周縁部の一部を上記各収容通路における上記ワークの収
   容域に臨ませる態様でその軸心回りに回転可能に配設さ
   れ、かつそれぞれ上記収容通路との間に上記ワークを唯
   一収容することのできる収容部が互いに異なる位相位置
   に形成された回転ゲート部材と、 上記回転ゲート部材をその軸心回りに回転駆動させ、上
   記各収容通路に収容されたワークを下流へ通過させるゲ
   ート駆動手段とを備えたことを特徴とするワーク繰出装
   置。
2. 【請求項２】 上記回転ゲート部材は、上記各収容通路
   に対応した円板状に形成され、かつ共通の駆動軸によっ
   て互いに連結されていることを特徴とする請求項１記載
   のワーク繰出装置。
3. 【請求項３】 複数の円板状ワークを分離して個別に下
   流へ繰り出すようにしたワーク繰出装置において、 互いに独立して設けられ、それぞれ上記ワークを互いの
   周面が当接した状態で一列に収容するとともに、これら
   収容されたワークの端面が互いに対向する態様で相互に
   並設された複数の収容通路と、 それぞれの周縁部の一部を上記各収容通路における上記
   ワークの収容域に臨ませる態様で個々の軸心回りに回転
   可能に配設され、かつ互いに異なる位相位置にそれぞれ
   上記収容通路との間に上記ワークを唯一収容することの
   できる切欠が形成されているとともに、共通の駆動軸に
   よって互いに連結された円板状回転ゲート部材と、 上記駆動軸を回転駆動することによって上記回転ゲート
   部材を個々の軸心回りに回転させ、上記各収容通路に収
   容されたワークを下流へ通過させるゲート駆動手段と、 上記回転ゲート部材を通過したワークに当接係合され、
   該ワークの姿勢を所定の供給姿勢に変更する姿勢変更手
   段とを備えたことを特徴とするワーク繰出装置。