JP2006089050A

JP2006089050A - 錠剤等の取出装置

Info

Publication number: JP2006089050A
Application number: JP2004273528A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takai; 弘高井; Toru Sato; 徹佐藤
Original assignee: TECHNO BRAIN KK
Current assignee: TECHNO BRAIN KK
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06

Abstract

【課題】割れや欠け,変形がなく、確実に取り出すことができる錠剤等の取出装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシートＳの一側側を外周面にて挟持、移送する移送ローラ３７と、ＰＴＰシートＳの他側側を外周面にて挟持、移送する移送ローラ３８と、移送ローラ３７,３８の間に配置される移送ローラ３４と、ＰＴＰシートＳの凹部を正面側から裏面側に押圧する押圧ローラ３５、３６とを備え、押圧ローラ３５は、移送ローラ３４との間に配置され、押圧ローラ３６は、移送ローラ３８,３４の間に配置され、移送ローラ３４がＰＴＰシートＳと接触する部位は、移送ローラ３７によりＰＴＰシートＳが挟持される位置及び移送ローラ３８によりＰＴＰシートＳが挟持される位置よりも押圧ローラ３５，３６の回転軸方向にずれた位置とされる。
【選択図】図９

Description

本発明は、ＰＴＰ（プレススルーパック）シートの内部に収納された錠剤やカプセル（以下、錠剤等と言う。）を取り出す際に使用される錠剤等の取出装置に関するものである。

ＰＴＰシートは、合成樹脂シートに多数の凹部を設け、これらの各凹部内に錠剤等を一定単位ずつ収納した後に、この合成樹脂シートにアルミ箔等のシールシートを貼付することにより該錠剤等を包装するものである。こうしたＰＴＰシートによれば、錠剤等が個別に包装され衛生的であるとともに、携帯性にも優れ、服用時には、上記凹部を押圧し上記シールシートを破ることにより簡単に取り出すことができることから、近年、錠剤等の包装として広く使用されている。しかし、一方において、病院や薬局においては、こうした製薬会社により購入した上記ＰＴＰシートに収納された錠剤等を、該ＰＴＰシートから取り出す場合も多い。こうした錠剤等の取り出し作業は、殆どは手作業により行われているのが実情であり、衛生的ではないばかりではなく、取出作業に長時間を要し、コストも高いものとなっている。

そこで、従来より、ＰＴＰシートにより包装された薬剤等を該ＰＴＰシートから取り出す装置が提案されている（特許文献１参照）。この薬剤等の取出装置は、ＰＴＰシートの両側側を挟持する側方駆動ローラと、上記側方駆動ローラとの間にそれぞれ配置されＰＴＰシートの中央を挟持する中央駆動ローラとを備えている。また、これら上記側方駆動ローラと中央駆動ローラの間には、上記ＰＴＰシートを構成する凹部を押圧する押圧ローラが配置されている。したがって、この薬剤等の取出装置によれば、上記側方駆動ローラ及び中央駆動ローラの回転により、上記ＰＴＰシートは徐々に上流側から下流側に移送されるとともに、上記押圧ローラにより、ＰＴＰシートを構成する凹部が押圧されることに伴い、上記シールシートが錠剤等により破断され外部に排出される。
特開２００４−１３１１４９号公報

しかしながら、この特許文献１に示す錠剤等の取出装置では、全ての錠剤等が取り出されず凹部内に残置される場合がある。特に、ＰＴＰシートにより包装された錠剤等が小さい場合、或いは、変形がし易いカプセルである場合には、全ての錠剤等が完全に取り出されない場合が多い。そこで、こうした課題を解決するために、上記押圧ローラの外周面が、上記側方駆動ローラ及び中央駆動ローラによりＰＴＰシートを挟持する位置よりも押圧方向に位置するよう、例えば、該押圧ローラの外径を大径とし、或いは、該押圧ローラの回転軸を錠剤等の押圧方向にずらすことが考えられる。しかしながら、こうした構造とした場合には、逆に包装された錠剤等が、該押圧ローラにより割れたり欠けたりする場合や、カプセルが変形する場合がある。

そこで、本発明は、上記従来の錠剤等の取出装置が有する課題を解決するために鋭意研究した後に提案されたものであって、錠剤等の割れや欠け或いは変形が生ずることがなく、且つ、ＰＴＰシートの凹部内の全ての錠剤等を確実に取り出すことができる錠剤等の取出装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、互いにＰＴＰシートの一側側を外周面にて挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第１及び第２の移送ローラと、互いに上記ＰＴＰシートの他側側を外周面にて挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第３及び第４の移送ローラと、上記第１の移送ローラと第３の移送ローラとの間、又は上記第２の移送ローラと第４の移送ローラとの間に配置されてなる第５の移送ローラと、上記ＰＴＰシートの凹部を正面側から裏面側に押圧する第１及び第２の押圧ローラと、を備えてなるとともに、上記第１の押圧ローラは、上記第１の移送ローラと第５の移送ローラとの間、又は上記第２の移送ローラと第５の移送ローラとの間に配置され、上記第２の押圧ローラは、上記第３の移送ローラと第５の移送ローラとの間、又は上記第４の移送ローラと第５の移送ローラとの間に配置されてなるとともに、上記第５の移送ローラがＰＴＰシートと接触する部位は、上記第１及び第２の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置及び上記第３及び第４の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置よりも上記第１及び第２の押圧ローラの回転軸方向にずれた位置とされてなることを特徴とするものである。

この第１の発明では、第５の移送ローラがＰＴＰシートと接触する部位は、上記第１及び第２の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置及び上記第３及び第４の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置よりも上記第１及び第２の押圧ローラの回転軸方向にずれた位置とされてなることから、ＰＴＰシートは、上記第５の移送ローラを境として左右両側が傾斜させられた状態で移送され、その移送途中において上記第１及び第２の押圧ローラにより、この傾斜したＰＴＰシートに形成された凹部が押圧されることに伴い、該凹部内に収納された錠剤等がシールシートを破断し外部に取り出される。なお、この第１の発明においては、少なくとも、第５の移送ローラがＰＴＰシートと接触する部位（以下、位置Ａという。）は、上記第１及び第２の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置（以下、位置Ｂという。）及び上記第３及び第４の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置（以下、位置Ｃという。）よりも上記第１及び第２の押圧ローラの回転軸方向にずれた位置とされていれば良い。すなわち、上記位置Ａは、位置Ｂと位置Ｃとを結ぶ線上から、位置Ａが上記第１及び第２の押圧ローラの回転軸方向にずれた位置に存在するように構成されたものであれば良く、その具体的な態様は、従来の薬剤等の取出装置を構成する上記側方駆動ローラの回転軸の位置を変更し、或いは、中央駆動ローラの回転軸の位置を変更する場合ばかりではなく、側方駆動ローラの外径寸法、又は中央駆動ローラの外径寸法を変更させる場合であっても良い。

また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記第５の移送ローラの近傍には、該第５の移送ローラの外周面と共働してＰＴＰシートを挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第６の移送ローラが配置されてなることを特徴とするものである。

また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第２の発明において、前記第５及び第６の移送ローラの各外周面には、外周が前記第１及び第２の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置と、前記第３及び第４の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置とに対応した位置に形成された第１の挟持部と、この第１の挟持部の両側から傾斜してなる第２及び第３の挟持部とがそれぞれ形成され、これら第２及び第３の挟持部により挟持されることにより、ＰＴＰシートが傾斜されながら移送されることを特徴とするものである。

第１の発明（請求項１記載の発明）では、ＰＴＰシートは、上記第５の移送ローラを境とした左右両側が傾斜させられた状態で移送され、その移送途中において上記第１及び第２の押圧ローラにより錠剤等が押圧される。すなわち、ＰＴＰシートは、上記第１及び第２の押圧ローラにより垂直に押圧されるのではなく、傾斜して押圧され、これによって、錠剤等は、シールシートに対して傾斜して押圧することから、該シールシートを破断し易くなる。したがって、錠剤等が小さい場合であっても、確実に取り出すことが可能となるとともに、ＰＴＰシートに包装された錠剤が変形し易いカプセルである場合であっても、該錠剤等に割れや欠けが発生し、或いは、カプセルが変形する危険性を有効に防止することができる。

上記第２の発明（請求項２記載の発明）では、第５の移送ローラの近傍には、該第５の移送ローラの外周面と共働してＰＴＰシートを挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第６の移送ローラが配置されてなることから、第１及び第２の押圧ローラの押圧力により、ＰＴＰシートが押圧方向に位置ずれを生じ、この結果、錠剤等がＰＴＰシートの凹部内に残置される危険性を有効に防止することができる。

上記第３の発明（請求項３記載の発明）では、第５及び第６の移送ローラの各外周面に形成された第１の挟持部は、第１及び第２の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置と第３及び第４の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置とに対応した位置に形成されており、第２及び第３の挟持部は、この第１の挟持部の両側から傾斜し、これら第２及び第３の挟持部により挟持されることにより、ＰＴＰシートが傾斜されることから、第１乃至第６の各移送ローラの回転に大きな抵抗がかからず、ＰＴＰシートをスムーズに移送することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施の形態に係る錠剤等の取出装置（以下、本装置と言う。）１は、図１に示すような外観からなるのもあって、略直方体状とされた装置本体２内に後述する駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１等が納められている。この装置本体２は、図２乃至図４に示すように、金属板を加工してなる左側板３，右側板４，底板５及び覆い板６から構成されている。これら左側板３及び右側板４は、長方形状に成形され、それぞれの下端にて折曲されてなる取付片３ａ，４ａと底板５とがネジ（符号は省略する。）により固定されている。これらのネジは、図２に示すように、ゴム脚５ａ，底板５及び左側板３の取付片３ａ（及び右側板４の取付片４ａ）を互いに固定するものである。また、これら左側板３と右側板４との間には、図２に示すように、正面側下方補強板７，正面側上方補強板８及び背面側補強板９とがネジ止めされており、この装置本体２の強度を高めている。また、上記覆い板６は、一枚の金属板が折曲加工されてなるものであって、この装置本体２の正面の中途から上端までに位置する正面板部６ａと、上面全体を覆う上面板部６ｂ及び背面全体を覆う背面板部６ｃの３面からなるものである。そして、上記覆い板６は、図１に示すように左側板３及び右側板４の正面，上面及び背面から被せられて固定されている。この覆い板６は、この覆い板６の背面板部６ｃの下端左右に形成されたネジ穴と、左側板３及び右側板４の背面側に形成された取付片３ｂ，４ｂの下端に形成されたネジ穴を挿通するネジによるネジ止めと、この覆い板６の正面板部６ａの背面側に取り付けられた係合片２６と正面側下方補強板７との係合により、左側板３，右側板４及び底板５に固定されている。なお、この覆い板６の上面板部６ｂの中央には、装置本体２の内部にＰＴＰシートＳを挿入するための挿入口１１が形成されており、また、正面板部６ａの中央には、錠剤等が取り出された後のＰＴＰシートＳが装置本体２の内部から排出される排出口１２が形成されており、また、正面板部６ａの背面の下端には、正面側下方補強板７と係合する断面がＬ字状とされた係合片２６が固定され、また、上記挿入口１１の背面側下面には、正面側下方に傾斜する長方形状の板体である舌片２７の基端が固定されている。また、この装置本体２の正面の中途から下端にかけては（上記覆い板の正面板部６ａの下方には）、後述する引出し１３が挿通される引出し用開口１４が形成されている。

なお、この左側板３の内側（右側面）には、図２に示すように、左内面板１５が貼付されており、この左内面板１５には、開口１６，１７が形成されている。この開口１６は円形とされており、該開口１６には、後述する駆動側ユニット３１の左端に取り付けられた左軸受５１が固定されている。また、上記開口１７は、正面側斜め上方に位置する上記開口１６に向けて傾斜する略楕円形（長穴）とされており、該開口１７には、後述する従動側ユニット６１の固定軸６２の左端が嵌合されている。また、この開口１７の近傍には、針金を折曲してなる左弾性材１８の両端が固定される左弾性材固定片１９，２０が形成されている。また、この左側板３と同様に、上記右側板４の内側（左側面）には右内面板２１が貼付されており、この右内面板２１には、開口２２が形成されている。この開口２２は、上記右側板４に形成された開口４ｄと連通するものであって、開口４ｄよりも直径が大きくされており、この開口２２には、後述する駆動側ユニット３１の右端側中途部に取り付けられた右軸受５２が嵌合されている。なお、上記開口４ｄには、後述する駆動側ユニット３１の回動軸３２及び調整軸３３が挿通されている。また、上記開口２２の近傍には、前記開口１７に対応した図示しない開口（長穴）が形成されており、該開口には、後述する従動側ユニット６１の固定軸６２の右端が嵌合されている。また、この図示しない開口は、上記開口１７と同様に、略楕円形とされており、この図示しない開口の近傍には、上記左弾性材１８と同様に針金を折曲してなる図示しない右弾性材の両端を固定する図示しない右弾性材固定片が形成されている。

また、これら左側板３及び右側板４それぞれの背面側端部には、上述の通り、内側に向けて折り曲げられた幅の狭い取付片３ｂ，４ｂが形成されており、これら取付片３ｂ，４ｂそれぞれの上端近傍には、上記背面側補強板９をネジ止めするためのネジ穴が形成されており、また、これら取付片３ｂ，４ｂそれぞれの下端近傍には、上記覆い板６の背面板部６ｃの下端近傍に形成されたネジ穴と対応するネジ穴が形成されている。また、これら左側板３及び右側板４それぞれの上端には、内側に向けて折り曲げられた取付片３ｃ，４ｃが形成されており、これら左側板３及び右側板４に覆い板６が取り付けられた際には、覆い板６の上面板部６ｂはこの取付片３ｃ，４ｃ上に位置する。また、左内面板１５及び右内面板２１それぞれの正面側端部には、内側に向けて折り曲げられた幅の狭い取付片１５ａ，２１ａが形成されており、上記正面側下方補強板７は、これら取付片１３ａ，２１ａそれぞれの下端に形成されたネジ穴を挿通するネジにより固定されている。また、この正面側下方補強板７には、図２及び図３に示すように、プラスチック製の板体である下方ガイド板２４が背面側に向けてネジ止めにより取り付けられている。この下方ガイド板２４は、正面側から背面側にかけて徐々に下方に傾斜するとともに、後端にて上方に向けられた凸部２４ａを有する形状とされており、駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１の作動により錠剤等が取り出されたＰＴＰシートＳが引出し１３内に落下することを防ぐと共に、該ＰＴＰシートＳを前方の排出口１２に導くように下方から支持するものである。

また、上記正面側上方補強板８は、上記取付片３ｃ，４ｃそれぞれの正面側端部に形成されたネジ穴を挿通するネジにより固定されている。そして、この正面側上方補強板８には、図２及び図３に示すように、プラスチック製の板体である上方ガイド板２５が下方に向けてネジ止めにより取り付けられている。この上方ガイド板２５は、下端部が正面側から背面側に向けて徐々に下降し、後端が後述する駆動送りローラ３４近傍に位置しており、駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１の押圧により錠剤等が取り出されたＰＴＰシートＳが反り返った場合にも、確実に排出口１２から取り出されるように誘導するものである。また、覆い板６の正面側の板部の下端背面側には、上述の通り、図３に示すように断面がＬ字状に成形された係合片２６が固定されており、この覆い板６が装置本体２に取り付けられる際には、この係合片２６の背面側への突出部分が正面側下方補強板７の下面に係合する。また、上記舌片２７は、長方形状の板体であって、正面側下方に向けて傾斜しており、上端は覆い板６の上面板部６ｂの裏面側であって挿入口１１の背面側に固定され、下端は、およそ駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１それぞれを構成する各ローラの間に位置している。なお、上記引出し１３は、上方に開口が形成された直方体状のプラスチック製の箱体であって、正面には本装置１から取り出す際に用いられる摘み１３ａが取り付けられている。本装置１の駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１の作動によりＰＴＰシートＳから取り出された錠剤等Ｓ_１は、この引出し１３内に落下する。また、排出口１２には上端に支軸２８ａを有して正面側に回動可能とされた排出口扉２８が取り付けられている。この排出口扉２８は、錠剤等Ｓ_１が取り出されたＰＴＰシートＳが排出される際に手前側に押されて開放されるものであり、異物がこの取出装置１内に入ることを防ぎ、中央には透明プラスチック板が取り付けられ、該取出装置１内が観察可能とされている。

そして、上記左内面板１５と右内面板２１との間には、駆動側ユニット３１と、この駆動側ユニット３１の駆動により従動する従動側ユニット６１が配置されている。この駆動側ユニット３１は、図４乃至図７に示すように、回動軸３２，調整軸３３，駆動送りローラ３４，左押圧ローラ３５，右押圧ローラ３６，左移動ローラ３７，右移動ローラ３８，第１乃至第４のスプリング３９，４０，４１，４２、歪防止ピン４３，左ナット４４，右ナット４５，ハンドル４６，調整軸操作部材４７，左ナット蓋板４８，右ナット蓋板４９，ブッシュ５０，左軸受５１及び右軸受５２から構成されている。上記回動軸３２は、図６及び図７に示すように、円筒状に成形されてなるものであって、左端から右端近傍にかけてスリット３２ａが形成されている。また、この回動軸３２の右端近傍から右端にかけては、やや径が細くされたハンドル取付部３２ｂが形成されている。なお、この回動軸３２は、本発明を構成する回転軸である。また、上記調整軸３３は、図６に示すように、金属製の丸棒であって、中心からやや左側の箇所から左端にかけて外周面に左ネジ（正ネジ）３３ａが螺刻されており、中央からやや右側の箇所から右端側中途部にかけては外周面に右ネジ（逆ネジ）３３ｂが螺刻されている。なお、この調整軸３３の右端側中途部から右端は、後述する調整軸操作部材４７が取り付けられる取付部３３ｃとされている。また、図５に示すように、この調整軸３３は、中心が上記回動軸３２の中心と一致するように該回動軸３２内に挿通されており、上記左ネジ３３ａには左ナット４４が螺着され、上記右ネジ３３ｂには、右ナット４５が螺着されている。また、上記駆動送りローラ３４は、本発明を構成する第５の移送ローラであって、中心に円形の開口３４ａを有する円環状の部材である。この駆動送りローラ３４の外周面の左右端部には、図９に示すように、それぞれに僅かに小径とされた小径部３４ｂ，３４ｃが位置しており、また、該小径部３４ｂ，３４ｃそれぞれの左端部及び右端部を一端として連続して、該駆動送りローラ３４の径が大きくなる向きに傾斜してなる傾斜面３４ｅ，３４ｆが形成され、さらに、該傾斜面３４ｅ，３４ｆの他端の間には、該傾斜面３４ｅ，３４ｆの他端と連続し、該小径部３４ｂ，３４ｃよりも突出してなる大径部３４ｄが形成されている。なお、図９に示すように、これら小径部３４ｂ，３４ｃ，大径部３４ｄ及び傾斜面３４ｅ，３４ｆの形状は、後述する従動送りローラ６３の大径部６３ｂ，６３ｃ，小径部６３ｄ及び傾斜面６３ｅ，６３ｆの形状とそれぞれ対応するものとされている。そして、この駆動送りローラ３４の大径部３４ｄと従動送りローラ６３の小径部６３ｄとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第１の挟持部であり、また、駆動送りローラ３４の傾斜面３４ｅと従動送りローラ６３の傾斜面６３ｅとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第２の挟持部であり、また、駆動送りローラ３４の傾斜面３４ｅと従動送りローラ６３の傾斜面６３ｅとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第３の挟持部である。また、この大径部３４ｄから中心に向けては、この駆動送りローラ３４を回動軸３２に固定する図示しないイモネジが螺入するイモネジ穴３４ｇが形成されている。また、中心から偏芯した位置には、左側面及び右側面を貫通して歪防止ピン４３が挿通されるピン穴３４ｈが形成されており、また、左側面及び右側面のそれぞれには、第２及び第３のスプリング４０，４１が係合する円環状の左スプリング溝３４ｉ及び右スプリング溝３４ｊが形成されている。

また、左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６は、互いに同一の構成とされており、中心に円形の開口３５ａ，３６ａを有する円環状の部材であり、これら左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６は、それぞれ本発明を構成する第１の押圧ローラ及び第２の押圧ローラである。これら左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６の外周面には、軸方向に長さを有する溝が多数形成されており、また、中心から偏芯した位置には、歪防止ピン４３が挿通されるピン穴３５ｂ，３６ｂが形成されている。また、左押圧ローラ３５の左側面及び右側面のそれぞれには、第１及び第２のスプリング３９，４０の端部が係合する円環状の左スプリング溝３５ｃ及び右スプリング溝３５ｄが形成されており、右押圧ローラ３６の左側面及び右側面のそれぞれには、第３及び第４のスプリング４１，４２が係合する円環状の左スプリング溝３６ｃ及び右スプリング溝３６ｄが形成されている。

また、上記左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８は、上記駆動送りローラ３４を挟んで互いに左右対称な形状に成形されてなるものであって、中心に円形の開口３７ａ，３８ａを有する円環状の部材である。なお、これら左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８は、それぞれ本発明を構成する第１の移送ローラ及び第３の移送ローラである。これらの開口３７ａ，３８ａの一側面側（左移動ローラ３７の左側面及び右移動ローラ３８の右側面）には、開口３７ａ，３８ａと中心が同一とされた円形の凹部である左ナット蓋板固定部３７ｂ（右ナット蓋板固定部３８ｂ）が形成されており、また、この左ナット蓋板固定部３７ｂ（右ナット蓋板固定部３８ｂ）の平面から反対面に向けては、左ナット蓋板固定ネジ穴３７ｃ，３７ｃ（右ナット蓋板固定ネジ穴３８ｃ，３８ｃ）が２つ形成されており、さらに同じこの左ナット蓋板固定部３７ｂ（右ナット蓋板固定部３８ｂ）の平面上には、この開口内に左ナット４４（右ナット４５）を入れた際にこれらに形成された凸部４４ｂ（４５ｂ）が係合する凹部３７ｄ（３８ｄ）が形成されている。また、左移動ローラ３７（右移動ローラ３８）の外周面上中央には、該外周面と平行に、後述する従動側ユニット６１を構成する左ガイド部材６４（右ガイド部材６５）の左係合凸部６４ｂ（右係合凸部６５ｂ）と係合する溝状の係合凹部３７ｅ（３８ｅ）が形成されており、また同様に、これら左移動ローラ３７（右移動ローラ３８）の外周面上であって上記係合凹部３７ｅ（３８ｅ）よりも一方の側面（左移動ローラ３７ならば右側面、右移動ローラ３８ならば左側面）側の外周面には、大径部３７ｆ，３８ｆと小径部３７ｇ，３８ｇとが肉厚方向に並んで周回り方向に連続して形成されている。したがって、上記大径部３７ｆ，３８ｆ及び小径部３７ｇ，３８ｇは、後述する左送りホイール６６の大径部６６ｃ，小径部６６ｆ及び右送りホイール６７の大径部６７ｃ，小径部６７ｆと協働して、図１０に示すように、ＰＴＰシートＳの左右両端をそれぞれ二箇所で折曲して挟持する。なお、左移動ローラ３７の小径部３７ｇと左送りホイール６６の大径部６６ｃとによるＰＴＰシートの挟持位置及び右移動ローラ３８の小径部３８ｇと右送りホイール６７の大径部６７ｃとによるＰＴＰシートの挟持位置を結ぶ仮想の線上には、上記駆動送りローラ３４及び後述する従動送りローラ６３による第１の挟持部が位置しており、上述の第２及び第３の挟持部のそれぞれ左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８側の端部は、上記第１の挟持部よりも回動軸３２側にずれて位置している。このため、本装置１により移送されるＰＴＰシートＳは、図１０に示すように左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６に向けて図中に示すθの角度だけ傾斜して当接する。すなわち、このＰＴＰシートＳに包装された錠剤は、上記左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６によりＰＴＰシートＳを構成するシールシートに対して傾斜されて押圧がなされる。また、上記左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８には、上記左押圧ローラ３５や右押圧ローラ３６と同様に、中心から偏芯した位置には、歪防止ピン４３が挿通されるピン穴３７ｈ，３８ｈが形成されており、また、左移動ローラ３７の右側面上（右移動ローラ３８の左側面上）には、第１のスプリング３９が係合する円環状の右スプリング溝３７ｉ（第４のスプリング４２が係合する円環状の左スプリング溝３８ｉ）が形成されている。

また、上記第１乃至第４のスプリング３９，４０，４１，４２は、金属製のコイルスプリングであって、該第１のスプリング３９は、上記左移動ローラ３７と左押圧ローラ３５との間に配置され、上記第２のスプリング４０は、上記左押圧ローラ３５と上記駆動送りローラ３４との間に配置され、上記第３のスプリング４１は、上記駆動送りローラ３４と上記右押圧ローラ３６との間に配置され、上記第４のスプリング４２は、上記右押圧ローラ３６と上記右移動ローラ３８との間に配置されている。そして、これら第１乃至第４のスプリング３９，４０，４１，４２の端部は、それぞれ上記の各ローラ３４，３５，３６，３７，３８の左側面及び／又は右側面に形成された上記左又は右スプリング溝３４ｉ，３４ｊ，３５ｃ，３５ｄ，３６ｃ，３６ｄ，３７ｉ，３８ｉ内に嵌合されている。また、上記歪防止ピン４３は、金属棒であって、上記の各ローラ３４，３５，３６，３７，３８に形成されたピン穴３４ｈ，３５ｂ，３６ｂ，３７ｈ，３８ｈに挿通されている。

また、上記左ナット４４及び右ナット４５は、共に同じ構成であって、中心に円形の開口４４ａ，４５ａを有し、該左ナット４４の開口４４ａの内周面には、上記調整軸３３に螺刻された左ネジ３３ａに螺着されるネジ（符号は省略する。）が螺刻され、上記右ナット４５の開口４５ａの内周面には、上記右ネジ３３ｂに螺着されるネジ（符号は省略する。）が螺刻されている。また、これら左ナット４４及び右ナット４５の外周面には、上述した回動軸３２に形成されたスリット３２ａを介して該回動軸３２の外側に突出されるとともに、上記右移動ローラ３７又は左移動ローラ３８に形成された凹部３７ｄ，３８ｄに係合する凸部４４ｂ，４５ｂが形成されている。また、上記ハンドル４６は、図７に示すように、一端側に開口４６ｅが穿設され他端側には把手４６ｃが回動可能に配置されたハンドルレバー４６ａと、ハンドルホイール４６ｂとから構成されている。上記開口４６ｅは、前記回動軸３２の右端に形成されたハンドル取付部３２ｂが挿通される部位である。また、上記ハンドルホイール４６ｂは、合成樹脂により一体成形されてなるものであり、中心には、上記ハンドル取付部３２ｂが挿通される挿通穴４６ｇが形成され、また、左側面には、上記ハンドルレバー４６ａの一端側が収容される収容凹部４６ｈが形成されている。なお、上記開口４６ｅ及び挿通穴４６ｇはそれぞれ内径が同一とされており、互いに連通するものとされている。また、このハンドルホイール４６ｂの右側面には、上記挿通穴４６ｇを中心とした円環状の凸部４６ｆが形成されている。また、このハンドルホイール４６ｂは、ネジ（符号は省略する。）により上記ハンドルレバー４６ａに固定されており、また、上記凸部４６ｆには、上記回動軸３２にハンドルホイール４６ｂを固定するためのイモネジ（符号は省略する。）が螺入されるイモネジ穴４６ｄが形成されている。また、このハンドルホイール４６ｂの右側には、調整軸操作部材４７が配置されている。この調整軸操作部材４７は、合成樹脂により一体成形されてなるものであって、左側面には、上記ハンドルホイール４６ｂに形成された凸部４６ｆが挿入される嵌合凹部４７ａが形成されており、さらにこの嵌合凹部４７ａの中心には上記調整軸３３の取付部３３ｃの右端が嵌合される嵌合凹部４７ｂが形成されている。なお、この調整軸操作部材４７の外周面から上記嵌合凹部４７ｂには、調整軸３３とこの調整軸操作部材４７とを固定するイモネジ（符号は省略する。）が螺入されるイモネジ穴４７ｃが形成されており、また、該調整軸操作部材４７の右側面には、該調整軸操作部材４７の回動操作に用いられる把手４７ｄが取り付けられている。このように、ハンドル４６及び調整軸操作部材４７は、それぞれ別々に回動軸３２及び調整軸３３を回動操作することができることから、ハンドル４６が固定された状態で調整軸操作部材４７のみが回動操作されることにより、回動軸３２が固定された状態で調整軸３３のみが回動される。

また、上記左ナット蓋板４８及び右ナット蓋板４９は、図６に示すように同一の形状とされており、中心に円形の開口４８ａ，４９ａを有する円環状の部材である。この左ナット蓋板４８及び右ナット蓋板４９の側面には、上述した左移動ローラ３７（右移動ローラ３８）に、該左ナット蓋板４８（右ナット蓋板４９）をネジ止めする２つのネジ穴４８ｂ，４８ｂ（４９ｂ，４９ｂ）が形成されている。なお、これら２つのネジ穴４８ｂ，４８ｂ（４９ｂ，４９ｂ）は、上記左移動ローラ３７（右移動ローラ３８）に形成されたネジ穴３７ｃ，３７ｃ（ネジ穴３８ｃ，３８ｃ）に対応する位置に形成されている。また、上記ブッシュ５０は、合成樹脂により一体成形されてなるものであって、上記回動軸３２の左端から該回動軸３２内に嵌合する嵌合部５０ｂと、この嵌合部５０ｂの基端に形成されたフランジ部５０ａと、中心に形成され上記回動軸３２内に挿通された上記調整軸３３の左端側が挿通される挿通穴５０ｃとから構成されており、回動軸３２の左端に嵌合されている。また、左軸受５１及び右軸受５２は、中心に円形の開口５１ａ，５２ａを有する円環状の部材であって、該左軸受５１は、上記左内面板１５に形成された開口１６内に固定されてなるとともに、開口５１ａ内に、上記ブッシュ５０を介して回動軸３２の左端をベアリングにより回動自在に支持する部材である。また、上記右軸受５２は、上記右内面板２１に形成された開口２２内に固定されてなるとともに、開口５２ａ内に、上記回動軸３２の右端側中途部（上記スリット３２ａの右端とハンドル取付部３２ｂとの間）をベアリングにより回動自在に支持する部材である。

また、前記従動側ユニット６１は、図８に示すように、固定軸６２，従動送りローラ６３，左ガイド部材６４，右ガイド部材６５，左送りホイール６６，右送りホイール６７，ワッシャ６８，６９，左スリーブ７０及び右スリーブ７１から構成されている。この固定軸６２は、前記回動軸３２と平行に配置されてなる円柱状の部材であって、中央よりやや右寄りの外周面上には、円環状の溝部６２ａが形成されている。そして、この固定軸６２には、従動送りローラ６３と、後述する左スリーブ６８及び右スリーブ６９を介して左送りホイール６６及び右送りホイール６７が回動自在に取り付けられている。この従動送りローラ６３は、本発明を構成する第６の移送ローラであり、前記駆動送りローラ３４と協働してＰＴＰシートＳを挟持しながら移送する部材である。この従動送りローラ６３の中心には、上記固定軸６２が左右に挿通される開口６３ａが形成された円環状の部材である。また、この従動送りローラ６３の外周面６３ｄの左右端部には、図９に示すように、それぞれに僅かに大径とされた大径部６３ｂ，６３ｃが位置しており、また、該大径部６３ｂ，６３ｃそれぞれの左端部及び右端部を一端として連続して、該従動送りローラ６３の径が小さくなる向きに傾斜してなる傾斜面６３ｅ，６３ｆが形成され、さらに、該傾斜面６３ｅ，６３ｆの他端の間には、該傾斜面６３ｅ，６３ｆの他端と連続し、該大径部６３ｂ，６３ｃよりも凹んでなる小径部６３ｄが形成されている。なお、図９に示すように、これら大径部６３ｂ，６３ｃ，小径部６３ｄ及び傾斜面６３ｅ，６３ｆの形状は、上述の通り、駆動送りローラ３４の小径部３４ｂ，３４ｃ，大径部３４ｄ及び傾斜面３４ｅ，３４ｆの形状と対応するものとされている。そして、上述の通り、この従動送りローラ６３の小径部６３ｄと駆動送りローラ３４の大径部３４ｄとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第１の挟持部であり、また、従動送りローラ６３の傾斜面６３ｅと駆動送りローラ３４の傾斜面３４ｅとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第２の挟持部であり、また、従動送りローラ６３の傾斜面６３ｅと駆動送りローラ３４の傾斜面３４ｅとがＰＴＰシートＳを挟持する位置は、本発明を構成する第３の挟持部である。また、この従動送りローラ６３の右側面には、筒状部６３ｇが形成されており、この筒状部６３ｇの外周には、該従動送りローラ６３の移動を規制する移動規制ピン６３ｈが螺着されるピン穴６３ｉが形成されている。上記移動規制ピン６３ｈは、このピン穴６３ｉ内に螺着されることにより、先端が上記固定軸６２に形成された円環状の溝部６２ａ内に係合し、これによって、この従動送りローラ６３は固定軸６２に対して回動可能に取り付けられると共に、固定軸６２上の左右方向への移動が規制される。

また、上記従動送りローラ６３の左側には、左ガイド部材６４が配置され、また、右側には、右ガイド部材６５が配置されている。これら左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５は、それぞれ合成樹脂により一体成形されてなるものであり、上記従動送りローラ６３を中心として左右対称に成形及び配置がされている。すなわち、上記左ガイド部材６４には、図８に示すように、左ＰＴＰシート支持面６４ａと左係合凸部６４ｂとが形成され、また、上記右ガイド部材６５には、右ＰＴＰシート支持面６５ａと右係合凸部６５ｂが形成されている。これら左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａは、上記舌片２７と共にＰＴＰシートＳの左右の両端部及び該端部近傍の裏面を支持するとともに、ＰＴＰシートＳを上記駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１の間にガイドし、また、錠剤等が取り出されたＰＴＰシートＳを上記排出口１２へガイドするものである。また、これら左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａは、本装置１の背面側端部から正面側中途部にかけて下方に傾斜する左傾斜面６４ｃ及び右傾斜面６５ｃと、該正面側中途部より正面側端部に至る左水平面６４ｄ及び右水平面６５ｄとが、切欠き６４ｆ，６５ｆを介してなだらかに連続してなるものである。また、この左ガイド部材６４の右側面上であって、左傾斜面６４ｃの下方側中途部には、左ホイール収容部６４ｄが形成されており、また、この右ガイド部材６５の左側面上であって、上記左傾斜面６５ａの下方側中途部には、右ホイール収容部６５ｄが形成されている。これら左ホイール収容部６４ｄ及び右ホイール収容部６５ｄは、それぞれ内部に後述する右送りホイール６７及び左送りホイール６６が収容される部位である。すなわち、これら左ホイール収容部６４ｄ及び右ホイール収容部６５ｄは、それぞれ後述する左送りホイール６６及び右送りホイール６７よりも僅かに大きな径の円形状とされ、また、これら左ホイール収容部６４ｄ及び右ホイール収容部６５ｄの正面側上方には、該左送りホイール６６及び右送りホイール６７の外周面の一部が左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａに露出されるように、切欠き６４ｆ，６５ｆが形成されている。なお、後述するように、左送りホイール６６及び右送りホイール６７の外周面には、それぞれ大径部６６ｃ，６７ｃ及び小径部６６ｆ，６７ｆが形成されていることから、これら左ホイール収容部６４ｄ及び右ホイール収容部６５ｄには、該小径部６６ｆ，６７ｆに対応する段差６４ｇ，６５ｇが形成されている。また、上記左係合凸部６４ｂは、上記左ガイド部材６４の正面に形成されてなるものであり、上述の左移動ローラ３７の外周に形成された係合凹部３７ｅに係合する部位であり、また、上記右係合凸部６５ｂは、上記右ガイド部材６５の正面に形成されてなるものであり、上述の右移動ローラ３８の外周に形成された係合凹部３８ｅに係合する部位である。また、上記左ホイール収容部６４ｄ及び右ホイール収容部６５ｄの中央には、左右に貫通して開口６４ｈ，６５ｈが形成されており、該開口６４ｃ，６５ｃ内には、後述する左送りホイール６６の円筒部６６ｂ及び右送りホイール６７の円筒部６７ｂが挿入されている。

また、上記左送りホイール６６及び右送りホイール６７は、それぞれ左スリーブ６８及び右スリーブ６９を介して上記固定軸６２に挿通され、上記左ガイド部材６４の左ホイール収容部６４ｅ及び右ガイド部材６５の右ホイール収容部６４ｅ内に収容されている。なお、これら左送りホイール６６及び右送りホイール６７は、それぞれ本発明を構成する第２の移送ローラ及び第４の移送ローラである。すなわち、これら左送りホイール６６及び右送りホイール６７は、円板部６６ａ，６７ａと、該円板部６６ａ，６７ａの中心より左方（右方）に突出する円筒部６６ｂ，６７ｂと、から構成されてなるものであって、また、円筒部６６ｂ，６７ｂの左端及び右端近傍には、それぞれ外周全周にわたってリング状に凹部６６ｄ，６７ｄが形成されており、また、円板部６６ａ，６７ａには、円筒部６６ｂ，６７ｂの内周と連通する開口６６ｅ，６７ｅが形成されている。なお、円板部６６ａの外周面上右端及び円板部６７ａの外周面上左端それぞれには、周回り方向に連続してリング状に突出する大径部６６ｃ，６７ｃが形成されており、該円板部６６ａ，６７ａの大径部６６ｃ，６７ｃの側面には小径部６６ｆ，６７ｆが連続している。そして、上述の通り、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５の左ホイール収容部６４ｅ及び右ホイール収容部６５ｅ内に上記円板部６６ａ，６７ａが収容され、上記円筒部６６ｂ，６７ｂは、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５の開口６４ｈ，６５ｈ内に挿入されており、左ガイド部材６４の左側面及び右ガイド部材６５の右側面に突出する円筒部６６ｂ，６７ｂに形成された凹部６６ｃ，６７ｃには、ワッシャ６８，６９が嵌合しており、左送りホイール６６及び右送りホイール６７が左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５より抜け落ちることを防ぐ。また、左スリーブ７０及び右スリーブ７１は、円筒部７０ａ，７１ａと、該円筒部７０ａ，７１ａの右端又は左端にそれぞれ形成されたフランジ状の円環部７０ｂ，７１ｂが一体となるもので、上記左送りホイール６６の開口６６ｅ及び右送りホイール６７の開口６７ｅ内に円筒部７０ａ，７１ａが嵌入されており、また、該左スリーブ７０の開口７０ｃ及び右スリーブ７１の開口７１ｃ内には、固定軸６２が挿入される。このため、左送りホイール６６及び右送りホイール６７は、上記左スリーブ７０及び右スリーブ７１を介して、固定軸６２に対して回動可能とされてなるとともに、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５とともに、該固定軸６２上を左右方向に互いに離間又は接近して移動可能とされている。

なお、上記左送りホイール６６及び右送りホイール６７は、上述の通り、外周面の一部が左ガイド部材６４の切欠き６４ｆ及び右ガイド部材６５の切欠き６５ｆより左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａ上に露出した状態で配置されてなるものであって、上記左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８の外周面と当接し、該左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８の回動により従動する部材である。すなわち、左移動ローラ３７の大径部３７ｆは、左送りホイール６６の小径部６６ｆの外周と当接するとともに、該左移動ローラ３７の小径部３７ｇは、左送りホイール６６の大径部６６ｃの外周と当接し、これら左移動ローラ３７と左送りホイール６６は互いに協働してＰＴＰシートＳの左端を挟持し、また、右移動ローラ３８の大径部３８ｆは、右送りホイール６７の小径部６７ｆの外周と当接するとともに、該右移動ローラ３８の小径部３８ｇは、右送りホイール６７の大径部６７ｃの外周と当接し、これら右移動ローラ３８と右送りホイール６７は互いに協働してＰＴＰシートＳの右端を挟持する。なお、左送りホイール６６の大径部６６ｃと左移動ローラ３７の小径部３７ｇとによるＰＴＰシートの挟持位置及び右送りホイール６７の大径部６７ｃと右移動ローラ３８の小径部３８ｇとによるＰＴＰシートの挟持位置を結ぶ仮想の線上には、上記駆動送りローラ３４及び従動送りローラ６３による第１の挟持部が位置しており、上述の第２及び第３の挟持部のそれぞれ左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８側の端部は、上記第１の挟持部よりも回動軸３２側にずれて位置している。このため、本装置１により移送されるＰＴＰシートＳは、図１０に示すように左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６に向けて図中に示すθの角度だけ傾斜して当接する。すなわち、このＰＴＰシートＳに包装された錠剤は、上記左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６によりＰＴＰシートＳを構成するシールシートに対して傾斜されて押圧がなされる。なお、上記固定軸６２は、左右の端部がそれぞれ左弾性材１８及び図示しない右弾性材により本装置１の正面側斜め上方に位置する開口１６、すなわち、回動軸３２に向けて付勢されていることから、上記のＰＴＰシートＳの挟持は非常に強固なものとなる。また、上述の通り、上記左ガイド部材６４の正面に形成されてなる左係合凸部６４ｂは、上記左移動ローラ３７の外周に形成された係合凹部３７ｅに係合し、また、上記右ガイド部材６５の正面に形成されてなる上記右係合凸部６５ｂは、上記右移動ローラ３８の外周に形成された係合凹部３８ｅに係合する。したがって、上記左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８が左右に移動した場合には、これら左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５も、該左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８に追随して左右に移動する。なお、これら左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５の正面側下端より、左水平面６４ｄ及び右水平面６５ｄが手前側に突出するが、これら左水平面６４ｄ及び右水平面６５ｄと上記下方ガイド板２４により、左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａに沿って下方に送り出されるＰＴＰシートＳを下方から支持しつつ正面側へ導き、排出口１２からこのＰＴＰシートＳを取出可能とする。

次に、本装置１の動作について説明する。図１に示す挿入口１１から、ＰＴＰシートＳの先端が挿入されると、該ＰＴＰシートＳの裏面は、上記舌片２７により支持され、また、該ＰＴＰシートＳの両端は、上記左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５に形成された左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａにガイドされながら正面側下方に移動し、先端側中央が上記駆動送りローラ３４と従動送りローラ６３との間に僅かに差し込まれるとともに、先端側左端は、上記左移動ローラ３７の大径部３７ｆ及び小径部３７ｇと左ガイド部材６４の左傾斜面６４ａより露出する左送りホイール６６の大径部６６ｃ及び小径部６６ｆとの間に僅かに差し込まれ、また、先端側右端は、上記右移動ローラ３８の大径部３８ｆ及び小径部３８ｇと右ガイド部材６５の左傾斜面６５ａより露出する右送りホイール６７の大径部６７ｃ及び小径部６７ｆとの間に僅かに差し込まれる。この状態において、上記ハンドル４６が図１中時計回り方向に回転させられると、上記従動側ユニット６１は、左弾性材１８及び図示しない右弾性材の弾性力によって駆動側ユニット３１方向に付勢されていることから、このＰＴＰシートＳの下端中央は駆動送りローラ３４と従動送りローラ６３とにより強固に挟持され、また、該ＰＴＰシートＳの左端側は、左移動ローラ３７の大径部３７ｆ及び小径部３７ｇと左送りホイール６６の大径部６６ｃ及び小径部６６ｆとの間に、また、右端側は、右移動ローラ３８の大径部３８ｆ及び小径部３８ｇと右送りホイール６７の大径部６７ｃ及び小径部６７ｆとの間にそれぞれ強固に挟持されながら、上記排出口１２方向に移送させられる。このとき、上記ＰＴＰシートＳは、上記左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６の外周面により、該ＰＴＰシートＳの凹部に収納された錠剤等Ｓ_１が裏面側に押圧され、この押圧力によりシールシートが破られ、錠剤等Ｓ_１が外部に押し出される。そして、この押し出された錠剤等Ｓ_１は、上記引出し１３内に落下する。なお、ＰＴＰシートＳは常に一定の厚さのものであるとは限らないが、このように左弾性材１８及び図示しない右弾性材の作用により駆動側ユニット３１と従動側ユニット６１との間隔が変化するものとされていることから、本装置１によればＰＴＰシートＳが厚いものであっても薄いものであっても、上記凹部に対して適切に力を作用させることができ、錠剤等Ｓ_１を取り出すことができる。また、本装置１では、上記駆動送りローラ３４の大径部３４ｄと従動送りローラ６３の大径部６３ｂ，６３ｃにはローレット仕上げ又は凹凸が施されており、また、駆動送りローラ３４の小径部３４ｂ，３４ｃと従動送りローラ６３の大径部６３ｂ，６３ｃとの噛合されることにより、ハンドル４６の回転操作は確実にＰＴＰシートＳに伝達される。更に、ＰＴＰシートＳ内の錠剤に対しては、左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６が傾斜して押圧するものとされていることから、このＰＴＰシートＳを構成するシールシートは破断し易いものとされ、該錠剤が小さい場合であっても残置されることなく確実に取り出すことが可能となり、また、該錠剤にわれやかけが発生し、或いは変形する危険性を有効に防止することができる。

なお、上述の通り、特に、本発明に係る本装置１では、ＰＴＰシートＳは、左端より順に、左移動ローラ３７の大径部３７ｆと左送りロール６６の小径部６６ｆとの間、左移動ローラ３７の大径部３７ｆの右側面と左送りロール６６の大径部６６ｃの左側面との間、左移動ローラ３７の小径部３７ｇと左送りロール６６の大径部６６ｃとの間に挟持されていることから、ＰＴＰシートＳの左端は二箇所で折曲されて強固に挟持されている。同様に、ＰＴＰシートＳの右端より順に、右移動ローラ３８の大径部３８ｆと右送りロール６７の小径部６７ｆとの間、右移動ローラ３８の大径部３８ｆの右側面と右送りロール６７の大径部６７ｃの右側面との間、右移動ローラ３８の小径部３７ｇと右送りロール６７の大径部６７ｃとの間に挟持されていることから、ＰＴＰシートＳの右端も二箇所で折曲されて強固に挟持されている。このため、ＰＴＰシートＳは、錠剤等Ｓ_１の取り出しの為に凹部に上記左押圧ローラ３５及び右押圧ローラ３６によって押圧された場合にも、例え該ＰＴＰシートＳが薄いものであっても、該ＰＴＰシートＳの両端の挟持が外れることは無く、より確実に錠剤等Ｓ_１を取り出すことができ、一部の錠剤等Ｓ_１が残留することを有効に防止することができる。なお、このような動作により錠剤等Ｓ_１が取り出されたＰＴＰシートＳは、上記下方ガイド板２４及び左水平面６４ｄ，右水平面６５ｄにより本装置１の正面側にガイドされ、上記覆い板６の正面に形成された排出口１２より外部に排出される。

また、ＰＴＰシートＳの幅が異なる場合には、把手４７ｄにより調整軸操作部材４７を回動操作することにより、これら駆動側ユニット３１及び従動側ユニット６１をＰＴＰシートＳの幅に合わせて調節する。すなわち、調整軸操作部材４７が回動操作されることにより、上記左ナット４４及び右ナット４５は凸部４４ｂ，４５ｂが回動軸３２のスリット３２ａに係合することから、回動軸３２とともに回転することなく互いに離間する方向または互いに接近する方向に移動し、この動作に伴って、上記左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８も移動する。そして、上記左移動ローラ３７が移動すると、上記左押圧ローラ３５は、第１及び第２のスプリング３９，４０の弾性作用により、上記駆動送りローラ３４方向又はその反対側に移動し、同様に、上記右移動ローラ３８が移動すると、上記右押圧ローラ３６は、第３及び第４のスプリング４１，４２の弾性作用により上記駆動送りローラ３４方向またはその反対方向に移動する。また、この左移動ローラ３７や右移動ローラ３８の移動に伴い、上述の通り、上記左ガイド部材６４や右ガイド部材６５も移動する。したがって、本装置１によれば、どのようなサイズのＰＴＰシートＳであっても錠剤等Ｓ_１を取り出すことができる。

なお、ここに述べた実施の形態に係る本装置１では、錠剤等Ｓ_１を押圧する押圧ローラを２つ備えており、このため、本装置１により錠剤等Ｓ_１の取り出し作業ができるＰＴＰシートＳは、錠剤等Ｓ_１が収納された凹部が２列に並ぶ構成のものに限る。しかし、本発明に係る錠剤等の取出装置は、このように押圧ローラを２つ備えた物には限定されず、ＰＴＰシートＳの形状に応じて３つ以上の押圧ローラを備えたものとしても良い。また、ここに挙げた実施の形態に係る本装置１では、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８それぞれに係合凹部３７ｅ，３８ｅが形成されており、また、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５それぞれには、これら係合凹部３７ｅ，３８ｅに係合する左係合凸部６４ｂ及び右係合凸部６５ｂが形成されており、これらは互いに係合しあうものとなっている。しかし、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８それぞれに係合凸部を形成すると共に、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５それぞれにこれら係合凸部に係合する係合凹部が形成し、これらが互いに係合しあうことにより、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８の移動に伴い、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５が移動するものとされても良い。同様に、本装置１では、一方及び他方の移動ローラ、一方及び他方の押圧ローラ及び他方の送りローラに挿通する歪防止ピン４３を一本備えていることから、一方及び他方の移動ローラの移動に伴って移動する左右のガイド部材の抵抗により、該一方及び他方の移動ローラが傾斜して移動不能となることを有効に防止することができるが、このような歪防止ピン４３は一本とは限らず、複数備えるものとしても良い。

また、上記実施の形態に係る錠剤等の取出装置１では、左ガイド部材６４及び右ガイド部材６５に形成された左ＰＴＰシート支持面６４ａ及び右ＰＴＰシート支持面６５ａのそれぞれには、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８の回動により従動する左送りホイール６６及び右送りホイール６７が配置されている。上述の通り、本装置１によりＰＴＰシートＳ内の錠剤等Ｓ_１を取り出す際には、ハンドル４６を操作して回動軸３２を回動することにより、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８と左送りホイール６６及び右送りホイール６７は協働してＰＴＰシートＳの左右端部を挟持し、この左右端部が中心方向に移動することを防ぎつつ、該ＰＴＰシートＳを下方に送り出す。すなわち、このＰＴＰシートＳを下方に送り出す際には、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８が回動すると同時に、左送りホイール６６及び右送りホイール６７も回動することから、このハンドル４６の回動操作に要する力は非常に少ないものですむ。なお、本装置１は、上述のように、左移動ローラ３７，右移動ローラ３８，左送りホイール６６及び右送りホイール６７を備えており、これらの間に位置するＰＴＰシートＳの両端を挟持する大径部３７ｆ，３８ｆ，６６ｃ，６７ｃと小径部３７ｇ，３８ｇ，６６ｆ，６７ｆを備えてなるが、これに替えて、左移動ローラ３７及び右移動ローラ３８のＰＴＰシートＳを挟持する面にリング状の凸部又は凹部を形成し、また、左送りホイール６及び右送りホイール６７のＰＴＰシートＳを挟持する面に、該リング状の凸部又は凹部に対応するリング状の凹部又は凸部を備える構成としてもよい。この場合にも、上記凸部及び凹部の形状によりＰＴＰシートＳの両端を二箇所或いは三箇所以上で協働して折曲して該ＰＴＰシートＳを挟持することができる。この場合には、その挟持をより強固なものとすることができ、ＰＴＰシートＳの左右端部が中心方向に移動することを防ぐことができ、ＰＴＰシートＳからの錠剤等Ｓ_１の取り出しをより確実なものとすることができる。

本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の外観を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の装置本体を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の側面断面図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の正面断面図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の駆動側ユニットの構成を示す断面図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の駆動側ユニットの構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の駆動側ユニットの構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の従動側ユニットの構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の駆動側ユニット及び従動側ユニットの位置関係を示す断面図である。本発明の実施の形態に係る錠剤等の取出装置の駆動側ユニット，従動側ユニット及びＰＴＰシートの位置関係を示す断面図である。

符号の説明

１錠剤等の取出装置
３２回動軸
３４駆動送りローラ
３４ｂ小径部
３４ｃ小径部
３４ｄ大径部
３４ｅ傾斜面
３４ｆ傾斜面
３５左押圧ローラ
３６右押圧ローラ
３７左移動ローラ
３７ｆ大径部
３７ｇ小径部
３８右移動ローラ
３８ｆ大径部
３８ｇ小径部
６３従動送りローラ
６３ｂ大径部
６３ｃ大径部
６３ｄ小径部
６３ｅ傾斜面
６３ｆ傾斜面
６６左送りホイール
６６ｃ大径部
６６ｆ小径部
６７右送りホイール
６７ｃ大径部
６７ｆ小径部
ＳＰＴＰシート
Ｓ_１錠剤等

Claims

互いにＰＴＰシートの一側側を外周面にて挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第１及び第２の移送ローラと、
互いに上記ＰＴＰシートの他側側を外周面にて挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第３及び第４の移送ローラと、
上記第１の移送ローラと第３の移送ローラとの間、又は上記第２の移送ローラと第４の移送ローラとの間に配置されてなる第５の移送ローラと、
上記ＰＴＰシートの凹部を正面側から裏面側に押圧する第１及び第２の押圧ローラと、を備えてなるとともに、
上記第１の押圧ローラは、上記第１の移送ローラと第５の移送ローラとの間、又は上記第２の移送ローラと第５の移送ローラとの間に配置され、上記第２の押圧ローラは、上記第３の移送ローラと第５の移送ローラとの間、又は上記第４の移送ローラと第５の移送ローラとの間に配置されてなるとともに、
上記第５の移送ローラがＰＴＰシートと接触する部位は、上記第１及び第２の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置及び上記第３及び第４の移送ローラによりＰＴＰシートが挟持される挟持位置よりも上記第１及び第２の押圧ローラの回転軸方向にずれた位置とされてなることを特徴とする錠剤等の取出装置。
前記第５の移送ローラの近傍には、該第５の移送ローラの外周面と共働してＰＴＰシートを挟持しながら該ＰＴＰシートを移送する第６の移送ローラが配置されてなることを特徴とする請求項１記載の錠剤等の取出装置。
前記第５及び第６の移送ローラの各外周面には、外周が前記第１及び第２の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置と、前記第３及び第４の移送ローラにより挟持されるＰＴＰシートの挟持位置とに対応した位置に形成された第１の挟持部と、この第１の挟持部の両側から傾斜してなる第２及び第３の挟持部とがそれぞれ形成され、これら第２及び第３の挟持部により挟持されることにより、ＰＴＰシートが傾斜されながら移送されることを特徴とする請求項２記載の錠剤等の取出装置。