KR910006565B1

KR910006565B1 - 시이트 분리 공급장치

Info

Publication number: KR910006565B1
Application number: KR1019870011241A
Authority: KR
Inventors: 마사히또 오자와; 마사오 고또
Original assignee: 오끼뎅끼 고오교오 가부시끼가이샤; 하시모도 나미오
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1987-10-10
Publication date: 1991-08-28
Also published as: US4779861A; JPS6392541A; JPH0739291B2; KR880005531A

Abstract

내용 없음.

Description

시이트 분리 공급장치

제1도는 본 발명에 의한 시이트 분리 공급장치의 사시도.

제2도는 시이트가 경사진 상태로부터 교정되는 방식을 보여주는 시이트 분리 공급장치의 측면도.

제3도는 제2도에 도시한 배열체의 평면도.

제4도는 시이트가 공급되는 방식을 보여주는 제1도의 시이트 분리 공급장치의 측면도.

제5도는 시이트가 역전되는 방식을 보여주는 제1도의 시이트 분리 공급장치의 측면도.

제6도는 시이트 분리 공급장치의 작동순서도.

제7도는 제1도에 도시한 시이트 분리 공급장치의 여러 가지 로울러의 작동 타이밍에 관한 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한부호의 설명

1 : 보관용기 2 : 안내판

4 : 시이트 7 : 축

18 : 전동기 35 : 벨트

본 발명은 자동식 금전 입출금기, 또는 광학식 판독기 등과 같은 것에 사용되는 시이트(sheet)분리 공급장치에 관한 것이며 특히 상이한 형태의 회전가능한 여러개의 로울러를 구비하여 지폐나 원고나 빈양식과 같은 종이시이트를 보관장치로부터 여러 가지 상이한 공급방향으로 하나하나 분리시키고 공급할 수 있는 시이트 분리 공급장치에 관한 것이다.

종래의 시이트 분리 공급장치는 다음과 같은 점에서 만족스럽지 못하다는 것이 입증되었다.

즉 시이트들이 공급될 때 공급방향에 대해 경사를 이루는 경향이 있어서 이러한 경사진 시이트들은 잼이나 기타 문제를 발생시켜 후에 시이트를 처리하는 과정에서 고장을 일으키기 쉽다.

본 발명의 목적은 시이트의 경사를 수반하지 않고 시이트를 분리시키고 공급할 수 있는 시이트 분리 공급장치를 제공하려는 것이다.

본 발명에 의하여 제공되는 시이트 분리 공급장치는 다음과 같이 구성된다. 즉 시이트의 적층물을 지지하기 위한 수직 이동성 스테이지를 가지는 보관용기를 구비하며 시이트적층물의 최상단 시이트 하나 가압식 접촉을 하는 피크업 로울러를 구비하며 보관용기로부터 최상단 시이트를 공급하기 위한 피이드 로울러를 구비하며 상기 피크업 로울러와 피이드 로울러들은 제1방향으로 회전가능하여 보관용기로부터 시이트들을 공급할 수 있으며 또한 피이드 로울러 아래에 위치하고 제2방향으로 회전가능하며 시이트들을 보관용기내로 피리드 백 시킬 수 있는 분리 로울러를 구비하며 분리 로울러와 동축상에 그리고 분리 로울러의 양측면에 하나씩 위치하는 역전 로울러를 구비하며 역전 로울러와 동축상에 그리고 역전 로울러의 외방에 위치하는 스토퍼 로울러를 구비하며 이 각 스토퍼 로울러들은 아아치(arcuate) 부위를 구비하며 역전 로울러와 각각 동시 작동을 하며 그리고 피이드 로울러와 동축상에 위치하며 그리고 피이트 로울러의 각 측면에 하나씩 위치하는 텐션 로울러를 구비하며 스토퍼 로울러의 아아치형부위와 결합하여 텐션 로울러와 동축상에 그리고 그 외방에 위치하는 게이트 로울러를 구비하며 그리고 피크업 로울러와 동축상에 위치하는 어버트먼트(abutment) 로울러를 구비한다.

보관용기내의 시이트들의 선단을 어버트먼트 로울러에 의해서 스토퍼 로울러의 아아치형부위와 가압식으로 접촉하게 되어서 시이트들이 제1방향으로 적절히 행하게 한다.

곧 시이트들은 피이드 로울러와 분리 로울러 사이에 공급되어 분리 로울러가 시이트 적층물로부터 최상단시이트 한 장을 분리할 수 있게 된다.

그후 다른 시이트들은 역전 로울러에 의해서 보관용기내로 피이드 백된다.

이상의 배열체에 의해서 시이트들은 보관용기로부터 공급될 때 그 경사진 상태가 교정되며 보관용기로부터 하나하나 분리되어 공급될 수 있다. 그러므로 바람직하지 못한 잼이나 기타 고장은 발생할 수 없이 방지된다. 그리고 보관용기로부터 공급된 시이트들은 그후 원활하게 처리된다.

이하 본 발명의 실시예를 다만 예시적인 목적으로 도시한 첨부도면을 참조하여 상세한 설명을 가함으로서 본 발명의 상기 목적과 기타 목적과 특징과 잇점은 더 분명해질 것이다.

제1도에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 시이트 분리 공급장치는 보관용기(1)를 구비하는데 이 용기의 전방 끝에는 수평안내판(2)이 있고 또한 수직이동이 가능한 바닥판 또는 스테이지(3)가 있다.

지폐, 원고, 빈양식등과 같은 시이트(4)의 적층물은 스테이지(3)위에 위치하며 보관용기(1)내에 수용된다.

시이트 분리 공급장치는 두 개의 피크업 로울러(5)를 구비하는데 이것들은 축방향으로 형성된 일정 간격으로 축(7)상에 설치되어 있으며 시이트 적층물(4)위에 위치한다.

각 피크업 로울러(5)들은 아아치형 마찰부재(6)를 구비하며 이 부재는 피크업 로울러(5)의 외측 원둘레면을 부분적으로 점유하고 아아치형 마찰부재(6)는 높은 마찰계수를 보유한다. 피이드 로울러(8)는 축(11)상에 설치되어 있으며 스테이지(3)상에 있는 시이트 적층물(4)의 종방향으로 그 중앙체 그리고 안내판(2)위에 피이드 로울러(8)가 위치한다.

피이드 로울러(8)는 아아치형 마찰부재(9)를 구비하는데 이 부재는 피이드 로울러(8)의 외측 원둘레면을 부분적으로 점유하며 아아치형 마찰부재(9)는 높은 마찰계수를 보유한다.

또한 피이드 로울러(8)는 평행선 간격을 가진 두개의 환상의 홈(10)을 구비하며 이 홈은 피이드 로울러(8)의 전체 외측 원둘레면에 걸쳐 형성되어 있다.

축(7),(11)의 각 끝에는 풀리(16),(17)가 각각 설치되어 있다. 전동기(18)는 구동풀리(19)를 구비하는데 이 구동풀리(19)는 회전식 출력축상에 설치되어 있다.

보관용기(1)의 스테이지(3)는 스프링 또는 구동기구(도시되지 않음)에 의해 위로 추력을 받아 최상단 시이트(4)가 피크업 로울러(5)에 계속 가압되게 한다.

마찰부재(6),(9)는 시이트(4)와 접촉하여 시이트(4)를 공급하기에 충분히 큰 마찰력을 갖는다.

분리 로울러(21)는 마찰부재(22)를 구비하는데 이 부재는 분리로울러(21)의 전체 외측 원둘레면에 걸쳐 연장되어 있으며 시이트(4)에 접촉하여 시이트(4)를 공급할 수 있을 정도로 충분히 큰 마찰력을 가진다.

분리 로울러(21)는 그 전체 원둘레에 걸쳐 형성된 환상의 홈(23)을 구비한다. 분리 로울러(21)는 축(24)에 고정 설치되어 있는데 이 축(24)은 안내판(2)의 아래에 위치하며 축(11)과 평행하게 그 아래에서 연장되어 있다.

분리 로울러(21)의 외측 원둘레 부위는 안내판(2)에 형성되어 있는 구멍을 통하여 안내판(2)의 상부 표면 넘어에까지 돌출한다.

피이트 로울러(8)와 분리 로울러(21)는 동일 평면상에서 서로 조합되어 있으나 서로 접촉은 하지 않으며 따라서 로울러(8),(21)들의 환상의 홈(10),(23)들에 의해 형성되는 환상의 부위들은 서로 맞추어지는 관계에 유지된다. 두 개의 역전로울러(25)들은 축(24)상에 고정 설치되며 서로 간격진 관계로 분리 로울러(21)의 각 측방에 하나씩 위치한다.

각 역전로울러(25)들은 분리 로울러(21)의 직경보다 더 큰 직경으로 된 외측 원둘레 부위를 하나 구비하며 다른 외측 원둘레 부위는 직경이 더 작다.

분리 로울러(21)와 동일한 직경을 갖는 외측 원둘레 부위는 높은 마찰계수를 가진 마찰부재(26)를 구비하며 그 마찰력은 시이트(4)를 보관용기(1)내로 피이드백 시킬 수 있을만큼 충분히 크다.

두 개의 스토퍼 로울러(27)들은 축(24)상에 고정설치되며 역전 로울러(25)의 외방에 각각 위치한다.

각 스토퍼 로울러(27)들은 분리 로울러(21)의 외경보다 약간 직경이 더 큰 아아치형부위(28)를 구비하는 캠형태를 취한다. 아아치형부위(28)에는 그 원둘레에 걸쳐 홈(29)이 형성되어 있다.

마찰부재(26)를 구비하는 역전 로울러(25)의 부위 및 스토퍼 로울러(27)의 아아치형부위(28)는 안내판(2)에 형성되어 있는 구멍을 통하여 안내판(2)의 상부표면 넘어로 돌출한다.

두 개의 텐션 로울러(80)들은 축(11)상에 고정설치되어 서로 간격진 관계로 피이드 로울러(8)의 양쪽측방에 하나씩 위치하며 두 개의 게이트 로울러(31)들은 축(11)상에 고정 설치되어 서로 간격진 관계로 텐션 로울러(30)의 외방에 각각 위치한다. 이 텐션 로울러(30) 및 게이트 로울러(31)는 피이드 로울러(8)와 동일한 직경을 가진다. 텐션 로울러(30)들은 역전 로울러(25)들의 마찰부재(26)들과 접촉을 유지한다.

게이트 로울러(31)들은 홈(29)에 걸쳐 어떤 구간에 한정하여 스토퍼 로울러(27)들과 결합상태를 유지한다.

피크업 로울러(5)와 동일한 직경을 갖는 어버트먼트 로울러(32)는 축(7)상에 고정 설치되는데 그 위치는 두 개의 피크업 로울러(5)들의 사이에 있다.

어버트먼트 로울러(32)는 마찰부재(33)가 설치된 외측 원둘레 부위를 구비하며 마찰부재(33)는 시이트(4)를 공급시키시에 충분한 마찰력을 보유하나 그러나 시이트(4)의 양쪽끝이 스토퍼 로울러(27)의 아아치형부위(28)의 끝에 접촉할 때에는 시이트(4)에서 미끄러질 정도로 상기 마찰력은 적다.

풀리(34)는 축(24)의 한쪽 끝에 설치된다. 무 단말성 벨트(35)는 풀리(16), (17), (34) 및 구동풀리(19)의 둘레로 회전한다.

전동기(18)가 가동되어 출력측을 회전시키면 그 회전력은 구동풀리(19)와 벨트(35)를 통하여 풀리(16), (17), (34)로 전달된다.

그러므로 축(17)상의 피크업 로울러(5) 및 어버트먼트 로울러(32) 축(11)상의 피이드 로울러(8) 텐션 로울러(30) 및 게이트 로울러(31) 및 축(24)상의 분리 로울러(21) 역전 로울러(25) 및 스토퍼 로울러(27)등은 이 축(17), (11), (24)들과 함께 회전한다.

시이트(4)의 표면에 접촉해 있는 게이트 로울러(31), 텐션 로울러(30), 피이드 로울러(8), 어버트먼트 로울러(32) 및 피크업 로울러(5)등은 화살표(a) 방향으로 회전하여 보관용기(1)로부터 시이트를 투입시킨다.

시이트(4)의 후면에 접촉하는 스토퍼 로울러(27) 역전 로울러(25) 및 분리 로울러(21)등은 화살표(b)방향으로 회전하여 보관용기(1)내로 시이트(4)를 피이드백 시킨다.

피크업 로울러(5)의 마찰부재(6) 및 어버트먼트 로울러(32)의 마찰부재(33)는 다음과 같이 서로 상대적인 각도를 가지고 위치한다.

즉 마찰부재(6)가 마찰부재(33)보다 더 후에 시이트(4)를 접촉하게끔 위치한다. 역전 로울러(25)의 마찰부재(26)와 스토퍼 로울러(27)의 마찰부재(28)는 서로 각도상으로 분리되어 대체로 90°의 간격을 유지하게끔 되어 있다.

이와 같이 구성된 시이트 분리 공급장치의 작동에 관해서 이하 제6도에 도시한 작동순서 단계에 의거하여 제2도 내지 제7도를 참조하여 설명할 것이다.

[단계 1]

제어장치(도시되지 않음)에서 발하는 신호에 의하여 전동기(18)가 회전하며 한편 스테이지(3)위에 있는 적층물의 최상단 시이트(4)는 피크업 로울러(5) 및 어버트먼트 로울러(32)에 접촉된다. 전술한 바와 같이 전동기(18)의 회전력은 구동풀리(19) 및 벨트(35)를 통하여 풀리(16), (17), (34)에 전달된다.

그러므로 축(7)상의 피크업 로울러(5) 및 어버트먼트 로울러(32) 및 축(11)상의 피이드 로울러(8) 텐션 로울러(30) 및 게이트 로울러(31)등은 화살표(a)방향으로 회전하고 한편 축(24)상의 분리 로울러(21) 역전 로울러(25) 및 스토퍼 로울러(27)등은 화살표(b)방향으로 회전한다.

[단계 2]

어버트먼트 로울러(32)의 마찰부재(33)는 제7도의 (A)에 표시한 바와 같이 최상단 시이트(4)와 접촉하게 된다.

어버트먼트 로울러(32)가 회전함에 따라 제2도에 도시한 바와 같이 최상단 시이트(4)는 마찰부재(33)에 의해 전진 투입된다. 이때 스토퍼 로울러(27)의 아아치형 부위는 게이트 로울러(31)와 결합되어 있으며 따라서 마찰부재(33)에 의해 공급되는 시이트(4)의 선단은 제7도의 (B)에서 표시한바와 같이 스토퍼 로울러(27)의 아아치형 부위(28)와 가압식으로 접촉하게 된다.

제3도에 도시한 바와 같이 시이트(4)가 그 투입방향에 대해 경사적(삐뚫어져)입다면 시이트(4)의 선단의 한쪽이 스토퍼 로울러(27)중 하나의 아아치형부위(28)와 먼저 결합할 것이다. 어버트먼트 로울러(32)를 계속 회전시키면 시이트(4)는 화살표(d)(제3도)의 방향으로 회전하여서 마침내 시이트(4)의 선단의 다른쪽이 다른 스토퍼 로울러(27)의 아아치형부위(28)와 가압식 접촉을 하게 될 것이다.

이렇게하여 시이트(4)는 제3도에서 점선으로 표시한 경사상태로부터 교정되며 따라서 올바른 방향을 취하게 된다. 이 교정과정중 게이트 로울러(31)는 시이트(4)의 선단이 치켜 올려지는 것을 방지하며 시이트(4)를 아아치형 부위(26)쪽으로 가압한다.

[단계 3]

시이트(4)가 경사상태로부터 교정되는 동안 스토퍼 로울러(27)들은 회전하여 아아치형부위(28)와 게이트 로울러(31)와의 결합상태를 해제하여 분리해 준다.

제4도 및 제7도의 (C)에 표시한 바와 같이 피크업 로울러(5)의 마찰부재(6)는 시이트(4)와 접촉하며 피크업 로울러(5)의 연속적 회전에 반응을 일으켜 보관용기(1)로부터 시이트를 공급시킨다.

[단계 4]

시이트(4)의 선단은 피이드 로울러(8)의 마찰부재(9)와 접촉하게 되는데 이것은 제7도의 (D)에 표시한 바와 같고 한편 시이트의 선단은 마찰부재(9)와 분리 로울러(21)의 마찰부재(22)와의 사이에 샌드위치된다.

피이드 로울러(8)가 더 회전하면 시이트(4)는 안내판(2)을 따라 공급된다.

이때 분리 로울러(21)는 시이트(4)를 보관용기(1)내로 피이드 백시키는 방향으로 회전한다. 분리 로울러(21)의 마찰부재(22)의 마찰력은 피이드 로울러(8)의 마찰부재(9)의 마찰력보다 적다. 그러므로 피크업 로울러(5)에 의해서 단 하나의 시이트(4)가 투입되면 이 시이트(4)는 마찰부재(9)에 의해서 안내판(2)을 따라 원활하게 공급된다. 만약 두 개의 시이트(4)가 피크업 로울러(5)에 의해서 공급되는 경우에는 제1시이트 즉 최상단 시이트(4)만이 마찰부재(9)와 직접 접촉한 상태로 되어 안내판(2)을 따라 공급되며 한편 제1시이트(4) 아래에 있는 제2시이트는 분리 로울러(21)에 의해 제1시이트(4)로부터 분리된다.

[단계 5]

그러므로 다만 최상단 시이트(4)만이 분리되어 피이드 로울러(8)에 의해 공급된다.

[단계 6]

최상단 시이트(4)가 보관용기(1)를 벗어나서 완전히 투입된 후에 피이트 로울러(8)와 분리 로울러(21) 사이에 존재하게 되는 제2의 시이트(4) 역전 로울러(25)의 마찰부재(26)와 텐션 로울러(30) 사이에 샌드위치된다.

제7도의 (E)에 표시한 바와 같이 마찰부재(26)들은 시이트(4)와 접촉하게 되며 그후 제5도에 도시한 바와 같이 역전 로울러(25)와 분리 로울러(21)가 회전하면 시이트(4) 마찰부재(26),(22)들에 의해 보관용기(1)내로 피이드백 된다. 이때 텐션 로울러(30)는 피이드 로울러(8) 및 게이트 로울러(31)와의 협력하에 시이트(4)를 공급하는 방향으로 회전하며 피크업 로울러(5) 및 어버트먼트 로울러(32)도 또한 같은 방향으로 회전한다.

그러나 텐션 로울러(30)가 시이트(4)에 가하는 마찰력은 역전 로울러(25)의 마찰부재(26)의 마찰력보다 적으며 피이드 로울러(8) 피크업 로울러(5) 및 어버트먼트 로울러(32)의 마찰부재(9), (6), (33)들은 시이트 (4)와의 접촉에서 이미 벗어난 후이다.

그러므로 시이트(4)는 보관용기(1)내로 원활하게 복귀시켜진다. 위와 같은 방식으로 하나의 시이트(4)만이 분리되어 공급된다. 여러개의 시이트(4)를 순차적으로 공급하는 경우에는 다음과 같은 추가적인 단계를 거치게 된다.

[단계 7]

단계 7에서는 보관용기(1)로부터 공급되는 시이트(4)의 수가 원하는 일정수에 도달했는가를 확인한다.

이것은 예를 들면 시이트(4)가 공급될 적마다 그것을 검출하는 감지기를 사용하고 감지기(도시되지 않음)의 출력신호에 입각하여 공급한 시이트(4)의 수를 헤아리고 원하는 수의 시이트가 공급완료 되었는가를 제어기에 의해서 확인하는 것이다. 원하는 수의 시이트(4)가 공급되지 않았으면 단계 2 이후의 과정을 반복하게 된다.

[단계 8]

보관용기(1)로부터 공급한 시이트의 수가 원하는 양에 도달하면 전동기(18)의 가동을 중지하여 여러 로울러들의 회전을 정지시킨다. 이렇게하여 시이트 분리과정 및 시이트 투입과정이 완료된다.

이상에서 선호된 실시예에 관하여 설명하였으나 첨부한 청구범위에서 이탈함이 없이 많은 변경과 수정을 가할 수 있다는 것을 이해해야 할 것이다.

Claims

시이트 분리 공급장치로서 수직이동이 가능하며 시이트(4)의 적층물을 지지하기 위한 스테이지(3)를 가진 보관용기(1)를 구비하며 : 시이트(4)의 상기 적층물중 최상단 시이트(4)와 가압적으로 접촉하게 되는 피크업 로울러(5)를 구비하며 : 상기 보관용기로부터 최상단 시이트(4)를 공급하기 위한 피이드 로울러(8)를 구비하며 상기 피크업 로울러(5) 및 상기 피크업 로울러(8)는 상기 보관용기(1)로부터 시이트(4)를 공급하는 제1방향으로 회전할 수 있으며 : 시이트(4)를 상기 보관용기(1)내로 피이드백시키는 제2방향으로 회전 가능한 그리고 상기 피이드 로울러(8) 아래에 위치하는 분리 로울러(21)를 구비하며 : 상기 분리 로울러(21)와 동축상에 그리고 그 양쪽에 하나씩 위치하는 역전로울러(25)를 구비하며 : 상기 역전 로울러(25)와 동축상에 그리고 그 외방에 위치하는 스토퍼 로울러(27)를 구비하며 상기 각 스토퍼 로울러(27)들은아아치형부위(28)를 구비하며 상기 역전로울러(25)와 함께 작동하며 상기 피이드 로울러(8)와 동축상에 위치하는 동시에 그 양쪽에 하나씩 위치하는 텐션로울러(30)를 구비하며 : 상기 스토퍼 로울러(27)의 상기 아아치형부위(28)와 결합한 상태에서 상기 텐션 로울러(30)와 동축상에 위치하는 동시에 그 외방에 각각 위치하는 게이트 로울러(31)를 구비하며 : 상기 텐션 로울러(5)와 동축상에 위치하는 어버트먼트 로울러(32)에 의해서 상기 스토퍼 로울러(27)의 아아치형부위(28)와 가압식으로 접촉하게 됨으로서 상기 제1방향에 대해 상기 시이트(4)의 자세를 적절하게 만들며 곧 시이트(4)들은 상기 피이드 로울러(8)와 상기 분리 로울러(21)사이에 투입되어 상기 분리 로울러(21)로 하여금 최상단 시이트(4)를 다른 시이트(4)들로부터 분리시킬 수 있게 하며 그후 상기 다른 시이트(4)들은 상기 역전 로울러(25)에 의해서 상기 보관용기(1)내로 피이드 백 되는 것을 특징으로 하는 시이트 분리 공급장치.
제1항에 있어서 하나의 축이 구비되어 이 축상에 상기 어버트먼트 로울러(32) 및 상기 피크업 로울러(5)가 설치되며 상기 어버트먼트 로울러(32)는 상기 피크업 로울러(5)들 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 시이트 분리 공급장치.
제1항에 있어서 하나의 축을 구비하며 이 축상에 상기 피이드 로울러(8) 상기 텐션 로울러(30) 및 상기 게이트 로울러(31)가 설치되는 것을 특징으로 하는 시이트 분리 공급장치.
제1항에 있어서, 하나의 축을 구비하며 이 축상에 상기 분리 로울러(21) 상기 역전 로울러(25) 및 상기 스토퍼 로울러(27)가 설치되는 것을 특징으로 하는 시이트 분리 공급장치.