JP2016000625A

JP2016000625A - 錠剤供給装置、分包システム、カセット

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Publication number: JP2016000625A
Application number: JP2015101731A
Authority: JP
Inventors: 信吾松永; Shingo Matsunaga
Original assignee: Canon Marketing Japan Inc; Elquest Corp; Canon Lifecare Solutions Inc
Current assignee: Canon Marketing Japan Inc; Canon Medtech Supply Corp
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-01-07
Anticipated expiration: 2035-05-19
Also published as: JP6123842B2

Abstract

【課題】シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行うこと。
【解決手段】錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートを保持するシート保持部と、前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図３５

Description

本発明は、錠剤供給装置、分包システム、カセットに関し、特に、シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行うための技術に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、錠剤を取り出す錠剤シート（ＰＴＰシート）によっては、様々な幅（ＰＴＰシートの幅）を有するものがある。また、その幅に応じて、ＰＴＰシートに封入されている錠剤の大きさや位置が異なる。

そのため、錠剤取出し位置にＰＴＰシートを適切に搬送させるために、ＰＴＰシートの種類ごとに、ＰＴＰシートを適切に整列させる必要がある。

また、ＰＴＰシートを整列させるだけではなく、そのＰＴＰシートが封入されている位置に、錠剤取出し部が位置するように、錠剤取出し部の位置を調整しなければならない。

このＰＴＰシートの整列作業や、錠剤取出し部の位置の調整作業を、個々に手作業で行うことが考えられる。

しかしながら、ＰＴＰシートの整列作業や、錠剤取出し部の位置の調整作業を、個々に手作業で行うことができたとしても、搬送されるＰＴＰシートの位置と、錠剤取出し部の位置とを適切に調整することが難しく、とても煩雑な作業となってしまう。

また、ユーザが、ＰＴＰシートを適切に整列させることを忘れ、ＰＴＰシートからの錠剤取り出し動作を行う指示を行ってしまった場合、ＰＴＰシートが整列していない状態で錠剤の取り出し動作を行うこととなるため、ＰＴＰシートの搬送途中で詰まってしまったり、適切に錠剤収容部を押し出すことができず、適切に錠剤取り出し動作を行うことが困難となる。

そこで、本発明の目的は、シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートを保持するシート保持部と、前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する分包システムであって、前記錠剤シートを保持するシート保持部と、前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置に着脱可能な、前記錠剤シートを保持するカセットであって、前記錠剤シートを保持するシート保持部と、前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行うことができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。錠剤供給装置を示す図である。錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。錠剤供給装置の内部構造を示す図である。錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。包装ユニットの内部構造を示す図である。包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。錠剤供給装置１０を正面から見た図である。錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。ＰＴＰシートをセットした状態を上面から見た図である。ＰＴＰシートに合わせた位置を自動で検出した様子を上面から見た図である。ＰＴＰシート幅検出センサの初期状態を正面から見た図である。ＰＴＰシート幅検出センサがＰＴＰシートに接し、停止した状態を正面から見た図である。錠剤押出し装置の初期状態を正面から見た図である。錠剤押出し装置がＰＴＰシートの幅に連動し、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。Ｖノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広な検出センサブロックにて対応している状態を上面から見た図である。自動にてＰＴＰシートの幅及び錠剤押出し位置を検出する為の動作を示したフローチャート図である。図２６の薬品情報のデータベースの内容を編集する画面である。図２８より呼び出される処方編集画面のユニット画面である。図２３より呼び出される薬品の選択画面である。図２３より呼び出される処方編集画面である。制御コンピュータ（情報処理装置）が記憶保持している薬品情報のデータベースの内容である。システム全体を表すブロック図である。制御コンピュータ上で動作するメイン画面である。錠剤取出しユニットを正面から見た図である。本発明の実施形態における各種端末のハードウェア構成を示す図である。錠剤取出しユニットを後方から見た図である。手動ＣＬＯＳＥ動作処理、及び手動ＯＰＥＮ動作処理の一例を示すフローチャートである。ガイド幅調整を忘れた際に表示する画面である。図３３でいいえボタンがユーザに押された際に表示する画面である。両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。処方設定データの一例を示す図である。カセットの側面図である。カセットの正面図である。カセット内部の断面図である。カセットがガイド幅調整されていない場合、ユーザにガイド幅調整を行うよう促す処理の一例を表したフローチャートである。カセット使用時における分包システムの動作処理の一例を示す図である。錠剤押出し部の位置調整処理を示すフローチャートである。カセット使用時における錠剤取出し装置の正面図である。両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０と制御コンピュータ２７０１とを含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５と、制御コンピュータ２７０１とを含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートの収容部に収容された錠剤を、当該収容部から取り出すユニット（錠剤取出し装置）である。

すなわち、錠剤取出し装置は、１枚の錠剤シートの複数の収容部（錠剤収容部とも言う）にそれぞれ収容された錠剤を、１つずつ当該収容部から取り出す取出し動作を行い、錠剤を１個ずつ包装装置５に供給する。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を一包ずつ包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

すなわち、錠剤取出ユニット１と備えた錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。投入口は、錠剤シートを保持するシート保持部の適用例である。
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、分包システムを正面側から見たときの錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構（図４に示す下部ローラ３９、図４には不図示の上部ローラ）と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台（図４の１８）と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構（図４に示す内側押圧体８３、外側押圧体８４）とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、内側押圧体８３、及び外側押圧体８４により錠剤収容部を押し出す押し出し動作（取出し動作）を行っても、取出された錠剤を光学センサ２０４で検出できない場合には、錠剤収容部の押圧を継続する前に、載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送して、押出し機構（内側押圧体８３、外側押圧体８４）が、同じ錠剤収容部であるが、異なる位置に対して錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う場合に、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

そのため、錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う場合、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
検出機構１７は、光により錠剤収容部を検出する光センサである。

錠剤供給装置は、ＰＴＰシートを搬送して、当該ＰＴＰシートの錠剤収容部を検出機構１７により検出すると、所定距離、ＰＴＰシートを搬送して、当該錠剤収容部が押圧される載置台１８上の位置までＰＴＰシートを搬送する。
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。このように、錠剤供給装置１０は、光学センサ２０４と落下物のカウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤（取出し動作により落下してきた物）が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤（取出し動作により落下してきた物）を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

ここでは、分包紙となるロール紙を例に説明しているが、本実施の形態では、その素材は紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよい。そのため、紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよいため、本実施の形態では、分包紙ではなく分包体とすることもできる。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

また、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設けている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

次に、図１４を用いて錠剤シートの幅を検出するセンサであるＰＴＰシート幅検出センサを含む錠剤取り出し装置の構成について説明する。
図１４は、ＰＴＰシートを投入口２０３に投入した状態を上面から見た図である。

錠剤取り出し装置は、ＰＴＰシート幅検出センサを備える左右の錠剤投入口壁（シートガイド）を備え、ＰＴＰシートが投入口にセットされると、モーターが駆動して左右の錠剤投入口壁が内側に稼働（移動）する。左右の錠剤投入口壁は、単に、シートガイドとも言う。

ＰＴＰシート幅検出センサは、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出する検出手段であってシートガイドに設けられた検出手段の適用例である。

この稼働と同期し、錠剤押出し部（内側押圧体８３、外側押圧体８４、第１昇降体９３、第２昇降体９８）も同時に内側に稼働（移動）する。

このシートガイドは、後でも説明するが、図１４に示すように、錠剤シートの投入口の左右にそれぞれ設けられており、ＰＴＰシートの位置を整え、かつ錠剤押し出し部が、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押し出せる位置に移動させるべく、左右に移動可能である。

また、錠剤押出し部は、ＰＴＰシートに錠剤が封入されたポケット（錠剤収容部）を押し出す機構である。

図１５は、ＰＴＰシートを投入口２０３に投入し、左右のＰＴＰシート幅検出センサにより、自動でＰＴＰシートの幅を検出し、かつ、錠剤押出し部が、シートガイドの移動に連動して、錠剤シートの幅の距離に対して４分の１の距離だけ錠剤シートの縁から移動した位置に、自動調整（自動的に移動）した様子を上面から見た図である。

ＰＴＰシートの幅を左右のＰＴＰシート幅検出センサにて検知した後、一度１ミリメートル（所定距離）ほど、シートガイド間を広げる動作を入れる。これは、新品のＰＴＰシートによく見られる、ＰＴＰシートが内側に丸まっている状態でも、正確に除包できるようにするためである。この内側に丸まったＰＴＰシートは、ＰＴＰシートが平らな状態よりもＰＴＰシート幅を短く計測してしまうため、このような動作を行う。

ＰＴＰシートの幅を短く計測してしまうと、搬送経路が狭くなり、ＰＴＰシートの搬送不良をおこしてしまうおそれがある。これを解決するために、ＰＴＰシート幅検出センサにてＰＴＰシートの幅を検出した後、所定距離（１ミリメートル程度）、シートガイドを広げることで、どのようなＰＴＰシートであろうと、搬送経路をスムーズに搬送することが可能となる。

また、錠剤取出し装置が、シートガイドの移動に連動して、錠剤押出し部が錠剤シートの幅方向に移動するため、ＰＴＰシートの幅を短く計測してしまい、シートガイド間の距離が、ＰＴＰシートが平らな状態のときのＰＴＰシートの幅よりも短くなってしまうと、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部が配置されないおそれがある。そのため、ＰＴＰシートの幅を左右のＰＴＰシート幅検出センサにて検知した後、一度１ミリメートル（所定距離）ほど、シートガイド間を広げる動作を行うことで、このような課題が解消される。
図１６は、ＰＴＰシート幅検出センサの初期状態を正面から見た図である。

ＰＴＰシート幅検出センサにはアクチュエーター付フォトセンサを使用する。そのセンサを両側のシートガイドにそれぞれ配置し、ＰＴＰシートの検知を行う。

モーターが駆動することで左右の錠剤投入口壁（シートガイド）が内側に稼働（移動）し、ＰＴＰシート幅検出センサにＰＴＰシートが触れると、ＰＴＰシート幅検出センサがそれを検出してＰＴＰシート幅検出センサがＯＦＦになり、シートガイドが内側に移動する動作を停止する。

図１７は、ＰＴＰシート幅検出センサがＰＴＰシートの縁に接し、シートガイドの移動が停止した状態を正面から見た図である。図１７のように、左右のＰＴＰシート幅検出センサが両方ともＰＴＰシートに接触したことを検出して初めてシートガイドの内側への移動（稼働）が停止する。

これは、ＰＴＰシートのセットの仕方により、ＰＴＰシートが右より、もしくは左よりにセットされた場合、左右どちらかのＰＴＰシート幅検出センサが先に検出しても、正確にＰＴＰシートを整列されるためである。
図１８は、錠剤取出し装置の押し出し部の初期状態を後方から見た図である。

錠剤シートの投入口の左右の錠剤投入口壁と連動し、錠剤押出し部が稼働（移動）を行う。

左右の錠剤押出し部は２本の軸で連結され、その各間にばねが取り付けられている。

このばねは、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構の一例である。

このばねは、シートガイドと錠剤押し出し部との間に設けられている。そのため、シートガイドの左右の移動に応じて生じるばねによる弾力により、錠剤取出し部を左右に移動させることができる。

また、このばねは、第１の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

また、図１８に示すように、錠剤取出し装置は、シートガイドが左右に移動することにより位置が整えられる錠剤シートの幅方向に対して中心の位置（錠剤収容部の間の位置）に配置された支持壁（固定されている支持板）を備えている。

そして、この支持壁と錠剤取出し部との間にばねを備えている。この支持壁と、錠剤取出し部とを支点として、ばねが伸び縮みする。このばねは、第２の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

このように、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、第１の弾性体による弾力、及び第２の弾性体による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することが可能となる。すなわち、シートガイドの移動方向と同じ方向に錠剤取出し部（押し出し部）を連動して移動させることが可能である。

図１９は、錠剤取出し装置の押し出し部が、シートガイド間の幅に連動して同一方向に動き、ＰＴＰシート幅に対してＰＴＰシートの縁から４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。

左右の錠剤投入口壁と連動し、左右の錠剤押出し部が稼働する。この時、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動させる。これは、ＰＴＰシートの錠剤挿入ポケットの位置がＰＴＰシートの幅に対して４分の１の位置であるＰＴＰシートがほとんどである為である。

図２０は、各種ノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広なＰＴＰシート幅検出センサを備えている錠剤取出し装置を上面から見た図である。

図２０に示すように、ＰＴＰシートの中にはＰＴＰシートの外周がノッチ形状であるものが存在する。

このノッチ形状が大きいものだと幅１０ミリメートルにもなる。このような形状のＰＴＰシートの幅を正確に測定する為には、このノッチ形状よりも幅広なＰＴＰシート幅検出センサが必要となる。

錠剤取出し装置は、幅１０ミリメートル以上のＰＴＰシート幅検出センサを取付け（ここでは、幅１２ミリメートルのブロックを取付け）、ノッチ形状のＰＴＰシートでもＰＴＰシートの幅を正確に計測することが可能となる。すなわち、ノッチ形状のＰＴＰシートでもＰＴＰシートの配置を適切に整えることが可能となる。
図２９は、錠剤取出し装置を正面から見た図である。

２９０１は、ＣＬＯＳＥスイッチであり、シートガイド間を狭める動作を行うスイッチである。

２９０２は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチであり、両側のシートガイドを内側に移動させて、投入口のＰＴＰシートの縁にＰＴＰシート幅センサが接触したことを検出することで、当該移動を停止して、所定距離シートガイドを外側に移動させる動作を行うスイッチである。すなわち、適切な位置に、シートガイド、及び錠剤取出し部を自動的に移動させるスイッチである。

ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下された場合には、移動手段により、シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を行い、検出手段により、当該シートガイドと当該錠剤シートとが接触したことを検出した場合に、移動手段による前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を停止するモード（第１のモード）の動作を行う。

２９０３は、ＯＰＥＮスイッチであり、シートガイド間を広げる動作を行うスイッチである。
図３１は、錠剤取出し装置を後方から見た図である。

２９０１、２９０２、２９０３は、シートガイドを、錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる指示を受け付ける移動指示受付手段の適用例である。

図３１に示すように、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構は、シートガイドと錠剤押し出し部との間にばね（第１の弾性体）を備えており、支持壁と錠剤取出し部との間にばね（第２の弾性体）を備えている。そのため、移動機構は、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、ばね（第１の弾性体）による弾力、及びばね（第２の弾性体）による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することができる。

図２７は、本発明の実施形態における分包システムのシステム構成図の一例を示す図である。

図２７に示すように、制御コンピュータ（情報処理装置）２７０１と、包装装置５とは、通信媒体を介して相互に通信可能に接続されており、包装装置５と、錠剤取出し装置を備えている錠剤供給装置１０とは、通信媒体を介して相互に通信可能に接続されている。

錠剤取出し装置は、錠剤供給装置１０のＣＰＵにより制御され、各種処理・動作を実行する。

図３０は、本発明の実施形態における各種端末（制御コンピュータ（情報処理装置）２７０１、包装装置５、錠剤供給装置１０）のハードウェア構成の一部を示す図である。

ＣＰＵ３００１は、システムバス３００４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する制御部である。

また、ＲＯＭ３００２あるいは外部メモリ３０１１には、ＣＰＵ３００１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（ＢａｓｉｃＩｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３００３は、ＣＰＵ３００１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ３００１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３００３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、入力コントローラ（入力Ｃ）３００５は、キーボード３００９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。

ビデオコントローラ（ＶＣ）３００６は、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）３０１０等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイでも構わない。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。本発明には直接関係があるものではない。

メモリコントローラ（ＭＣ）３００７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）等の外部メモリ３０１１へのアクセスを制御する。

通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３００８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ３００１は、例えばＲＡＭ３００３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ３０１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３００１は、ＣＲＴ３０１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するためのプログラムは、外部メモリ３０１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３００３にロードされることによりＣＰＵ３００１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる全てのデータは外部メモリ３０１１に格納されている。

図２１は、図２９のＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下された場合に、自動的に、両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置する動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

図２１に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。

ここでは、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）により、図２１に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、制御コンピュータ２７０１、又は包装装置５、錠剤取出し装置のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。

錠剤供給装置１０は、図２９に示すＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下されたことを受け付けると、シートガイドを左右に移動させるためのモータを駆動して、投入口の両サイドに設けられたシートガイドを、シートガイド間を狭めるように移動させる（ステップＳ２１０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたシート幅検出センサが共に、ＰＴＰシートの縁に接触したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２１０２）。

錠剤供給装置１０は、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたシート幅検出センサが共に、ＰＴＰシートの縁に接触したことを検出したと判定された場合には（はい）、ステップＳ２１０１での、シートガイドを移動させる動作を停止し、シートガイドを左右に移動させるためのモータを駆動して、投入口の両サイドに設けられたシートガイドを、シートガイド間を所定距離広げるように移動させる（ステップＳ２１０３）。そして、処理を戻す。

ステップＳ２１０１、ステップＳ２１０３でのシートガイドの移動に連動して、シートガイドが移動する同一方向に錠剤押出し部が移動する。

そのため、投入口に投入されたＰＴＰシートを適切に整列せることができると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置することができる。

ユーザが、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２を押下することで、このような動作を行うことができ、簡易に、以下のことを行うことが出来る。
・ＰＴＰシート幅を検出できること。
・積み重なったＰＴＰシートの整列できること。

・図１８の錠剤押出し部の位置を、ＰＴＰシート幅の１／４の位置に合わせること。（適切な位置に錠剤押出し部を配置すること）
・投入口２０３の幅をＰＴＰシートの幅に合わせること。

次に、図３５を用いて、本実施形態における分包システムの動作処理について説明する。

図３５は、両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

まず、錠剤供給装置１０は、ＣＲＴ３０１０（表示部）に表示された各種画面（図２２、図２３、図２４、図２５、図２８）を介して処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける（ステップＳ３５０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、入力を受け付けた処方データを外部メモリ３０１１に記憶する。

ここで、外部メモリ３０１１に記憶された処方データ（処方設定データ）の一例を図３６に示す。

図３６は、錠剤供給装置のメモリに記憶される処方設定データの一例を示す図である。

ここで、ステップＳ３５０１の処理の具体例を、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を用いて説明する。

ここでは、制御コンピュータ２７０１が図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を表示して、ユーザによる処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける例について説明するが、錠剤供給装置１０が、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を表示して、ユーザによる処方データ（処方設定データ）の入力を受け付けるようにしてもよい。

制御コンピュータ２７０１は、制御コンピュータが起動すると、図２８に示すメイン画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、図２８メイン画面を介して、ユーザによる、患者名などの基本的な内容の入力を受け付ける。

次に、制御コンピュータ２７０１は、基本的な処方内容の用法や包数等の入力を行うため、処方編集ボタン２８０１をユーザにより押下されると、図２５の処方編集画面を表示する。

制御コンピュータ２７０１は、図２５の処方編集画面を介して、ユーザによる処方編集画面で用法２５０１や分包数２５０２等の入力を受け付け、ユニットタブ２５０３が押下されると図２３のユニット画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザによる、錠剤の取出しを行う錠剤取出し装置を示すユニットＮｏ１２３０１の押下を受け付ける。

続いて、制御コンピュータ２７０１は、ユーザによる薬品の選択ボタン２３０３が押下されると、図２４に示す薬品の選択画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより、薬品名またはバーコード入力欄２４０１に、例えば「錠剤Ａ」と入力されると、検索リスト２４０３に「錠剤Ａ」を含んだ薬品名（販売名）の一覧を表示する。

制御コンピュータ２７０１は、検索リスト２４０３の錠剤Ａ３（図２４では、薬品Ｎｏ１９３７２）が押下されると、錠剤Ａ３が選択された薬品として決定する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ＯＫボタン２４０２がユーザにより押下されると、図２４に示す薬品の選択画面を閉じる。
このようにして、入力された処方設定データを、図３６に示す。

制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより入力された処方設定データ（図３６）を包装装置５に送信して、処方設定データ（図３６）を受信した包装装置５は、処方設定データ（図３６）を錠剤供給装置１０に送信する。

これにより、ステップＳ３５０１において、錠剤供給装置１０は、処方設定データ（図３６）の入力を受け付ける。
以下に、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８の画面について、説明する。

図２２は、薬剤の情報を設定する薬品マスタ画面である。薬品マスタ画面は、図２６の薬品マスタのデータベースファイルを読み込み表示する。

図２２の２２０１は、薬品リストである。図２６の薬品マスタに登録されている薬品の一覧を表示している。

図２２の２２０２は、保存ボタンである。薬品リスト２２０１に入力された内容を、図２６薬品マスタに書き込む処理を実行して、画面を閉じる。

図２３は、ユニット画面である。処方を入力する際、図２８のメイン画面の処方編集ボタン２８０１をクリックすることにより表示され、錠剤取出しユニット（以下、単にユニットとも言う）の動作を設定する画面である。

図２３の２３０１は、ユニットボタンである。クリックして、選択ＯＮの状態にすると、選択したユニットＮｏのユニットを分包動作時に動作させることができる。

図２３の２３０２は、選択されたユニットの服用パターンである。用法（服用時期）と用量（錠剤数）を選択されたユニット個別に設定する。

図２３の２３０３は、薬品の選択ボタンである。ユニットボタン２３０１で選択ＯＮしたユニットに対して、薬品を設定することができる。

図２３の２３０４は、ユニット一覧である。錠剤供給装置に搭載されたユニットと同じ配置で、ユニットＮｏごとにユニットボタン２３０１を配列上に表示している。

図２３の２３０５は、処方タブである。クリックすると、図２５の処方編集画面を表示する。

図２３の２３０６は、ＯＫボタンである。クリックすると、図２３、および、図２５でユーザが入力した処方データを保存する。

図２４は、薬品の選択画面である。図２３ユニット画面の薬品の選択ボタン２３０３をクリックすることにより、表示される画面である。

図２４の２４０１は、薬品名またはバーコード入力欄である。図では、「バファ」と入力して、検索リスト２４０３に表示している。

図２４の２４０２は、ＯＫボタンである。検索リスト２４０３（薬品リスト）等で選択された薬品を決定して、画面を閉じる。

図２４の２４０３は、検索リストである。薬品名またはバーコード入力欄２４０１で入力された文字が、薬品に存在する検索を行い、リストで表示する。図では、「錠剤Ａ」という文字が存在する薬品名の一覧を表示している図である。
図２５は、処方編集画面である。用法の設定、分包数、服用開始時期を設定する。

図２５の２５０１は、用法設定である。服用内容と服用開始時期を設定する。図２５を例にすると、朝昼夕の毎食後服用し、朝食後から服用を開始することを表す。

図２５の２５０２は、分包数を表す。図２５の例では、２５０１で毎食後と入力されており、７日分処方する為、２１包分包する。

図２５の２５０３は、ユニットタブである。クリックすると、図２３のユニット画面を表示する。

図２６は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。１つの薬剤に対して１行の情報を持つことが出来き、複数の薬剤の設定を登録することが出来る。

図２６の２６０１は、薬品Ｎｏである。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
図２６の２６０２は、販売名（ＰＴＰシートの名称）である。
図２８は、制御コンピュータが起動されると、表示されるメイン画面である。

図２８の２８０１は、処方編集ボタンである。図２３ユニット画面、図２５の処方編集画面を表示するためのボタンである。

図２８の２８０２は、ツールメニューである。ツールメニュー内には、図２２薬品マスタ画面等を表示するための項目が存在している。

図２８の２８０３は、スタートボタンである。クリックされると、図２３のユニット画面、図２５の処方編集画面で登録された処方設定データを包装装置５が錠剤供給装置１０へ送信し、除包動作が開始される。スタートボタン２８０３は、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付ける開始指示受付手段の適用例である。

図３６の３６０１は、ユニットＮｏ．である。図２３のユニットボタン２３０１で選択ＯＮしたユニットＮｏ．を表す。

図３６の３６０２は、服用パターンである。図２３の服用パターン２３０２で設定した用法（服用時期）と用量（錠剤数）の情報を表す。図３６の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表す。

図３６の３６０３は、全文包数である。図２５の分包数２５０２で入力された分包数を表す。

図３６の３６０４は、全錠剤数である。選択されたユニットが今回の分包で、セットされたＰＴＰシートから取出す剤数を表す。図３６の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取出す為、取出す錠剤数は１８錠となる。

図３６の３６０６は、シート上の錠剤数を表し、図２６のシート上の錠剤数２６０４で登録されている値を参照する。
図３５の説明に戻る。

錠剤供給装置１０は、処方データを外部メモリ３０１１に記憶すると、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０２）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０５に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５０５の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理（図３２）については、後で説明する。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０３に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０３）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０６に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ３５０６の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０６に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０４）。

そして、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０７に移行して、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５０７のＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図２１に示す。一方、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０８に移行する。

ステップＳ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７、Ｓ３５１９、Ｓ３５２１は、移動指示受付手段により受け付けた指示に応じたシートガイドの移動を行う移動手段（調整手段）の適用例である。または、たとえば、シートガイドを移動させる駆動モータのことである。調整手段は、シートガイドの位置を調整する部である。

そして、錠剤供給装置１０は、図２８に示す画面のスタートボタン２８０３がユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０８）。スタートボタン２８０３がユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０９に移行して、スタートボタン２８０３がユーザにより押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０２に移行する。

このように、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２の何れかが押下されると、押下されたスイッチに対応するシートガイドの動作処理を行う。

また、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２のいずれのスイッチも押下させずに、スタートボタンが押下されることも可能である。

次に、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０２、ステップＳ３５０３、ステップＳ３５０４で、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２のいずれかのスイッチが押下され、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定することにより、シートガイドを調整済みか否かを判定する（ステップＳ３５０９）。

ステップＳ３５０９では、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定したが、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたＰＴＰシート幅検出センサが共にＰＴＰシートの縁に接触しているかを検出したか否かを判定することにより、シートガイドを調整済みか否かを判定することもできる。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０９において、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行い、シートガイドを調整済と判定した場合には（はい）、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ３５１０）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（ステップＳ３５１１）。そして、錠剤の取出し動作が完了すると、ＰＴＰシートを排出口方向へ搬送し、ＰＴＰシートを排出する。

また、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０９において、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行っていないと判定され、シートガイドを調整済ではないと判定した場合には（いいえ）、図３３に示す処理選択画面を表示部に表示する（ステップＳ３５１３）。

図３３は、シートガイドの調整の指示をユーザが行うことなく、スタートボタン２８０３がユーザにより押下された場合に表示される処理選択画面の一例を示す図である。

図３３の画面には、どの錠剤取出し装置のシートガイドを調整していないかの情報を含んでいる。

このように、ステップＳ３５１３は、調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段の適用例である。
すなわち、ステップＳ３５１３は、

移動指示受付手段で、シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、開始指示受付手段で、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、移動手段による前記シートガイドの移動が行われていない旨を通知する通知手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３３の画面のはいボタン３３０１、又はいいえボタン３３０２のいずれかのユーザによる選択を受け付ける（ステップＳ３５１４）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりはいボタン３３０１が選択された場合には、処理をステップＳ３５１６に移行してＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理は、既に図２１で説明しているため、ここでは説明を省略する。

そして、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行うと、ユーザによるスタートボタンの押下を受け付けることなく、処理をステップＳ３５１０に移行して、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作の指示を行い、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行う（ステップＳ３５１０）。

一方、錠剤供給装置１０は、ユーザによりいいえボタン３３０２が選択された場合には、処理をステップＳ３５１７に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１７において、図３４に示す画面を表示する。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５１８）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５１９に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５１９の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理（図３２）については、後で説明する。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５２０に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５２０）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５２１に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ３５２１の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５２２に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１８、又はステップＳ３５２０で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ３５２２）、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には処理をステップＳ３５１７に戻して、ユーザによる、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３の押下を待つ。

一方、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１８、又はステップＳ３５２０で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２０の動作処理が実行されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５２３に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５２２において、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２０の動作処理が実行されたと判定された場合には、ステップＳ３５２３で、図３４の画面のスタートボタン３４０１がアクティブになり（押下可能となり）、ユーザによるスタートボタン３４０１の押下を受け付ける。スタートボタン３４０１は、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付ける開始指示受付手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３４の画面のスタートボタン３４０１の押下を受け付けたか否かを判定し、受け付けたと判定された場合には（はい）、図３４に示す画面を閉じて（ステップＳ３５２４）、処理をステップＳ３５０９に戻す。このとき、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２１で既にシートガイドの移動を調整しているため、錠剤供給装置１０は、Ｓ３５０９でシートガイドの調整済みと判定して、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ３５１０）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（ステップＳ３５１１）。

次に、図３２を用いて、手動ＣＬＯＳＥ動作処理、及び手動ＯＰＥＮ動作処理について、説明する。

図３２に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。
まず、手動ＣＬＯＳＥ動作処理について、説明する。

錠剤供給装置１０は、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されているか否かを判定する（ステップＳ３１０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていると判定された場合には、投入口の両サイドのシートガイド間を狭めるように、各シートガイドを移動する（ステップＳ３１０２）。

ここでは、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されている間は、投入口の両サイドのシートガイド間を狭めるように、各シートガイドを移動する。
次に、手動ＯＰＥＮ動作処理について、説明する。

錠剤供給装置１０は、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されているか否かを判定する（ステップＳ３１０３）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていると判定された場合には、投入口の両サイドのシートガイド間を広げるように、各シートガイドを移動する（ステップＳ３１０４）。

ここでは、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されている間は、投入口の両サイドのシートガイド間を広げるように、各シートガイドを移動する。

このように、ユーザによる指示を受け付けている間、移動手段により、シートガイドを、錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる動作を行うモード（第２のモード）の動作を行う。

以上、本実施形態によれば、錠剤取り出し動作を行う前に、錠剤取出し装置に投入されたＰＴＰシートを整列させるために、シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、当該シートガイドの移動が行われていない旨を通知することができる。

また、ＰＴＰシートの整列を自動で行い、かつ、錠剤押出し装置の位置が各ＰＴＰシートの錠剤ポケットの中心にくるように押出し位置を自動調整することができる。

すなわち、ＰＴＰシートをＰＴＰシート投入口にセットして、錠剤取出し動作の開始指示を行うだけで、作業者が手動にてＰＴＰシートの幅調整を行う必要はなく、自動でＰＴＰシートから錠剤を取り出すことができる。

また、ＰＴＰシートの幅を自動で検出する為に、ＰＴＰシート投入口の両側の壁に幅検出用のセンサを搭載し、その両側の壁をモーター駆動にて自動で動かし、両側のセンサがＰＴＰシートに接した時に、自動で停止することで、ＰＴＰシートを自動的に整列させることができるようになる。

また、その両側の壁（シートガイド）が動くことに伴い、錠剤押出し部も連動して、適切な押出し位置に調整されるため、ユーザによる操作を軽減させることが可能となる。

上述の実施例では、錠剤シートを保持するシート保持部としての投入口を錠剤取り出し装置が備えており、この投入口に直接錠剤シートを積み重ねて、錠剤シートをセットするものとして説明したが、図３７〜図４３を用いて、変形例について説明する。

ここの変形例では、投入口に直接錠剤シートをセットするのではなく、図３７に示すカセット内に錠剤シートを積み重ねて入れ、そのカセットを錠剤取り出し装置の投入口にセットして、そのカセット内の錠剤シートを錠剤取り出し装置が、上述の実施例の通り、搬送して錠剤の取り出しを行うものである。

すなわち、このカセットは、錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置に着脱可能な、前記錠剤シートを保持するカセットである。
このカセットは、本発明のシート保持部と同様の部でもある。

そのため、カセット内部に、上述のシートガイド、ＰＴＰシート幅検出センサを備えている。

また、この変形例では、上述の実施例で説明した錠剤取り出し装置の制御部が、実行する図３２の処理、及び、図３５のＳ３５０２〜Ｓ２５１０、Ｓ３５１３〜Ｓ３５２４の処理を実行し、各ステップでの表示は、カセットの不図示の表示部に表示することで実現することもできる。その場合には、このカセットは、スイッチ２９０１、２９０２、２９０３を備えているものとする。
次に、図３７について説明する。
図３７は、カセットの側面図である。

図３７の３７０１はカセットである。カセットの手前側には、カセットのフタ３７０２があり、挿入したＰＴＰシート５１を手前側方向に落ちないよう保持する。

図３７の３７０３は、カセット内のシートガイドの幅、又は位置を検出し、錠剤供給装置に通知するガイド幅センサであり、カセット内に搭載されている。
次に、図３８を説明する。
図３８は、カセットを正面から見た図である。

図３８の３８０１は、ＬＥＤであり、ユーザにカセットのガイド幅が調整されていないことを知らせる際、または、分包動作中に現在錠剤を取り出しているカセットを表す際に使用する。

図３８の３８０２はガイド幅調整用摘み（ガイド幅調整用摘み部とも言う）である。ユーザがこのガイド幅調整用摘みを左右に動かすことで、カセット内のシートガイドの調整を行うことができる。

左右のガイド幅調整用摘み部は、それぞれ、左右のシートガイドの調整を行う部であるが、左右のガイド幅調整用摘み部のうち、一方のガイド幅調整用摘み部の位置を調整することで、左右のシートガイドが連動して調整することもできる。

図３８の３８０３は、重りである。重りは、ＰＴＰシート５１を押さえ、錠剤取出し装置へ搬送をアシストする。

図３８の３８０４は、ＰＴＰシート幅検出センサであり、錠剤投入壁に設けられた検出手段の適応例である。
次に、図３９について説明する。
図３９は、カセットの断面図である。

錠剤投入口壁左の下部には、ガイド幅調整用摘み３８０２と繋がっており、ガイド幅調整用摘みの奥側にはガイド幅調整用センサ３７０３を備えている。

また、下部ローラーの位置３９０１は、カセット３７０１がセットされた際、図４３の下部ローラー４３０１が配置される位置である。
次に、図４０について説明する。

図４０は、カセットがガイド幅調整されていない間、ユーザにガイド幅調整を行うよう促す処理のフローチャートである。カセットは常にこの処理を行い、ガイド幅調整が行われているか否かのチェックを常に行う。

カセットの使用準備開始にあたり、左右のＰＴＰシート幅検出センサが、錠剤シートの左右の縁に接触しているかを示す情報である、ＰＴＰシート幅検出センサ３８０４の状態（情報）を取得し（Ｓ４００１）、その情報に従って、シートガイド（ガイド幅）の調整が行われているか否かを判定する（Ｓ４００２）。左右のＰＴＰシート幅検出センサがともにＯＮ（左右のＰＴＰシート幅検出センサが、錠剤シートの左右の縁に接触している）であれば（はい）、ガイド幅調整が行われたとして、Ｓ４００３に進む。そうでない場合（いいえ）、ステップＳ４００４に進む。

ステップＳ４００３では、ガイド幅調整が行われている為、カセットの使用準備が完了したことをユーザに通知する為、ＬＥＤを消灯する。

ステップＳ４００４では、ガイド幅の調整が完了していない為、ユーザにガイド幅の調整が完了していないことを通知する為、ＬＥＤを点滅（又は点灯）させ、ステップＳ４００１に進む。また、ＬＥＤの点滅ではなく、小型のモニターにカセットのガイド幅が調整されていない旨を表示してもよい。ＬＥＤによる点滅や点灯は、本発明の、シートガイドの移動が行われていない旨を通知する通知手段の適用例である。

分装装置５、または、錠剤供給装置１０のＣＰＵがカセット３７０１のＬＥＤ３８０１の点滅、または、ＰＴＰシート幅検出センサ３８０４の状態を取得することで、セットされたカセット３７０１が使用準備完了か否かの判断を行うことができる。
次に、図３５に示す実施形態の変形例について説明する。

図３５では、連続処方での錠剤取出しを行う場合で、かつ、同一薬剤（錠剤シート）の場合でも、Ｓ３５１３でアナウンスを行っていたが、ここで説明する変形例では、連続処方での錠剤取出しを行う場合で、かつ、同一薬剤の場合、かつ、その取り出す装置が同一の錠剤取り出し装置の場合には、シートガイドの調整し忘れを通知（図３５のＳ３５１３の通知を）しない実施形態である。

次に、図４１を用いて、本実施形態（カセット３７０１使用時）における分包システムの動作処理について説明する。

図４１は、両側のカム９９、カム９４を内側に移動させ、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

まず、錠剤供給装置１０は、搭載されているカセット３７０１の使用準備状況を取得し（ステップＳ４１０１）、ＣＲＴ３０１０（表示部）に表示された各種画面（図２２、図２３、図２４、図２５、図２８）を介して処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける（ステップＳ４１０２）。このとき、ステップＳ４１０１の結果、使用準備が完了していないカセットは図２３において選択できない。

ステップＳ４１０３では、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、該当する錠剤取出し装置へ錠剤押出し部位置調整処理を行い、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置する（図４２参照）。錠剤取出し装置の錠剤押出し部が適切な位置に配置された後、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ４１０４）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（ステップＳ４１０５）。そして、錠剤の取出し動作が完了すると、ＰＴＰシートを排出口方向へ搬送し、ＰＴＰシートを排出する（ステップＳ４１０６）。
次に、図４２について説明する。
図４２は、図４１のステップＳ４１０３で実行するフローチャートである。

まず、錠剤供給装置１０は、該当する錠剤取出し装置のガイド幅調整用センサ３７０３と図示していないガイド幅位置検出機構の状態を取得する（ステップＳ４２０１）。（例えば、図示していないガイド幅検出機構の位置と図３７の３７０３の位置が同じ位置にある場合、調整されたと定義する。）

ステップＳ４２０２では、該当する錠剤取出し装置の錠剤押出し部の調整が行われているか否かをチェックする。行われていると判断した場合（はい）、処理を終了し、除包動作に移る。錠剤押出し部の調整が行われていない場合（いいえ）、ステップＳ４２０３に進む。

ステップＳ４２０３では、錠剤押出し部を左右に移動させるためにモーターを駆動して、錠剤押出し部の幅を最大の幅となる幅（例えば６７ｍｍ）まで広げる。

ステップＳ４２０４では、錠剤押出し部を左右に移動させるためにモーターを駆動して、錠剤押出し部の幅を縮める。

ステップＳ４２０５では、モーターを駆動している間、錠剤押出し部の調整状況を取得する。

ステップＳ４２０６では、ステップＳ４２０５の結果から、錠剤押出し部の調整が終了したか否かをチェックする例えば、図示していないガイド幅検出機構の位置と図３７の３７０３の位置が同じ位置にあるか否か）。錠剤押出し部の調整が終了している場合（はい）、ステップＳ４２０７に進み、モーターの駆動を停止し、処理を終了する。そうでない場合（いいえ）、ステップＳ４２０４に進み、錠剤押出し部の調整が完了するまでステップＳ４２０４〜ステップＳ４２０６の処理を繰り返す。
次に、図４３について説明する。

図４３は、カセット３７０１使用時における錠剤取出し装置の正面図である。カセットのセット位置４４０２は、図２０の錠剤シート（ＰＴＰシート）の投入口２０３と同様の位置となる。そして、下部ローラー４４０１は、カセット３７０１内部にセットされているＰＴＰシートを錠剤取出し装置へ搬送させる。

次に、図４４を用いて、連続処方（分包終了後、次の処方データが入力されている状態）での錠剤取出し動作を行う場合の実施形態における分包システムの動作処理について説明する。

図４４は、両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を行い、かつ、連続処方で錠剤取出し動作を行う場合を示したフローチャートの一例を示す図である。

まず、錠剤供給装置１０は、ＣＲＴ３０１０（表示部）に表示された各種画面（図２２、図２３、図２４、図２５、図２８）を介して処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける（ステップＳ４４０１）。処方データの入力は、他の処理中であっても実行することが可能であり、入力が完了した場合、次の処方データとして設定される（連続処方が設定された状態となる）。

錠剤供給装置１０は、処方データを外部メモリ３０１１に記憶すると、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４０２）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４０５に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ４４０５の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理（図３２）については、後で説明する。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ４４０３に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４０３）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４０６に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ４４０６の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ４４０６に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４０４）。

そして、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４０７に移行して、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ４４０７のＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図２１に示す。一方、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ４４０８に移行する。

ステップＳ４４０５、Ｓ４４０６、Ｓ４４０７、Ｓ４４２４、Ｓ４４２６は、移動指示受付手段により受け付けた指示に応じたシートガイドの移動を行う移動手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図２８に示す画面のスタートボタン２８０３がユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４０８）。スタートボタン２８０３がユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４０９に移行し、１つ前の処方データと同一錠剤除包フラグがＯＮか否かをチェックする（ステップＳ４４０９）。

次に、ステップＳ４４０９にて、同一錠剤除包フラグがＯＮの場合（はい）、同一錠剤除包フラグをＯＦＦにし、錠剤の取出し動作の開始指示を行う（ステップＳ４４１１）。ステップＳ４４１０のガイド幅が調整済みか否かのチェックを行わないのは、すでにガイド幅調整済みの状態で１つ前の処方データの除包動作を終了しており、ガイド幅調整を行う必要がないためである。

また、ステップＳ４４０９にて、同一錠剤除包フラグがＯＮでない場合（いいえ）、処理をステップＳ４４１０に移行する。

次に、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４０２、ステップＳ４４０３、ステップＳ４４０４で、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２のいずれかのスイッチが押下され、Ｓ４４０５、Ｓ４４０６、Ｓ４４０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定することにより、シートガイドが調整済みか否かを判定する（ステップＳ４４１０）。

ステップＳ４４１０では、Ｓ４４０５、Ｓ４４０６、Ｓ４４０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定したが、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたＰＴＰシート幅検出センサが共にＰＴＰシートの縁に接触しているかを検出したか否かを判定することにより、シートガイドが調整済みか否かを判定することもできる。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４１０において、Ｓ４４０５、Ｓ４４０６、Ｓ４４０７のいずれかの動作処理を行い、シートガイドを調整済と判定した場合には（はい）、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ４４１１）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（ステップＳ４４１２）。そして、入力されている処方データに従って、次の処方データがあり、その処方データに設定されている薬剤が今回の処方データに設定されている薬剤（錠剤シート）と同一の薬剤（錠剤シート）であるか否か（連続処方があるか否か）の判定を行い（ステップＳ４４１３）、次の処方データがユーザより、入力されていない場合（いいえ）、錠剤の取出し動作が完了すると、ＰＴＰシートを排出口方向へ搬送し、ＰＴＰシートを排出する（ステップＳ４４１４）。

また、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４１３において、除包動作中に次の処方データがユーザより入力されている場合（はい）、ステップＳ４４１５に進み、図３６に示す処方設定データに従って、同一錠剤を同一ユニットで取り出すか否かをチェックし、取り出さないと判断した場合（いいえ）、ステップＳ４４１４に進み、ＰＴＰシートを排出口方向へ搬送し、ＰＴＰシートを排出する。

次に、ステップＳ４４１５において、図３６に示す処方設定データに従って、同一錠剤を同一ユニットで取り出すと判断した場合（はい）、同一錠剤除包フラグをＯＮにし（ステップＳ４４１６）、次の処方データで除包動作を行うため、シート排出処理を行わずに処理を終了する。また、同一錠剤除包フラグは、ステップＳ４４０９の判断材料とする。

次に、ステップＳ４４１０について説明する。錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４１０において、Ｓ４４０５、Ｓ４４０６、Ｓ４４０７のいずれかの動作処理を行っていないと判定され、シートガイドを調整済ではないと判定した場合には（いいえ）、図３３に示す処理選択画面を表示部に表示する（ステップＳ４４１８）。

このように、ステップＳ４４１８は、移動指示受付手段で、シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、開始指示受付手段で、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、移動手段による前記シートガイドの移動が行われていない旨を通知する通知手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３３の画面のはいボタン３３０１、又はいいえボタン３３０２のいずれかのユーザによる選択を受け付ける（ステップＳ４４１９）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりはいボタン３３０１が選択された場合には、処理をステップＳ４４２１に移行してＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理は、既に図２１で説明しているため、ここでは説明を省略する。

そして、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行うと、ユーザによるスタートボタンの押下を受け付けることなく、処理をステップＳ４４１１に移行して、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作の指示を行い、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行う（ステップＳ４４１２）。

一方、錠剤供給装置１０は、ユーザによりいいえボタン３３０２が選択された場合には、処理をステップＳ４４２２に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４２２において、図３４に示す画面を表示する。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４２３）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４２４に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ４４２４の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は図３２に示す。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ４４２５に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ４４２５）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４２６に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ４４２７の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ４４２７に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４２３、又はステップＳ４４２５で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ４４２７）、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には処理をステップＳ４４２２に戻して、ユーザによる、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３の押下を待つ。

一方、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４２３、又はステップＳ４４２５で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ４４２４、又はステップＳ４４２６の動作処理が実行されたと判定された場合には、処理をステップＳ４４２８に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４４２７において、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ４４２４、又はステップＳ４４２６の動作処理が実行されたと判定された場合には、ステップＳ４４２８で、図３４の画面のスタートボタン３４０１がアクティブになり（押下可能となり）、ユーザによるスタートボタン３４０１の押下を受け付ける。スタートボタン３４０１は、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付ける開始指示受付手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３４の画面のスタートボタン３４０１の押下を受け付けたか否かを判定し、受け付けたと判定された場合には（はい）、図３４に示す画面を閉じて（ステップＳ４４２９）、処理をステップＳ４４１０に戻す。このとき、ステップＳ４４２４、又はステップＳ４４２６で既にシートガイドの移動を調整しているため、錠剤供給装置１０は、Ｓ４４１０でシートガイドの調整済みと判定して、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ４４１１）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（
ステップＳ４４１２）。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１錠剤取出ユニット
５包装装置
１０錠剤供給装置
３００情報処理装置

Claims

錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
前記錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、
前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
前記シートガイドの位置を調整するための指示をユーザから受け付ける移動指示受付手段を更に備え、
前記調整手段は、前記移動指示受付手段により受け付けた指示に従って前記シートガイドを移動し、
前記シート保持部に投入された前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を行う錠剤取り出し手段と、
前記錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示をユーザから受け付ける開始指示受付手段と、
を更に備え、
前記通知手段は、前記移動指示受付手段で、前記シートガイドの位置を調整するための指示をユーザから受け付けていない状態で、前記開始指示受付手段で、前記錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示をユーザから受け付けた場合に、前記移動手段による前記シートガイドの移動が行われていない旨を通知することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
前記シートガイドと前記錠剤シートとが接触したことを検出する検出手段であって前記シートガイドに設けられた検出手段を更に備え、
前記移動手段により、前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を行い、前記検出手段により、当該シートガイドと当該錠剤シートとが接触したことを検出した場合に、前記移動手段による前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を停止する第１のモードと、
ユーザによる指示を受け付けている間、前記移動手段により、前記シートガイドを、当該錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる動作を行う第２のモードと、
を備え、
前記通知手段は、前記移動指示受付手段で、前記シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、前記開始指示受付手段で、前記錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、前記第１のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行うか、前記第２のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行うか、の選択を受け付ける選択画面を表示することにより、前記移動手段による前記シートガイドの移動が行われていない旨を通知し、
前記通知手段により表示された選択画面を介して、ユーザにより、前記第１のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行う選択を受け付けた場合には、前記移動手段は、前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を行い、前記検出手段により、当該シートガイドと当該錠剤シートとが接触したことを検出した場合に、前記移動手段による前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を停止し、一方、ユーザにより、前記第２のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行う選択を受け付けた場合には、前記移動手段は、ユーザによる指示を受け付けている間、前記シートガイドを、当該錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
前記通知手段により表示された選択画面を介して、ユーザにより、前記第１のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行う選択を受け付けた場合には、前記移動手段は、前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を行い、前記検出手段により、当該シートガイドと当該錠剤シートとが接触したことを検出した場合に、前記移動手段による前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を停止し、
前記錠剤取り出し手段は、前記開始指示受付手段による、前記錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示をユーザにより受け付けることなく、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を開始し、一方、ユーザにより、前記第２のモードで前記移動手段による前記シートガイドの移動を行う選択を受け付けた場合には、前記移動手段は、ユーザによる指示を受け付けている間、前記シートガイドを、当該錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる動作を行い、前記錠剤取り出し手段は、前記開始指示受付手段による、前記錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示をユーザにより受け付けた場合に、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を開始することを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する分包システムであって、
前記錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、
前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、
を備えることを特徴とする分包システム。
錠剤が収容される錠剤収容部を有する錠剤シートから錠剤を取り出して包装装置に当該錠剤を供給する錠剤供給装置に着脱可能な、前記錠剤シートを保持するカセットであって、
前記錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記シート保持部に保持された錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、
前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による前記シートガイドの位置が調整されたか否かに応じて通知を行う通知手段と、
を備えることを特徴とするカセット。