JP6497373B2 - 錠剤取出し装置、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

錠剤取出し装置、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関し、特に錠剤シート取出し装置により錠剤シートからカットされた端数分の錠剤を手撒き投入部から供給するように設定する手間を軽減する仕組みに関する。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多いため、その中から処方箋に含まれる錠剤を探して調剤する作業は非常に負担のかかる作業であった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す（調剤する）錠剤シート払出装置（調剤装置ともいう）が開発されている（例えば特許文献１）。

調剤装置で調剤された錠剤シートは、そのまま患者に直接渡されることもあれば、錠剤シートから自動的に錠剤を取り出して包装紙に分包する錠剤取出し装置（錠剤供給装置や分包機ともいう）で分包してから患者に渡されることもある（例えば特許文献２）。

特開２００８−２５９５８４号公報 特開２０１３−２１２８４７号公報

ところで、錠剤シート払出装置では、錠剤に端数がある場合、端数分の錠剤を錠剤シートから切り取って払い出す仕組みとなっている。

ここでいう端数とは、たとえば、処方箋に含まれる錠剤数が１２錠で、錠剤シート１枚あたりに収容されている錠剤が１０錠の場合は、２錠が端数となる。

しかしながら、錠剤取出し装置で分包する場合、錠剤取出し装置の構造上、端数の錠剤シートを錠剤取出し位置まで搬送できない恐れがあった。

より具体的に説明すると、錠剤取り出し装置の錠剤シートがセットされる位置から錠剤取出し位置までの間には、錠剤取出し位置まで錠剤シートを搬送するためのローラが所定の間隔をあけて複数備えられているが、その間隔が錠剤シート１枚の平均の長さにあわせてあけられているため、端数の錠剤シートのように通常より短い錠剤シートの場合、ローラとローラの間で止まってしまい、錠剤取出しユニットの動作を妨げる恐れがあった。

そのため、従来は、ユーザが錠剤シート払出装置から払い出された錠剤シートを目で見て、錠剤シートから端数分の錠剤が切り取って払い出されているかを確認し、端数分の錠剤が切り取って払い出されている場合には、端数分の錠剤を錠剤取出し装置が備える手撒き錠剤部（手撒き投入部とも呼ぶ）から錠剤を供給するようにユーザが手動で設定する必要があり、非常に手間がかかっていた。

本発明は、錠剤シート取出し装置により錠剤シートからカットされた端数分の錠剤を手撒き投入部から供給するように設定する手間を軽減する仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と接続する錠剤取出し装置であって、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構と、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしてないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と接続する錠剤取出し装置であって、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部と、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、前記情報処理装置の取得手段が、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得工程と、前記情報処理装置の制御手段が、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記情報処理装置を、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、して機能させることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、前記情報処理装置の取得手段が、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得工程と、前記情報処理装置の設定手段が、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記情報処理装置を、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、して機能させることを特徴とする。

本発明によれば、錠剤シート取出し装置により錠剤シートからカットされた端数分の錠剤を手撒き投入部から供給するように設定する手間を軽減することができる。

本願発明における包装装置と錠剤供給装置の一例を示す図である。 上位システムとＰＴＰ払い出し装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 情報処理装置３００で表示する薬剤のセット位置を示すガイダンス画面の一例を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 情報処理装置と分包システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 全体フローの一例を示す図である。 情報処理装置３００内で生成される処方箋データの一例を示す図である。 ＰＴＰ払い出し装置１０００３で表示する払出画面の一例を示す図である。 情報処理装置３００で表示する受信画面の一例を示す図である。 情報処理装置３００で表示する処方箋データの編集画面の一例を示す図である。 情報処理装置３００で表示する薬剤数量を設定する画面の一例を示す図である。 ＰＴＰ払い出し装置１０００３より出力される払出情報の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５と、分包システム１０００１（錠剤供給装置１０と包装装置５とを含むシステム）を制御する情報処理装置３００を含む錠剤供給システムを示す図である。

図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９から錠剤を取り出すユニットである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤シート４９は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１（錠剤シート収容部）は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。

包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー７０７に入れられ、１回分ずつに分包される。

手撒き錠剤部１０５は、ユーザによる手撒きにより錠剤を包装装置５にセットする手撒き錠剤部である。手撒き錠剤部１０５内には、１回分の錠剤（１包装する錠剤）をセットする錠剤マスが、複数設けられている。本発明における、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構の適用例である。

錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

錠剤供給装置１０と包装装置５を含む錠剤供給システムは、また情報処理装置３００を含んでいる。情報処理装置３００は、錠剤供給装置１０及び包装装置５の外部に設けられており、錠剤供給装置１０及び包装装置５と通信可能に接続されている。さらに、情報処理装置３００は上位システム１０００２（レセコンなど）と通信可能に接続されており、処方箋データを受信できる。

情報処理装置３００には、パーソナルコンピュータやタブレット端末が用いられ、主に錠剤取出ユニット１が取り出す錠剤シートに関する情報を、薬品マスタを用いて管理している。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。

ＰＴＰ払い出し装置１０００３（本願発明において、ＰＴＰシート払い出し装置１０００３は、例えば、特開２０１０−２０１１５２に記載の「薬剤払出装置」を用いることが出来る）錠剤取出し装置は、上位システム１０００２と通信可能に接続されており、上位システムから送信された処方箋データに従って、ＰＴＰシートを１錠単位で払い出すことができる装置である。さらに、情報処理装置３００と通信可能に接続されている。

本発明における、ＰＴＰシート払い出し装置１０００３は、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部とを備える錠剤シート取出し装置の適用例である。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。

それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート４９が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート４９は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート４９の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シートを扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート４９としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート４９の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シートの場合でも適用可能である。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シートの投入口２０３に錠剤シートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート４９を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９の下面に当接して錠剤シート４９に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９のシート部の上面に当接して錠剤シート４９に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。

このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート４９のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート４９を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート４９を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート４９から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート４９から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート４９の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。

また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート４９を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

バーコードスキャナ７５０２は、投入口にセットされた錠剤シート４９の裏面に印字されているバーコード情報７４０３を読み取る位置に設置されている。

このように錠剤供給装置１０は、全ての錠剤取出ユニット１の錠剤シートが投入される投入口に、錠剤シート４９の種別を識別する錠剤シート情報を読み取る読取部（バーコードスキャナ７５０２）を備えている。

図６は、包装装置５が有する包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図６に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

図６において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。

包装機構７０３、７０４は、メインホッパー７０７内に集積された錠剤（１回分の錠剤）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３，７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を形成する。

プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図７に示す点線の矢印４０７は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

４０１は錠剤導入路である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シート４９から取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２に中継する。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。

第２集積ホッパー４０３は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー４０３は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤は、第２集積ホッパー４０３に落ちて集積される。

第１の送り出し機構４０４は、第２集積ホッパー４０３に集積された錠剤を第３集積ホッパー４０５に移動させる。第３集積ホッパー４０５は、第１の送り出し機構４０４により送り出（移動）された錠剤を集積する。

第２の送り出し機構４０６は、第３集積ホッパー４０５に集積された錠剤をメインホッパー７０７に移動させる。メインホッパー７０７は、第２の送り出し機構４０６により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

図８は、錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この構成において、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の動作を制御している。ただし、１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全てのユニットを制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３４等の表示器への表示を制御し、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ３６へのアクセスを制御する。

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ８０１に対して表示制御したり、ディスプレイ８０１のタッチパネル機能を入力端末８０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりする。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に分包する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を分包する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりする。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構１６を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のようにして錠剤取出が行われる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、この取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や錠剤シート搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信する。

また、上記の実施形態では、錠剤取出ユニット１により錠剤を取り出して包装する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、錠剤シートを錠剤シートのままで払い出す調剤装置にも適用できる。その場合には、図４、図５に示した錠剤取出ユニットにおいて、錠剤シートのバーコードを読み出す機能を残して、錠剤シートから錠剤を押し出して取り出す機構を省けばよい。

なお、上記実施形態を実現するために、情報処理装置３００が実行するプログラムは、外部メモリ３６に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３３にロードされることによりＣＰＵ３０によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ３６または記憶部に格納されている。

上記実施形態を実現するために、包装装置５が実行するプログラムは、ＲＯＭ５２に記録されており、必要に応じてＲＡＭ５３にロードされることによりＣＰＵ５１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ５２または記憶部に格納されている。

本実施形態を実現するために、錠剤供給装置１０が実行するプログラムは、ＲＯＭ１４に記録されており、必要に応じてＲＡＭ１３にロードされることによりＣＰＵ１１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ１４または記憶部に格納されている。

また、本実施形態におけるプログラムは、図９のフローチャートの処理を情報処理装置３００及び包装装置５及び錠剤供給装置１０が実行可能なプログラムであり、記憶媒体にプログラムとして記憶している。

次に図２を用いて上位システム１０００２とＰＴＰ払い出し装置１０００３のハードウェア構成について説明する。
まず上位システム１０００２のハードウェア構成について説明する。上位システム１０００２のＣＰＵ１７０１は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ１７０２あるいは外部メモリ１７０７には、ＣＰＵ１７０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１７０４は、ＣＰＵ１７０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ１７０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ１７０４にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ１７０１は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末１７０６からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ１７０５等の表示器への表示を制御し、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ１７０７へのアクセスを制御する。

またＩ／Ｆ１７０３は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においてはＰＴＰ払い出し装置１０００３のＩ／Ｆ１７０８と通信可能に接続されている。
次に、ＰＴＰ払い出し装置１０００３のハードウェア構成について説明する。ＰＴＰ払い出し装置１０００３のＣＰＵ１７０９は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ１７１０にはＣＰＵ１７０９の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１７１１は、ＣＰＵ１７０９が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１７０９は、払出動作する際に動作させる払出機構１７１２を制御したりする。
またＩ／Ｆ１７０８は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては情報処理装置のＩ／Ｆ３２と通信可能に接続されている。

次に図９を用いて本発明の実施形態における、全体フローについて説明する。切り取られた錠剤シートからは、手動で錠剤シートから錠剤を取り出して分包作業を行わなくてはいけなかったものを解消するフローチャートである。

図９に示す各ステップに示す処理・動作は、上位システム１０００２のＣＰＵ（制御部）、ＰＴＰ払い出し装置１０００３のＣＰＵ（制御部）、情報処理装置３００のＣＰＵ（制御部）、分包システム１０００１である錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）、包装装置５のＣＰＵ（制御部）が実行指示することによって行われる。

まず、図９の処理を実行する前に、ユーザは、患者の処方箋内容を上位システム１０００２に入力する。ここでは例として、ＩＤ：１２３、名前：テスト 太郎、用法：分３毎食後、包数：２１包、薬剤：○○錠（朝１錠、昼１錠、夕１錠）、を入力する。

次に、ステップＳ９０１では、上位システム１０００２は、当該上位システム１０００２上でユーザから入力を受け付けた処方箋内容を含む処方箋データを、ＰＴＰ払い出し装置１０００３および情報処理装置３００へそれぞれ送信する。

ステップＳ９０２では、ＰＴＰ払い出し装置１０００３は、上位システム１０００２から送信された処方箋データを受信する（図１０の１００１。ただし、ユニットNo.は含まない）。受信した処方箋データは、払出画面（図１１の処方箋データ表示欄１１０１）に表示される。

図１１は、ＰＴＰ払い出し装置１０００３で表示される払出画面の一例である。

処方箋データ表示欄１１０１には、ステップＳ９０２で上位システム１０００２から受信した処方箋データを表示し、当該ＰＴＰ払い出し装置１０００３で錠剤シートをこれから払い出す処方箋データの選択をユーザから受け付ける。

払出開始ボタン１１０２は、処方箋データ表示欄１１０１で選択されている処方箋データに含まれる薬剤を収容した錠剤シートを払出す動作をＰＴＰ払い出し装置１０００３が開始するためのボタンである。以上で、図１１の説明を終了し、図９の説明に戻る。

ステップＳ９０３では、ＰＴＰ払い出し装置１０００３は、処方箋データ表示欄１１０１で対象の処方箋データを選択し、払出開始ボタン１１０２がユーザ操作に従って押下されると処方箋データに含まれる薬剤を収容した錠剤シートが払い出される。払い出された薬剤は、処方箋データで必要となる量の○○錠のＰＴＰ１０錠シート２枚（２０錠）とＰＴＰ１０錠シートから端数分がカットされることによって生成されるＰＴＰ１錠シート１枚である（合計２１錠）。

ステップＳ９０４では、ＰＴＰ払い出し装置１０００３は、ステップS９０３にて払い出された情報（図１５に示されている払出情報）を情報処理装置３００へ送信する。

図１５は、ステップＳ９０４で送信される払出情報のデータを示す図である。

ステップＳ９０５では、情報処理装置３００は、上位システム１０００２から出力された処方箋データ（図１０の１００１。ただし、ユニットNo.は含まない）を受信する。そして、情報処理装置３００は、受信した処方箋データに含まれる薬剤ごとに、当該薬剤を収容したPTPシートをセットする錠剤取出し装置のユニットＮｏを自動で割り当てた処方箋データ（図１０の１００１）を作成し、情報処理装置３００のディスプレイ３４に表示される処方箋データの受信画面である図１２の１２０５に表示する。ここでユーザは、図１２の１２０５より処方箋データを選択し、図１２の編集タブ１２０２を選択することにより、図１３の編集画面を情報処理装置３００のディスプレイ３４に表示させて処方内容の変更、端数設定を行うこともできる。

図１０は、情報処理装置３００内に保存される処方箋データの一例である。

図１０に示す処方箋データ１００１、１００２は、ＩＤ、名前、用法、包数、薬品の項目から構成されている。

１００１は、ステップＳ９０５時点の処方箋データに錠剤取出し装置のユニットNoを割り当てた後の処方箋データの内容である。

ＩＤ１００３、薬品を一意に特定するＩＤである。

名前１００４は、患者名（ユーザ名）である。

用法１００５は、図１０の処方箋データ１００１の例では、毎食後服用することを表す。

包数１００６は、分包される数（全分包数）が記憶される。

薬品１００７には、錠剤名（錠剤名とは、錠剤や薬剤を含む薬品の名称や、当該薬品の錠剤シート（ＰＴＰシート）の名称のことを示す）、服用パターン（朝昼夕１錠ずつ服用することを表す）、ユニットＮｏ．（錠剤取出ユニット１を識別する番号）が記憶される。

ここで図１２の処方箋データ受信画面について説明する。

図１２は、情報処理装置３００に表示される処方箋データの受信画面である。

１２０１は、ステップＳ９０５で情報処理装置３００が、上位システム１０００２から出力された処方箋データを受信した後の処方箋データを表示する画面である。

１２０２は、１２０５に表示されている処方箋データの中で選択された処方箋データを編集するボタンである。編集画面は図１３で説明する。

１２０３は、１２０５に表示されている処方箋データの中で選択された処方箋データの内容を表示するエリアである。表示内容は、用法、印字内容、分包モード、包数、薬剤情報などである。

１２０４は、１２０６のボタンをユーザが押して１２０５で選択された処方箋データが予約リストに登録された処方箋データの内容のガイダンス（図５）を表示するボタンである。

１２０５は、上位システム１０００２から出力され、ステップＳ９０５で情報処理装置３００が順次受信した処方箋データのリストである。

１２０６は、１２０５で選択された処方箋データを予約リストに登録するボタンである。ユーザがこのボタンを押すと、１２０５で選択されている処方箋データが予約リストに移動する。

１２１１は、ステップＳ９０７の処理後の処方箋データで必要なＰＴＰシート枚数と端数が設定されている画面である。具体的には１２０３の処方箋データの内容を表示するエリアには、用法、印字内容、分包モード、包数、薬剤情報が表示されている。同じエリアに、分包モード：Drop（手撒きあり）、薬剤情報に端数１錠に関しても表示される。

ユーザは端数が設定された処方箋データを包装動作させるため、１２０５で対象の処方箋データを選択し、予約ボタン１２０６を押して選択された処方箋データを予約リストに登録する。

処方箋データ登録後、ユーザはガイダンスボタン１２０４を押して、後述するステップＳ９０８で薬剤のガイダンス（図５）を情報処理装置３００に表示させる。

図１３は、図１２の１２０２がユーザにより選択されることで表示される、処方を編集する編集画面である。

１３０１は、処方箋データの薬剤情報のリストである。リストでは、薬品名、数量、端数、ＤｒｏｐユニットＮｏの選択等が表示、設定変更できる。

１３０２は確定ボタンであり、確定ボタン１３０２がユーザにより選択されることで、情報処理装置３００は、画面上の処方箋データの内容を確定して、図１２の処方箋データ受信画面に遷移する。

１３０３はキャンセルボタンであり、キャンセルボタン１３０３がユーザにより選択されることで、情報処理装置３００は、画面上の処方箋データの内容をキャンセルして、図１２に遷移する。

ここで図９の説明に戻る。

ステップＳ９０６では、情報処理装置３００は、ＰＴＰ払い出し装置１０００３から出力された払出情報（図１５）を受信する。
ステップS９０６は、本発明における、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段の適用例である。

ステップＳ９０７では、情報処理装置３００は、図１５の払出情報（払出データ）を元に、対象の処方箋データについて薬品のＰＴＰシート枚数と端数を設定する。具体的には、図１５の払出データより、対象の処方箋データ１００１をＩＤ：１２３を用いて検索選択する。さらに、処方箋データ１００１に払い出された薬剤のシート枚数（１０錠シート２枚）および端数（端数１）を処方箋データに設定する。設定後の処方箋データは処方箋データ１００２である。そして、処方箋データ１００２は処方箋データ受信画面（図１２の１２１１）に表示する。

ステップS９０７は、本発明における、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段の適用例である。
また、ステップS９０７は、前記取得手段により取得した端数分の錠剤数を、前記手撒き供給機構により供給する錠剤数として設定する設定手段の適用例である。

ここで処方箋データ１００２に関して説明する。

図１０の処方箋データ１００２は、ステップＳ９０７時点の処方箋データの内容である。

なお、図１０の処方箋データ１００１と同一の項目については説明を省略する。

薬品１００７は、錠剤名、服用パターン、ユニットＮｏ、錠剤シートの必要枚数と端数を示している。本実施例では、払い出された薬剤は、○○錠のＰＴＰ１０錠シート２枚（２０錠）とＰＴＰ１錠シート１枚である（合計２１錠）。

ステップＳ９０８は、情報処理装置３００は、ユーザが分包スタート１２０４を押すことにより、予約登録された処方箋データ内容のガイダンス画面（図５）を表示する。

ステップＳ９０８は、前記端数分の錠剤を投入すべき前記手撒き投入部の位置をガイダンスする画面を表示する手撒き位置ガイダンス表示手段の適用例である。

図５は、１２０４が押された際、ステップＳ９０８で情報処理装置３００に表示される、手撒きの対象の処方箋データの薬剤を案内するガイダンス画面である。

ガイダンス（図５）を表示させるディスプレイとしては、情報処理装置３００のディスプレイ３４や包装装置５のディスプレイ３５０１を用いることができる。

５０１は、手撒き対象の処方箋データの薬剤を手撒きすべき錠剤マスの位置を示す画面である。

５０２は、５１１の画面に切り替えるボタンである。

５１１は、処方箋データが設定されているユニットNoを示す画面である。本画面に従って、処方箋データが設定されているユニットNoの錠剤取出しユニット１に、錠剤シートをセットするように示す画面である。

５１２がユーザにより押されると、ステップＳ９０９が実行され、包装動作が開始される。

ユーザは５０１の手撒き位置を確認しながら、１錠シート１枚に収容されている錠剤を手撒き錠剤部１０５にセットする。錠剤のセットが終わったら、ユーザは、５０２を押して５１１に画面を切り替える。

５１１では、１０錠シート２枚を錠剤取出し装置のユニットＮｏ１にセットして、５１２がユーザにより押されて包装動作を開始させる。

ステップＳ９０９では、情報処理装置３００は、対象の処方箋データ１００２を包装装置５へ送信する。

ステップＳ９１０では、分包システム１０００１は、処方箋データ１００２を受信する。

ステップＳ９１１では、分包システム１０００１は、ステップS９０５で指定された錠剤供給ユニットおよび各錠剤供給ユニット等を動作させて分包動作を開始するステップである。より具体的には、ステップS９０７の処理で、払出情報を元に対象の処方箋データについて薬品のPTPシート枚数と端数を設定する。そして、PTPシート枚数と端数が設定された処方箋データに、端数が設定されている場合は、手撒き錠剤部１０５に手撒き錠剤をセットし分包を行うが、端数が設定されていない場合は、手撒き錠剤の分包を行わない。

ステップＳ９１２では、分包システム１０００１は、ステップS９１０で受信した処方箋データの内容の分包動作が完了したかどうか判断する。分包完了した場合（ステップＳ９１２：完了）は終了ステップへ遷移する。それ以外（ステップＳ９１２：未完了）は継続して分包動作が完了するまで動作を続行させる。

図１４は、１３０１の数量エリアをクリックした際に呼び出される薬剤の数量入力画面である。

１４０１は、内容を確定して図１４を閉じるボタンである。

１４０２は、手撒き錠剤する端数を入力するエリアである。

薬剤の数量入力は、本実施例では自動で設定されるが、設定された後編集したい場合には、図１４の画面が出力され手動で編集できてもよい。

図１４は、前記設定手段により設定された前記手撒き供給機構により供給する錠剤数を含む表示画面を表示する表示手段の適用例である。
また、図１４は、前記表示手段により表示される前記表示画面を介して、当該錠剤数の変更を受け付ける受付手段の適用例である。

以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

以上、本発明によると、錠剤シート取出し装置により錠剤シートからカットされた端数分の錠剤を手撒き投入部から供給するように設定する手間を軽減することが出来る。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
４９ 錠剤シート

Claims (11)

1. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、
   前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記取得手段は、前記カット部により錠剤シートからカットした端数分の錠剤数の情報を更に取得し、
   前記取得手段により取得した端数分の錠剤数を、前記手撒き供給機構により供給する錠剤数として設定する設定手段
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記設定手段により設定された前記手撒き供給機構により供給する錠剤数を含む表示画面を表示する表示手段と、
   前記表示手段により表示される前記表示画面を介して、当該錠剤数の変更を受け付ける受付手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記端数分の錠剤を投入すべき前記手撒き投入部の位置をガイダンスする画面であって、ユーザが前記端数分の錠剤の存在を認識可能となるような画面を表示する手撒き位置ガイダンス表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と接続する錠剤取出し装置であって、
   錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、
   手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構と、
   前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしてないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
6. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、
   前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
7. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と接続する錠剤取出し装置であって、
   錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、
   手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部と、
   前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
8. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、
   前記情報処理装置の取得手段が、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得工程と、
   前記情報処理装置の制御手段が、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
9. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
   前記情報処理装置を、
   前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、前記手撒き投入部に投入される当該端数分の錠剤の供給動作を行うように前記手撒き供給機構を制御し、前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしていないとの情報を取得した場合に、前記手撒き供給機構による錠剤の供給動作を行なうことなく前記錠剤取出し部により、錠剤シートに収容される錠剤を取り出すように制御する制御手段と、
   して機能させることを特徴とするプログラム。
10. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、
    前記情報処理装置の取得手段が、前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得工程と、
    前記情報処理装置の設定手段が、前記取得工程で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
11. 錠剤シートを収納する錠剤シート収容部から錠剤シートを取り出す取出し部と、当該取出し部で取り出された錠剤シートから端数分の錠剤をカットするカット部と、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を生成する生成手段とを備える錠剤シート取出し装置と、錠剤シートに収容される錠剤を取り出す錠剤取出し部と、手撒きの錠剤を投入する手撒き投入部に投入された錠剤を供給する手撒き供給機構とを備える錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
    前記情報処理装置を、
    前記錠剤シート取出し装置が生成した、前記カット部で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたか否かの情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段で錠剤シートから端数分の錠剤をカットしたとの情報を取得した場合に、当該端数分の錠剤を前記錠剤取出し部から取り出すように設定することなく、前記手撒き投入部に投入するように設定する設定手段と、
    して機能させることを特徴とするプログラム。

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