JP2018089010A - 錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法およびプログラム、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減すること。【解決手段】錠剤取出し装置で取得手段により取得した錠剤種別と対応付く特定情報が登録手段により登録されているかを判定する判定手段を備え、調整手段は判定手段により錠剤種別と対応する特定情報が登録されていると判定された場合に、受付手段により調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるようにシートガイドの位置を調整する。【選択図】図１１

Description

本発明は、錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法およびプログラム、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関し、特に、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減する技術に関する。

従来、調剤業務において、錠剤シート（以下、ＰＴＰシートとも称する）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、ユーザが手作業で錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

そのため、錠剤シートから自動で錠剤を取り出し、分包まで行うことができる分包機の開発が行われている。特許文献１には、錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤シートから錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を自動で分包することができる分包機が開示されている。

特開２０１２−１３９３１７号公報

ところで、上述したような、錠剤シートから自動で錠剤を取り出す分包機では、分包機の錠剤取出しユニットごとに、投入した錠剤シート幅になるようにシートガイドを調整して、錠剤取出しユニットから錠剤を取り出す動作を行っている。

つまり、すでに薬品マスタにシート幅サイズが記憶されているのと同じ錠剤シートを投入して錠剤を取り出す動作を行う際も、再度錠剤取り出しユニットごとに投入した錠剤シートの幅になるようにシートガイドの調整が必要だったので作業効率が悪かった。

本発明は、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減することを目的とする。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置であって、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置の制御方法であって、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付工程と、前記受付工程により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整工程と、前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程とを備え、前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付工程により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記錠剤取出し装置を、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段として機能させ、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整工程と、前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程とを備え、前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記情報処理装置を、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段として機能させ、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減する事が出来る。

本願発明における包装装置と錠剤供給装置の一例を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 図４の錠剤取出ユニットの内部を前方から見た図である。 情報処理装置３００に記憶されている薬品マスタの一例を示す図である。 第１実施形態の全体の流れを説明するためのフローチャートの一例を示す図である。 表示する処方入力の画面の一例を示す図である。 確認メッセージの画面の一例を示す図である。 錠剤取出し装置に関するガイダンスの画面の一例を示す図である。 錠剤取出しユニットに関するガイド情報の一例を示す図である。 図１１のステップＳ１１０４より呼び出されるガイダンス画面の描画更新処理の詳細フローである。 図１８のステップＳ１８０４より呼び出されるガイダンス画面の描画更新処理フローである。 第２実施形態の全体の流れを説明するためのフローチャートの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、１０３および手撒き投入部１０００３にセットされた錠剤を印字包装する包装装置５と、錠剤供給装置１０と錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給装置付き包装装置で構成され、錠剤供給装置付き包装装置を制御する情報処理装置３００を含む分包システム１０００１を示す図である。

図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９から錠剤を取り出すユニットである。錠剤シート４９は、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シート４９のことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤シート４９は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。また、本発明の錠剤シートを保持する保持部の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。

包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート４９から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

錠剤供給装置１０と包装装置５を含む錠剤供給装置付き包装装置は、また情報処理装置３００を含んでいる。情報処理装置３００は、錠剤供給装置１０及び包装装置５の外部に設けられており、錠剤供給装置１０及び包装装置５と通信可能に接続されている。さらに、情報処理装置３００は上位システム１０００２（レセコンなど）と通信可能に接続されており、処方箋データを受信できる。

情報処理装置３００には、パーソナルコンピュータやタブレット端末が用いられ、主に錠剤取出ユニット１が取り出す錠剤シート４９に関する情報を、薬品マスタを用いて管理している。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。

散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。

手撒き投入部１０００３は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１０００３から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１０００３から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シート４９を錠剤取出ユニット１に投入する部分である。

錠剤シート４９は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート４９は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート４９から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シート４９が１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤取出ユニットは錠剤シート４９の横幅にシートガイドの幅をあわせるとともに、錠剤シート４９の横幅を取得することができる。さらに、クローズスイッチ２０１１が押下されている間、シートガイドの幅を狭めることができ、またオープンスイッチ２０１２が押下されている間、シートガイドの幅を広めることができる。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。

それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート４９が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート４９は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート４９の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シート４９を扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート４９としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート４９の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シート４９の場合でも適用可能である。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シート４９の投入口２０３に錠剤シート４９をセットし、錠剤シート４９を除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シート４９が載置される載置台１８と、錠剤シート４９から錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート４９を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９の下面に当接して錠剤シート４９に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９のシート部の上面に当接して錠剤シート４９に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。

このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート４９のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート４９を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート４９を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート４９から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート４９から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シート４９から錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート４９の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９の錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。

また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シート４９の錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シート４９を搬送する。

なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート４９を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

次に、図５は錠剤取出ユニット１の内部構造における図４に示されていない部分を示す図である。

図５において、シート検出センサ７５０１は小型のマイクロスイッチで構成されており、錠剤シート４９が投入口にセットされるとマイクロスイッチが外側へ押されることによりＯＮ信号を出力し、錠剤シート４９が投入口にセットされていることを検出する。

そして、錠剤供給装置１０は、全ての錠剤取出ユニット１の錠剤シート４９が投入される投入口に、錠剤シート４９の種別を識別する錠剤シート情報を読み取る読取部（バーコードスキャナ７５０２）を備えている。

図６は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図６に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

図６において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。

包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３，７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を形成する。

プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図７に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

４０１は錠剤導入路である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シート４９から取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２に中継する。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シート４９から取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

図８は、錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この構成において、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の動作を制御している。ただし、１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全てのユニットを制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３４等の表示器への表示を制御し、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ３６へのアクセスを制御する。

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりする。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に分包する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を分包する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりする。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構１６を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のようにして錠剤取出が行われる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、この取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や錠剤シート搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信する。

また、上記の実施形態では、錠剤取出ユニット１により錠剤を取り出して包装する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、錠剤シートを錠剤シートのままで払い出す調剤装置にも適用できる。その場合には、図４、図５に示した錠剤取出ユニットにおいて、錠剤シートのバーコードを読み出す機能を残して、錠剤シートから錠剤を押し出して取り出す機構を省けばよい。

なお、上記実施形態を実現するために、情報処理装置３００が実行するプログラムは、外部メモリ３６に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３３にロードされることによりＣＰＵ３０によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ３６または記憶部に格納されている。

上記実施形態を実現するために、包装装置５が実行するプログラムは、ＲＯＭ５２に記録されており、必要に応じてＲＡＭ５３にロードされることによりＣＰＵ５１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ５２または記憶部に格納されている。

本実施形態を実現するために、錠剤供給装置１０が実行するプログラムは、ＲＯＭ１４に記録されており、必要に応じてＲＡＭ１３にロードされることによりＣＰＵ１１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ１４または記憶部に格納されている。

また、本実施形態におけるプログラムは、図１１、図１６、図１７、図１８のフローチャートの処理を情報処理装置３００及び包装装置５及び錠剤供給装置１０が実行可能なプログラムであり、記憶媒体にプログラムとして記憶している。

図９は図４の錠剤取出ユニット１の内部を前方方向から見た図である。図９（ａ）は、ユーザによって錠剤シート４９の中央位置が搬送経路の中心線である投入口の中央位置に近くなるように投入された様子を示しており、図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態でオートクローズスイッチ２０１０がユーザによって押下され、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂの両方で錠剤シート４９を検出したと錠剤供給装置付き包装装置が判断したタイミングの状態を示している。

また、左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの距離（＝ガイド幅１００１０）は、距離センサやエンコーダにより計測し、取得することが出来る。

図１０は、情報処理装置３００内に記憶されている薬品マスタを示すデータテーブルであり、薬品毎に情報を持っている。また、記憶されている情報は書き出しや読み出しを行うことが出来る。なお、他の実施形態として、図１０の薬品マスタのデータテーブルを、錠剤供給装置付き包装装置が記憶するとしても良い。

図１０に示す薬品マスタのデータテーブル（以下、薬品マスタとも称する）は、Ｎｏ、薬品名、シート錠剤数、シート幅サイズの項目から構成されている。

１００１は、各薬品を識別するための固有のコードである。

１００２は、薬品名である。

１００３は、１枚の錠剤シート４９に包装されている錠剤数の数量である。

１００４は、１枚の錠剤シート４９の幅である。幅情報が無い場合は、（未登録）と表している。さらに、幅とは図９の錠剤シート４９について、左右方向の長さを示している。

図１１は、分包システム内における処方箋入力〜包装動作までを表したフローの図である。錠剤供給装置付き包装装置の各処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵが行っても、包装装置５のＣＰＵが行ってもよい。

図１１を用いて第１実施形態の例を説明する。薬局では、患者より処方箋を受け取り、処方箋に記載された内容を元にユーザ（薬剤師）は薬品のピックアップをし、各薬剤の一包化作業を行う。

ここでは例として、薬品マスタは図１０（ａ）の内容とし、処方内容は、患者名：テスト太郎、用法：分３毎食後７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）が、情報処理装置３００を介してユーザにより図１２（ａ）の画面に示すとおり入力されているものとする。図１０（ａ）は薬品マスタに登録されている全ての薬品名１００２のシート幅サイズ１００４が未登録の状態を示す。または、処方内容は上位システムより情報処理装置３００へ送信され自動入力されてもよい。

ユーザにより図１２（ａ）の画面に示すとおり処方内容が入力された後、スタートボタン１２０３がユーザにより選択されると、図１１のフローが開始される。

図１２は、情報処理装置３００で表示する処方入力画面である。図１２（ａ）と（ｂ）では、入力されている処方内容が異なっている図である。

１２０１０は、ユーザにより押下され、画面上で入力されている処方内容を予約する、予約ボタンである。

１２０２は、１２０４に錠剤取出しユニット１に薬品名を割り当てる、薬品名の入力欄である。図１２（ａ）では、Ｎｏ２の錠剤取出しユニットボタン（＝錠剤取出しユニット１）に、薬品名「△カプセル」を割り当てた図である。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）とは異なる処方内容を示した図である。基本タブで薬品名、服用パターンをユーザにより入力された後、Ｄｒｏｐタブを表示する場合の図である。

１２０３は、図１１または図１８のフローを実行する、スタートボタンである。

１２０４は、錠剤供給装置１０の錠剤取出しユニットボタンを擬似的に表したエリアである。ユーザにより操作され錠剤取出しユニットボタンを選択状態にされ、分包開始指示されると、実際（錠剤供給装置１０）に対応した錠剤取出しユニット１が動作する。

分包開始指示とは、他の処方内容（包数や用法など）を入力後、１２０１０予約ボタンを押して登録状態にし、さらに１２０３スタートボタンを選択して、入力された処方内容に従って、包装装置を動作開始させることである。

１２０５は、患者名を入力する欄である。

図１２は、前記保持部に保持する錠剤シートに収容される錠剤の種別を示す種別情報の入力を受け付ける受付画面を表示する表示手段の適用例である。

まず、ステップＳ１１０１では、情報処理装置３００は、ガイダンス画面（図１４（ａ））をディスプレイ３４に表示する。

ここで図１４について説明する。

図１４は、情報処理装置３００のディスプレイ３４に表示させるガイダンス画面である。図１４にガイダンス内容は、これから分包動作を開始する直前の処方内容について表示する。図１４（ａ）と（ｂ）では、１４０３内のボタンの選択状態が異なる図を示している。

１４０１は、図１４（ａ）のガイダンス画面を閉じて図１２の画面に遷移する、×ボタン（終了ボタン）である。

１４０２は、ユーザにより１２０１０ボタンが押下されて予約された処方内容を錠剤供給装置付き包装装置へ通知し、入力された処方内容に従った包装動作を開始する、開始ボタン（スタートボタン）である。

１４０３は、処方内容で設定された錠剤取出しユニット１を擬似的に表したエリアである。（ａ）では、処方内容でＮｏ１とＮｏ２を動作させる設定になっていることを表している図である。（ｂ）では、Ｎｏ１に錠剤シート４９が設定されていることを表している図である。

以上で図１４の説明を終了する。

ステップＳ１１０２では、情報処理装置３００は、処方入力時に図１２（ａ）の１２０４に割り当てた対象の薬品名のシート幅サイズ１００４の値を取得し、錠剤供給装置付き包装装置へ送信する。例えば、図１２（ａ）の処方内容について、薬品マスタの内容が図１０（ｂ）の場合、ここで送信するシート幅サイズ１００４の内容は「４０ｍｍ（錠剤取出し装置１のＮｏ１）」と「６０ｍｍ（錠剤取出し装置１のＮｏ２）」である。

ステップＳ１１０２は、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段の適用例である。また、ステップＳ１１０２は、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段の適用例である。

ステップＳ１１０２−１では、情報処理装置３００は、シート幅サイズが未登録かどうかを判定する。シート幅サイズが未登録かどうかは、ステップＳ１１０２で取得した薬品名のシート幅サイズ１００４の値が入っていない場合は、未登録と判定する。

情報処理装置３００は、シート幅サイズ１００４が未登録の場合（ステップＳ１１０２−１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０２−２へ移行する。

情報処理装置３００は、シート幅サイズ１００４が登録さされている場合（ステップＳ１１０２−１：ＮＯ）、ステップＳ１１０３へ移行する。

ステップＳ１１０２−２では、情報処理装置３００はガイド幅調整結果を取得する。具体的には、ユーザよりオートクローズスイッチ２０１０が押下されることでガイド幅調整を受け付ける。

また、ステップＳ１１０２−２は、分包機でユーザからシートガイドの調整を受け付けることによって取得しても良いし、情報処理装置３００上から分包機に対してシートガイドの調整指示をして、その結果、錠剤供給装置付き包装装置で調整された結果を取得しても良い。ステップＳ１１０２−２は、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段の適用例である。

ステップＳ１１０３では、情報処理装置３００は、ユーザにより開始ボタン１４０２が押下されたか（包装開始指示があったか）を判断する。

情報処理装置３００は、開始ボタンが押下された場合（ステップＳ１１０３：指示あり）、ステップＳ１１０５へ移行する。開始ボタンが押下されなかった場合（ステップＳ１１０３：指示なし）、ステップＳ１１０４へ移行する。

ステップＳ１１０４では、情報処理装置３００は、図１４の内容を描画するステップである。ステップＳ１１０４の詳細については図１６にて後述する。

図１６の処理（ステップＳ１６０２）が終わると、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０３へ処理を移行する。

ステップＳ１１０５では、情報処理装置３００は、図１６の処理で受信したガイド情報（図１５）のうち、入力処方内容のユニットＮｏのガイドセンサが全てＯＮであるかどうかによって全てのＰＴＰシート（錠剤シート）がセットされているかを判定する。より具体的には、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａ、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂを参照することにより判定する。

情報処理装置３００は、入力処方内容で指示しているユニットＮｏ全てのガイドセンサがＯＮである場合（ステップＳ１１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０８へ移行する。

情報処理装置３００は、入力処方内容で指示しているユニットＮｏ全てのガイドセンサがＯＮでない場合（ステップＳ１１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１０６へ移行する。

ステップＳ１１０６は、情報処理装置３００は、図１３に示すメッセージ画面をディスプレイ３４に表示する。

図１３は、情報処理装置３００で入力した処方内容と異なった錠剤シート４９を錠剤取出しユニット１へ、ユーザが間違ってセットしてしまった場合に、情報処理装置３００で表示する確認メッセージの図である。

図１３は、前記表示手段により表示される前記受付画面を介して、錠剤シートから錠剤を取り出すと選択された錠剤取出し部に設けられた前記錠剤シート検出センサのいずれかが錠剤シートを検出しない場合に、当該錠剤取出し部をユーザに認識させるべく通知する通知手段の適用例である。

本実施例では、ガイド幅が調整されるため、錠剤シートをセットするときは幅の広いシートは投入口２０３にセットできない。また幅が短いものは、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａ、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのどちらか、または両方がＯＦＦになるため、正しい錠剤シートがセットされているかが判定できる。

情報処理装置３００は、はいボタン１３０１が押下された場合、錠剤シート４９が正しくセットされていない状態で錠剤取出し動作および包装動作を開始させる。

情報処理装置３００は、いいえボタン１３０２が押下された場合、錠剤取出し動作および包装動作を中止し、図１４に示す画面に遷移する。

ステップＳ１１０７では、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０６で選択された内容を判定する。

情報処理装置３００は、はいボタン１３０１を選択された場合（ステップＳ１１０７：続行）、ステップＳ１１０８へ処理を移行する。

情報処理装置３００は、いいえボタン１３０２が選択された場合には（ステップＳ１１０７：中止）、ステップＳ１１０３へ処理を移行する。

ステップＳ１１０８では、情報処理装置３００は、図１４に示す処方内容に従った包装動作の開始指示を錠剤供給装置付き包装装置へ指示する。

ステップＳ１１０９では、情報処理装置３００は、ステップＳ１１１３より受信したガイド情報（図１５）を、図１０の対応した薬品名のシート幅サイズ１００４へ保存する。

ステップＳ１１０９は、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段の適用例である。

ステップＳ１１１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出し装置１の各ユニットのガイド幅１００１０を、情報処理装置３００からステップＳ１１０２で錠剤供給装置付き包装装置に送信され、受信したシート幅サイズ１００４となるようにガイド幅１００１０を調整する。また、ガイド幅１００１０が「未登録」のデータを受信した場合は、受信したシート幅サイズ１００４となるようにガイド幅１００１０に調整するための左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの動作を行わない。

ステップＳ１１１０は、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段の適用例である。また、ステップＳ１１１０は、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整する適用例である。

ステップＳ１１１１では、錠剤供給装置付き包装装置は、情報処理装置３００よりステップＳ１１０８で指示された処方内容に従って、決められた錠数を錠剤シート４９から錠剤を取出す動作および、取り出した錠剤を１包ずつ包装する動作を開始する。

ステップＳ１１１２では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤供給装置付き包装装置が指示された処方内容分の動作が完了したかを判定する。

錠剤供給装置付き包装装置は、処方内容分の動作が完了した場合（ステップＳ１１１２：完了）は、ステップＳ１１１３へ処理を移行する。

錠剤供給装置付き包装装置は、処方内容分の動作が完了していない場合は（ステップＳ１１１２：未完了）、ステップＳ１１１１へ処理を移行する。

ステップＳ１１１３は、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出しユニット１のガイド幅１００１０を含んだ情報を情報処理装置３００へ送信するステップである。ステップＳ１１１３では、ステップＳ１１１１の包装動作が完了した際の錠剤取出しユニット１のガイド幅１００１０を含んだ情報（ガイド情報）は、図１５に示す構成である。

また、ステップＳ１１１３は、処理させなくてもいい。つまり、ステップＳ１１１２の処理が完了したら、ステップＳ１１０９に処理を移行してもよい。

具体的には、ステップＳ１１１３では、錠剤供給装置付き包装装置は、前記分包終了した時点のガイド情報図１５（ｄ）の内容で送信し、薬品マスタ（図１０）の処方内容に対応した薬剤名のシート幅サイズ１００４へ登録する。ここでは、ユニットＮｏ１に登録していた「○錠」の１００４へ「４０ｍｍ」と登録し、ユニットＮｏ２に登録していた「△カプセル」の１００４へ「６０ｍｍ」と登録する。その場合の図が図１０（ｂ）である。

以上で、図１１の各ステップの説明を終了する。

次に、続けて別の患者の処方内容を一包化する例を説明する。ここでは例として、患者名：テスト 花子、用法：分３毎食後、 ７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、を処方入力する。

情報処理装置３００は、ステップＳ１１０２まで進み、処方入力に対応した図１０（ｂ）の１００４を取得し、錠剤供給装置付き包装装置へ送信する。ここでは、ユニットＮｏ１（○錠）に４０ｍｍを、ユニットＮｏ２（△カプセル）に６０ｍｍである。

ステップＳ１１１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、受け取ったガイド幅１００１０に従い、各錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを指定のガイド幅１００１０になるように動作させる。ここでは、錠剤取出しユニット１のＮｏ１のガイド幅１００１０を４０ｍｍ、Ｎｏ２のガイド幅１００１０を６０ｍｍに動作させる。

この時点で、ステップＳ１１０３〜ステップ１１０４をループして処理している。

ここで例えば、ユーザが間違えて○錠（４０ｍｍ幅）の錠剤シート４９を、ユニットＮｏ２へセットしてしまった場合、錠剤シート４９が片側のセンサ（１５０２または１５０３）のみＯＮになっているとすると、ステップＳ１６０５で錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ｅ）のような内容のガイド情報を送信し、情報処理装置３００は、ステップＳ１６０２のガイダンス画面は図１４（ａ）を表示する。

さらに、ユーザは続けて△カプセル（６０ｍｍ幅）を錠剤取出し装置１のＮｏ１へセットしようとするが、ガイド幅１００１０が４０ｍｍに対して、△カプセルの幅（６０ｍｍ）が物理的に入れることが出来ないため、錠剤シート４９の入れ間違えに気づくことが出来る。さらには、錠剤取出しユニット１への投入間違え（さし間違え）を防止し、さらには分包開始を出来なくすることが出来る。

よって、本来正しいＮｏへ錠剤シート４９を入れなおすことにより、正しく包装動作を開始することが出来る。以上で、図１１の説明を終了し、図１６について説明する。

図１６は、図１１のステップＳ１１０４より呼び出されるガイダンス画面（（図１４）の描画更新処理の詳細フローである。

ステップＳ１６０１では、情報処理装置３００は、錠剤供給装置付き包装装置へ錠剤取出しユニット１に搭載されているセンサなどの状態（図１５）を取得するコマンドを送信する。

ステップＳ１６０３では、錠剤供給装置付き包装装置は、情報処理装置３００からガイド情報取得コマンドを受信し、ガイド情報取得コマンドを受信する。

ステップＳ１６０４では、錠剤供給装置付き包装装置は、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａや、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態、および左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂのガイド幅１００１０を取得する。

具体的には、ステップＳ１６０４では、錠剤供給装置付き包装装置は、まだユーザにより投入口２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態である為、セットする錠剤シート４９とガイド幅１００１０が合っていない状態である。よって、ステップＳ１６０５では、図１５（ａ）のガイド情報を送信する。具体的にはユーザにより投入口２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態とは、ユーザが錠剤シートを取りにいっており、投入口２０３には何も置かれていない状態を言う。

ステップＳ１６０５では、錠剤供給装置付き包装装置は、ステップＳ１６０４で取得したガイド情報（図１５）を、情報処理装置３００へ送信するステップである。

ステップＳ１１０４の処理が終わると、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０３へ遷移する。この間、ステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０４の処理が行われている。

次にユーザは図１４のガイダンス画面に表示示す処方内容に従って、オープンスイッチ２０１２を操作後、錠剤取出しユニット１のＮｏ１へ「○錠」をセットし、さらにオートクローズスイッチ２０１０を押して、錠剤取出しユニット１のガイドを動作させてガイド幅１００１０を錠剤シート４９の幅に合わせる。

つまり、ステップＳ１６０５では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出しユニット１にセットされた「○錠」のガイド幅１００１０を取得した図１５（ｂ）のガイド情報を送信する。さらに、ステップＳ１６０２が実行されると、情報処理装置３００は、ユニットＮｏ１の１５０２および１５０３が両方ＯＮである為、１４０３のユニットＮｏ１のボタンを選択状態（セットＯＫ状態）になった図１４（ｂ）の画面に更新する。

例えばこの時点で、ユーザが間違って残りの「△カプセル」をセットしない状態で１４０２を選択してしまうと、取得しているガイド情報図１５（ｂ）より、ユニットＮｏ２の「△カプセル」の１５０４ａと１５０４ｂの値が両方ＯＦＦである為、錠剤シート４９のセットが終わっていないことがわかる為、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０６へ遷移し、メッセージ表示（図１３）を表示する。

これによりユーザは錠剤取出しユニット１Ｎｏ２へ「△カプセル」がセットされていないことに気づき、ユーザがセットする為にユーザによりいいえボタン１３０２が選択され、情報処理装置３００は、ガイダンス画面（図１４）へ画面を遷移する。

続けて、ユーザはユニットＮｏ２の「△カプセル」についても同様に錠剤シート４９をセットする。ステップＳ１６０５では、図１５（ｃ）の情報が送信されて、ステップＳ１６０２では、図１５（ｃ）を受けた結果、ガイダンス画面１４０３の、ユニットＮｏ１とユニットＮｏ２が選択状態（ボタンをピンク色状態）にする。

ステップＳ１６０２では、情報処理装置３００は、錠剤供給装置付き包装装置より受信したガイド情報（図１５）を受信して、図１４の１４０３の画面において、ガイド幅が調整された錠剤取出しユニット１に対応するユニットＮｏの状態を変化させる。

例えば、受信したガイド情報の内容が図１５（ａ）の場合、図１４（ａ）の内容を表示する。また、図１５（ｃ）のガイド情報を受信した場合、図１４（ｂ）の内容の様に、ユニットＮｏ１の状態をＯＫ状態（ピンク色ボタン）で表示する。

具体的には、ステップＳ１６０２では、情報処理装置３００は、前記図１５（ａ）の情報を受けて、１４０３エリアのユニットＮｏ１を未選択状態、ユニットＮｏ２を未選択状態に画面更新する。この際の図は図１４（ａ）である。
以上で図１６の説明を終了する。

ここで図１５について説明する。

図１５は錠剤取出し装置付き包装装置から情報処理装置３００へデータ送信するガイド情報のデータテーブルの内容を示す一例である。

１５０１は、錠剤取出しユニット１の各ユニットＮｏである。錠剤供給装置１０に搭載されているユニットＮｏ分の行数となる。

１５０２は、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａのセンサ情報である。図９（ａ）の様に錠剤シート４９がセンサに接していない場合、ＯＦＦ状態となる。図９（ｂ）の様に錠剤シート４９がセンサに接した場合、ＯＮ状態となる。

１５０３は、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのセンサ情報である。左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと同様、錠剤シート４９がセンサに接していない場合、ＯＦＦ状態となる。錠剤シート４９がセンサに接した場合、ＯＮ状態となる。

１５０４は、左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの幅を計測した値（ガイド幅１００１０）である。

ここから第２の実施形態を説明する。ここでは、主として図１８を用いて説明する。薬局では、患者より処方箋を受け取り、処方箋に記載された内容を元にユーザ（薬剤師）は薬品のピックアップをし、各薬剤の一包化作業を行う。

図１８は、分包システム内における処方箋入力〜包装動作までを表したフローの図である。

ここでは例として、薬品マスタは図１０（ａ）の内容とし処方内容は、患者名：テスト太郎、用法：分３毎食後 ７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、をユーザが図１２（ａ）の様に入力する。または、処方内容は上位システムより情報処理装置３００へ送信され自動入力されてもよい。

ユーザは処方内容入力後、１２０３を選択すると、図１８のフローが開始される。

ステップＳ１８０１は、ステップＳ１１０１と同じ処理である。具体的には、情報処理装置３００は、図１４（ａ）の内容を表示し、ステップＳ１８０２では、情報処理装置３００は、処方内容で設定された各薬品名の１００４の値（○錠：未登録、△カプセル：未登録）の内容を錠剤供給装置付き包装装置に送信する。

ステップＳ１８０２は、ステップＳ１１０２と同じ処理である。

ステップＳ１８０２−１は、ステップＳ１１０２−１と同じ処理である。

ステップＳ１８０２−２は、ステップＳ１１０２−２と同じ処理である。

ステップＳ１８０７は、ステップＳ１１１０と同じ処理である。

具体的には、ステップＳ１８０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、ステップＳ１８０２より送信されたガイド幅情報が「未登録」である為、各錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを動作させない。そして、情報処理装置３００は、ステップＳ１８０３へ遷移し、さらにステップＳ１８０４（図１７）へ遷移する。詳しくは、図１７で説明する。図１７の処理が終わると、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。

ステップＳ１８０５は、ステップＳ１１０８と同じ処理である。

ステップＳ１８０８は、ステップＳ１１１１と同じ処理である。

ステップＳ１８０９は、ステップＳ１１１２と同じ処理である。

ステップＳ１８１０は、ステップＳ１１１３と同じ処理である。

具体的には、ステップＳ１８１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、ガイド情報図１５（ｄ）を送信し、薬品マスタに処方入力した薬品名の１００４へ保存する。この場合、図１０（ｂ）に示す図となる。

つまり、ステップＳ１８０６は、ステップＳ１８５５より受信したガイド情報（図１５）を、対応した薬品名の１００４へ保存する。

以上で、図１８の各ステップの説明を終了する。

次に、続けて別の患者の処方内容を一包化する例を説明する。ここでは例として、患者名：テスト 花子、用法：分３毎食後、７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、を処方が入力される。ステップＳ１８０２まで進み、情報処理装置３００は、図１０（ｂ）の内容からユニットＮｏ１（○錠）に４０ｍｍを、ユニットＮｏ２（△カプセル）に６０ｍｍのガイド幅情報を送信する。

ステップＳ１８０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、受け取ったガイド幅情報に従い、ガイド幅１００１０を合わせる。

ここで、ユーザが間違えて○錠（４０ｍｍ幅）を、ユニットＮｏ２へセットしてしまった場合、ステップＳ１７０８で、錠剤供給装置付き包装装置は、例として図１５（ｅ）の内容が送信され、図１４（ａ）のガイダンス内容が表示されたままとなる。さらに、ユーザは続けて△カプセル（６０ｍｍ幅）を錠剤取出し装置１のＮｏ１へセットしようとするが、ガイド幅１００１０が４０ｍｍに対して、△カプセルの幅（６０ｍｍ）が物理的に入らないため、錠剤シートの入れ間違えに気づくことが出来る。

よって、本来正しいＮｏへ錠剤シートを入れなおすことにより、正しく包装動作を開始することが出来る。

以上で、図１８の説明を終了し、図１７について説明する。

図１７は、図１８のステップＳ１８０４より呼び出されるガイダンス画面の描画更新処理フローである。

図１６のステップと同じ処理に関しては説明を省略し、違うステップを中心に説明する。

ステップＳ１７０１は、情報処理装置３００は、１４０２を無効状態にする。無効状態とはユーザがボタンを選択できない（押せない）状態のことである。

ステップＳ１７０２は、ステップＳ１６０１と同じ処理である。

ステップＳ１７０６は、ステップＳ１６０３と同じ処理である。

ステップＳ１７０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態である為、ステップＳ１７０８では、錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ａ）のガイド情報を送信する。

ステップＳ１７０３では、情報処理装置３００は、前記図１５（ａ）の情報を受けて、１４０３エリアのユニットＮｏ１を未選択状態、ユニットＮｏ２を未選択状態と画面更新する。この際の図は図１４（ａ）である。

情報処理装置３００は、ステップＳ１８０４の処理が終わると、ステップＳ１８０３へ遷移する。この間、ステップＳ１８０３〜ステップＳ１８０４のフローが行われている。

次にユーザは処方内容に従って、オープンスイッチ２０１２を操作して錠剤取出しユニット１のＮｏ１へ「○錠」をセットし、さらにオートクローズスイッチ２０１０を押して、錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを動作させてガイド幅１００１０を錠剤シート４９の幅に合わせる。この際、図１７の処理が実行されると、ステップＳ１７０８では、錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ｂ）のガイド情報を送信する。さらに、ステップＳ１７０３が実行されると、情報処理装置３００は、図１４（ｂ）の画面に更新する。

ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、ステップＳ１７０８で錠剤供給装置付き包装装置から情報処理装置３００へ送信され受信したガイド情報より、処方内容で設定されている錠剤取出しユニット１の左側錠剤シート検出センサ１５０４ａのセンサ状態と、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのセンサ状態が、全てＯＮ状態であるかによって全てのＰＴＰシート（錠剤シート）がセットされているかを判定する。

ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、ガイド情報図１５（ｂ）より、ユニットＮｏ２（△カプセル」の錠剤シート４９について、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサがＯＦＦである為、シートのセットが終わっていないことが判定できる為、「セットＮＧ」と判定し、ステップＳ１８０３へ遷移する。

続けて、ユーザはユニットＮｏ２の「△カプセル」についても同様に錠剤シート４９をセットする。この際、ステップＳ１７０３では、情報処理装置３００は、図１５（ｃ）の状態より、「○錠」および「△カプセル」の１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮである為、各錠剤シート４９が正しくセットされていると判断し、ガイダンス画面の１４０３には、ユニットＮｏ１とユニットＮｏ２が選択状態（ボタンピンク色状態）となる。さらに、ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、図１５（ｃ）より「セットＯＫ」の判断となり、ステップＳ１７０５へ遷移すると、１４０２の錠剤と選択可能状態（ユーザが選択できる状態）に切り替える。

つまり、情報処理装置３００では、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮ状態である場合は（ステップＳ１７０４：セットＯＫ）、ステップＳ１７０５へ処理を移行する。

情報処理装置３００では、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮ状態でない場合は（ステップＳ１７０４：セットＮＧ）、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。

ステップＳ１８０３は、情報処理装置３００は、ユーザにより開始ボタン１４０２を選択されたかを判定するステップである。

情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２が選択された場合は（ステップＳ１８０３：指示あり）、１８０５へ処理を移行する。

具体的には、ユーザにより開始ボタン１４０２が選択されると、情報処理装置３００は、ステップＳ１８０５へ遷移し、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出し動作および包装動作完了後、ステップＳ１８１０へ遷移する。

情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２が選択されない場合は（ステップＳ１８０３：指示なし）、ステップＳ１８０４へ処理を移行する。

ステップＳ１８０４は、情報処理装置３００は、図１４に示す内容を描画する。

ステップＳ１７０５では、情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２を有効状態（選択可能状態）にするし、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。

以上で図１７の説明を終了する。

また、本実施例は、ガイド幅１００１０を自動で調整する例を説明したが、手動調整するモードと自働調整するモードを選択できるようにしてもよい。

本発明によれば、ユーザが錠剤シートを錠剤取出し装置にセットする際、既に錠剤取出し装置のガイド幅がセットする錠剤シートの幅の位置になっており、さし間違えを防止することができる（錠剤シートの投入間違えを物理的に防ぐ方法）。さらに事前にガイド幅が錠剤シートの幅と合っているため、従来の錠剤シートセット後に行っていたユーザ操作による手動のガイド幅の調整を行う必要が無くなり、作業効率が上がる。

また、錠剤シートをセット後、錠剤シートが錠剤取出し装置に正しくセットされているかをシステム側で確認することにより、さし間違えた状態での分包開始動作を防止することができる。

以上、本発明によると、錠剤シートが投入されている錠剤取出しユニットのシートガイドの調整をする手間を低減することが出来る。

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、包装装置５や錠剤供給装置１０に単独で供給し、包装装置５や錠剤供給装置１０内の制御コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）によって、記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。

また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

このように、本発明は、複数の装置から構成されるシステムに適用しても、１つの装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
３００ 情報処理装置

Claims (8)

1. 錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置であって、
   錠剤シートを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、
   前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
   前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
   を備え、
   前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記保持部に保持する錠剤シートに収容される錠剤の種別を示す種別情報の入力を受け付ける受付画面を表示する表示手段を備え、
   前記取得手段は、前記受付画面を介して入力を受け付けた種別情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 前記シートガイドと前記保持部は、前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し部に設けられ、
   前記表示手段により表示される前記受付画面は、錠剤シートから錠剤を取り出す前記錠剤取出し部の選択も受け付ける画面であり、
   前記シートガイドは前記保持部の左右にそれぞれ設けられ、当該シートガイドは錠剤シートを検出する錠剤シート検出センサを有し、
   前記表示手段により表示される前記受付画面を介して、錠剤シートから錠剤を取り出すと選択された錠剤取出し部に設けられた前記錠剤シート検出センサのいずれかが錠剤シートを検出しない場合に、当該錠剤取出し部をユーザに認識させるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出し装置。
4. 錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、
   前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、
   前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
   を備え、
   前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする情報処理装置。
5. 錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置の制御方法であって、
   前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付工程と、
   前記受付工程により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整工程と、
   前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程と
   を備え、
   前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付工程により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする制御方法。
6. 錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置で読み取り実行可能なプログラムあって、
   前記錠剤取出し装置を、
   前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
   前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
   して機能させ、
   前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とするプログラム。
7. 錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、
   前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整工程と、
   前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程と
   を備え、
   前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする制御方法。
8. 錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムあって、
   前記情報処理装置を、
   前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、
   前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
   前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
   して機能させ、
   前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とするプログラム。
   
   
   
   
   

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