JP2018089010A - Tablet take-out device, control method and program of tablet take-out device, information processing device, and control method and program of information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法およびプログラム、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関し、特に、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減する技術に関する。 The present invention relates to a tablet take-out device, a control method and program for a tablet take-out device, an information processing device, and a control method and program for an information processing device, and in particular, labor for adjusting the position of a sheet guide of a tablet take-out unit that holds a tablet sheet. It is related with the technology which reduces.
従来、調剤業務において、錠剤シート（以下、ＰＴＰシートとも称する）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、ユーザが手作業で錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a tablet sheet (hereinafter also referred to as a PTP sheet), the number of tablets for one tablet from the tablet sheet manually by the user It was necessary to take them out one by one and set them in a packaging machine, which was cumbersome.
そのため、錠剤シートから自動で錠剤を取り出し、分包まで行うことができる分包機の開発が行われている。特許文献１には、錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤シートから錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を自動で分包することができる分包機が開示されている。
Therefore, development of a packaging machine capable of automatically taking out a tablet from a tablet sheet and performing the packaging is performed.
ところで、上述したような、錠剤シートから自動で錠剤を取り出す分包機では、分包機の錠剤取出しユニットごとに、投入した錠剤シート幅になるようにシートガイドを調整して、錠剤取出しユニットから錠剤を取り出す動作を行っている。 By the way, in the packaging machine for automatically taking out the tablets from the tablet sheet as described above, the sheet guide is adjusted so that the width of the loaded tablet sheet is adjusted for each tablet taking-out unit of the packaging machine, and the tablets are taken out from the tablet taking-out unit. It is taking out.
つまり、すでに薬品マスタにシート幅サイズが記憶されているのと同じ錠剤シートを投入して錠剤を取り出す動作を行う際も、再度錠剤取り出しユニットごとに投入した錠剤シートの幅になるようにシートガイドの調整が必要だったので作業効率が悪かった。 That is, even when the same tablet sheet whose sheet width size is already stored in the medicine master is loaded and the tablet is ejected, the sheet guide is set so that the width of the tablet sheet is again loaded for each tablet retrieving unit. The work efficiency was poor because of the need for adjustment.
本発明は、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減することを目的とする。 An object of this invention is to reduce the effort which adjusts the position of the sheet guide of the tablet taking-out unit holding a tablet sheet.
本発明は、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置であって、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。 The present invention is a tablet take-out device for taking out a tablet from a tablet sheet, a holding unit for holding the tablet sheet, a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding unit, and adjusting the sheet guide An accepting unit that accepts an adjustment instruction, an adjusting unit that adjusts the position of the sheet guide according to the adjustment instruction accepted by the accepting unit, and specification information that can specify the position of the sheet guide after the adjustment by the adjusting unit Registration means for registering in association with the type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit, and the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Acquisition means for acquiring type information and specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition means are registered by the registration means. Determining means for determining whether the specific information associated with the tablet type is registered by the registration means by the receiving means. Without being accepted, the position of the sheet guide is adjusted so as to be the position specified by the specific information.
また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置であって、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。 In addition, the present invention includes a holding unit that holds a tablet sheet, a sheet guide that adjusts the position of the tablet sheet held by the holding unit, and a receiving unit that receives an adjustment instruction to adjust the sheet guide. An information processing apparatus connected to a tablet taking-out apparatus for taking out tablets from a sheet, wherein the adjusting means controls to adjust the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means, and the adjustment by the adjusting means Registration means for registering the specific information capable of specifying the position of the sheet guide after being associated with the type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit, and the holding Acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the unit, and the tablet type acquired by the acquisition means Determination means for determining whether the specific information to be attached is registered by the registration means, and the adjustment means is determined by the determination means that the specific information associated with the tablet type is registered by the registration means. In this case, control is performed so that the position of the sheet guide is adjusted to be the position specified by the specific information without receiving the result of the adjustment instruction by the receiving means.
また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置の制御方法であって、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付工程と、前記受付工程により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整工程と、前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程とを備え、前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付工程により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。 Further, the present invention is a control method of a tablet take-out device for taking out a tablet from a tablet sheet comprising a holding part for holding a tablet sheet and a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held in the holding part, A reception step for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide, an adjustment step for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received in the reception step, and a position of the sheet guide after the adjustment in the adjustment step Specific information that can be specified in association with the type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit, and the tablet sheet held in the holding unit An acquisition process for acquiring the type information of the stored tablet, and the specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition process is the registration process. A determination step for determining whether or not the registration information is registered by the registration step when the determination step determines that specific information associated with the tablet type is registered by the registration step. The position of the sheet guide is adjusted so as to be the position specified by the specific information without receiving the adjustment instruction.
また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドとを備える錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記錠剤取出し装置を、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段として機能させ、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする。 The present invention also provides a program that can be read and executed by a tablet take-out device that takes out a tablet from a tablet sheet, which includes a holding unit that holds the tablet sheet, and a sheet guide that adjusts the position of the tablet sheet held by the holding unit. The tablet taking-out device is adjusted by a receiving unit that receives an adjustment instruction for adjusting the sheet guide, an adjusting unit that adjusts the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving unit, and the adjustment unit. Registration means for registering the specific information capable of specifying the position of the sheet guide after being associated with the type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit, and the holding Acquisition means for acquiring the type information of the tablets contained in the tablet sheet held in the section, and before acquisition by the acquisition means The adjustment unit functions as a determination unit that determines whether or not specific information associated with a tablet type is registered by the registration unit, and the adjustment unit registers the specific information associated with the tablet type by the registration unit. If it is determined that the sheet guide is present, the position of the sheet guide is adjusted to be the position specified by the specific information without receiving the adjustment instruction by the receiving unit.
また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置の制御方法であって、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整工程と、前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程とを備え、前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。 In addition, the present invention includes a holding unit that holds a tablet sheet, a sheet guide that adjusts the position of the tablet sheet held by the holding unit, and a receiving unit that receives an adjustment instruction to adjust the sheet guide. An adjustment method for controlling an information processing apparatus connected to a tablet taking-out apparatus for taking out a tablet from a sheet, the adjusting step for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means, and the adjustment A registration step of registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment by the step in association with type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit; , An acquisition step of acquiring the type information of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit, and the tablet acquired by the acquisition step A determination step for determining whether or not specific information associated with a type is registered in the registration step, and the adjustment step includes registration of specific information associated with the tablet type in the determination step. If it is determined, the control unit controls the position of the sheet guide to be adjusted to the position specified by the specific information without receiving the result of the adjustment instruction by the receiving unit. .
また、本発明は、錠剤シートを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段とを備え、錠剤シートから錠剤を取出す錠剤取出し装置と接続する情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記情報処理装置を、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段として機能させ、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする。 In addition, the present invention includes a holding unit that holds a tablet sheet, a sheet guide that adjusts the position of the tablet sheet held by the holding unit, and a receiving unit that receives an adjustment instruction to adjust the sheet guide. A program that can be read and executed by an information processing apparatus connected to a tablet taking-out apparatus that takes out tablets from a sheet, and the information processing apparatus adjusts the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means. Type information indicating the type of the tablet accommodated in the tablet sheet held in the holding section, the adjusting means to be controlled, the specific information capable of specifying the position of the sheet guide after being adjusted by the adjusting means, Registration means for registering in association with each other, and an acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit And determining means for determining whether or not the specific information associated with the tablet type acquired by the acquiring means is registered by the registration means, and the adjusting means specifies the specific information associated with the tablet type by the determining means When it is determined that the information is registered by the registration unit, the position of the sheet guide is adjusted to be the position specified by the specific information without receiving the result of the adjustment instruction by the receiving unit. It controls to do.
本発明によれば、錠剤シートを保持する錠剤取出しユニットのシートガイドの位置を調整する手間を低減する事が出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the effort which adjusts the position of the sheet guide of the tablet extraction unit holding a tablet sheet can be reduced.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a tablet supply system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、１０３および手撒き投入部１０００３にセットされた錠剤を印字包装する包装装置５と、錠剤供給装置１０と錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給装置付き包装装置で構成され、錠剤供給装置付き包装装置を制御する情報処理装置３００を含む分包システム１０００１を示す図である。
FIG. 1 shows a tablet supply device including a
図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９から錠剤を取り出すユニットである。錠剤シート４９は、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シート４９のことをＰＴＰシートとも言う。
In FIG. 1, the tablet taking-out
錠剤シート４９は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
The
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。また、本発明の錠剤シートを保持する保持部の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。
A plurality of
包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
The
錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート４９から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。
The
錠剤供給装置１０と包装装置５を含む錠剤供給装置付き包装装置は、また情報処理装置３００を含んでいる。情報処理装置３００は、錠剤供給装置１０及び包装装置５の外部に設けられており、錠剤供給装置１０及び包装装置５と通信可能に接続されている。さらに、情報処理装置３００は上位システム１０００２（レセコンなど）と通信可能に接続されており、処方箋データを受信できる。
The packaging device with a tablet feeding device including the
情報処理装置３００には、パーソナルコンピュータやタブレット端末が用いられ、主に錠剤取出ユニット１が取り出す錠剤シート４９に関する情報を、薬品マスタを用いて管理している。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。
A personal computer or a tablet terminal is used for the information processing apparatus 300, and information on the
散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。
The
手撒き投入部１０００３は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１０００３から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１０００３から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
In the
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シート４９を錠剤取出ユニット１に投入する部分である。
FIG. 2 is an enlarged view of the
錠剤シート４９は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート４９は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
The
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート４９から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
A plurality of tablet extraction units 1 (tablet extraction units) are accommodated in the
また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シート４９が１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤取出ユニットは錠剤シート４９の横幅にシートガイドの幅をあわせるとともに、錠剤シート４９の横幅を取得することができる。さらに、クローズスイッチ２０１１が押下されている間、シートガイドの幅を狭めることができ、またオープンスイッチ２０１２が押下されている間、シートガイドの幅を広めることができる。
Each tablet take-out
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。
FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the tablet taking-out
それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート４９が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
Each
錠剤シート４９は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート４９の長さ方向に沿って並んでいる。
The
なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シート４９を扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート４９としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート４９の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シート４９の場合でも適用可能である。
In the present embodiment, a tablet supply apparatus that handles
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シート４９の投入口２０３に錠剤シート４９をセットし、錠剤シート４９を除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tablet take-out
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シート４９が載置される載置台１８と、錠剤シート４９から錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
The tablet taking-out
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート４９を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
The tablet sheet transport mechanism transports the
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９の下面に当接して錠剤シート４９に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９のシート部の上面に当接して錠剤シート４９に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。
The
このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート４９のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート４９を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート４９を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
With such a configuration, the
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート４９から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート４９から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
The
押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シート４９から錠剤を取り出す。
The extruding mechanism (tablet taking-out mechanism) includes an inner
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出る。
The extruding mechanism presses the tablet container by the outer
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート４９の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
Since the tip of the outer
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
The first elevating mechanism includes a first elevating
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
The 1st raising / lowering
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
The
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
The second elevating mechanism includes a second elevating
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
The second elevating
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
For this reason, the
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９の錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。
The tablet take-out
また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シート４９の錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シート４９を搬送する。
In addition, the
なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート４９を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
In addition, the extrusion mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion when it is not detected that the tablet has been taken out by a detection mechanism that detects whether or not a tablet, which will be described later, has been taken out. At this time, the transport mechanism removes the
ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
Here, the tablet taking-out
次に、図５は錠剤取出ユニット１の内部構造における図４に示されていない部分を示す図である。
Next, FIG. 5 is a view showing a portion not shown in FIG. 4 in the internal structure of the tablet taking-out
図５において、シート検出センサ７５０１は小型のマイクロスイッチで構成されており、錠剤シート４９が投入口にセットされるとマイクロスイッチが外側へ押されることによりＯＮ信号を出力し、錠剤シート４９が投入口にセットされていることを検出する。
In FIG. 5, the
そして、錠剤供給装置１０は、全ての錠剤取出ユニット１の錠剤シート４９が投入される投入口に、錠剤シート４９の種別を識別する錠剤シート情報を読み取る読取部（バーコードスキャナ７５０２）を備えている。
And the
図６は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図６に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
FIG. 6 is a view showing the internal structure of the
図６において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。
In FIG. 6, a
包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３，７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
The
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を形成する。
The
プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
The
図７は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図７に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
FIG. 7 is a view of the inside of the
４０１は錠剤導入路である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シート４９から取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２に中継する。
401 is a tablet introduction path. The
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シート４９から取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。
In the
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
The
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
The
第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
The second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the
図８は、錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この構成において、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の動作を制御している。ただし、１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全てのユニットを制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
FIG. 8 is a block diagram showing a hardware configuration of the tablet supply system. In this configuration, the
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
First, the hardware configuration of the information processing apparatus 300 will be described. The
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３４等の表示器への表示を制御し、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ３６へのアクセスを制御する。
The
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
The I / F 32 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 32 is communicably connected to the I / F 50 of the
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりする。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に分包する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を分包する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりする。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
Next, the hardware configuration of the
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構１６を制御したりすることもできる。
Next, the hardware configuration of the
このようなハードウェア構成においては、以下のようにして錠剤取出が行われる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、この取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や錠剤シート搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信する。
In such a hardware configuration, tablet extraction is performed as follows. First, the CPU 51 of the
また、上記の実施形態では、錠剤取出ユニット１により錠剤を取り出して包装する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、錠剤シートを錠剤シートのままで払い出す調剤装置にも適用できる。その場合には、図４、図５に示した錠剤取出ユニットにおいて、錠剤シートのバーコードを読み出す機能を残して、錠剤シートから錠剤を押し出して取り出す機構を省けばよい。
Moreover, although said embodiment demonstrated the case where a tablet was taken out and packaged by the
なお、上記実施形態を実現するために、情報処理装置３００が実行するプログラムは、外部メモリ３６に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３３にロードされることによりＣＰＵ３０によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ３６または記憶部に格納されている。
Note that a program executed by the information processing device 300 to realize the above-described embodiment is recorded in the
上記実施形態を実現するために、包装装置５が実行するプログラムは、ＲＯＭ５２に記録されており、必要に応じてＲＡＭ５３にロードされることによりＣＰＵ５１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ５２または記憶部に格納されている。
In order to realize the above-described embodiment, a program executed by the
本実施形態を実現するために、錠剤供給装置１０が実行するプログラムは、ＲＯＭ１４に記録されており、必要に応じてＲＡＭ１３にロードされることによりＣＰＵ１１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ１４または記憶部に格納されている。
In order to realize the present embodiment, the program executed by the
また、本実施形態におけるプログラムは、図１１、図１６、図１７、図１８のフローチャートの処理を情報処理装置３００及び包装装置５及び錠剤供給装置１０が実行可能なプログラムであり、記憶媒体にプログラムとして記憶している。
The program in the present embodiment is a program that can be executed by the information processing device 300, the
図９は図４の錠剤取出ユニット１の内部を前方方向から見た図である。図９（ａ）は、ユーザによって錠剤シート４９の中央位置が搬送経路の中心線である投入口の中央位置に近くなるように投入された様子を示しており、図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態でオートクローズスイッチ２０１０がユーザによって押下され、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂの両方で錠剤シート４９を検出したと錠剤供給装置付き包装装置が判断したタイミングの状態を示している。
FIG. 9 is a view of the inside of the tablet take-out
また、左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの距離（＝ガイド幅１００１０）は、距離センサやエンコーダにより計測し、取得することが出来る。 Further, the distance (= guide width 10010) between the left working side wall 213a and the right working side wall 213b can be measured and acquired by a distance sensor or an encoder.
図１０は、情報処理装置３００内に記憶されている薬品マスタを示すデータテーブルであり、薬品毎に情報を持っている。また、記憶されている情報は書き出しや読み出しを行うことが出来る。なお、他の実施形態として、図１０の薬品マスタのデータテーブルを、錠剤供給装置付き包装装置が記憶するとしても良い。 FIG. 10 is a data table showing a medicine master stored in the information processing apparatus 300, and has information for each medicine. The stored information can be written out and read out. As another embodiment, the medicine master data table of FIG. 10 may be stored in the packaging device with tablet supply device.
図１０に示す薬品マスタのデータテーブル（以下、薬品マスタとも称する）は、Ｎｏ、薬品名、シート錠剤数、シート幅サイズの項目から構成されている。 The drug master data table (hereinafter also referred to as a drug master) shown in FIG. 10 includes items of No, drug name, number of sheet tablets, and sheet width size.
１００１は、各薬品を識別するための固有のコードである。
１００２は、薬品名である。 1002 is a chemical name.
１００３は、１枚の錠剤シート４９に包装されている錠剤数の数量である。
1003 is the number of tablets packaged in one
１００４は、１枚の錠剤シート４９の幅である。幅情報が無い場合は、（未登録）と表している。さらに、幅とは図９の錠剤シート４９について、左右方向の長さを示している。
1004 is the width of one
図１１は、分包システム内における処方箋入力〜包装動作までを表したフローの図である。錠剤供給装置付き包装装置の各処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵが行っても、包装装置５のＣＰＵが行ってもよい。
FIG. 11 is a flowchart showing the process from prescription input to packaging operation in the packaging system. Each processing of the packaging device with a tablet supply device may be performed by the CPU of the
図１１を用いて第１実施形態の例を説明する。薬局では、患者より処方箋を受け取り、処方箋に記載された内容を元にユーザ（薬剤師）は薬品のピックアップをし、各薬剤の一包化作業を行う。 An example of the first embodiment will be described with reference to FIG. In the pharmacy, a prescription is received from the patient, and the user (pharmacist) picks up the medicine based on the contents described in the prescription, and performs a process of packaging each medicine.
ここでは例として、薬品マスタは図１０（ａ）の内容とし、処方内容は、患者名：テスト太郎、用法：分３毎食後７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）が、情報処理装置３００を介してユーザにより図１２（ａ）の画面に示すとおり入力されているものとする。図１０（ａ）は薬品マスタに登録されている全ての薬品名１００２のシート幅サイズ１００４が未登録の状態を示す。または、処方内容は上位システムより情報処理装置３００へ送信され自動入力されてもよい。
Here, as an example, the medicine master has the contents shown in FIG. 10 (a), and the prescription contents are patient name: Test Taro, usage:
ユーザにより図１２（ａ）の画面に示すとおり処方内容が入力された後、スタートボタン１２０３がユーザにより選択されると、図１１のフローが開始される。
After the prescription content is input by the user as shown in the screen of FIG. 12A, when the
図１２は、情報処理装置３００で表示する処方入力画面である。図１２（ａ）と（ｂ）では、入力されている処方内容が異なっている図である。 FIG. 12 is a prescription input screen displayed on the information processing apparatus 300. 12 (a) and 12 (b) are diagrams in which inputted prescription contents are different.
１２０１０は、ユーザにより押下され、画面上で入力されている処方内容を予約する、予約ボタンである。
１２０２は、１２０４に錠剤取出しユニット１に薬品名を割り当てる、薬品名の入力欄である。図１２（ａ）では、Ｎｏ２の錠剤取出しユニットボタン（＝錠剤取出しユニット１）に、薬品名「△カプセル」を割り当てた図である。
1202 is a medicine name input field for assigning a medicine name to 1204 to the tablet taking-out
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）とは異なる処方内容を示した図である。基本タブで薬品名、服用パターンをユーザにより入力された後、Ｄｒｏｐタブを表示する場合の図である。 FIG.12 (b) is the figure which showed the prescription content different from Fig.12 (a). It is a figure in case a Drop tab is displayed after a medicine name and a taking pattern are inputted by a user on a basic tab.
１２０３は、図１１または図１８のフローを実行する、スタートボタンである。
１２０４は、錠剤供給装置１０の錠剤取出しユニットボタンを擬似的に表したエリアである。ユーザにより操作され錠剤取出しユニットボタンを選択状態にされ、分包開始指示されると、実際（錠剤供給装置１０）に対応した錠剤取出しユニット１が動作する。
分包開始指示とは、他の処方内容（包数や用法など）を入力後、１２０１０予約ボタンを押して登録状態にし、さらに１２０３スタートボタンを選択して、入力された処方内容に従って、包装装置を動作開始させることである。 After entering other prescription content (number of packages, usage, etc.), press the 12010 reservation button to enter the registration state, and then select the 1203 start button, and select the packaging device according to the prescription content entered. It is to start the operation.
１２０５は、患者名を入力する欄である。
図１２は、前記保持部に保持する錠剤シートに収容される錠剤の種別を示す種別情報の入力を受け付ける受付画面を表示する表示手段の適用例である。 FIG. 12 is an application example of display means for displaying a reception screen for accepting input of type information indicating the type of tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit.
まず、ステップＳ１１０１では、情報処理装置３００は、ガイダンス画面（図１４（ａ））をディスプレイ３４に表示する。 First, in step S1101, the information processing apparatus 300 displays a guidance screen (FIG. 14A) on the display 34.
ここで図１４について説明する。 Here, FIG. 14 will be described.
図１４は、情報処理装置３００のディスプレイ３４に表示させるガイダンス画面である。図１４にガイダンス内容は、これから分包動作を開始する直前の処方内容について表示する。図１４（ａ）と（ｂ）では、１４０３内のボタンの選択状態が異なる図を示している。 FIG. 14 is a guidance screen displayed on the display 34 of the information processing apparatus 300. In FIG. 14, the guidance content is displayed about the prescription content immediately before starting the packaging operation. FIGS. 14A and 14B show different states of selection of buttons in 1403.
１４０１は、図１４（ａ）のガイダンス画面を閉じて図１２の画面に遷移する、×ボタン（終了ボタン）である。
１４０２は、ユーザにより１２０１０ボタンが押下されて予約された処方内容を錠剤供給装置付き包装装置へ通知し、入力された処方内容に従った包装動作を開始する、開始ボタン（スタートボタン）である。
１４０３は、処方内容で設定された錠剤取出しユニット１を擬似的に表したエリアである。（ａ）では、処方内容でＮｏ１とＮｏ２を動作させる設定になっていることを表している図である。（ｂ）では、Ｎｏ１に錠剤シート４９が設定されていることを表している図である。
以上で図１４の説明を終了する。 This is the end of the description of FIG.
ステップＳ１１０２では、情報処理装置３００は、処方入力時に図１２（ａ）の１２０４に割り当てた対象の薬品名のシート幅サイズ１００４の値を取得し、錠剤供給装置付き包装装置へ送信する。例えば、図１２（ａ）の処方内容について、薬品マスタの内容が図１０（ｂ）の場合、ここで送信するシート幅サイズ１００４の内容は「４０ｍｍ（錠剤取出し装置１のＮｏ１）」と「６０ｍｍ（錠剤取出し装置１のＮｏ２）」である。
In step S1102, the information processing apparatus 300 acquires the value of the
ステップＳ１１０２は、前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段の適用例である。また、ステップＳ１１０２は、前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段の適用例である。 Step S1102 is an application example of acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit. Step S1102 is an application example of a determination unit that determines whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition unit is registered by the registration unit.
ステップＳ１１０２−１では、情報処理装置３００は、シート幅サイズが未登録かどうかを判定する。シート幅サイズが未登録かどうかは、ステップＳ１１０２で取得した薬品名のシート幅サイズ１００４の値が入っていない場合は、未登録と判定する。
In step S1102-1, the information processing apparatus 300 determines whether the sheet width size is unregistered. Whether or not the sheet width size is unregistered is determined as unregistered if the value of the
情報処理装置３００は、シート幅サイズ１００４が未登録の場合（ステップＳ１１０２−１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０２−２へ移行する。
If the
情報処理装置３００は、シート幅サイズ１００４が登録さされている場合（ステップＳ１１０２−１：ＮＯ）、ステップＳ１１０３へ移行する。
If the
ステップＳ１１０２−２では、情報処理装置３００はガイド幅調整結果を取得する。具体的には、ユーザよりオートクローズスイッチ２０１０が押下されることでガイド幅調整を受け付ける。
In step S1102-2, the information processing apparatus 300 acquires a guide width adjustment result. Specifically, the guide width adjustment is accepted when the auto
また、ステップＳ１１０２−２は、分包機でユーザからシートガイドの調整を受け付けることによって取得しても良いし、情報処理装置３００上から分包機に対してシートガイドの調整指示をして、その結果、錠剤供給装置付き包装装置で調整された結果を取得しても良い。ステップＳ１１０２−２は、前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段の適用例である。 Further, step S1102-2 may be acquired by accepting adjustment of the sheet guide from the user by the packaging machine, or an instruction to adjust the sheet guide from the information processing apparatus 300 to the packaging machine, and the result The result adjusted by the packaging device with a tablet supply device may be acquired. Step S1102-2 is an application example of accepting means for accepting an adjustment instruction for adjusting the sheet guide.
ステップＳ１１０３では、情報処理装置３００は、ユーザにより開始ボタン１４０２が押下されたか（包装開始指示があったか）を判断する。 In step S1103, the information processing apparatus 300 determines whether the user has pressed the start button 1402 (whether there has been a packaging start instruction).
情報処理装置３００は、開始ボタンが押下された場合（ステップＳ１１０３：指示あり）、ステップＳ１１０５へ移行する。開始ボタンが押下されなかった場合（ステップＳ１１０３：指示なし）、ステップＳ１１０４へ移行する。 When the start button is pressed (step S1103: there is an instruction), the information processing apparatus 300 proceeds to step S1105. If the start button has not been pressed (step S1103: no instruction), the process proceeds to step S1104.
ステップＳ１１０４では、情報処理装置３００は、図１４の内容を描画するステップである。ステップＳ１１０４の詳細については図１６にて後述する。 In step S1104, the information processing apparatus 300 is a step of drawing the contents of FIG. Details of step S1104 will be described later with reference to FIG.
図１６の処理（ステップＳ１６０２）が終わると、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０３へ処理を移行する。 When the process of FIG. 16 (step S1602) ends, the information processing apparatus 300 shifts the process to step S1103.
ステップＳ１１０５では、情報処理装置３００は、図１６の処理で受信したガイド情報（図１５）のうち、入力処方内容のユニットＮｏのガイドセンサが全てＯＮであるかどうかによって全てのＰＴＰシート（錠剤シート）がセットされているかを判定する。より具体的には、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａ、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂを参照することにより判定する。 In step S1105, the information processing apparatus 300 determines all PTP sheets (tablet sheets) depending on whether or not all the guide sensors of the unit number of the input prescription content are ON in the guide information (FIG. 15) received in the process of FIG. ) Is set. More specifically, the determination is made by referring to the left tablet sheet detection sensor 1504a and the right tablet sheet detection sensor 1504b.
情報処理装置３００は、入力処方内容で指示しているユニットＮｏ全てのガイドセンサがＯＮである場合（ステップＳ１１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０８へ移行する。 The information processing apparatus 300 moves to step S1108 when all the guide sensors of the unit No indicated by the input prescription content are ON (step S1105: YES).
情報処理装置３００は、入力処方内容で指示しているユニットＮｏ全てのガイドセンサがＯＮでない場合（ステップＳ１１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１０６へ移行する。 The information processing apparatus 300 moves to step S1106 when all the guide sensors of the unit No indicated by the input prescription content are not ON (step S1105: NO).
ステップＳ１１０６は、情報処理装置３００は、図１３に示すメッセージ画面をディスプレイ３４に表示する。 In step S1106, the information processing apparatus 300 displays the message screen illustrated in FIG.
図１３は、情報処理装置３００で入力した処方内容と異なった錠剤シート４９を錠剤取出しユニット１へ、ユーザが間違ってセットしてしまった場合に、情報処理装置３００で表示する確認メッセージの図である。
FIG. 13 is a diagram of a confirmation message displayed on the information processing apparatus 300 when the user sets the
図１３は、前記表示手段により表示される前記受付画面を介して、錠剤シートから錠剤を取り出すと選択された錠剤取出し部に設けられた前記錠剤シート検出センサのいずれかが錠剤シートを検出しない場合に、当該錠剤取出し部をユーザに認識させるべく通知する通知手段の適用例である。 FIG. 13 shows a case where any one of the tablet sheet detection sensors provided in the selected tablet take-out portion does not detect a tablet sheet when taking out a tablet from the tablet sheet via the reception screen displayed by the display means. In addition, this is an application example of notification means for notifying the user of the tablet taking-out unit.
本実施例では、ガイド幅が調整されるため、錠剤シートをセットするときは幅の広いシートは投入口２０３にセットできない。また幅が短いものは、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａ、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのどちらか、または両方がＯＦＦになるため、正しい錠剤シートがセットされているかが判定できる。
In this embodiment, since the guide width is adjusted, when a tablet sheet is set, a wide sheet cannot be set in the
情報処理装置３００は、はいボタン１３０１が押下された場合、錠剤シート４９が正しくセットされていない状態で錠剤取出し動作および包装動作を開始させる。
When the
情報処理装置３００は、いいえボタン１３０２が押下された場合、錠剤取出し動作および包装動作を中止し、図１４に示す画面に遷移する。
When the No
ステップＳ１１０７では、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０６で選択された内容を判定する。 In step S1107, the information processing apparatus 300 determines the content selected in step S1106.
情報処理装置３００は、はいボタン１３０１を選択された場合（ステップＳ１１０７：続行）、ステップＳ１１０８へ処理を移行する。
If the
情報処理装置３００は、いいえボタン１３０２が選択された場合には（ステップＳ１１０７：中止）、ステップＳ１１０３へ処理を移行する。
When the No
ステップＳ１１０８では、情報処理装置３００は、図１４に示す処方内容に従った包装動作の開始指示を錠剤供給装置付き包装装置へ指示する。 In step S1108, the information processing apparatus 300 instructs the packaging apparatus with a tablet supply device to start a packaging operation in accordance with the prescription content shown in FIG.
ステップＳ１１０９では、情報処理装置３００は、ステップＳ１１１３より受信したガイド情報（図１５）を、図１０の対応した薬品名のシート幅サイズ１００４へ保存する。
In step S1109, the information processing apparatus 300 stores the guide information (FIG. 15) received from step S1113 in the
ステップＳ１１０９は、前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段の適用例である。 In step S1109, the specific information capable of specifying the position of the sheet guide after being adjusted by the adjusting means is associated with the type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit. This is an application example of registration means for registering.
ステップＳ１１１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出し装置１の各ユニットのガイド幅１００１０を、情報処理装置３００からステップＳ１１０２で錠剤供給装置付き包装装置に送信され、受信したシート幅サイズ１００４となるようにガイド幅１００１０を調整する。また、ガイド幅１００１０が「未登録」のデータを受信した場合は、受信したシート幅サイズ１００４となるようにガイド幅１００１０に調整するための左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの動作を行わない。
In step S1110, the packaging device with a tablet supply device transmits the guide width 10010 of each unit of the tablet take-out
ステップＳ１１１０は、前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段の適用例である。また、ステップＳ１１１０は、前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整する適用例である。 Step S1110 is an application example of an adjusting unit that adjusts the position of the sheet guide in accordance with the adjustment instruction received by the receiving unit. In step S1110, the adjustment unit does not receive the adjustment instruction by the reception unit when the determination unit determines that the specific information associated with the tablet type is registered by the registration unit. This is an application example in which the position of the sheet guide is adjusted so as to be the position specified by the specifying information.
ステップＳ１１１１では、錠剤供給装置付き包装装置は、情報処理装置３００よりステップＳ１１０８で指示された処方内容に従って、決められた錠数を錠剤シート４９から錠剤を取出す動作および、取り出した錠剤を１包ずつ包装する動作を開始する。
In step S1111, the packaging apparatus with a tablet supply device operates to take out the determined number of tablets from the
ステップＳ１１１２では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤供給装置付き包装装置が指示された処方内容分の動作が完了したかを判定する。 In step S <b> 1112, the packaging device with a tablet supply device determines whether the operation for the prescribed content instructed by the packaging device with the tablet supply device has been completed.
錠剤供給装置付き包装装置は、処方内容分の動作が完了した場合（ステップＳ１１１２：完了）は、ステップＳ１１１３へ処理を移行する。 When the operation for the prescription content is completed (step S1112: completion), the packaging device with a tablet supply device shifts the process to step S1113.
錠剤供給装置付き包装装置は、処方内容分の動作が完了していない場合は（ステップＳ１１１２：未完了）、ステップＳ１１１１へ処理を移行する。 When the operation for the prescription content is not completed (step S1112: not completed), the packaging apparatus with a tablet supply device shifts the process to step S1111.
ステップＳ１１１３は、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出しユニット１のガイド幅１００１０を含んだ情報を情報処理装置３００へ送信するステップである。ステップＳ１１１３では、ステップＳ１１１１の包装動作が完了した際の錠剤取出しユニット１のガイド幅１００１０を含んだ情報（ガイド情報）は、図１５に示す構成である。
Step S <b> 1113 is a step in which the packaging device with a tablet supply device transmits information including the guide width 10010 of the tablet take-out
また、ステップＳ１１１３は、処理させなくてもいい。つまり、ステップＳ１１１２の処理が完了したら、ステップＳ１１０９に処理を移行してもよい。 Further, step S1113 may not be processed. That is, when the process of step S1112 is completed, the process may be shifted to step S1109.
具体的には、ステップＳ１１１３では、錠剤供給装置付き包装装置は、前記分包終了した時点のガイド情報図１５（ｄ）の内容で送信し、薬品マスタ（図１０）の処方内容に対応した薬剤名のシート幅サイズ１００４へ登録する。ここでは、ユニットＮｏ１に登録していた「○錠」の１００４へ「４０ｍｍ」と登録し、ユニットＮｏ２に登録していた「△カプセル」の１００４へ「６０ｍｍ」と登録する。その場合の図が図１０（ｂ）である。
Specifically, in step S1113, the packaging apparatus with a tablet supply device transmits the guide information at the time when the packaging ends, with the content of FIG. 15 (d), and the medicine corresponding to the prescription content of the medicine master (FIG. 10). Name
以上で、図１１の各ステップの説明を終了する。 Above, description of each step of FIG. 11 is complete | finished.
次に、続けて別の患者の処方内容を一包化する例を説明する。ここでは例として、患者名：テスト 花子、用法：分３毎食後、 ７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、を処方入力する。 Next, an example in which prescription contents of another patient are packaged will be described. Here, as an example, patient name: test Hanako, usage: after 3 meals, 7 days, ○ tablets (1 tablet each), Δ capsules (1 capsule each) are prescription-inputted.
情報処理装置３００は、ステップＳ１１０２まで進み、処方入力に対応した図１０（ｂ）の１００４を取得し、錠剤供給装置付き包装装置へ送信する。ここでは、ユニットＮｏ１（○錠）に４０ｍｍを、ユニットＮｏ２（△カプセル）に６０ｍｍである。 The information processing apparatus 300 proceeds to step S1102, acquires 1004 in FIG. 10B corresponding to the prescription input, and transmits it to the packaging apparatus with a tablet supply device. Here, the unit No. 1 (◯ lock) is 40 mm, and the unit No. 2 (Δ capsule) is 60 mm.
ステップＳ１１１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、受け取ったガイド幅１００１０に従い、各錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを指定のガイド幅１００１０になるように動作させる。ここでは、錠剤取出しユニット１のＮｏ１のガイド幅１００１０を４０ｍｍ、Ｎｏ２のガイド幅１００１０を６０ｍｍに動作させる。
In step S1110, the packaging apparatus with a tablet supply device operates the left working side wall 213a and the right working side wall 213b of each tablet take-out
この時点で、ステップＳ１１０３〜ステップ１１０４をループして処理している。 At this point, steps S1103 to 1104 are looped for processing.
ここで例えば、ユーザが間違えて○錠（４０ｍｍ幅）の錠剤シート４９を、ユニットＮｏ２へセットしてしまった場合、錠剤シート４９が片側のセンサ（１５０２または１５０３）のみＯＮになっているとすると、ステップＳ１６０５で錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ｅ）のような内容のガイド情報を送信し、情報処理装置３００は、ステップＳ１６０２のガイダンス画面は図１４（ａ）を表示する。
Here, for example, if the user mistakenly sets a
さらに、ユーザは続けて△カプセル（６０ｍｍ幅）を錠剤取出し装置１のＮｏ１へセットしようとするが、ガイド幅１００１０が４０ｍｍに対して、△カプセルの幅（６０ｍｍ）が物理的に入れることが出来ないため、錠剤シート４９の入れ間違えに気づくことが出来る。さらには、錠剤取出しユニット１への投入間違え（さし間違え）を防止し、さらには分包開始を出来なくすることが出来る。
Further, the user continues to set the Δ capsule (60 mm width) to No. 1 of the tablet take-out
よって、本来正しいＮｏへ錠剤シート４９を入れなおすことにより、正しく包装動作を開始することが出来る。以上で、図１１の説明を終了し、図１６について説明する。
Therefore, the packaging operation can be correctly started by reinserting the
図１６は、図１１のステップＳ１１０４より呼び出されるガイダンス画面（（図１４）の描画更新処理の詳細フローである。 FIG. 16 is a detailed flow of the drawing update process of the guidance screen ((FIG. 14) called from step S1104 of FIG.
ステップＳ１６０１では、情報処理装置３００は、錠剤供給装置付き包装装置へ錠剤取出しユニット１に搭載されているセンサなどの状態（図１５）を取得するコマンドを送信する。
In step S1601, the information processing apparatus 300 transmits a command for acquiring a state (FIG. 15) such as a sensor mounted on the tablet take-out
ステップＳ１６０３では、錠剤供給装置付き包装装置は、情報処理装置３００からガイド情報取得コマンドを受信し、ガイド情報取得コマンドを受信する。 In step S1603, the packaging device with a tablet supply device receives a guide information acquisition command from the information processing device 300, and receives the guide information acquisition command.
ステップＳ１６０４では、錠剤供給装置付き包装装置は、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａや、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態、および左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂのガイド幅１００１０を取得する。 In step S1604, the packaging apparatus with a tablet supply device acquires the ON / OFF state of the left tablet sheet detection sensor 1504a and the right tablet sheet detection sensor 1504b, and the guide width 10010 of the left working sidewall 213a and the right working sidewall 213b.
具体的には、ステップＳ１６０４では、錠剤供給装置付き包装装置は、まだユーザにより投入口２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態である為、セットする錠剤シート４９とガイド幅１００１０が合っていない状態である。よって、ステップＳ１６０５では、図１５（ａ）のガイド情報を送信する。具体的にはユーザにより投入口２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態とは、ユーザが錠剤シートを取りにいっており、投入口２０３には何も置かれていない状態を言う。
Specifically, in step S1604, the
ステップＳ１６０５では、錠剤供給装置付き包装装置は、ステップＳ１６０４で取得したガイド情報（図１５）を、情報処理装置３００へ送信するステップである。 In step S1605, the packaging apparatus with a tablet supply device transmits the guide information (FIG. 15) acquired in step S1604 to the information processing apparatus 300.
ステップＳ１１０４の処理が終わると、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０３へ遷移する。この間、ステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０４の処理が行われている。 When the process of step S1104 ends, the information processing apparatus 300 transitions to step S1103. During this time, the processing from step S1103 to step S1104 is performed.
次にユーザは図１４のガイダンス画面に表示示す処方内容に従って、オープンスイッチ２０１２を操作後、錠剤取出しユニット１のＮｏ１へ「○錠」をセットし、さらにオートクローズスイッチ２０１０を押して、錠剤取出しユニット１のガイドを動作させてガイド幅１００１０を錠剤シート４９の幅に合わせる。
Next, the user operates the
つまり、ステップＳ１６０５では、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出しユニット１にセットされた「○錠」のガイド幅１００１０を取得した図１５（ｂ）のガイド情報を送信する。さらに、ステップＳ１６０２が実行されると、情報処理装置３００は、ユニットＮｏ１の１５０２および１５０３が両方ＯＮである為、１４０３のユニットＮｏ１のボタンを選択状態（セットＯＫ状態）になった図１４（ｂ）の画面に更新する。
That is, in step S1605, the packaging apparatus with a tablet supply device transmits the guide information of FIG. 15B obtained by acquiring the guide width 10010 of “◯ lock” set in the tablet take-out
例えばこの時点で、ユーザが間違って残りの「△カプセル」をセットしない状態で１４０２を選択してしまうと、取得しているガイド情報図１５（ｂ）より、ユニットＮｏ２の「△カプセル」の１５０４ａと１５０４ｂの値が両方ＯＦＦである為、錠剤シート４９のセットが終わっていないことがわかる為、情報処理装置３００は、ステップＳ１１０６へ遷移し、メッセージ表示（図１３）を表示する。
For example, if the user mistakenly selects 1402 without setting the remaining “Δ capsule” at this point, 1504a of “Δ capsule” of unit No. 2 is obtained from the acquired guide information FIG. 15B. Since both the values of 1504b and 1504b are OFF, it can be seen that the
これによりユーザは錠剤取出しユニット１Ｎｏ２へ「△カプセル」がセットされていないことに気づき、ユーザがセットする為にユーザによりいいえボタン１３０２が選択され、情報処理装置３００は、ガイダンス画面（図１４）へ画面を遷移する。
As a result, the user notices that “Δ capsule” is not set in the tablet taking-out unit 1No2, and the user selects the No
続けて、ユーザはユニットＮｏ２の「△カプセル」についても同様に錠剤シート４９をセットする。ステップＳ１６０５では、図１５（ｃ）の情報が送信されて、ステップＳ１６０２では、図１５（ｃ）を受けた結果、ガイダンス画面１４０３の、ユニットＮｏ１とユニットＮｏ２が選択状態（ボタンをピンク色状態）にする。
Subsequently, the user similarly sets the
ステップＳ１６０２では、情報処理装置３００は、錠剤供給装置付き包装装置より受信したガイド情報（図１５）を受信して、図１４の１４０３の画面において、ガイド幅が調整された錠剤取出しユニット１に対応するユニットＮｏの状態を変化させる。
In step S1602, the information processing apparatus 300 receives the guide information (FIG. 15) received from the packaging apparatus with a tablet supply device, and corresponds to the tablet take-out
例えば、受信したガイド情報の内容が図１５（ａ）の場合、図１４（ａ）の内容を表示する。また、図１５（ｃ）のガイド情報を受信した場合、図１４（ｂ）の内容の様に、ユニットＮｏ１の状態をＯＫ状態（ピンク色ボタン）で表示する。 For example, when the content of the received guide information is FIG. 15A, the content of FIG. 14A is displayed. When the guide information shown in FIG. 15C is received, the state of unit No. 1 is displayed as an OK state (pink button) as shown in FIG. 14B.
具体的には、ステップＳ１６０２では、情報処理装置３００は、前記図１５（ａ）の情報を受けて、１４０３エリアのユニットＮｏ１を未選択状態、ユニットＮｏ２を未選択状態に画面更新する。この際の図は図１４（ａ）である。
以上で図１６の説明を終了する。
Specifically, in step S1602, the information processing apparatus 300 receives the information of FIG. 15A and updates the screen of unit No1 in the 1403 area to the unselected state and unit No2 to the unselected state. The drawing at this time is shown in FIG.
This is the end of the description of FIG.
ここで図１５について説明する。 Here, FIG. 15 will be described.
図１５は錠剤取出し装置付き包装装置から情報処理装置３００へデータ送信するガイド情報のデータテーブルの内容を示す一例である。 FIG. 15 is an example showing the content of a data table of guide information to be transmitted from the packaging device with a tablet taking-out device to the information processing device 300.
１５０１は、錠剤取出しユニット１の各ユニットＮｏである。錠剤供給装置１０に搭載されているユニットＮｏ分の行数となる。
１５０２は、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａのセンサ情報である。図９（ａ）の様に錠剤シート４９がセンサに接していない場合、ＯＦＦ状態となる。図９（ｂ）の様に錠剤シート４９がセンサに接した場合、ＯＮ状態となる。
１５０３は、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのセンサ情報である。左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと同様、錠剤シート４９がセンサに接していない場合、ＯＦＦ状態となる。錠剤シート４９がセンサに接した場合、ＯＮ状態となる。
１５０４は、左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂの幅を計測した値（ガイド幅１００１０）である。 1504 is a value (guide width 10010) obtained by measuring the width of the left working side wall 213a and the right working side wall 213b.
ここから第２の実施形態を説明する。ここでは、主として図１８を用いて説明する。薬局では、患者より処方箋を受け取り、処方箋に記載された内容を元にユーザ（薬剤師）は薬品のピックアップをし、各薬剤の一包化作業を行う。 A second embodiment will now be described. Here, a description will be given mainly with reference to FIG. In the pharmacy, a prescription is received from the patient, and the user (pharmacist) picks up the medicine based on the contents described in the prescription, and performs a process of packaging each medicine.
図１８は、分包システム内における処方箋入力〜包装動作までを表したフローの図である。 FIG. 18 is a flowchart showing the process from prescription input to packaging operation in the packaging system.
ここでは例として、薬品マスタは図１０（ａ）の内容とし処方内容は、患者名：テスト太郎、用法：分３毎食後 ７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、をユーザが図１２（ａ）の様に入力する。または、処方内容は上位システムより情報処理装置３００へ送信され自動入力されてもよい。 Here, as an example, the drug master has the contents shown in FIG. 10 (a), and the prescription contents are: Patient name: Test Taro, Usage: 3 minutes after 7 meals, ○ tablets (1 tablet each), △ capsules (1 capsule each) ), As shown in FIG. Alternatively, the prescription content may be transmitted from the host system to the information processing apparatus 300 and automatically input.
ユーザは処方内容入力後、１２０３を選択すると、図１８のフローが開始される。 When the user selects 1203 after inputting the prescription content, the flow of FIG. 18 is started.
ステップＳ１８０１は、ステップＳ１１０１と同じ処理である。具体的には、情報処理装置３００は、図１４（ａ）の内容を表示し、ステップＳ１８０２では、情報処理装置３００は、処方内容で設定された各薬品名の１００４の値（○錠：未登録、△カプセル：未登録）の内容を錠剤供給装置付き包装装置に送信する。 Step S1801 is the same process as step S1101. Specifically, the information processing device 300 displays the content of FIG. 14A, and in step S1802, the information processing device 300 displays the value 1004 (○ lock: not yet) for each medicine name set in the prescription content. The content of registration, Δ capsule: not registered) is transmitted to the packaging device with tablet supply device.
ステップＳ１８０２は、ステップＳ１１０２と同じ処理である。 Step S1802 is the same process as step S1102.
ステップＳ１８０２−１は、ステップＳ１１０２−１と同じ処理である。 Step S1802-1 is the same processing as step S1102-1.
ステップＳ１８０２−２は、ステップＳ１１０２−２と同じ処理である。 Step S1802-2 is the same processing as step S1102-2.
ステップＳ１８０７は、ステップＳ１１１０と同じ処理である。 Step S1807 is the same processing as step S1110.
具体的には、ステップＳ１８０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、ステップＳ１８０２より送信されたガイド幅情報が「未登録」である為、各錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを動作させない。そして、情報処理装置３００は、ステップＳ１８０３へ遷移し、さらにステップＳ１８０４（図１７）へ遷移する。詳しくは、図１７で説明する。図１７の処理が終わると、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。
Specifically, in step S1807, since the guide width information transmitted from step S1802 is “unregistered”, the packaging device with a tablet supply device is “unregistered”, so the left working side wall 213a and the right working side wall 213b of each tablet take-out
ステップＳ１８０５は、ステップＳ１１０８と同じ処理である。 Step S1805 is the same process as step S1108.
ステップＳ１８０８は、ステップＳ１１１１と同じ処理である。 Step S1808 is the same process as step S1111.
ステップＳ１８０９は、ステップＳ１１１２と同じ処理である。 Step S1809 is the same process as step S1112.
ステップＳ１８１０は、ステップＳ１１１３と同じ処理である。 Step S1810 is the same process as step S1113.
具体的には、ステップＳ１８１０では、錠剤供給装置付き包装装置は、ガイド情報図１５（ｄ）を送信し、薬品マスタに処方入力した薬品名の１００４へ保存する。この場合、図１０（ｂ）に示す図となる。
Specifically, in step S1810, the packaging apparatus with a tablet supply device transmits guide information FIG. 15 (d), and stores it in the
つまり、ステップＳ１８０６は、ステップＳ１８５５より受信したガイド情報（図１５）を、対応した薬品名の１００４へ保存する。
That is, step S1806 stores the guide information (FIG. 15) received from step S1855 in the
以上で、図１８の各ステップの説明を終了する。 Above, description of each step of FIG. 18 is complete | finished.
次に、続けて別の患者の処方内容を一包化する例を説明する。ここでは例として、患者名：テスト 花子、用法：分３毎食後、７日分、○錠（各１錠）、△カプセル（各１カプセル）、を処方が入力される。ステップＳ１８０２まで進み、情報処理装置３００は、図１０（ｂ）の内容からユニットＮｏ１（○錠）に４０ｍｍを、ユニットＮｏ２（△カプセル）に６０ｍｍのガイド幅情報を送信する。
Next, an example in which prescription contents of another patient are packaged will be described. Here, as an example, a prescription is input for patient name: test Hanako, usage:
ステップＳ１８０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、受け取ったガイド幅情報に従い、ガイド幅１００１０を合わせる。 In step S1807, the packaging device with a tablet supply device adjusts the guide width 10010 according to the received guide width information.
ここで、ユーザが間違えて○錠（４０ｍｍ幅）を、ユニットＮｏ２へセットしてしまった場合、ステップＳ１７０８で、錠剤供給装置付き包装装置は、例として図１５（ｅ）の内容が送信され、図１４（ａ）のガイダンス内容が表示されたままとなる。さらに、ユーザは続けて△カプセル（６０ｍｍ幅）を錠剤取出し装置１のＮｏ１へセットしようとするが、ガイド幅１００１０が４０ｍｍに対して、△カプセルの幅（６０ｍｍ）が物理的に入らないため、錠剤シートの入れ間違えに気づくことが出来る。
Here, if the user mistakenly sets the ○ lock (40 mm width) in
よって、本来正しいＮｏへ錠剤シートを入れなおすことにより、正しく包装動作を開始することが出来る。 Therefore, the packaging operation can be correctly started by reinserting the tablet sheet into the originally correct No.
以上で、図１８の説明を終了し、図１７について説明する。 Above, the description of FIG. 18 is finished, and FIG. 17 will be described.
図１７は、図１８のステップＳ１８０４より呼び出されるガイダンス画面の描画更新処理フローである。 FIG. 17 is a drawing update process flow of the guidance screen called from step S1804 of FIG.
図１６のステップと同じ処理に関しては説明を省略し、違うステップを中心に説明する。 The description of the same processing as that in FIG. 16 will be omitted, and different steps will be mainly described.
ステップＳ１７０１は、情報処理装置３００は、１４０２を無効状態にする。無効状態とはユーザがボタンを選択できない（押せない）状態のことである。
In step S1701, the information processing apparatus 300
ステップＳ１７０２は、ステップＳ１６０１と同じ処理である。 Step S1702 is the same process as step S1601.
ステップＳ１７０６は、ステップＳ１６０３と同じ処理である。 Step S1706 is the same processing as step S1603.
ステップＳ１７０７では、錠剤供給装置付き包装装置は、２０３へ錠剤シート４９が置かれていない状態である為、ステップＳ１７０８では、錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ａ）のガイド情報を送信する。
In step S1707, the packaging device with a tablet supply device is in a state where the
ステップＳ１７０３では、情報処理装置３００は、前記図１５（ａ）の情報を受けて、１４０３エリアのユニットＮｏ１を未選択状態、ユニットＮｏ２を未選択状態と画面更新する。この際の図は図１４（ａ）である。 In step S 1703, the information processing apparatus 300 receives the information of FIG. 15A and updates the screen so that the unit No. 1 in the 1403 area is unselected and the unit No. 2 is unselected. The drawing at this time is shown in FIG.
情報処理装置３００は、ステップＳ１８０４の処理が終わると、ステップＳ１８０３へ遷移する。この間、ステップＳ１８０３〜ステップＳ１８０４のフローが行われている。 When the process of step S1804 ends, the information processing device 300 transitions to step S1803. During this time, the flow from step S1803 to step S1804 is performed.
次にユーザは処方内容に従って、オープンスイッチ２０１２を操作して錠剤取出しユニット１のＮｏ１へ「○錠」をセットし、さらにオートクローズスイッチ２０１０を押して、錠剤取出しユニット１の左側稼働側壁２１３ａと右側稼働側壁２１３ｂを動作させてガイド幅１００１０を錠剤シート４９の幅に合わせる。この際、図１７の処理が実行されると、ステップＳ１７０８では、錠剤供給装置付き包装装置は、図１５（ｂ）のガイド情報を送信する。さらに、ステップＳ１７０３が実行されると、情報処理装置３００は、図１４（ｂ）の画面に更新する。
Next, the user operates the
ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、ステップＳ１７０８で錠剤供給装置付き包装装置から情報処理装置３００へ送信され受信したガイド情報より、処方内容で設定されている錠剤取出しユニット１の左側錠剤シート検出センサ１５０４ａのセンサ状態と、右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂのセンサ状態が、全てＯＮ状態であるかによって全てのＰＴＰシート（錠剤シート）がセットされているかを判定する。
In step S1704, the information processing apparatus 300 detects the left side tablet sheet detection sensor of the tablet take-out
ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、ガイド情報図１５（ｂ）より、ユニットＮｏ２（△カプセル」の錠剤シート４９について、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサがＯＦＦである為、シートのセットが終わっていないことが判定できる為、「セットＮＧ」と判定し、ステップＳ１８０３へ遷移する。
In step S1704, the information processing apparatus 300 confirms that the sheet setting of the
続けて、ユーザはユニットＮｏ２の「△カプセル」についても同様に錠剤シート４９をセットする。この際、ステップＳ１７０３では、情報処理装置３００は、図１５（ｃ）の状態より、「○錠」および「△カプセル」の１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮである為、各錠剤シート４９が正しくセットされていると判断し、ガイダンス画面の１４０３には、ユニットＮｏ１とユニットＮｏ２が選択状態（ボタンピンク色状態）となる。さらに、ステップＳ１７０４では、情報処理装置３００は、図１５（ｃ）より「セットＯＫ」の判断となり、ステップＳ１７０５へ遷移すると、１４０２の錠剤と選択可能状態（ユーザが選択できる状態）に切り替える。
Subsequently, the user similarly sets the
つまり、情報処理装置３００では、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮ状態である場合は（ステップＳ１７０４：セットＯＫ）、ステップＳ１７０５へ処理を移行する。 That is, in the information processing apparatus 300, when all the sensor values 1504a and 1504b are in the ON state (step S1704: set OK), the process proceeds to step S1705.
情報処理装置３００では、１５０４ａおよび１５０４ｂのセンサ値が全てＯＮ状態でない場合は（ステップＳ１７０４：セットＮＧ）、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。 In the information processing apparatus 300, when all the sensor values 1504a and 1504b are not in the ON state (step S1704: set NG), the process proceeds to step S1803.
ステップＳ１８０３は、情報処理装置３００は、ユーザにより開始ボタン１４０２を選択されたかを判定するステップである。
In step S1803, the information processing apparatus 300 determines whether the user has selected the
情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２が選択された場合は（ステップＳ１８０３：指示あり）、１８０５へ処理を移行する。
When the
具体的には、ユーザにより開始ボタン１４０２が選択されると、情報処理装置３００は、ステップＳ１８０５へ遷移し、錠剤供給装置付き包装装置は、錠剤取出し動作および包装動作完了後、ステップＳ１８１０へ遷移する。
Specifically, when the
情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２が選択されない場合は（ステップＳ１８０３：指示なし）、ステップＳ１８０４へ処理を移行する。
If the
ステップＳ１８０４は、情報処理装置３００は、図１４に示す内容を描画する。 In step S1804, the information processing apparatus 300 renders the content illustrated in FIG.
ステップＳ１７０５では、情報処理装置３００は、開始ボタン１４０２を有効状態（選択可能状態）にするし、ステップＳ１８０３へ処理を移行する。
In step S1705, the information processing apparatus 300 sets the
以上で図１７の説明を終了する。 This is the end of the description of FIG.
また、本実施例は、ガイド幅１００１０を自動で調整する例を説明したが、手動調整するモードと自働調整するモードを選択できるようにしてもよい。 In the present embodiment, the guide width 10010 is automatically adjusted. However, a manual adjustment mode and an automatic adjustment mode may be selected.
本発明によれば、ユーザが錠剤シートを錠剤取出し装置にセットする際、既に錠剤取出し装置のガイド幅がセットする錠剤シートの幅の位置になっており、さし間違えを防止することができる（錠剤シートの投入間違えを物理的に防ぐ方法）。さらに事前にガイド幅が錠剤シートの幅と合っているため、従来の錠剤シートセット後に行っていたユーザ操作による手動のガイド幅の調整を行う必要が無くなり、作業効率が上がる。 According to the present invention, when the user sets the tablet sheet in the tablet taking-out device, the guide width of the tablet taking-out device is already the position of the width of the tablet sheet to be set, and it is possible to prevent mistakes. How to physically prevent mistakes in tablet sheet loading). Further, since the guide width matches the width of the tablet sheet in advance, it is not necessary to adjust the guide width manually by the user operation, which is performed after the conventional tablet sheet setting, and the work efficiency is increased.
また、錠剤シートをセット後、錠剤シートが錠剤取出し装置に正しくセットされているかをシステム側で確認することにより、さし間違えた状態での分包開始動作を防止することができる。 In addition, after setting the tablet sheet, it is possible to prevent the packaging start operation in the state of being mistaken by checking on the system side whether the tablet sheet is correctly set in the tablet take-out device.
以上、本発明によると、錠剤シートが投入されている錠剤取出しユニットのシートガイドの調整をする手間を低減することが出来る。 As mentioned above, according to this invention, the effort which adjusts the sheet guide of the tablet extraction unit in which the tablet sheet is thrown in can be reduced.
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、包装装置５や錠剤供給装置１０に単独で供給し、包装装置５や錠剤供給装置１０内の制御コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）によって、記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
As described above, the recording medium in which the program for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。 As a recording medium for supplying the program, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, EEPROM, silicon A disk or the like can be used.
また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the read program, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program performs the actual processing. Needless to say, a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the processing and the processing thereof is also included. Furthermore, after the program read from the recording medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board is based on the instructions of the program code. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
このように、本発明は、複数の装置から構成されるシステムに適用しても、１つの装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 Thus, the present invention may be applied to a system constituted by a plurality of devices or a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading a recording medium storing a program for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 Furthermore, by downloading and reading a program for achieving the present invention from a server, database, etc. on a network by a communication program, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 In addition, all the structures which combined each embodiment mentioned above and its modification are also included in this invention.
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
３００ 情報処理装置
5
Claims (8)
錠剤シートを保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記錠剤シートの位置を整えるシートガイドと、
前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
を備え、
前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする錠剤取出し装置。 A tablet take-out device for taking out tablets from a tablet sheet,
A holding unit for holding the tablet sheet;
A sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding unit;
Receiving means for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide;
Adjusting means for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment by the adjustment means in association with type information indicating the type of tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Means,
Acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit;
Determination means for determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition means is registered by the registration means;
The adjusting means specifies the specific information without receiving the adjustment instruction by the receiving means when the determining means determines that the specific information associated with the tablet type is registered by the registering means. And adjusting the position of the sheet guide so as to be in the position.
前記取得手段は、前記受付画面を介して入力を受け付けた種別情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。 Comprising display means for displaying an acceptance screen for accepting input of type information indicating the type of tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit;
The tablet taking-out apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the type information received through the reception screen.
前記表示手段により表示される前記受付画面は、錠剤シートから錠剤を取り出す前記錠剤取出し部の選択も受け付ける画面であり、
前記シートガイドは前記保持部の左右にそれぞれ設けられ、当該シートガイドは錠剤シートを検出する錠剤シート検出センサを有し、
前記表示手段により表示される前記受付画面を介して、錠剤シートから錠剤を取り出すと選択された錠剤取出し部に設けられた前記錠剤シート検出センサのいずれかが錠剤シートを検出しない場合に、当該錠剤取出し部をユーザに認識させるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出し装置。 The sheet guide and the holding part are provided in a tablet taking-out part for taking out a tablet from the tablet sheet,
The reception screen displayed by the display means is a screen that also accepts selection of the tablet extraction unit that extracts tablets from a tablet sheet,
The sheet guide is provided on each of the left and right sides of the holding unit, and the sheet guide includes a tablet sheet detection sensor that detects a tablet sheet,
If any of the tablet sheet detection sensors provided in the tablet take-out part selected when the tablet is taken out from the tablet sheet through the reception screen displayed by the display means, the tablet sheet is not detected. The tablet taking-out apparatus according to claim 2, further comprising notification means for notifying the user of the take-out unit.
前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、
前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
を備え、
前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする情報処理装置。 A tablet for taking out a tablet from a tablet sheet, comprising: a holding unit for holding a tablet sheet; a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding unit; and a receiving unit for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide. An information processing device connected to the take-out device,
Adjusting means for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment by the adjustment means in association with type information indicating the type of tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Means,
Acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit;
Determination means for determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition means is registered by the registration means;
When the determination unit determines that specific information associated with the tablet type is registered by the registration unit, the adjustment unit does not receive the result of the adjustment instruction by the reception unit. An information processing apparatus that controls to adjust the position of the sheet guide so as to be the position specified by
前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整工程と、
前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程と
を備え、
前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付工程により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とする制御方法。 A control method for a tablet take-out device for taking out a tablet from a tablet sheet, comprising: a holding part for holding a tablet sheet; and a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding part,
A reception step of receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide;
An adjustment step of adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received in the reception step;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment in the adjustment step in association with type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Process,
An acquisition step of acquiring the type information of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit;
A determination step of determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition step is registered by the registration step, and
The adjusting step is specified by the specifying information without receiving the adjustment instruction by the receiving step when it is determined by the determining step that the specific information corresponding to the tablet type is registered by the registration step. A control method comprising adjusting the position of the sheet guide so as to be in the position.
前記錠剤取出し装置を、
前記シートガイドを調整する調整指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
して機能させ、
前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整することを特徴とするプログラム。 A program that can be read and executed by a tablet take-out device that takes out a tablet from a tablet sheet, comprising: a holding unit that holds a tablet sheet; and a sheet guide that adjusts the position of the tablet sheet held by the holding unit,
The tablet removing device;
Receiving means for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide;
Adjusting means for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment by the adjustment means in association with type information indicating the type of tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Means,
Acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit;
Function as a determination unit for determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition unit is registered by the registration unit;
The adjusting means specifies the specific information without receiving the adjustment instruction by the receiving means when the determining means determines that the specific information associated with the tablet type is registered by the registering means. A program characterized by adjusting the position of the sheet guide so that the position is set.
前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整工程と、
前記調整工程により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録工程と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されているかを判定する判定工程と
を備え、
前記調整工程は、前記判定工程により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録工程により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とする制御方法。 A tablet for taking out a tablet from a tablet sheet, comprising: a holding unit for holding a tablet sheet; a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding unit; and a receiving unit for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide. A method for controlling an information processing apparatus connected to a take-out apparatus,
An adjustment step for controlling to adjust the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment in the adjustment step in association with type information indicating the type of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Process,
An acquisition step of acquiring the type information of the tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit;
A determination step of determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition step is registered by the registration step, and
In the adjustment step, when it is determined that the specific information associated with the tablet type is registered in the registration step in the determination step, the specific information is received without receiving the result of the adjustment instruction by the receiving unit. A control method comprising: controlling the position of the sheet guide to be adjusted to a position specified by
前記情報処理装置を、
前記受付手段により受け付けた前記調整指示に従って、前記シートガイドの位置を調整するように制御する調整手段と、
前記調整手段により調整した後の前記シートガイドの位置を特定可能な特定情報を、前記保持部に保持されている錠剤シートに収容されている錠剤の種別を示す種別情報と対応付けて登録する登録手段と、
前記保持部に保持される錠剤シートに収容されている錠剤の種別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されているかを判定する判定手段と
して機能させ、
前記調整手段は、前記判定手段により前記錠剤種別と対応付く特定情報が前記登録手段により登録されていると判定された場合に、前記受付手段により前記調整指示の結果を受け付けることなく、当該特定情報により特定された位置となるように前記シートガイドの位置を調整するように制御することを特徴とするプログラム。
A tablet for taking out a tablet from a tablet sheet, comprising: a holding unit for holding a tablet sheet; a sheet guide for adjusting the position of the tablet sheet held by the holding unit; and a receiving unit for receiving an adjustment instruction for adjusting the sheet guide. There is a program that can be read and executed by the information processing device connected to the take-out device,
The information processing apparatus;
Adjusting means for adjusting the position of the sheet guide according to the adjustment instruction received by the receiving means;
Registration for registering specific information capable of specifying the position of the sheet guide after adjustment by the adjustment means in association with type information indicating the type of tablet stored in the tablet sheet held in the holding unit Means,
Acquisition means for acquiring the type information of the tablets stored in the tablet sheet held in the holding unit;
Function as a determination unit for determining whether specific information associated with the tablet type acquired by the acquisition unit is registered by the registration unit;
When the determination unit determines that specific information associated with the tablet type is registered by the registration unit, the adjustment unit does not receive the result of the adjustment instruction by the reception unit. A program for controlling to adjust the position of the sheet guide so as to be the position specified by.
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