KR101829531B1 - 정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101829531B1
KR101829531B1 KR1020160038857A KR20160038857A KR101829531B1 KR 101829531 B1 KR101829531 B1 KR 101829531B1 KR 1020160038857 A KR1020160038857 A KR 1020160038857A KR 20160038857 A KR20160038857 A KR 20160038857A KR 101829531 B1 KR101829531 B1 KR 101829531B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tablet
accommodating portion
tablet accommodating
taking out
out operation
Prior art date
Application number
KR1020160038857A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160117349A (ko
Inventor
데페이 다카하시
Original Assignee
캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤
캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤
엘케스트 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016051370A external-priority patent/JP6229748B2/ja
Priority claimed from JP2016051369A external-priority patent/JP6132046B2/ja
Application filed by 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤, 캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤, 엘케스트 코포레이션 filed Critical 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤
Publication of KR20160117349A publication Critical patent/KR20160117349A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101829531B1 publication Critical patent/KR101829531B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076Medicament distribution means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0454Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for dispensing of multiple drugs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0463Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for multiple patients
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

본 발명은, 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출하기 위한 구조를 제공한다. 정제 시트의 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치에서 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치이며, 상기 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 상기 정제 공급 장치에서 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치에서 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, TABLET SUPPLYING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은, 정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램에 관한 것으로, 특히 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출하기 위한 기술에 관한 것이다.
종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트에서 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제 수씩 취출해서 분포기에 세트할 필요가 있어, 작업이 번잡하였다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 특허문헌 1에서는, 정제 시트로부터 정제를 제포(除包)하고, 정제를 1회 음용분당 플라스틱제 소병 등의 적절한 용기에 넣어서 투여하는 정제 제포 장치가 제안되어 있다.
특허문헌 1은 구체적으로는, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 제포 장치를 복수대 준비하고, 복수대의 정제 제포 장치에서 취출된 정제를, 하방의 집합부에서 모아, 소병 등의 용기에 넣는 것이 기재되어 있다.
일본 특허 공개 제2004-194889호 공보
그러나, 특허문헌 1에 기재된 장치에서는, 정제 시트로부터 정제를 취출할 때, 정제 시트의 정제가 수용되어 있는 정제 수용부를 처음부터 마지막까지 눌러 찌그러뜨린다.
즉, 일부의 정제가 정제 수용부로부터 취출된 사용하다 만 정제 시트에 대해서는 고려되어 있지 않다.
정제 공급 장치는, 잘못된 정제를 공급하는 것을 방지하는 관점에서, 1회의 (한 환자의 하나의) 처방 데이터에서의 분포에 필요한 정제를 공급하고 당해 공급이 끝난 후의 사용하다 만 정제 시트(정제의 취출 동작이 행해진 정제 수용부와, 정제의 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부가 공존하는 정제 시트)를, 정제 공급 장치 내의 정제 시트의 반송 경로에 둔 채로 하지 않고서, 당해 반송 경로 외부로 배출하는 경우가 있다.
이 경우에는, 다음(다른 환자의 하나의) 처방 데이터에서의 분포에 필요한 정제는, 새로이 투입구에 세트되어 당해 투입구로부터 반송되는 정제 시트를 사용하게 되므로, 잘못된 정제를 공급하는 것을 방지할 수 있다. 그로 인해, 예를 들어 이러한 방법으로는, 사용하다 만 정제 시트가 발생해 버린다.
또한, 정제 매스 등에 정제를 수동 분배로 분배하여 분포하는 경우도 있고, 그러한 경우에는, 약사 등의 유저는, 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 수작업으로 필요 수만큼, 임의의 지점의 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 경우가 있다. 또한, 유저가 정제 시트를 커트하여 필요 수만큼의 정제를 취출하는 경우도 있다. 그로 인해, 사용하다 만 정제 시트가 발생해 버린다.
종래, 정제 공급 장치는, 일부의 정제가 이미 취출된 정제 수용부가 있는 정제 시트(사용하다 만 정제 시트)가 투입구에 세트된 경우에도, 당해 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대해서, 압출 동작(정제의 취출 동작)을 행한다.
즉, 정제 공급 장치는, 일부의 정제가 이미 취출된 정제 수용부에 대해서도 눌러 찌그러뜨려서 정제를 취출하는 동작을 행하게 되어, 정제의 취출 시간에 불필요하게 시간이 걸려 버려, 사용하다 만 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출할 수 없었다. 그 결과, 분포에 걸리는 시간이 불필요하게 길어져 버린다.
또한, 정제 공급 장치는, 정제 수용부로부터의 정제의 취출을 적확하게 행하기 위해, 정제의 취출 동작을 행해도, 정제 수용부로부터 정제를 취출할 수 없는(취출된 정제가 검출되지 않는) 경우에는, 다시, 정제의 취출 동작을 (소정 횟수) 행하도록 동작한다. 그로 인해, 유저가, 정제 공급 장치의 투입구에 사용하다 만 정제 시트를 세트한 경우, 정제 공급 장치는, 그 사용하다 만 정제 시트의, 정제가 취출완료된 정제 수용부에 대하여 정제의 취출 동작을 행해 버리지만, 그 정제 수용부로부터 정제를 취출할 수 없으므로(취출된 정제가 검출되지 않으므로), 다시, 정제의 취출 동작을 (소정 횟수) 행해 버린다. 그 결과, 사용하다 만 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출할 수 없었다.
이와 같이, 종래, 정제 공급 장치는, 사용하다 만 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출할 수 없었다.
또한, 종래, 정제 공급 장치에서, 예를 들어 신상품의 약제 정제 시트로부터 정제를 취출할 경우, 당해 정제 시트의 정제 수용부의 수가 등록되어 있지 않으므로, 당해 정제 시트로부터, 정제의 취출을 행하는 경우, 정제 공급 장치는, 1매의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여 정제를 취출했는지 여부를 효율적으로 판단할 수는 없었다.
본 발명의 목적은, PTP 시트로부터 효율적으로 정제를 취출하기 위한 구조를 제공하는 것이다.
본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치이며, 상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에 있어서의 제어 방법이며, 상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 공정과, 상기 접수 공정에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치이며, 상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 수단과, 1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 수단과, 상기 취출 정제 수 접수 수단에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에 있어서의 제어 방법이며, 상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 공정과, 1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 공정과, 상기 취출 정제 수 접수 공정에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 공정에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에서 판독하여 실행 가능한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체이며, 상기 프로그램이, 상기 정보 처리 장치를, 상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에서 판독하여 실행 가능한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체이며, 상기 프로그램이, 상기 정보 처리 장치를, 상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 수단과, 1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 수단과, 상기 취출 정제 수 접수 수단에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, PTP 시트로부터 효율적으로 정제를 취출하기 위한 구조를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 정제 공급 시스템의 일례를 도시하는 도면.
도 2는 도 1의 일부 영역의 확대도의 일례를 도시하는 도면.
도 3은 도 1에 도시하는 정제 공급 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면.
도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 5는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이고, 정제 취출 유닛(1)을 우측면에서 본 도면.
도 6은 정제 공급 장치(10)를 배면측(이측)에서 본 도면.
도 7은 정제 공급 장치(10)의 일부의 내부 구조의 일례를 도시하는 도면.
도 8은 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일례를 도시하는 도면.
도 9는 도 8에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면.
도 10은 정제 공급 장치(10)의 정면도의 일례를 도시하는 도면.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 볼 때 우측)에서 본 측면도의 일례를 도시하는 도면.
도 12는 처방 데이터 입력 화면(1201)의 일례를 도시하는 도면.
도 13은 처방 데이터 입력 화면(1201)의 일례를 도시하는 도면.
도 14는 약제 선택 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 15는 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 16은 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 17은 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 18은 처방 데이터 입력 화면(1201)의 일례를 도시하는 도면.
도 19는 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 20은 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 21은 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 22는 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 23은 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 24는 약제 테이블의 일례를 도시하는 도면.
도 25는 처방 데이터의 일례를 도시하는 도면.
도 26은 투입구에 정제 시트가 적재되는 모습을 도시하는 도면.
도 27은 정제 취출 장치에 있어서, 정제의 취출 동작을 행하는 순서를 나타내는 개념도.
도 28은 본 발명에 따른 제1 제어 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 도시하는 도면.
도 29는 스텝 S2810의 상세 처리의 일례를 도시하는 도면.
도 30은 스텝 S2823의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 도시하는 도면.
도 31은 스텝 S3023의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례.
이하, 본 발명의 실시 형태의 일례를, 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 정제 공급 시스템의 일례를 도시하는 도면이다.
도 1에 도시하는 정제 공급 시스템은, 정보 처리 장치(300)와, 포장 장치(5)(이하, 분포 장치라고도 함)와, 정제 공급 장치(10)를 포함하는 시스템이다.
정보 처리 장치(300)는, 정제 시트의 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치에서 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 장치이다.
정제 공급 장치(10)는, 정제를 포장 장치(5)에 공급하는 장치이다.
정제 공급 장치(10)는, 복수의 정제 취출 유닛(1)(이하, 정제 취출 장치라고도 함)을 구비하고 있고, 이 정제 취출 장치가, 처방 데이터에 따라, 정제 시트(PTP 시트)의 정제 수용부(포켓)를 압출하는 압출 동작을 행함으로써 당해 정제 수용부로부터 정제를 취출하고, 당해 취출된 정제를 포장 장치(5)에 공급한다.
또한, 정제 공급 장치(10)는 수동 분배 투입부(1402)를 구비하고 있다.
수동 분배 투입부(1402)는, 1포마다의 정제가 투입되는 정제 매스가 복수 구비되어 있고, 처방 데이터에 따라, 이 정제 매스마다 수동 분배된 정제가 각각 1포 마다 분포되도록, 당해 정제를 포장 장치(5)에 공급한다.
또한, 정제 공급 장치(10)는 가루약 투입부(103)를 구비하고 있다.
가루약 투입부(103)는 가루약이 투입되는 부분이며, 투입된 가루약이 처방 데이터에 따라서 분포되도록, 당해 가루약을 포장 장치(5)에 공급한다.
포장 장치(5)는, 처방 데이터에 따라 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제, 및/또는 가루약을, 포장지(폴리에틸렌 등의 소재인 것을 포함하여 포장체라고 함)에 1포마다 분포하는 장치이다.
본 실시 형태 및 본 발명에 있어서, 정제란, 정제에 한하지 않고 캡슐 등도 포함한다.
정제 취출 유닛(1)은, 정보 처리 장치(300)나 포장 장치(5)에 설치된 터치 패널식 디스플레이(361) 등의 표시부로부터 처방 데이터 등의 분포 조건이 입력됨으로써, 정제의 취출 동작을 행할 수 있다.
도 2의 (a)는 도 1의 일부 영역의 확대도의 일례를 도시하는 도면이다.
또한, 도 2의 (b)는 정제 시트를 정제 취출 유닛(1)에 투입하기 위한 투입구(203)의 부분을 확대한 도면의 일례를 도시하는 도면이다.
정제 시트(51)는, 플라스틱 등으로 이루어지는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등으로 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 마련함으로써 정제가 1정씩 정제 수용부에 봉입된 것이다.
정제 시트(51)는, 일반적으로 PTP 시트(press through pack)라고 불린다(정제 시트를 PTP 시트라고도 함). 이러한 PTP 시트는 정제의 종류에 따라, 시트의 폭이나 길이, 정제 수용부의 수 등이 상이하며, 다양한 것이 유통되고 있다.
정제 공급 장치(10)에는, 복수의 정제 취출 유닛(1)(정제 취출 장치)이 수납되어 있고, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트(PTP 시트)의 정제 수용부로부터 정제를 취출하고, 당해 취출된 정제는, 정제 공급 장치(10)의 공급 경로를 거쳐, 포장 장치(5)에 공급된다.
정제 취출 유닛(1)은 본 발명의 정제 취출 장치의 적용예이다.
정제 취출 유닛(1)은, 정제 공급 장치(10)의 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되고, 이 6개의 정제 취출 유닛(1)을 포함하는 조가 상하로 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.
이렇게 정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)을 복수 구비하고 있지만, 정제 취출 유닛(1)의 수는 하나여도 된다.
또한, 각 정제 취출 유닛(1)에는, 시트 가이드의 폭을 조정하기 위한 오토 클로즈 스위치(2010)가 설치되어 있다. 그리고, 투입구(203)에 정제 시트가 1매 투입된 상태에서 오토 클로즈 스위치(2010)가 유저에 의해 눌러지면, 정제 취출 유닛(1)은, 투입구(203)의 좌우에 설치된 가동 측벽(213)을 투입구(203)의 내측 방향으로 이동시킨다. 그리고, 각 정제 취출 유닛(1)은, 각 가동 측벽(213)의 내측에 설치된 각 접촉 센서가, 투입구(203)에 배치(세트)된 정제 시트에 접촉한 것을 검출할 때까지 각 가동 측벽(213)을 이동하여, 정제 시트를 정렬시킨다. 그리고, 각 정제 취출 유닛(1)은, 각 접촉 센서가 정제 시트에 접촉된 것을 검출하면, 각 가동 측벽(213)의 이동을 정지하고, 그 정지 위치로부터, 정제 시트의 가로 폭을 취득할 수 있다.
가루약 투입부(103)는, 포장 장치(5)에서 분포하는 가루약을 투입하는 부분이며, 가루약 투입부(103)에 투입된 가루약은, 투약 1회분마다로 나뉘고, 이것이 후술하는 메인 호퍼(505)에 투입함으로써, 1회분씩으로 분포된다.
수동 분배 투입부(1402)는, 유저에 의해 수동 분배된 정제가 투입되어, 수동 분배 투입부(1402)로부터 투입된 정제도, 포장 장치(5)에 공급되어 분포되게 된다.
포장 장치(5)는, 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제와, 수동 분배 투입부(1402)로부터 공급된 정제를 하나의 분포로서 포장할 수도 있고, 별개로 분포할 수도 있다.
도 3은 도 1에 도시하는 정제 공급 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
여기에서는, 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)와, 포장 장치(5)의 CPU(351)와, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가 각각 제휴하여, 포장 장치(5)가 제어하는 각 장치(각 유닛) 및, 정제 공급 장치(10)가 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하고 있는 일례를 도시하고 있다.
그러나, 하나의 CPU가, 도 1에 도시하는 정제 공급 시스템의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.
또한, 여기서는, 정제 공급 장치(10)에 CPU가 하나 설치되어 있는 하드웨어 구성에 대하여 도시하고 있지만, 정제 취출 유닛(1)마다 CPU를 설치해도 되고, 정제 취출 유닛(1)의 단마다 CPU를 설치해도 된다.
먼저, 정보 처리 장치(300)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다.
정보 처리 장치(300)의 CPU(330)는, 시스템 버스에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어할 수 있다.
또한, ROM(331) 또는 외부 메모리(336)에는, CPU(330)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC의 실행하는 기능을 실현하기 위해 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다.
RAM(333)은, CPU(330)의 주메모리, 워크 에리어 등으로서 기능한다.
CPU(330)는, 처리의 실행 시에 필요한 프로그램 등을 RAM(333)에 로드하고, 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.
또한, CPU(330)는, 키보드나 도시하지 않은 마우스 등의 입력 단말기로부터의 입력을 제어한다.
비디오 컨트롤러(VC)는, 디스플레이(334) 등의 표시부에 대한 표시를 제어할 수도 있고, 또한 부트 프로그램, 브라우저 소프트웨어, 각종 애플리케이션, 폰트 데이터, 유저 파일, 편집 파일, 각종 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD)나 플로피(등록 상표) 디스크, 혹은 PCMCIA 카드 슬롯에 어댑터를 통하여 접속되는 컴팩트 플래시(등록 상표) 메모리 등의 외부 메모리(336)로의 액세스를 제어할 수도 있다.
또한 I/F(320)는, 네트워크를 통하여 외부 기기와 접속·통신하는 것이며, 본 실시 형태에 있어서는 포장 장치(5)의 I/F(350)와 통신 가능하게 접속되어 있다.
이어서, 포장 장치(5)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다.
포장 장치(5)의 CPU(351)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다.
ROM(352)에는, CPU(351)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다.
RAM(353)은, CPU(351)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다.
CPU(351)는, 터치 패널식 디스플레이(361) 등의 표시부에 대하여 표시 제어하거나, 디스플레이(361)의 터치 패널 기능을 입력 단말기(362)로 하여 유저로부터 정보의 입력을 접수하거나, 프린터(706)에 인쇄 지시를 내리거나 할 수도 있다.
또한, CPU(351)는, 포장 장치(5)의 가루약 투입부(103)로부터 투입된 가루약을 1포로 포장할 때 동작시키는 가루약 분포 기구(355)를 제어하거나, 유저로부터 수동 분배 투입부에 수동 분배된 정제를 포장할 때 동작시키는 수동 분배 투입 기구(356)를 제어하거나 할 수 있다.
그리고, 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)는, 포장 장치(5)의 I/O(354)와 정제 공급 장치(10)의 I/O(312)로 통신 가능하게 접속되어 있다.
이어서, 정제 공급 장치(10)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다.
정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다.
ROM(314)에는, CPU(311)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다.
RAM(313)은, CPU(311)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다.
CPU(311)는, 또한 정제 취출 장치(15)(도 1에 도시하는 정제 취출 유닛(1)과 동일한 장치)에 있어서의 취출 동작을 제어하거나, 정제 시트를 반송하는 반송 기구(16)를 제어하거나 할 수도 있다.
이러한 하드웨어 구성에 있어서는, 이하와 같이 정제 취출을 행하도록 제어할 수 있다.
먼저, 포장 장치(5)의 CPU(351)가, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)에 대하여, 정제의 취출 동작 명령을 송신한다.
그리고, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가, 당해 취출 동작 명령에 따라, 정제 취출 기구(15)(정제 취출 장치(15)와 동일)나 반송 기구(16)를 제어하여 정제 취출 동작을 행하게 할 수 있다.
또한, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 대하여, 정제 취출 동작의 상황을 나타내는 동작 정보를 송신할 수도 있다.
이어서, 도 4, 도 5를 사용하여, 정제 취출 유닛(1)의 구조에 대하여 설명한다.
도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
또한, 도 4는 정제 취출 유닛(1)이 2개 나란히 배치되어 있는 예를 도시하고 있다.
도 5는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이고, 정제 취출 유닛(1)을 우측면에서 본 도면이다.
정제 취출 유닛(1)은, 정제 수용부가 중력 방향에 대하여 상측에 위치하는 상태에서 복수의 정제 시트(51)를 적층시켜서 투입 가능한 투입구(203)(정제 시트 보유 지지부)와, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구(16)와, 반송 기구(16)에 의해 반송된 정제 시트(51)가 적재되는 적재대(18)와, 적재대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부의 측(상측)으로부터 정제 수용부를 가압하여 정제를 정제 수용부로부터 취출하는 정제 취출 동작을 행하는 수단을 구비하고 있다.
정제 시트를 투입하는 투입구(203)가 되는 영역은, 한 쌍의 가동 측벽(213)으로 위치가 결정되고 있으며, 이 폭은, 투입되는 정제 시트에 따라서 변경할 수 있다.
즉, 투입하는 정제 시트에 따라서 투입구(203)의 폭을 설정할 수 있다.
투입구(203)에는, 커버(901)가 설치되어 있고, 이 커버를 염으로써, 정제 시트를 투입구(203)에 탑재하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 투입구(203)에 적층되어 있는 정제 시트는, 다중 반송 방지판(1411)에 의해, 최하층에 위치하는 정제 시트가 정제의 취출 동작이 행해지는 제포 위치(정제 취출 위치)로 반송된다. 그리고, 정제 시트가 적재대(18) 위에 적재되고, 지지되어 있는 상태에서 정제 수용부를 압출하여 정제를 취출하는 취출 동작이 행해진다.
정제 시트(51)는, 정제를 수용하는 정제 수용부(510)를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등으로 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 마련함으로써 정제가 정제 수용부에 밀봉되어 있다. 또한, 정제 시트(51)는, 시트부 위에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 나열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라서 나열되어 있다.
또한, 정제 시트(51)로서는, 시트부 위에 정제 수용부가 2열로 나열된 형태인 것에 한하지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 나열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수 열로 나열된 형태도 가능하다.
이어서, 도 5를 사용하여 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 모습을 설명한다.
도 5는 투입구(203)에 투입된 정제 시트가, 정제의 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송을 행했을 때의 정제 취출 장치의 단면도의 일례를 도시하는 도면이다.
정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(16)(반송 기구(16)와 동일)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 압출 기구를 구비하고 있다.
정제 시트 반송 기구(16)는, 정제 시트(51)를 진행 방향을 향해 반송하는 것이며, 진행 방향을 따라 서로 간격을 두고 복수 설치된 하부 롤러(39)와, 진행 방향을 따라 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.
하부 롤러(39)는, 구동원(도시하지 않음)에 의해 회전 구동 가능하고, 정제 시트부의 중력 방향에 대하여 하면측에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다. 그리고 상부 롤러는, 구동원(도시하지 않음)에 의해 회전 구동 가능하고, PTP 시트부의 중력 방향에 대하여 상면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.
상부 롤러 및 하부 롤러의 폭 방향에 관한 배치 위치는, 2열의 정제 수용부의 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러와 하부 롤러는 정제 시트를 반송할 때 정제 수용부에 접촉되는 경우는 없다. 즉, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는, 정제 시트부를 상하로부터 끼워 넣어 정제 시트를 진행 방향(정제 취출 장치의 후방 방향)으로 반송할 수 있다. 또한, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는 정제 시트부를 상하로부터 끼워 넣어 정제 시트(51)를 진행 방향과는 역방향으로도 반송할 수 있다.
도입 슈트(chute)(24)는, 적재대의 하측에 설치되어 있고, 정제 시트(51)로부터 취출되어 낙하되어 온 정제를, 후술하는 정제 도입로(401)로 유도하는 것이다.
즉, 도입 슈트(24)는, 적재대의 하면측에 배출구를 갖고 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제는 그 배출구를 통과하여, 후술하는 정제 도입로(401)로 떨어져 내린다. 또한, 이 도입 슈트(24)는, 정제 취출 호퍼라고도 한다.
정제 취출 유닛(1)은, 적재대 위에 정제 시트(51)를 탑재한 상태에서, 정제 취출 장치(15)의 압출 기구로 정제를 압출함으로써 정제의 취출 동작을 행한다.
이어서, 압출 기구의 상세에 대하여 설명한다. 압출 기구는, 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 내측 가압체(83)를 둘러싸듯이 설치되고, 중앙 부근보다도 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하여 설치되어 있다. 이 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)가 독립적으로 동작함으로써 PTP 시트의 정제 수용부를 가압하고, PTP 시트로부터 정제를 취출한다. 구체적으로는 압출 기구는, 내측 가압체(83)보다도 먼저 외측 가압체(84)에 의해 정제 수용부를 가압한다.
내측 가압체(83)의 선단은, 정제 취출 유닛에 탑재되는 것이 상정되는 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 좁아지도록 설치되어 있다.
그로 인해, 내측 가압체(83)를, 정제를 취출하기 위해 하강시키면, 정제 시트의 정제 수용부의 면보다도 중력 방향에 대하여 하측에 이르기까지 선단이 도달하여, 정제 시트(51)의 금속박에 뚫린 구멍으로부터 선단이 하측으로 돌출되게 된다. 한편, 외측 가압체(84)의 선단은, 정제 취출 유닛에 탑재되는 것이 상정되는 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 넓으므로, 정제를 취출하기 위해 하강시켜도, 정제 시트(51)의 금속박에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되는 경우는 없다. 즉, 외측 가압체(84)를 사용하여 가장 먼저 정제 시트(51)의 정제 수용부를 눌러 찌그러뜨리고, 그 후, 내측 가압체(83)로 정제를 확실하게 압출하는 것처럼 사용된다.
또한, 압출 기구는, 외측 가압체(84)를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체(83)를 승강시키는 제2 승강 기구도 갖고 있고, 이것들을 동작시킴으로써, 가압체로 정제를 압출할 수 있다.
제1 승강 기구는, 외측 가압체(84)가 설치된 제1 승강체(93)와, 회전 구동하여 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.
제1 승강체(93)는, 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체(84)가 설치되어 있다. 캠(94)은, 외측 가압체(84)의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판상체이며, 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다.
캠(94)은, 제1 승강체(93)의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하며, 제1 승강체(93)를 가압함으로써 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 외측 가압체(84)의 높이 위치를 조정할(외측 가압체(84)의 승강 동작을 행할) 수 있다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.
제2 승강 기구는, 내측 가압체(83)가 설치된 제2 승강체(98)와, 회전 구동하여 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제2 승강체(98)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.
제2 승강체(98)는, 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체(83)가 설치되어 있다. 캠(99)은, 제2 승강체(98)의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하며, 제2 승강체(98)를 가압하여 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 내측 가압체(83)의 높이 위치를 조정할(내측 가압체(83)의 승강 동작을 행할) 수 있다. 제2 승강 기구는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.
이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은, 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하고, 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)는, 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.
압출 기구에 있어서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 수용부를 검출하는 검출 기구(17)로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞추어 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)를 동작시킬 수 있다.
검출 기구(17)는, 예를 들어 광 센서이며, 반송 경로를 통과하는 정제 시트의 정제 수용부를 검출하는 검출 수단이다.
이와 같이, 정제 취출 유닛(1)은, PTP 시트의 정제 수용부의 가압을 하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이나 가압되는 정제 수용부의 위치를 검지할 수 있는 검출 기구(17)를 갖고 있다.
그리고, 정제 공급 장치는, 검출한 정제 수용부의 길이나 정제 수용부의 위치에 따라서 가압에 최적인 반송 방향에 관한 위치를 산출하고, 당해 위치로 하기 위해 필요한 반송 거리를 산출할 수도 있다. 즉 반송 기구(16)(하부 롤러(39), 상부 롤러)는, 반송 거리에 의해 적재대(18) 상의 정제 수용부가 가압하기 위해 필요한 최적 위치에 정제 시트를 반송할 수 있다.
이어서, 도 6을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다. 도 6은 정제 공급 장치(10)를 배면측(이측)에서 본 도면이다.
광 센서(204)는, 광학 센서(빔 센서) 등에서 설치된, 도입 슈트 내의 낙하물을 검지하는 검출 수단이다.
제포된 정제가 도입 슈트(24) 내를 낙하할 때, 정제가 센서 위를 통과하여 광의 일부를 차광하게 된다. 이 빔 센서의 광의 일부가 차광되어, 광량이 변화된 상태를 ON 상태라 하고, 차광되지 않고 광량이 변화되지 않는 상태를 OFF 상태라 한다. 이 ON/OFF 상태를 사용하여 낙하물의 유무의 판정을 행할 수 있다.
또한, 광학 센서(204)와 정제의 통과를 카운트하는 낙하 정제 카운터가 설치되어 있고, 정제 낙하 카운터와 광 센서(204)에 의해, 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출된 것인지 여부를 판정할 수 있다.
그리고, 취출 동작을 행해도 정제의 통과가 검지되지 않는 경우(정제 낙하 카운터가 카운트업되지 않는 경우)에는, 압출 기구에 의한 정제 수용부의 가압 동작을 계속(리트라이)하게 한다. 이에 의해, 확실하게 정제의 취출을 행할 수 있다. 한편, 취출 동작 후에 정제의 통과가 검지되지 않은 경우에는, 취출 동작 후에 압출 기구에 의한 정제 수용부의 가압 동작을 계속(리트라이)하지 않는다.
정제 도입로(401)는, 도입 슈트(24)와 도통하고 있으며, 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼에 중계하기 위한 것이다.
이어서, 도 7을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다.
도 7은 정제 공급 장치(10)의 일부의 내부 구조의 일례를 도시하는 도면이다.
제1 집적 호퍼(402)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해, PTP 시트로부터 취출된 정제가 도입 슈트(24)를 낙하하여 통과하고, 그리고, 도입 슈트(24)로부터 정제 도입로(401)를 통하여, 상기 정제가 집적되는 부분이다. 즉, 정제 도입로(401)는, 제1 집적 호퍼(402)와 직접 도통하고 있다.
제2 집적 호퍼(501)는, 제1 집적 호퍼(402)에서 집적된 정제를 더욱 집적한다. 즉, 제2 집적 호퍼(501)는, 제1 집적 호퍼(402)와 도통하고 있다.
즉, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진 정제(50)는, 제2 집적 호퍼(501)에 떨어져서 집적된다.
제1 송출 기구(502)는, 제2 집적 호퍼에 집적된 정제(50)를 제3 집적 호퍼로 이동시킨다. 제3 집적 호퍼(503)는, 제1 송출 기구(502)에 의해 송출(이동)된 정제를 집적한다. 그리고 제2 송출 기구(504)가, 제3 집적 호퍼에 집적된 정제를 메인 호퍼(505)로 이동시킨다. 그리고 메인 호퍼(505)는, 제2 송출 기구(504)에 의해 송출(이동)된 정제(1회분)를 집적하고, 포장 시트(분포지) 내에 집적된 정제를 투입한다.
이어서, 도 8, 도 9를 사용하여, 포장 장치(5) 내의 포장 유닛(701)의 내부 구조에 대하여 설명한다.
도 8은 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.
롤지 송출 기구(702)는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구(703, 704)에 송출한다.
포장 기구(703, 704)는, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제)가 포장 시트 내에 투입되면, 당해 포장 시트를 가열해 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를, 포장 시트 내에 봉입한다.
즉, 포장 기구(703)와, 포장 기구(704)로, 포장 시트를 가열해 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를, 포장 시트 내에 봉입한다.
분단 기구(705)는, 이어지는 롤지를 1포마다의 포장 시트(하나의 포장(802))로 분단하기 위한 분단용 절취선(801)을 포장 시트에 형성한다. 프린터(706)는, 포장 시트에 일자, 환자 데이터, 에러 정보를 인자할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시하는 포장 유닛에 의해, 투약 1회분의 정제 또는 가루약을 포장 시트에 분포할 수 있다. 또한 포장 시트로서는, 표면에 열 용착 가능한 수지재를 코팅한 종이뿐만 아니라, 내용을 시인할 수 있는 투명한 필름재를 사용할 수도 있다.
이어서, 도 10 및 도 11을 사용하여, 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제가 포장 장치에 공급하는 모습에 대하여 설명한다.
도 10은, 정제 공급 장치(10)의 정면도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은, 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 볼 때 우측)에서 본 측면도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 10 및 도 11에 도시하는 점선의 화살표는, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제의 낙하 경로를 나타내고 있다.
정제 공급 장치(10)에는, 도 11에 도시하는 바와 같이 제1 단과 제2 단과 제3 단이 중력 방향에 대하여 겹치도록 설치되어 있다. 각 단에는, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛(1), 정제 도입로(401), 및 도입 슈트(24)가 설치되어 있다.
정제 취출 유닛(1)에서, 정제 시트로부터 취출된 정제는, 도입 슈트(24)를 통과하고, 그리고, 정제 도입로(401)를 통과하여, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어져 내린다.
구체적으로는, 최상단(제1 단)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제는, 제1 단의 도입 슈트(24), 중단(제2 단)의 정제 도입로(401), 하단(제3 단)의 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)의 제1 경사부(1301)에 이른다.
또한, 제2 단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제는, 제2 단의 도입 슈트(24), 제3 단의 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)의 제1 경사부(1101)에 이른다.
또한, 제3 단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제는, 제3 단의 도입 슈트(24)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)의 제1 경사부(1101)에 이른다.
그리고, 제1 집적 호퍼(402)를 통과한 정제는, 제2 집적 호퍼(501)를 통과하여, 제1 송출 기구(502)에 보내진다. 제1 송출 기구는, 제1 중계 유닛으로서 사용된다. 그 후, 제1 송출 기구(502)는 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 보내고, 제3 집적 호퍼(503)는 제2 송출 기구(504)에 정제를 보낸다. 제2 송출 기구(504)는 제2 중계 유닛으로서 사용된다. 제2 송출 기구(504)는, 제2 송출 기구(504)에 보내진 정제를 메인 호퍼(505)에 보낸다.
또한, 제2 집적 호퍼(501)에 있어서도, 정제를 튀어오르게 하는 제2 경사부(1102)를 설치하였다.
이어서, 도 12 내지 도 31을 사용하여, 정보 처리 장치(300)에서 처방 데이터의 입력을 행하고, 당해 입력된 처방 데이터에 기초하여, 정제 공급 장치(10)에 구비된 정제 취출 장치가, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하고, 포장 장치(5)에 공급하는 일련의 처리의 흐름을 설명한다.
먼저, 도 28에 도시하는 본 발명에 따른 제1 제어 처리에 대하여 설명한다.
도 28은, 본 발명에 따른 제1 제어 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 28에 나타내는 스텝 S2801 내지 스텝 S2817에 나타내는 처리는, 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)가, 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현된다.
또한, 도 28에 나타내는 스텝 S2818 내지 스텝 S2821에 나타내는 처리는, 포장 장치(5)의 CPU(351)가, 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현된다.
또한, 도 28에 나타내는 스텝 S2822 내지 스텝 S2824에 나타내는 처리는, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가, 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현된다.
먼저, 정보 처리 장치(300)는, 디스플레이(334) 등의 표시 수단(표시부)에, 도 12에 도시하는 처방 데이터 입력 화면(1201)을 표시한다.
도 12는, 처방 데이터 입력 화면(1201)의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12에 도시하는 처방 데이터 입력 화면(1201)의 참조 부호 1203 내지 1220은, 각각 도 1에 도시하는 바와 같이 정제 공급 시스템을 정면에서 보았을 때, 각 정제 취출 유닛(1)(정제 취출 장치)이 배치되어 있는 위치 관계와 동일한 위치 관계로 표시된 정제 취출 장치를 선택하기 위한 정제 취출 장치 버튼의 오브젝트이다.
각 정제 취출 장치 버튼 상에 표시된 숫자는, 각 정제 취출 장치에 할당된 각 정제 취출 장치를 각각 식별하기 위한 정제 취출 장치 번호이다.
참조 부호 1202는, 각 정제 취출 버튼을 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1221은, 약제를 선택하기 위한 약제 선택 버튼(1222)을 표시하는 표시란이다.
또한, 참조 부호 1223은, 용법 복용 패턴의 입력을 접수하기 위한 입력란이다.
참조 부호 1225는, 약제 선택 버튼(1222)으로 선택된 약제를 아침 식사 후에 복용하는 정제 수를 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1224는, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 증가시키는 오브젝트이다.
참조 부호 1226은, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 저감시키는 오브젝트이다.
참조 부호 1228은, 약제 선택 버튼(1222)으로 선택된 약제를 점심 식사 후에 복용하는 정제 수를 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1227은, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 증가시키는 오브젝트이다.
참조 부호 1229는, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 저감시키는 오브젝트이다.
참조 부호 1231은, 약제 선택 버튼(1222)으로 선택된 약제를 저녁 식사 후에 복용하는 정제 수를 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1230은, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 증가시키는 오브젝트이다.
참조 부호 1232는, 유저에 의해 눌러짐으로써, 그 표시란의 정제 수의 값을 저감시키는 오브젝트이다.
또한, 참조 부호 1233은, 유저에 의한, 복용하는 일수의 입력을 접수하는 입력란이다.
또한, 참조 부호 1234는, 입력란(1233)에 입력된 일수와, 입력란(1223)에 입력한 결과로부터 계산된 모든 분포수를 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1235는, 정보 처리 장치(300)가, 정제 취출의 동작 지시 및 분포 동작의 개시 지시를 포장 장치(5)에 대하여 행하는 스타트 버튼(1235)이다.
이어서, 정보 처리 장치(300)는, 표시란(1202)에 표시된 각 정제 취출 장치 버튼(1203 내지 1220) 중에서, 하나의 정제 취출 장치 버튼의 선택(누름)을 유저에 의해 접수한다(스텝 S2802).
여기에서는, 일례로서, 정제 취출 장치 번호가 하나의 정제 취출 장치 버튼(1203)이 눌러진 경우를 예로 들어 설명한다.
정보 처리 장치(300)는, 유저에 의해, 정제 취출 장치 번호가 하나의 정제 취출 장치 버튼(1203)이 눌러지면, 도 13에 도시하는 바와 같이, 눌러진 정제 취출 장치 버튼(1203)의 오브젝트가 식별 가능하게 강조 표시한다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 약제 선택 버튼(1222)의 선택(누름)을 유저에 의해 접수한다(스텝 S2803).
그러면, 정보 처리 장치(300)는, 정보 처리 장치(300)의 외부 메모리(336) 등의 기억 수단에 기억된 약제 테이블(도 24)을 취득하고(스텝 S2804), 당해 취득한 약제 테이블에 기초하여 약제 선택 화면(1401)(A)을 표시부에 표시한다(스텝 S2805).
도 24는, 약제 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.
도 24에 도시하는 바와 같이, 약제 테이블은, 약제(정제 시트)의 명칭이 저장되는 「약제명」의 항목과, 1매의 정제 시트의 모든 정제 수용부 수가 저장되는 「1시트 내의 정제 수용부 수」의 항목과, 사용하다 만 정제 시트가 있는지 없는지를 나타내는 정보가 저장되는 「사용하다 만 정제 시트의 유무」의 항목과, 정제의 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치를 특정 가능한 정보가 저장되는 「정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치」의 항목을 포함하는 구성으로 되어 있다.
또한, 「1 시트 내의 정제 수용부 수」의 항목에는, 1매의 정제 시트의 모든 정제 수용부 수가 저장되지만, 예를 들어 새로운 약의 약제(정제 시트)의 경우에는, 그 정제 시트의 모든 정제 수용부 수가 등록되어 있지 않은 경우가 있다. 그로 인해, 모든 정제 수용부 수가 등록되어 있지 않은 약제(정제 시트)의 경우에는, 「1 시트 내의 정제 수용부 수」의 항목에 「-」이 저장된다.
또한, 「사용하다 만 정제 시트의 유무」의 항목에는, 사용하다 만 정제 시트가 있는 경우에는, 「○」가 저장되고, 없는 경우에는, 「×」가 저장된다. 또한, 예를 들어 새로운 약의 약제(정제 시트)의 경우에는, 그 정제 시트를 정제 취출 장치에서 사용한 적이 없기 때문에, 사용하다 만 정제 시트가 있는지 여부를 나타내는 정보(「○」, 「×」)는 저장되지 않고, 지금까지 정제 취출 장치에서 사용한 적이 없는 것을 나타내는 정보로서 「-」이 저장된다.
또한, 「정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치」의 항목에는, 정제 수용부의 위치를 나타내는 정보로서, 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 순서(예를 들어, 「1번째」 내지 「12번째」)가 기록되어 있다.
예를 들어, 약제명 A의 정제 수용부의 위치로서, 「1번째」 내지 「12번째」까지가 항목으로서 등록되어 있고, 정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부에는, 그것을 나타내는 정보로서 「○」가 등록되어 있다. 또한, 이미, 정제 취출 동작이 행해진 정제 수용부에는, 그것을 나타내는 정보로서 「-」이 등록되어 있다. 또한, 그 정제 시트의 모든 정제 수용부 수가 등록되어 있지 않은 경우가 있다. 그로 인해, 모든 정제 수용부 수가 등록되어 있지 않은 약제(정제 시트)의 경우에는, 「정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치」의 항목에 「-」이 저장된다.
도 24에 도시하는 약제 테이블은, 본 발명의 이력 정보의 적용예이며, 정제 시트에 대해서, 다른 처방 데이터로 과거에 취출 동작이 행해진 정제 수용부, 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부가 식별 가능하게 포함되어 있다.
도 24에 나타내는 약제 테이블은, 외부 메모리(336) 등의 메모리(기억 수단)에 기억되어 있다.
정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2804에서 취득한 약제 테이블의 각 항목과, 약제 선택 화면의 각 항목은, 각각 일치하고 있으며, 각각 대응하여 약제 선택 화면의 각 항목에 표시한다(스텝 S2805).
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 약제 선택 화면(1401)(A)에 표시된 각 약제(정제 시트) 중 유저의 조작에 의해, 하나의 약제(정제 시트)의 선택을 접수한다(스텝 S2806).
예를 들어, 약제명 A가 선택된 경우에는, 약제 선택 화면(1401)(B)과 같이, 선택된 약제의 레코드가 반전(식별) 표시된다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 선택된 약제의 「정제 수용부 수」의 값이 수치인지 「-」인지를 판정함으로써, 약제 테이블에 「정제 수용부 수」가 등록되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S2807). 선택된 약제의 「정제 수용부 수」의 값이 수치라고 판정되어, 약제 테이블에 「정제 수용부 수」가 등록되어 있다고 판정되었을 경우에는(있음), 등록되어 있는 수의 정제 수용부 설정 화면(예를 들어, 도 15의 화면)을 표시부에 표시한다(스텝 S2808). 한편, 선택된 약제의 「정제 수용부 수」의 값이 「-」이며, 약제 테이블에 「정제 수용부 수」가 등록되어 있지 않다고 판정된 경우에는(없음), 규정된 정제 수용부의 설정 화면(예를 들어, 도 19)을 표시부에 표시한다(스텝 S2809).
도 15, 도 16은, 본 발명의 선택 접수 화면의 적용예이다.
또한, 스텝 S2809, 스텝 S2808뿐만 아니라, 스텝 S2912, 스텝 S2910으로 표시되는 각 화면(도 15 내지 도 17, 도 19 내지 도 23)도, 본 발명의 선택 접수 화면의 적용예이다.
또한, 스텝 S2809, 또는 스텝 S2808은, 본 발명의 표시 수단의 적용예이며, 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 선택 접수 화면(도 15, 도 16 등)을 표시한다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 표시부에 표시된 설정 화면을 통하여, 유저에 의해, 정제의 취출을 행하는 정제 수용부의 입력을 접수하는 처리를 행한다(스텝 S2801).
스텝 S2801의 상세 처리는, 도 29를 사용하여 후술한다.
도 15, 도 19는, 정제 취출을 행하는 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
참조 부호 1502는, 정제의 취출 이력(도 24의 약제 테이블의 「정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치」의 값)을 사용할지 여부를 선택하는 영역이다. 정제의 취출 이력을 사용하는 경우에는, 라디오 버튼(1503)을 유저가 누름으로써 선택을 접수한다. 또한, 정제의 취출 이력을 사용하지 않는 경우에는, 라디오 버튼(1504)을 유저가 누름으로써 선택을 접수한다.
참조 부호 1505는, 정제 시트의 형상의 이미지를 생성, 조정하는 기능을 지시하는 영역이며, 정제 수용부의 행 수의 입력을 접수할 수 있다.
참조 부호 1506은, 현재 입력되어 있는, 정제 시트의 정제 수용부의 행 수의 값이 표시되는 표시란이다. 참조 부호 1507은, 그 행 수의 값의 인크리먼트(증가) 지시를 접수하는 오브젝트이다. 참조 부호 1509는, 그 행 수의 값의 디크리먼트(감소) 지시를 접수하는 오브젝트이다.
참조 부호 1509는, 현재, 처방 데이터 입력 화면에서 선택되어 있는 정제 취출 번호를 표시하는 표시란이다.
이에 의해, 현재, 어느 정제 취출 장치에 세트하는 정제 시트의 입력을 행하고 있는지를 파악하는 것이 가능하게 된다.
또한, 참조 부호 1510은, 현재, 선택되어 있는 약제의 약제명을 표시하는 표시란이다.
이에 의해, 현재, 어느 약제의 정제 시트의 입력을 행하고 있는 것인지를 파악하는 것이 가능하게 된다.
참조 부호 1527은, 정제 수용부의 선택 모드의 선택란이다.
참조 부호 1528은, 개별적으로 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부를 선택하는 모드인 개별 선택 모드의 선택을 접수하는 라디오 버튼이다.
또한, 참조 부호 1529는, 일괄적으로 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부를 선택하는 모드인 일괄 선택 모드의 선택을 접수하는 라디오 버튼이다.
참조 부호 1525는, 정제 시트 형상의 이미지를 표시하는 표시란이다.
참조 부호 1511은, 정제 시트 형상의 이미지이다.
참조 부호 1512 내지 1523은, 각각 정제 수용부의 오브젝트이다.
즉, 선택 접수 화면(도 15 내지 도 17, 도 19 내지 도 23)은, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 유저에 의해 개별적으로 선택을 접수 가능한, 정제 시트의 각 정제 수용부의 오브젝트(1512 내지 1523)를 포함한다.
참조 부호 1524는, 당해 정제 시트의 반송 방향을 나타내는 화살표이다.
참조 부호 1526은, 입력된 입력 내용을 설정하는 설정 버튼이다.
정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2801에서, 설정 화면을 통하여, 유저에 의해, 정제의 취출을 행하는 정제 수용부의 입력을 접수하면, 도 18에 도시하는 처방 데이터 입력 화면을 표시부에 표시한다(스텝 S2811).
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 유저가, 참조 부호 1223의 각 오브젝트, 참조 부호 1233의 입력란을 조작 지시하고, 용법·복용 패턴, 일수의 입력을 접수한다(스텝 S2812). 그리고, 정보 처리 장치(300)는 유저에 의해, 스타트 버튼(1235)의 누름을 접수한다(스텝 S2813).
그러면, 정보 처리 장치(300)는, 처방 데이터 입력 화면(1201)을 통하여 입력된 데이터(입력 내용)를 처방 데이터(도 25)로서 설정 등록한다.
도 25는 처방 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
처방 데이터는, 「정제 취출 유닛 번호」, 「약제명」, 「1포의 정제 수」, 「전체 포장분의 정제 수」, 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」의 항목을 포함하는 데이터이다.
여기서, 「정제 취출 유닛 번호」란, 「정제 취출 장치 번호」와 동일한 것이다.
예를 들어, 도 18에 도시하는 처방 데이터 입력 화면에서 입력된 내용은, 처방 데이터(도 25)의 정제 취출 유닛 번호가 1번인 레코드에 입력되어 있다.
처방 데이터(도 25)의 정제 취출 유닛 번호가 1번인 레코드의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」는, 도 17에서 선택된 정제 수용부의 위치를 나타내는 정보로서, 그 정제 수용부의 번호(예를 들어, 5번째 내지 11번째)에 「○」가 설정 등록된다. 또한, 예를 들어 1번째 내지 4번째, 12번째로 등록되어 있는 「-」은, 정제 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정되어 있음을 나타내고 있다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 도 25에 나타내는 처방 데이터와, 정제 취출 동작 지시를 포장 장치(5)에 대하여 송신한다(스텝 S2815).
포장 장치(5)는, 정보 처리 장치(300)로부터, 도 25에 나타내는 처방 데이터와, 정제 취출 동작 지시를 수신하면(스텝 S2818), 당해 도 25에 나타내는 처방 데이터와, 정제 취출 동작 지시를, 정제 공급 장치(10)에 송신한다(스텝 S2819).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터, 도 25에 나타내는 처방 데이터와, 정제 취출 동작 지시를 수신하면(스텝 S2822), 처방 데이터에 나타나는 정제 취출 번호(정제 취출 유닛 번호)에 나타나는 정제 취출 장치에 대하여, 해당하는 처방 데이터를 송신하고, 정제 취출 동작을 행한다(스텝 S2823).
스텝 S2823의 상세 처리는, 도 30을 사용하여 후술한다.
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 처방 데이터에 나타나는 수의 정제를 다 분포하면, 마지막으로 정제의 취출 동작을 행한 정제 시트에 대하여, 정제의 취출 동작을 행하고 있지 않은 정제 수용부와, 정제의 취출 동작을 행한 정제 수용부를, 압출 결과로서 포장 장치(5)에 송신한다(스텝 S2824).
포장 장치(5)는, 정제 공급 장치(10)로부터 압출 결과를 수신하면(스텝 S2820), 당해 압출 결과를 정보 처리 장치(300)에 송신한다(스텝 S2821).
정보 처리 장치(300)는, 포장 장치(5)로부터 압출 결과를 수신하면(스텝 S2816), 당해 압출 결과와 동일한 값이 되도록, 약제 테이블의 해당하는 약제의 「정제 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부의 위치」의 값을 갱신한다.
이어서, 도 29를 사용하여, 스텝 S2810의 상세 처리에 대하여 설명한다.
도 29는 스텝 S2810의 상세 처리의 일례를 도시하는 도면이다.
스텝 S2810에서는, 도 26에 도시하는 바와 같이, 투입구의 1매째의 정제 시트(1601)에 대해서, 정제 수용부마다 취출 동작을 행할지 여부에 대하여 설정하는데, 유저의 조작에 의해 지정된 임의의 매수째의 정제 시트(1601)에 대해서, 정제 수용부마다 취출 동작을 행할지 여부에 대하여 설정할 수도 있다.
먼저, 정보 처리 장치(300)는, 도 15에 도시하는 설정 화면의 라디오 버튼(1503)이 유저에 의해 선택되었는지 여부를 판정한다(스텝 S2901).
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 라디오 버튼(1503)이 유저에 의해 선택되었다고 판정된 경우에는("예"), 현재, 도 14의 약제 선택 화면에서 선택되어 있는 약제의 「정제가 취출되지 않은 정제 수용부의 위치」에 나타나는 값(이 값은 도 24와 동일한 값임)의 정제 수용부를 반전(식별) 표시한다(스텝 S2902).
여기서, 반전(식별) 표시된 정제 수용부의 설정 화면의 일례를 도 16에 도시한다.
또한, 도 23은, 정제 취출 장치 번호 3이 선택되고, 약제명 E가 선택되고, 참조 부호 1503이 눌러진 경우에 표시되는 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다. 약제명 E는, 도 24와 같이, 사용하다 만 정제 시트의 유무가 모두 「○」로 되어 있기 때문에, 도 23의 설정 화면에서는, 각 정제 수용부가 모두 반전(식별) 표시되어 있다.
예를 들어, 약제명 A의 정제 시트는, 5 내지 12번째의 정제 수용부가 「○」이기 때문에, 도 16에 도시하는 바와 같이, 참조 부호 1516 내지 참조 부호 1524까지의 정제 수용부의 오브젝트가 반전(식별) 표시되어, 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 선택된다.
즉, 참조 부호 S2902, S2904도, 본 발명의 선택 수단의 적용예이다. 설정 화면(1501)의 영역(표시란)(1502)에서, 이력 정보를 사용하여 선택하는 지시(라디오 버튼(1503)의 누름)를 접수한 경우에는, 참조 부호 S2902의 선택 수단은, 기억 수단에 기억된 이력 정보를 사용하여, 취출 동작이 행해지지 않은 정제 수용부로서 특정되는 정제 수용부를, 처방 데이터에 대해서, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 선택한다.
또한, 정보 처리 장치(300)는, 라디오 버튼(1503)이 유저에 의해, 선택되어 있지 않다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S2903으로 이행한다.
정보 처리 장치(300)는, 라디오 버튼(1504)이 유저에 의해 선택되었는지 여부를 판정하고(스텝 S2903), 라디오 버튼(1504)이 선택되었다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 스텝 S2904로 이행하고, 한편, 라디오 버튼(1504)이 선택되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S2905로 이행한다.
정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2904에 있어서, 현재, 도 14의 약제 선택 화면에서 선택되어 있는 약제의 「정제가 취출되지 않은 정제 수용부의 위치」에 나타나는 값(이 값은 도 24와 동일한 값임)의 정제 수용부의 반전(식별) 표시를 취소하여 표시한다.
설정 화면(1501)의 영역(표시란)(1502, S2901, S2903)은, 본 발명의 이력 정보 선택 접수 수단의 적용예이다.
이력 정보 선택 접수 수단은, S2902의 선택 수단에서, 취출 동작을 행하는 정제 수용부를, 이력 정보를 사용하여 선택할지 지시를 접수한다.
이어서, 정보 처리 장치(300)는 참조 부호 1507, 또는 참조 부호 1508의 오브젝트의 누름 지시를 유저에 의해 접수했는지 여부를 판정함으로써, 참조 부호 1525에 표시되어 있는 정제 시트의 정제 수용부의 행 수의 증가 지시, 또는 감소 지시를 접수했는지 여부를 판정한다(스텝 S2905).
S2905, 참조 부호 1505의 영역의 각 오브젝트는, 본 발명의 수 접수 수단의 적용예이다.
수 접수 수단은, 정제 시트의 취출 동작을 행하는 대상이 되는 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수한다.
도 15의 설정 화면에서는, 정제 수용부의 행 수의 증가 지시, 또는 감소 지시를 접수하는 것을 기재하고 있지만, 1정 단위로, 정제 수용부의 증가 지시, 또는 감소 지시를 접수하도록 할 수도 있다. 정보 처리 장치(300)는 1정 단위로, 정제 수용부의 증가 지시, 또는 감소 지시를 접수한 경우에는, 그 지시에 따라, 정제 시트의 정제 수용부의 수를 증가시켜서 표시하거나, 저감시켜서 표시할 수 있다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는 참조 부호 1508의 오브젝트의 누름 지시를 유저에 의해 접수함으로써 감소 지시를 접수한 경우에는, 예를 들어 도 20의 설정 화면의 참조 부호 1525에 나타내는 바와 같이, 정제 시트의 정제 수용부의 행 수를 저감시켜서 표시한다. 또한, 정보 처리 장치(300)는, 참조 부호 1507의 오브젝트의 누름 지시를 유저에 의해 접수함으로써 증가 지시를 접수한 경우에는, 예를 들어 도 21의 설정 화면의 참조 부호 1525에 나타내는 바와 같이, 정제 시트의 정제 수용부의 행 수를 증가시켜서 표시한다(스텝 S2906).
스텝 S2906은, 본 발명의 정제 수용부 표시 수단의 적용예이다.
즉, 정제 수용부 표시 수단은, 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 정제 수용부의 오브젝트를, S2911, S2909의 접수 수단에서 유저에 의해 접수하는 정제 수용부로서 표시한다.
수 접수 수단은, 정제 시트의 취출 동작을 행하는 대상이 되는 각 정제 수용부의 행 수의 입력 지시를 유저에 의해 접수함으로써, 당해 행 수에 기초하는 각 정제 수용부의 수(예를 들어, 행 수에 2를 승산한 값)를, 정제 시트의 취출 동작을 행하는 대상이 되는 각 정제 수용부의 수로서 변경하는 지시를 접수한다.
S2911, S2909의 접수 수단은, S2906에서 정제 수용부의 수가 변경되어 표시되고, 당해 변경된 수의 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수한다.
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 유저에 의해, 참조 부호 1528의 개별 선택 모드의 라디오 버튼이 눌러졌는지, 또는, 참조 부호 1529의 일괄 선택 모드의 라디오 버튼 중 어느 하나가 눌러졌는지를 판정한다(스텝 S2907). 어느 하나의 라디오 버튼이 눌러진 경우에는("예"), 처리를 스텝 S2908로 이행한다. 한편, 어느 쪽 라디오 버튼도 눌러지지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S2913으로 이행한다.
선택 모드의 표시란(1527), 스텝 S2907은, 본 발명의 선택 접수 수단의 적용예이다.
선택 접수 수단은, 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, 다른 정제 수용부를 선택하지 않고, 당해 선택을 접수한 정제 수용부를 개별적으로 선택하는 개별 선택 모드(1528), 및 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, 당해 선택을 접수한 정제 수용부와 다른 정제 수용부를 합하여 선택하는 일괄 선택 모드(1529)를 포함하는 각 모드 중 어느 하나의 모드 선택을 유저로부터 접수한다.
이어서, 정보 처리 장치(300)는, 유저에 의해 스텝 S2907에서 눌러진 라디오 버튼이, 참조 부호 1528의 개별 선택 모드의 라디오 버튼인지, 참조 부호 1529의 일괄 선택 모드의 라디오 버튼인지를 판정한다(스텝 S2908).
정보 처리 장치(300)는, 개별 선택 모드의 라디오 버튼이 선택되었다(개별 선택 모드가 선택되어 있다)고 판정된 경우에는, 스텝 S2909의 처리를 행한다. 한편, 일괄 선택 모드의 라디오 버튼이 선택되었다(일괄 선택 모드가 선택되어 있다)고 판정된 경우에는, 스텝 S2911의 처리를 행한다.
정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2909에 있어서, 참조 부호 1525에 표시되어 있는 정제 시트의 각 정제 수용부의 오브젝트의 선택을 접수한다. 그리고, 선택된 정제 수용부의 오브젝트의 표시를 반전 표시시킨다(스텝 S2910).
예를 들어, 도 15의 설정 화면에 있어서, 참조 부호 1503의 라디오 버튼이 선택되어, 도 16의 설정 화면을 표시하고, 스텝 S2909에서 12번째의 정제 수용부의 오브젝트(버튼)(1523)가 유저에 의해 눌러진 경우에는, 도 17에 도시하는 설정 화면을 표시한다. 도 17에 도시하는 설정 화면의 참조 부호 1523은 반전 표시되어 있고, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 선택할 수 있다. 또한, 다시, 12번째의 정제 수용부의 오브젝트(버튼)(1523)가 유저에 의해 눌러진 경우에는, 도 16의 설정 화면을 표시하고, 참조 부호 1523은 반전 표시된다. 이때에는, 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 선택할 수 있다.
또한, 예를 들어 스텝 S2809에서 표시된 도 19의 설정 화면에서, 참조 부호 1507이 1회 눌러지고, 정제 시트의 정제 수용부의 행 수가 6으로 입력되어, 도 21의 설정 화면이 표시된 경우에, 5번째 내지 7번째, 12번째의 정제 수용부의 오브젝트(1516, 1517, 1518, 1523)가 유저에 의해 눌러진(선택된) 경우에는, 도 22에 도시하는 바와 같이, 5번째 내지 7번째, 12번째의 정제 수용부의 오브젝트가 반전(식별) 표시되고, 5번째 내지 7번째, 12번째의 정제 수용부를 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정할 수 있다. 또한, 정제 수용부의 오브젝트(1512 내지 1515, 1519 내지 1522)는 선택되어 있지 않으므로, 1번째 내지 4번째, 8번째 내지 11번째의 정제 수용부를, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정할 수 있다.
S2906, S2911, S2912, S2909, S2910은, 본 발명의 정제 수 설정 수단이다.
즉, 정제 수 설정 수단은, S2905의 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 정제 수용부를, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능하게 한다.
구체적으로는, 정제 수 설정 수단은, S2905의 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 정제 수용부를, S2906에서, S2911, 또는 S2909에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 선택을 접수 가능하게 표시함으로써, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능하게 한다.
그로 인해, 정제 취출 수단은, 정제 수 설정 수단에 의해, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능하게 되지 않은 정제 수용부에 대해서는, 취출 동작을 행하지 않도록 한다.
또한, 정제 취출 수단은, 정제 수 설정 수단에 의해, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능하게 된 정제 수용부에 대해서는, 당해 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정된 정제 수용부에 대하여 취출 동작을 행한다.
또한, 스텝 S2910에 있어서의, 정제 수용부의 오브젝트의 반전 표시는, S2909의 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, 당해 정제 수용부를 선택하는 선택 수단의 적용예이다.
정보 처리 장치(300)는, 일괄 선택 모드의 라디오 버튼(1529)이 눌러졌다고 판정된 경우에는, 스텝 S2911에 있어서, 참조 부호 1525에 표시되는 각 정제 수용부의 오브젝트 중 어느 하나(1512 내지 1523 중 어느 하나)의 선택을 유저에 의해 접수한다(스텝 S2911).
그리고, 정보 처리 장치(300)는, 선택된 정제 수용부 이후(선택된 정제 수용부보다도 번호가 적은 정제 수용부의 오브젝트)의 정제 수용부를 합하여, 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서, 또는, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서, 반전 표시시킨다(스텝 S2912).
스텝 S2912의 정제 수용부(의 오브젝트)의 반전 표시는, 본 발명의 선택 수단의 적용예이며, 스텝 S2911의 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, 당해 정제 수용부를 선택한다. 또한, 정보 처리 장치(300)는, 정제 수용부 이후(선택된 정제 수용부보다도 번호가 적은 정제 수용부의 오브젝트)의 정제 수용부를 합하여, 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서, 또는, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 선택한다.
즉, 스텝 S2909 및 스텝 S2911은, 본 발명의 접수 수단의 적용예이며, 현재 설정 중인 처방 데이터에 대해서, 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수한다.
즉, 접수 수단(스텝 S2909, 스텝 S2911)은, 표시 수단에 의해 표시된 선택 접수 화면(도 15 내지 도 17, 도 19 내지 도 23)을 통하여, 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수한다.
정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2912, 또는 스텝 S2910의 처리를 실행하면, 처리를 스텝 S2901로 되돌린다.
선택 수단은, 선택 접수 수단에서 선택을 접수한 모드가, 개별 선택 모드(1528)인 경우에는, S2909의 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, S2910에서 다른 정제 수용부를 선택하지 않고, 당해 선택을 접수한 정제 수용부를 개별적으로 선택한다.
한편, 선택 수단은, 선택 접수 수단에서 선택을 접수한 모드가, 일괄 선택 모드(1529)인 경우에는, S2911의 접수 수단에서 유저에 의해 정제 수용부의 선택을 접수함으로써, S2912에서 당해 선택을 접수한 정제 수용부와, 다른 정제 수용부를 합하여 선택한다.
정보 처리 장치(300)는, 설정 버튼(1526)이 유저에 의해 눌러지면(스텝 S2913: "예"), 설정 화면(1501)에서 입력·선택된 데이터를 처방 데이터(도 25)로서 설정 등록한다(스텝 S2914).
도 25에는, 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」마다, 「○」, 「-」이 기록되어 있지만, 2매째의 정제 시트도 사용하는 경우에는, 2매째의 정제 시트에 대해서도, 「2매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」마다, 「○」가 기록된다.
스텝 S2810에서, 유저의 조작에 의해 지정된 임의의 매수째(예를 들어, 2매째)의 정제 시트(1601)에 대해서, 정제 수용부마다 취출 동작을 행할지 여부에 대하여 설정한 경우에는, 도 25에는, 「2매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」마다, 설정 내용에 따라 「○」, 「-」이 기록된다.
여기서, 설정 등록되는 항목은, 「정제 취출 유닛 번호」, 「약제명」, 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」의 항목이다. 그리고, 정보 처리 장치(300)는, 처리를 도 28에 나타내는 스텝 S2811로 이행한다. 또한, 정보 처리 장치(300)는, 스텝 S2812에서 입력된 용법·복용 패턴, 일수의 입력 내용은, 처방 데이터(도 25)의 「1포의 정제 수」, 「전체 포장분의 정제 수」에, 스텝 S2814에서 설정 등록된다.
즉, 스텝 S2914, 스텝 S2814는, 본 발명의 설정 수단의 적용예이며, S2911, 또는 S2909의 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정한다.
도 25에 도시하는 바와 같이, 정제 수용부의 위치(번호)마다, 정제의 취출 동작을 행할지 여부의 정보가 설정되어 있다. 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치(번호)에 대해서는 「○」가 설정되고, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 위치(번호)에 대해서는 「-」이 설정된다. 「-」은, 「-」의 정보가 기억되어 있거나, 아무런 정보도 기억되어 있지 않은 것을 나타내고 있다.
이와 같이 하여, 설정 수단은, 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부를, 당해 정제 수용부의 단위로 개별적으로, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정한다.
또한, 설정 수단은, S2911의 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부와, 다른 정제 수용부를 합하여, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 정제 공급 장치에서 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정한다.
또한, 설정 수단은, S2911의 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부와, 당해 정제 수용부의 나중에 취출 동작을 행하는 대상이 되는 다른 정제 수용부를 합하여, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정한다.
S2914의 설정 수단은, S2912, 및/또는 S2910의 선택 수단에 의해 선택된 정제 수용부를, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 정제 공급 장치에서 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정한다.
이어서, 도 30을 사용하여, 스텝 S2823의 상세 처리에 대하여 설명한다.
도 30은, 스텝 S2823의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 30에 도시하는 흐름도는, 정제 공급 장치(10)가, 정제 취출 장치가 정제의 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 처방 데이터(도 25)에 설정 등록된 정제 수용부(「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 「○」가 부여되어 있는 정제 수용부)에 대해서만 정제의 취출 동작(압출 동작)을 행하는 처리이다.
도 26은 투입구에 정제 시트가 적재되는 모습을 도시하는 도면이다.
유저는, 설정 화면(1501)에서 설정한 정제 시트(2601)(사용하다 만 정제 시트(일부의 정제 수용부에는 정제가 없지만, 일부의 정제 수용부에는 정제가 있는 정제 시트))에 대해서는, 정제 취출 장치 투입구의 가장 아래에 배치한다.
유저는, 도 26에 도시하는 바와 같이, 투입구의 가장 아래의 1매째의 정제 시트(2601) 위에, 모든 정제 수용부에 정제가 있는 신품 정제 시트(2매째의 정제 시트(2602), 3매째의 정제 시트(2603))가 배치된다.
정제 공급 장치(10)는, 우선, 이제부터 정제의 취출 동작을 행하는 정제 시트가, 최초의(1매째의) 정제 시트(2601)인지 여부를 판정한다(스텝 S3001).
그리고, 최초의(1매째의) 정제 시트(2601)라고 판정된 경우에는("예"), 스텝 S3002 이후의 처리를 실행한다. 한편, 최초의(1매째의) 정제 시트(2601)가 아니라고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S3023으로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 처방 데이터(도 25)의 최초의(1번째의) 정제 수용부를 처리 대상으로 설정한다(스텝 S3002).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 하부 롤러(39) 등의 반송 수단을 동작시켜서, 투입구에 투입되어 있는 정제 시트를, 정제 취출 위치를 향해서 1매 반송한다(스텝 S3003).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 검출 기구(17)에서 반송되고 있는 정제 시트의 정제 수용부를 검출할 수 있었는지 여부를 판정한다(스텝 S3004). 그리고, 정제 공급 장치(10)는, 반송되고 있는 정제 시트의 정제 수용부를 검출할 수 있었다고 판정된 경우에는("예"), 소정 거리 당해 정제 시트를 반송함으로써, 당해 검출된 정제 수용부가 정제 취출 위치에 오도록 반송한다(스텝 S3005).
정제 공급 장치(10)는, 처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부가 홀수번이고, 또한 「○」가 등록되어 있는지 여부를 판정함으로써, 정제 시트의 좌측 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행할지 여부를 판정한다(스텝 S3006).
정제 취출 장치에 있어서, 정제의 취출 동작을 행하는 순서를 도 27에 도시한다.
도 27은 정제 취출 장치에 있어서, 정제의 취출 동작을 행하는 순서를 도시하는 개념도이다.
도 27에 도시하는 바와 같이, 정제 취출 장치는, 1번째(좌측), 2번째(우측), 3번째(좌측), 4번째(우측), 5번째(좌측), … 순서로 정제 수용부에 대하여 정제의 취출 동작을 행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3006에 있어서, 처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부가 홀수번이고, 또한 「○」가 등록되어 있다(정제 시트의 좌측 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행한다)고 판정된 경우에는("예"), 당해 정제 수용부에 대한 정제 취출 동작을 행한다(스텝 S3007). 한편, 처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부가 홀수번이 아니거나, 또는 「-」으로 등록되어 있다(정제 시트의 좌측 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행하지 않는다)고 판정된 경우에는 ("아니오"), 처방 데이터에 있어서의 다음 정제 수용부(번호의 수를 1만큼 인크리먼트한 정제 수용부)를 처리 대상으로 설정하고(스텝 S3015), 처리를 스텝 S3016으로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 광학 센서(204)로, 정제 수용부로부터 취출된 정제를 검출하면(스텝 S3008), 도 25에 나타내는 처방 데이터의 현재 처리 대상의 정제 수용부의 「○」를 「-」으로 변경하여 갱신한다(스텝 S3009).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 처방 데이터에 나타나는 1포의 정제 수를, 스텝 S3008에서 검출했는지 여부를 판정하고(스텝 S3010), 검출하지 않았으면, 처리를 스텝 S3012로 이행한다. 또한, 검출하였으면, 처방 데이터에 나타나는, 전체 포장분의 정제 수를 스텝 S3008에서 검출했는지 여부를 판정하고(스텝 S3011), 검출했다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 도 28의 스텝 S2824로 이행하고, 검출하지 않았다고 판단되었을 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S3012로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3012에 있어서, 처방 데이터에 있어서의 다음 정제 수용부(번호의 수를 1만큼 인크리먼트한 정제 수용부)를 처리 대상으로 설정한다.
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3012에서 처리 대상으로서 인크리먼트된 번호가, 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 있는지 여부를 판정함으로써, 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 나타나는 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 했는지 여부를 판정하고(스텝 S3013), 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 했다고 판정된 경우에는("예") 처리를 스텝 S3020으로 이행한다. 한편, 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 하지 않았다고 판단되었을 경우에는("아니오"), 현재 처리 대상의 정제 수용부가 좌측의 정제 수용부인지(처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부의 번호가 홀수번인지) 아닌지를 판정한다(스텝 S3014).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 현재 처리 대상의 정제 수용부가 좌측의 정제 수용부(처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부의 번호가 홀수번)라고 판정된 경우에는("예"), 처리를 스텝 S3003으로 이행한다. 한편, 현재 처리 대상의 정제 수용부가 좌측의 정제 수용부가 아니라고(처방 데이터에 있어서의 현재 처리 대상의 정제 수용부의 번호가 홀수번이 아니라고) 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S3016으로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3016에 있어서, 스텝 S3015에서 처리 대상으로 설정된 정제 수용부의 번호가, 우측의 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행할 것인지(짝수번이고 「○」인지)를 판정한다. 우측의 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행한다(짝수번이고 「○」)고 판정된 경우에는("예"), 당해 정제 수용부에 대한 정제 취출 동작을 행한다(스텝 S3017). 그리고 처리를 스텝 S3008로 이행한다. 한편, 우측의 정제 수용부의 정제 취출 동작을 행하지 않는다(홀수번 또는 「-」)고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S3018로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3018에 있어서, 처방 데이터에 있어서의 다음 정제 수용부(번호의 수를 1만큼 인크리먼트한 정제 수용부)를 처리 대상으로 설정하고, 처리를 스텝 S3019로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3018에서 처리 대상으로서 인크리먼트된 번호가, 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 있는지 여부를 판정함으로써, 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 나타나는 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 했는지 여부를 판정하고(스텝 S3019), 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 했다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 스텝 S3020으로 이행한다. 한편, 모든 정제 수용부를 처리 대상으로 하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S3003으로 이행한다.
정제 공급 장치(10)는, 스텝 S3020에 있어서, 반송 수단(롤러 등)을 회전 구동시킴으로써, 정제 취출 장치의 현재 처리 대상의 정제 시트를 정제 취출 장치 내의 반송 경로로부터 배출한다.
정제 공급 장치(10)는, 이때, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 나타나는 모든 정제 수용부가 모두 「-」으로 되어 있기 때문에, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「1매째의 정제 시트에서 정제 취출 동작을 행하는 정제 수용부의 위치」에 나타나는 모든 정제 수용부를 모두 「○」로 변경하여 갱신한다(스텝 S3021).
그리고, 정제 공급 장치(10)는, 처리 대상의 정제 시트를 다음 매수째(2매째)로 설정하고(스텝 S3022) 처리를 스텝 S3001로 되돌린다. 그리고, 정제 공급 장치(10)는, 현재 처리 대상의 정제 시트의 매수째가 2매째이기 때문에, 스텝 S3001에서, 현재 처리 대상의 정제 시트가 최초의 정제 시트가 아니라고 판정되고("아니오"), 2매째 이후의 정제 시트로부터의 정제 취출 동작 처리를 실행한다(스텝 S3023).
도 28의 S2823(도 30), 정제 취출 유닛은, 본 발명의 정제 취출 수단의 적용예이다.
정제 취출 수단은, S2914, S2814의 설정 수단에 의해, 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정된 정제 수용부에 대해서는, 취출 동작을 행한다(S3006("예"), S3007, S3016("예"), S3017).
한편, 정제 취출 수단은, S2914, S2814의 설정 수단에 의해, 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정된 정제 수용부에 대해서는, 취출 동작은 행하지 않도록 동작한다(S3006("아니오"), S3015, S3016("아니오"), S3018).
스텝 S3023의 상세 처리는, 도 31을 사용하여 설명한다.
도 31은, 스텝 S3023의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례이다.
도 31에는, 도 30에 도시하는 흐름도에 나타내는 각 스텝과 동일한 처리에 대해서는, 동일한 스텝 번호를 부여하고 있다.
그로 인해, 도 31에 도시하는 흐름도에 나타내는 각 스텝의 설명은, 도 30의 설명으로 치환하고 생략한다.
본 발명에 따르면, 정제 시트의 각 정제 수용부 중, 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하고, 그 접수 결과에 따라, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 정제 공급 장치에서 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정함으로써, 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 정제 시트의 정제 수용부의 수를 설정하고, 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 간이하며 또한 직감적인 조작으로, 정제의 취출 동작을 행하게 하는 정제 수용부를 지시하는 구조를 제공할 수 있다.
또한, 정제 시트에서 끝수가 된 정제에 대해서도 정제 공급 장치를 이용하여 분포를 행함으로써, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 수고를 줄일 수 있어, 조제시간의 단축에 기여한다. 또한, 사람 손에 의한 작업 공정을 삭감함으로써 작업 미스의 리스크를 저감시키고, 조제 업무에 있어서 후속 공정이 되는 조제 감사의 부담 경감을 기대할 수 있다. 또한, 필요한 포장의 종료 후에 정제가 남아있는 정제 시트를 구별할 수 있고, 사용 완료된 정제 시트의 관리를 간편하게 할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독하여 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.
또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 또는 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하고, 구체적으로는, 1 또는 복수의 기기를 포함하는 장치에 적용해도 된다.
본 실시 형태에서는, 정보 처리 장치(300), 포장 장치(5), 정제 공급 장치(10)를 각각 나눈 하우징으로서 설명했지만, 이들을 일체형으로 한 포장 장치, 또는 정제 공급 장치, 또는 정제 공급 시스템으로 할 수도 있다.
또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을, 시스템 또는 장치에 직접, 또는 원격으로 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.
따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위해서, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은, 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태여도 된다.
또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이, 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.
또한, 기타 방법으로서, 먼저 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다.
1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치
10: 정제 공급 장치
300: 정보 처리 장치

Claims (29)

  1. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치이며,
    상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 수단과,
    상기 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PTP 시트가 구비하는 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 선택 접수 화면을 표시하는 표시 수단을 더 구비하고,
    상기 접수 수단은, 상기 표시 수단에 의해 표시된 선택 접수 화면을 통하여, 상기 PTP 시트가 구비하는 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선택 접수 화면은, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 유저에 의해 개별적으로 선택을 접수 가능한, 상기 PTP 시트가 구비하는 각 정제 수용부의 오브젝트를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 설정 수단은, 상기 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부를, 당해 정제 수용부의 단위로 개별적으로, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 설정 수단은, 상기 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부와, 다른 정제 수용부를 합하여, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 설정 수단은, 상기 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 수용부와, 당해 정제 수용부 후에 상기 취출 동작을 행하는 대상이 되는 상기 다른 정제 수용부를 합하여, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부로서 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 수단을 더 구비하고,
    상기 접수 수단은, 상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수용부 수 접수 수단은, 상기 PTP 시트의 상기 취출 동작을 행하는 대상이 되는 각 정제 수용부의 행 수의 입력 지시를 유저에 의해 접수함으로써, 당해 행 수에 기초하는 각 정제 수용부의 수를, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수로서 변경하는 지시를 접수하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 정제 수용부의 오브젝트를, 상기 접수 수단에서 유저에 의해 접수하는 정제 수용부로서 표시하는 정제 수용부 표시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  10. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에 있어서의 제어 방법이며,
    상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 공정과,
    상기 접수 공정에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치이며,
    상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 수단과,
    1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 수단과,
    상기 취출 정제 수 접수 수단에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
  12. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에 있어서의 제어 방법이며,
    상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 공정과,
    1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 공정과,
    상기 취출 정제 수 접수 공정에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 공정에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에서 판독하여 실행 가능한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체이며,
    상기 정보 처리 장치를,
    상기 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 개시하기 전에, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부, 또는 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부의 선택을 유저에 의해 접수하는 접수 수단과,
    상기 접수 수단에 의한 접수 결과에 따라, 상기 PTP 시트가 구비하는 당해 각 정제 수용부 중, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 정제 수용부와, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하지 않는 정제 수용부를 설정하는 설정 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
  14. 정제를 봉입하는 정제 수용부를 복수 구비한 PTP 시트의 당해 각 정제 수용부를, 정제 공급 장치가 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 대상의 정제 수용부로서 설정 가능한 정보 처리 장치에서 판독하여 실행 가능한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체이며,
    상기 정보 처리 장치를,
    상기 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 수의 입력을 접수하는 취출 정제 수 접수 수단과,
    1매의 PTP 시트마다, 상기 정제 공급 장치가 상기 취출 동작을 행하는 대상으로서 설정가능한 각 정제 수용부의 수를 변경하는 지시를 유저에 의해 접수하는 수용부 수 접수 수단과,
    상기 취출 정제 수 접수 수단에 의해 입력을 접수한 정제 수의 정제를, 1매의 PTP 시트로부터, 상기 수용부 수 접수 수단에서 접수한 지시에 의해 변경된 수의 범위 내에서, 상기 정제 공급 장치가 취출하는 취출 동작을 행하도록 설정하는 정제 수 설정 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
KR1020160038857A 2015-03-31 2016-03-31 정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체 KR101829531B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2015-074283 2015-03-31
JP2015074283 2015-03-31
JPJP-P-2015-074284 2015-03-31
JP2015074284 2015-03-31
JPJP-P-2016-051369 2016-03-15
JP2016051370A JP6229748B2 (ja) 2015-03-31 2016-03-15 情報処理装置、錠剤供給システム、制御方法、プログラム
JPJP-P-2016-051370 2016-03-15
JP2016051369A JP6132046B2 (ja) 2015-03-31 2016-03-15 情報処理装置、錠剤供給システム、及びその制御方法、プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160117349A KR20160117349A (ko) 2016-10-10
KR101829531B1 true KR101829531B1 (ko) 2018-02-14

Family

ID=57146351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160038857A KR101829531B1 (ko) 2015-03-31 2016-03-31 정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101829531B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014223277A (ja) * 2013-04-15 2014-12-04 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 コンピュータ、錠剤供給装置、分包装置およびその制御方法とプログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004194889A (ja) 2002-12-18 2004-07-15 Sgr:Kk 錠剤除包装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014223277A (ja) * 2013-04-15 2014-12-04 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 コンピュータ、錠剤供給装置、分包装置およびその制御方法とプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160117349A (ko) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9776755B2 (en) Drug supply device and drug inspection method in drug supply device
JP3599605B2 (ja) 薬剤分包装置
TWI533864B (zh) Computer, lozenge supply device, subcontracting device, and control method and program thereof
KR20130091675A (ko) 정제 공급 시스템 및 제어 방법
Brolin et al. Design of automated medicine vending machine using mechatronics techniques
JP5724915B2 (ja) コンピュータ、錠剤供給装置、その制御方法およびプログラム。
JP6044270B2 (ja) 薬剤包装システム、情報処理装置、及びその制御方法とプログラム。
KR101829531B1 (ko) 정보 처리 장치, 정제 공급 시스템, 및 그 제어 방법, 컴퓨터 판독가능 기록 매체
JP6229748B2 (ja) 情報処理装置、錠剤供給システム、制御方法、プログラム
JP6358283B2 (ja) 情報処理装置、錠剤供給装置、制御方法、プログラム
JP6330483B2 (ja) 錠剤供給装置、その制御方法とプログラム
JP6132046B2 (ja) 情報処理装置、錠剤供給システム、及びその制御方法、プログラム
JP2015073572A (ja) コンピュータ、錠剤供給装置、薬剤包装装置およびその制御方法とプログラム。
TWI608439B (zh) Information processing apparatus, tablet supply system, and control method, program product
KR101634444B1 (ko) 정제 공급 장치, 정제 공급 방법, 정제 취출 유닛
KR101485242B1 (ko) 정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램
JP6504147B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
KR20180136308A (ko) 복용날짜가 인쇄되는 약포지 프린터기
JP6406385B2 (ja) 錠剤分包システムおよび錠剤分包システムの制御方法
KR101618410B1 (ko) 분포 시스템, 정제 공급 장치, 및 그 제어 방법, 기억 매체
KR101562711B1 (ko) 분포 시스템, 정제 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체
KR20160016632A (ko) 정제 공급 장치, 정제 공급 방법, 및 그 기록 매체
JP6015793B2 (ja) 錠剤供給装置、錠剤供給方法、及びその制御方法、プログラム
JP6135601B2 (ja) 錠剤供給装置、及びその制御方法
JP6497373B2 (ja) 錠剤取出し装置、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant