TW201512058A - 錠劑供給裝置、錠劑供給方法、錠劑取出單元 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種錠劑供給裝置、錠劑供給方法、錠劑取出單元，在從錠劑片材取出錠劑的1個錠劑取出單元內，能夠同與調劑相應的各種取出動作對應。因為具備從包括封入有錠劑的錠劑收容部的錠劑片材取出錠劑的錠劑取出單元的錠劑供給裝置在從錠劑收容部取出錠劑的情況下，存儲有第1取出條件和從錠劑收容部的取出動作與第1取出條件不同的第2取出條件，所以在從所存儲的取出條件中選擇任一取出條件時，將從錠劑收容部取出錠劑時的取出動作切換為基於所選擇的取出條件的取出動作，從錠劑片材取出錠劑。
Description
本發明是關於錠劑供給裝置、錠劑供給方法、錠劑取出單元的技術。
以往，在調劑業務中，為了進行由錠劑片材提供的錠劑(藥)的一包化，需要藉由人的手從錠劑片材中將錠劑逐次取出1次量的錠劑數，並放置於分包機中，作業繁瑣。
為了解決上述課題，在專利文獻1中公開了以下的技術，即，在自動地取出由泡殼包裝的藥劑的取出機中，在由搬送裝置朝一個方向移送的泡殼包裝的移送路上，設有從上部按壓該包裝的藥劑收容部的衝壓裝置、和檢測上述藥劑收容部的檢測器，在檢測器每次檢測出藥劑收容部時使搬送裝置停止，同時使衝壓裝置動作，從上部按壓藥劑收容部41，向下方壓出藥劑(例如專利文獻1：日本實開平6-71824號)。
可是，包裝好的錠劑從上部被按壓時，形狀因少量的外部衝擊而容易破損的錠劑以根據情況不同而破損的狀態
從錠劑片材被取出，因此，一部分會缺損等，或是根據其破損狀態不同，無法正常地以1錠錠劑供給而發生調劑錯誤。這樣，即使在從封入有形狀因少量外部衝擊而容易破損的錠劑的錠劑片材也供給錠劑的情況下，將錠劑從錠劑片材不破損地取出也是重要的。
因此，本發明的目的在於，提供一種在從錠劑片材取出錠劑的1個錠劑取出單元內，能夠同與調劑相應的各種取出動作對應的構造。
為了實現本發明的目的，提供一種錠劑供給裝置，是具備從包括封入有錠劑的錠劑收容部的錠劑片材取出錠劑的錠劑取出單元，其特徵為具備：取出手段，從前述錠劑收容部取出錠劑；存儲手段，存儲第1取出條件、和從前述錠劑收容部的取出動作與前述第1取出條件不同的第2取出條件；以及選擇手段，從前述存儲的取出條件中選擇任一取出條件，將前述取出手段從前述錠劑收容部取出錠劑時的取出動作切換為基於前述被選擇了的取出條件的取出動作，從錠劑片材取出錠劑。
1‧‧‧錠劑取出單元
2‧‧‧通信線纜(網路、通信線路)
3‧‧‧印字電腦
4‧‧‧外部設備(調劑控制器)
5‧‧‧藥劑包裝裝置(分包裝置)
10‧‧‧錠劑供給裝置
17‧‧‧檢測機構
18‧‧‧載置台
24‧‧‧導入滑槽(片材錠劑供給機構、排出料斗)
39‧‧‧下部輥(搬送機構)
50‧‧‧錠劑
51‧‧‧錠劑片材
52‧‧‧錠劑收容部(錠劑袋)
83‧‧‧壓出棒(內部按壓體、壓出板)
84‧‧‧操作塊(外部按壓體)
85‧‧‧按壓板
93‧‧‧第1升降體
94‧‧‧凸輪(操作塊用凸輪)
98‧‧‧第2升降體
99‧‧‧凸輪(壓出板用凸輪)
103‧‧‧手動分配錠劑部
104‧‧‧LCD操作面板
203‧‧‧投入口
204‧‧‧光學感測器(光束感測器、錠劑落下檢測機構)
400‧‧‧錠劑供給單元
401‧‧‧錠劑導入路
402‧‧‧第1集積料斗
501‧‧‧第2集積料斗
502‧‧‧第1送出機構
503‧‧‧第3集積料斗
504‧‧‧第2送出機構
505‧‧‧主料斗
701‧‧‧藥劑包裝單元
702‧‧‧滾筒紙送出機構
703‧‧‧包裝部
704‧‧‧包裝部(包裝機構)
705‧‧‧分斷機構
706‧‧‧印字機構(印表機)
801‧‧‧分斷用騎縫線
802‧‧‧包裝片材
901‧‧‧錠劑斗(手動分配錠劑供給機構)
1111‧‧‧軸
2501‧‧‧CPU
2502‧‧‧ROM(存儲手段)
2503‧‧‧RAM
2504‧‧‧系統匯流排
2505‧‧‧輸入控制器
2506‧‧‧影像控制器
2507‧‧‧記憶體控制器
2508‧‧‧通信I/F控制器
2509‧‧‧鍵盤
2510‧‧‧顯示部
2511‧‧‧外部記憶體
2801‧‧‧初始位置感測器
2901‧‧‧取出馬達
3301‧‧‧操作按鈕(選擇手段)
第1圖是表示藥劑包裝系統的外觀的圖。
第2圖是表示錠劑供給裝置的外觀的圖。
第3圖是表示錠劑取出單元的內部構造的圖。
第4圖是表示錠劑取出單元的內部構造的圖。
第5圖是表示錠劑供給裝置的內部構造的圖。
第6圖是表示錠劑供給單元的內部構造的圖。
第7圖是表示藥劑包裝單元的內部構造的圖。
第8圖是表示藥劑包裝單元的內部構造的圖。
第9圖是表示手動分配錠劑部的構造的圖。
第10圖是印字電腦的硬體構成圖。
第11圖是為了選擇各種錠劑類別，在各錠劑供給單元1各自的操作面板前面設置有多個操作按鈕的圖。
第12圖是表示根據各錠劑類別所執行的壓出動作、搬送動作的對應表的圖。
第13圖是說明通常模式的情況下的壓出量和壓出位置的側視圖。
第14圖是用於說明割線模式的情況下的壓出位置的側視圖。
第15圖是用於說明OD模式的情況下的壓出量的側視圖。
第16圖是表示用於使錠劑片材前進1列的尺寸的搬送動作和從左右的錠劑袋中分別一錠一錠地取出的取出動作的聯動、及其反覆迴圈的流程圖。
第17圖是分別表示被選擇了的取出條件是通常模式(第1取出條件)的情況下的處理步驟之錠劑的取出動作和錠劑片材搬送動作的流程圖。
第18圖是分別表示被選擇了的取出條件是割線模式
(第2取出條件)的情況下的處理步驟之錠劑的取出動作和錠劑片材搬送動作的流程圖。
第19圖是分別表示被選擇了的取出條件是OD模式(第2取出條件)的情況下的動作步驟之錠劑的取出動作和錠劑片材搬送動作的流程圖。
第20圖是分別表示被選擇了的取出條件是LOW模式(第2取出條件)的情況下的動作步驟之錠劑的取出動作和錠劑片材搬送動作的流程圖。
第21圖是在左側袋進行1錠的取出動作的情況下，依次表示1次的取出動作的圖。
第22圖是在開始供給錠劑前，在處方資料中輸入有作為錠劑類別的錠劑名的情況下的流程圖。
第23圖是取出條件自動決定為割線模式的情況下的流程圖。
第24圖是取出條件自動決定為OD模式的情況下的流程圖。
第25圖是取出條件自動決定為LOW模式的情況下的流程圖。
第26圖是藥品管理表的資料庫檔案的內容。
第27圖是製作完成的處方資料的一個例子。
說明第1圖。
第1圖是表示藥劑包裝裝置5和錠劑供給裝置10的
圖。
藥劑包裝系統由錠劑供給裝置10和用來包裝從錠劑供給裝置10供給的錠劑的藥劑包裝裝置5構成。
對於多個錠劑，錠劑供給系統從封入在錠劑收容部52中的錠劑片材51分別取出錠劑50，並供給於用來包裝被取出的錠劑的藥劑包裝裝置5。
符號1是錠劑取出單元，是從錠劑片材取出錠劑的單元。
各錠劑取出單元是用於從包括封入有錠劑的錠劑收容部的1張錠劑片材(錠劑片材)逐錠地取出錠劑的單元。
如第21圖所示，在各錠劑取出單元(1個)中，作為取出手段的操作塊84(2個)和壓出棒83(2個)位於左右，以便與2列的錠劑片材且從左右的錠劑收容部取出錠劑相對應。
在錠劑供給裝置中收納有多個錠劑取出單元1。錠劑取出單元在寬度方向(左右方向)排列有6個，由這6個錠劑取出單元構成的組上下被配置成3層。即，錠劑取出單元1被排列成左右6列、上下3層。
錠劑供給裝置10具備多個錠劑取出單元1，但是錠劑取出單元1的數量也可以是1。
符號5是包裝裝置，是用來包裝從錠劑供給裝置10的錠劑取出單元1供給的錠劑的裝置。
符號10是錠劑供給裝置，由錠劑取出單元1從錠劑片材取出錠劑並供給。錠劑供給裝置10具備多個錠劑取
出單元1。
錠劑供給裝置10將多個錠劑分別從封入在錠劑收容部中的錠劑片材取出並供給。
錠劑供給裝置10具備1個或多個錠劑取出單元1和供給由錠劑取出單元1取出的錠劑的供給單元。
符號103是在不使用錠劑供給裝置10而想在藥劑包裝裝置5側包裝錠劑的情況下，藉由人的手放置錠劑的部分。能夠將來自錠劑供給裝置10的錠劑和來自手動分配錠劑部的錠劑混合並集中成一包。
符號104是LCD操作面板。是透過基於作業者的包裝數等的輸入、開始按鈕，接受包裝動作的開始指示的部分。
符號2是用於藥劑包裝裝置5以及錠劑供給裝置10與印字電腦3通信的通信線纜。
符號3是與藥劑包裝裝置5以及錠劑供給裝置10通信的印字電腦。
印字電腦與(1)具有從錠劑片材取出錠劑的錠劑取出單元1的錠劑供給裝置、(2)具有投入手動分配錠劑的錠劑斗和用來包裝被取出的錠劑或被投入的錠劑的包裝部的藥劑包裝裝置能夠通信地連接。
印字電腦按照每個處方箋，製作(登錄)用於對錠劑供給裝置10和藥劑包裝裝置5進行動作指示的指示資料(分包資料、供給資料、印字資料、取出資料等)。製作(登錄)了的指示資料在開始按鈕(開始指示)被按下的
同時，作為錠劑供給裝置10和藥劑包裝裝置5的動作指示，對錠劑供給裝置10和藥劑包裝裝置5進行要求。
符號4是與印字電腦通信的外部設備(調劑控制器)。
說明第2圖。第2圖是表示錠劑供給裝置10的圖。另外，是從前面側觀察錠劑供給裝置10的圖。
符號203是錠劑數量齊全的新品的錠劑片材的投入口。
說明第3圖。第3圖是表示錠劑取出單元1的內部構造的圖。另外，是從前面側觀察錠劑取出單元1的圖。
錠劑取出單元1具有：搬送錠劑片材的搬送機構；載置由搬送機構搬送的錠劑片材的載置台；以及按壓載置台上的錠劑片材的錠劑收容部而取出錠劑的壓出機構。
符號51是錠劑數量齊全的新品的錠劑片材。
錠劑片材透過在具有收容錠劑的錠劑收容部的片材主體的下表面設置使用了由鋁等構成的金屬箔等的密封片材，將錠劑密封在錠劑收容部而成。錠劑片材是在片材部上，在寬度方向保持間隔地排列2列凸狀的錠劑收容部而成的形態。形成各列的多個錠劑收容部沿著錠劑片材的長度方向排列。
另外，作為錠劑片材，不限於錠劑收容部在片材部上排列2列的形態，也能夠是錠劑收容部在錠劑片材的長度方向排列1列的形態，或錠劑收容部在寬度方向保持間隔地排列3列以上的多列的形態。
說明第4圖。第4圖是錠劑取出單元1的內部構造(截面)的圖。是將片材放置於錠劑片材投入口，對錠劑片材進行搬送直到取出位置(錠劑的取出位置)時的圖。
錠劑取出單元1具備：搬送錠劑片材的錠劑片材搬送機構(搬送機構)；載置錠劑片材的載置台18；從錠劑數量齊全的新品的錠劑片材取出錠劑的錠劑取出機構(壓出機構)。
符號39是下部輥。
錠劑片材搬送機構具備：下部輥，朝向行進方向搬送錠劑片材，且在行進方向上彼此保持間隔地設置；以及上部輥，在行進方向上彼此保持間隔地設置。
搬送機構39在繼續錠劑收容部的按壓之前，將錠劑片材從載置台上被按壓的位置進一步僅搬送規定的距離，壓出機構繼續(再次進行)錠劑收容部的按壓。
下部輥能夠由驅動源驅動而旋轉，與片材部的下表面抵接，能夠沿行進方向對錠劑片材施加力。
上部輥能夠由驅動源驅動而旋轉，與片材部的上表面抵接，能夠沿行進方向對錠劑片材施加力。
由於上部輥的寬度方向的位置是相當於2列錠劑收容部之間的位置，所以上部輥不會與錠劑收容部52抵接。
下部輥和上部輥能夠從上下夾持片材部地沿行進方向搬送錠劑片材。另外，下部輥和上部輥也能夠從上下夾持片材部地沿著與行進方向相反的方向搬送錠劑片材51。
符號24是導入滑槽。被壓出機構從錠劑數量齊的新
品的錠劑片材取出的錠劑自導入滑槽24供給(片材錠劑供給機構)。
導入滑槽24引導落入到排出口的錠劑，具有包括排出口的大小的上部開口，設於載置台的下表面側。
錠劑取出單元還具有使按壓載置台上的錠劑片材的錠劑收容部的速度變更的變更機構。
壓出機構以被變更為更高速的速度繼續(再次進行)錠劑收容部的按壓。
壓出機構包括：按壓錠劑收容部的中央附近的內側按壓體83；以及按壓比中央附近更靠外側的部分的外側按壓體84。
透過內側按壓體和外側按壓體獨立地動作，按壓錠劑收容部而取出錠劑。
壓出機構使外側按壓體在內側按壓體以先按壓錠劑收容部。
符號83是內側按壓體。因為內側按壓體的前端的面積比大部分的錠劑片材的錠劑收容部小，所以內側按壓體在取出錠劑的情況(下降的情況)下，前端從開設於錠劑片材的孔突出。
符號84是外側按壓體。因為外側按壓體的前端的面積比大部分的錠劑片材的錠劑收容部大，所以在取出錠劑的情況(下降的情況)下，前端不從開設於錠劑片材的孔突出。即為了壓扁錠劑片材的錠劑收容部。
錠劑取出機構(壓出機構)具有使外側按壓體升降的
第1升降機構、和使內側按壓體升降的第2升降機構。
第1升降機構具備：安裝有外側按壓體的第1升降體；旋轉驅動而使第1升降體升降的凸輪；以及對第1升降體朝上升方向施力的施力構件(彈簧)。
第1升降體是遍及前後方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有外側按壓體。凸輪是考慮到外側按壓體的升降動作而被設計的形狀的板狀體，被固定於由未圖示的驅動機構驅動而旋轉的軸部。凸輪設於第1升降體的上表面側，隨著軸部的旋轉而旋轉驅動，透過按壓第1升降體而調整高度位置，由此能夠調整外側按壓體的高度位置。第1升降機構透過凸輪的旋轉動作的時刻、凸輪的形狀、凸輪相對於軸部的固定位置等的設定，能夠任意地設定外側按壓體的升降動作的時刻和位移量。
第2升降機構具備：安裝有內側按壓體的第2升降體；旋轉驅動而使第2升降體升降的凸輪；以及對第2升降體朝上升方向施力的施力構件(彈簧)。
第2升降體是遍及前後方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有內側按壓體。凸輪設於第2升降體的上表面側，隨著軸部的旋轉而旋轉驅動，按壓第2升降體而調整高度位置，由此能夠調整內側按壓體的高度位置。第2升降機構透過凸輪的旋轉動作的時刻、凸輪的形狀、凸輪相對於軸部的固定位置等的設定，能夠任意地設定內側按壓體的升降動作的時刻和位移量。
因此，凸輪94和凸輪99能夠分別相對於第1升降體
和第2升降體彼此獨立地動作，內側按壓體和外側按壓體能夠彼此獨立地進行升降動作。
錠劑取出機構中的2個凸輪的旋轉動作的時刻等，能夠基於來自錠劑位置檢測機構的檢測部的信號而決定。具體而言，能夠使內側按壓體和外側按壓體與被檢測出的錠劑收容部的位置相應地動作。
錠劑取出單元1還具有在按壓錠劑收容部之前，檢測要被按壓的錠劑收容部的長度的檢測機構17。
錠劑供給裝置10基於檢測出的錠劑收容部的長度，算出規定的距離。
檢測機構17檢測要被按壓的錠劑收容部的長度，並且還檢測要被按壓的錠劑收容部的位置。
錠劑供給裝置10基於被檢測到的錠劑收容部的位置，算出直到要被按壓的位置為止的搬送距離。
搬送機構39根據搬送距離，搬送錠劑片材直到載置台上的錠劑收容部被按壓的位置為止。
搬送機構39向前方或後方搬送錠劑片材僅規定的距離。
說明第5圖第5圖是表示錠劑供給裝置10的內部構造的圖。另外，是從背面側觀察錠劑供給裝置10的圖。
符號204是光學感測器(光束感測器)，檢測落下物。在被取出的錠劑落下至排出料斗(導入滑槽)內時，被取出的錠劑在光束感測器上通過，對光束感測器遮光。將該光束感測器被遮光的狀態設為打開狀態，將未被遮光
的狀態設為關閉狀態。用該打開/關閉狀態，進行落下物的判定。
錠劑落下檢測機構204具有光學感測器和落下錠劑計數器。
錠劑供給裝置10為了判斷是否錠劑透過按壓從錠劑收容部被取出，具有檢測被取出的錠劑的檢測機構204。
錠劑供給裝置10為了計算(計數)從錠劑收容部被取出的錠劑的個數，具有檢測被取出的錠劑的檢測機構204。
錠劑供給裝置10在檢測機構204計算到超過了規定個數的被取出錠劑的個數的情況下，要求藥劑包裝裝置5執行錯誤處理。
在錯誤處理要求工序中要求藥劑包裝裝置5執行錯誤處理。
錠劑供給裝置10判斷壓出機構是否是按壓動作中。
檢測機構204在被判斷為是按壓動作中的情況下，透過計算從錠劑收容部被取出的錠劑的個數，檢測基於按壓動作的異物的混入。
檢測機構204在被判斷為是按壓動作中的情況下，將規定的個數設定為至少是1。
檢測機構204在被判斷為不是按壓動作中的情況下，透過計算從錠劑收容部被取出的錠劑的個數，檢測不基於按壓動作的取出錯誤。
檢測機構204在被判斷為不是按壓動作中的情況下，
特徵在於將規定的個數設定為0。
壓出機構在被取出的錠劑未被檢測到的情況下，繼續(再次進行)錠劑收容部的按壓，在被取出的錠劑被檢測到的情況下，不繼續(再次進行)錠劑收容部的按壓。
符號401是錠劑導入路。將從錠劑片材被取出並落下的錠劑從導入滑槽24轉承到第1集積料斗。
說明第6圖。第6圖是表示錠劑供給單元400的內部構造的圖。
符號402是第1集積料斗。集積從錠劑片材被取出並落下的錠劑。
符號501是第2集積料斗。進一步集積由第1集積料斗集積了的錠劑。
符號502是第1送出機構。使由第2集積料斗集積了的錠劑移動到第3集積料斗。
符號503是第3集積料斗。集積被送出的錠劑。
符號504是第2送出機構。使由第3集積料斗集積了的錠劑移動到主料斗。
符號505是主料斗。集積被送出了的錠劑，並將集積了的錠劑投入到包裝片材(分包紙)中。
說明第7圖。第7圖是表示藥劑包裝單元701的內部構造的圖。
符號702是將包裝片材相連的滾筒紙送出到包裝機構的滾筒紙送出機構。
符號703是透過加熱熔接，將被投入到包裝片材中的
錠劑封入在包裝片材中(包裝部)。
符號704是透過加熱熔接，將被投入到包裝片材中的錠劑封入在包裝片材中(包裝部)。
包裝機構將從片材錠劑供給機構和手動分配錠劑供給機構901中的至少1個供給的、並且被包裝成一包的數量的錠劑包裝成每一包的包裝片材。
符號705在包裝片材上形成用於將相連的滾筒紙分斷成每一包的包裝片材的分斷用騎縫線(分斷機構)。
符號706是印表機，在包裝片材上印刷日期、患者資料、錯誤資訊(印字機構)。
藥劑包裝裝置5接受要求。
藥劑包裝裝置5具有按照各自的包裝片材區分被取出的錠劑並包裝的包裝機構704。
藥劑包裝裝置5具有對每個包裝片材的資訊進行印刷的印字機構706。
印字機構706在接受了印字要求的情況下，對包裝有超過了規定個數的錠劑的各自的包裝片材印刷有關錯誤處理的資訊。
所謂有關錯誤處理的資訊，是指報知基於按壓動作的異物的混入的資訊。
所謂有關錯誤處理的資訊，是指報知不基於按壓動作的取出錯誤的資訊。
藥劑包裝裝置5或錠劑供給裝置10中的任一方控制被取出的錠劑由包裝機構704包裝的時刻。
印字機構是在從包裝機構被取出的錠劑由包裝片材包裝之前進行印刷的錠劑供給系統。
說明第8圖。第8圖是表示藥劑包裝單元701的內部構造的圖。
符號801是形成在相鄰的被一包化的包裝片材的交界部分的分斷用騎縫線。
符號802是被一包化的包裝片材。在發生了錯誤處理的包裝片材上印(印刷)有錯誤資訊的內容。
符號50是被一包化的錠劑。
說明第9圖。第9圖是從上方觀察藥劑包裝裝置5的圖。是位於藥劑包裝裝置5的上部的手動分配錠劑部103和構成該手動分配錠劑部103的錠劑斗的放大圖。
符號901是透過手動分配放置錠劑的錠劑斗(在這裡為第4個斗)。
錠劑斗放置手動分配的錠劑並能夠進行包裝。最左上的斗是第1包被包裝的斗，其下方的1個斗為第2包，其下方為第3包，移動到右邊1列，該列最上方的斗是第4包...，從左上方起依次進行包裝動作。在包裝動作時，能夠同時組合藥劑和錠劑供給裝置10地包裝而進行一包化。
預先供給從錠劑數量不齊全的錠劑片材被取出了的錠劑(手動分配錠劑供給機構)。
符號50是錠劑(3錠)。
說明第10圖。第10圖是表示印字電腦3的硬體構成
圖的圖。
在第10圖中，符號2501是CPU，統一地控制連接於系統匯流排2504的各設備和控制器。此外，在ROM2502或外部記憶體2511中，存儲有作為CPU2501的控制程式的BIOS(Basic Input/Output System)、作業系統程式(以下稱為OS)、為了實現各伺服器或各PC的執行功能所需的後述各種程式等。
符號2503是RAM，作為CPU2501的主記憶體、作業區等而發揮作用。CPU2501將處理執行時所需的程式等從ROM2502或外部記憶體2511裝載於RAM2503，透過執行該裝載了的程式而實現各種動作。
符號2505是輸入控制器，控制來自鍵盤(KB)2509和未圖示的滑鼠等定位設備等的輸入。符號2506是影像控制器，控制對顯示部2510的顯示。另外，顯示部2510不僅是CRT，也可以是液晶顯示等器其他的顯示器。這些根據需要供管理者使用。此外，顯示部也可以是具有用戶用手指、筆等指定顯示畫面內的物件位置的觸控面板功能的構件。
符號2507是記憶體控制器，控制存儲啟動程式、各種應用程式、字體資料、使用者檔案、編輯檔、各種資料等的硬碟(HD)、軟碟(FD)或經由轉接器連接於PCMCIA卡槽的標準快閃記憶體(註冊商標)記憶體等的向外部記憶體2511的存取。
符號2508是通信I/F控制器，經由網路(通信線
路)2與外部裝置連接、通信，執行網路的通信控制處理。例如能夠進行使用了TCP/IP的通信等。
另外，CPU2501例如透過執行向RAM2503內的顯示資訊用區域的輪廓字體的展開(光柵化)處理，能夠進行在CRT上的顯示。此外，CPU2501能夠進行在CRT上未圖示的游標等的用戶指示。
用於實現本發明的後述各種程式被記錄於外部記憶體2511，根據需要，透過被裝載於RAM2503，由CPU2501執行。另外，上述程式在執行時所用的資料檔案和資料表等也被存儲於外部記憶體2511或存儲部中。
另外，執行控制本發明的取出動作和搬送動作的流程的CPU2501和ROM(存儲手段)2502，既可以由錠劑供給裝置10具備，也可以由分包裝置5具備，還可以由各錠劑取出單元1分別具備，具備CPU2501和ROM(存儲手段)2502的主體是可執行的。
此外，本發明中的程式是印字電腦3可執行流程的處理的程式，本發明的存儲媒體將流程的處理方法作為可執行的程式而存儲。
如上所述，透過將記錄有實現上述實施方式的功能的程式的記錄媒體向藥劑包裝系統或藥劑包裝裝置、錠劑供給裝置供給，該系統或裝置內的電腦(或CPU和MPU)讀出並執行被存儲於記錄媒體中的程式，當然也可實現本
發明的目的。
在該情況下，從記錄媒體被讀出的程式本身實現本發明的新功能，存儲有該程式的記錄媒體便構成本發明。
作為用於供給程式的記錄媒體，例如能夠使用軟碟、硬碟、光碟、光磁片、CD-ROM、CD-R、DVD-ROM、磁帶、非揮發性的存儲卡、ROM、EEPROM、固態硬碟等。
此外，當然也包括以下的情況，即，透過執行讀出的程式，不僅實現上述實施方式的功能，還基於該程式的指示，在電腦上工作的OS(作業系統)等進行實際的處理的一部分或全部，根據該處理，實現上述實施方式的功能。
另外，當然也包括以下的情況，即，在從記錄媒體被讀出的程式被寫入插入在電腦的功能擴展板或連接於電腦的功能擴展單元所具備的記憶體之後，基於該程式碼的指示，由該功能擴展板或功能擴展單元所具備的CPU等進行實際處理的一部分或全部，藉由該處理而實現上述實施方式的功能。
此外，本發明既可以應用於由多個設備構成的系統，也可以應用於由1個設備構成的裝置。此外，本發明當然也能夠應用於透過向系統或裝置供給程式而實現的情況。在該情況下，透過將存儲用於實現本發明的程式的記錄媒體讀出到該系統或裝置，該系統或裝置便能夠享受本發明的效果。
另外，將用於實現本發明的程式從網路上的伺服器、
資料庫等，透過通信程式下載並讀出，該系統或裝置便能夠享受本發明的效果。
另外，組合上述各實施方式及其變形例的結構也全部包含在本發明中。
說明第11圖。第11圖是為了選擇在第12圖中說明的取出條件而在錠劑供給單元1的操作面板前面設置操作按鈕的圖。在操作面板部前面配置各按鈕，透過使用者的目視等而判斷為是割線錠或OD錠的錠劑片材的情況下，透過按壓與該錠劑對應的按鈕，能夠選擇與各錠劑對應的取出條件。
為了選擇各種取出條件，操作按鈕3301從被存儲於錠劑供給裝置10的ROM2502的取出條件中選擇任一個取出條件(選擇手段)。
在由操作按鈕3301未選擇任一條件的情況下，執行通常模式。
在由操作按鈕3301選擇了割線錠按鈕的情況下，執行割線模式。
在由操作按鈕3301選擇了OD錠按鈕的情況下，執行OD模式。
在由操作按鈕3301選擇了LOW按鈕的情況下，執行LOW模式。
另外，因為在多個錠劑取出單元的各個中均具有取出手段，所以針對每個錠劑取出單元，都能夠由選擇手段(操作按鈕3301)從所存儲的取出條件中選擇任一個取
出條件，每個錠劑取出單元的取出手段都能夠將從錠劑收容部取出錠劑時的取出條件切換為針對每個錠劑取出單元所選擇的取出條件地從錠劑片材取出錠劑。由此，對於某個錠劑取出單元A，能夠以通常模式取出錠劑，對於某個錠劑取出單元B，也能夠以割線模式取出錠劑，只要將不易破裂的錠劑的錠劑片材投入錠劑取出單元A(選擇通常模式)，將容易破裂的割線錠劑的錠劑片材投入錠劑取出單元B(選擇割線模式)，也能夠從各自的錠劑取出單元同時取出錠劑，也能夠以相同的分包紙進行一包化。
作為與所存儲的通常的取出條件不同的取出條件，既可以包括以下(1)~(3)中至少1個取出含條件，也可以包括(1)~(3)全部。
(1)使由取出手段按壓錠劑收容部的速度減緩規定速度的取出條件(LOW模式)；(2)如第15圖的初次位置所示那樣的、使由取出手段向錠劑片材的下側壓出錠劑收容部的量減少規定量(例如3mm)的取出條件(OD模式)。作為所存儲的取出條件中取出作為OD錠的錠劑的取出條件，相對應地存儲有使由取出手段向錠劑片材的下側壓出錠劑收容部的量減少規定量的取出條件；(3)如第14圖的初次位置所示那樣的、使由取出手段按壓的位置偏移規定距離(根據袋的長度被算出的)從而不按壓錠劑收容部的中央部的取出條件(割線模式)。作為所存儲的取出條件中取出有破裂線的錠劑的取出條
件，相對應地存儲有使由取出手段按壓的位置偏移規定距離從而不按壓錠劑收容部的中央部的取出條件。
說明第12圖。第12圖是將由以上各種取出條件所執行的方法做成對應表。
錠劑供給裝置10的ROM2502是存儲通常的取出條件(通常模式)、和在按壓錠劑收容部時可能成為錠劑破損的主要原因的條件與通常的取出條件不同的取出條件(割線模式、OD模式、LOW模式)(存儲手段)。
另外，這些取出條件既可以被存儲於分包裝置5的記憶體，也可以被存儲於錠劑取出單元1的記憶體。
作為選擇各種動作的方法之一，透過在錠劑供給單元1前面的操作面板部安裝各種按鈕，並按壓與各錠劑相對應的按鈕，能夠切換為各種取出條件。
在不按壓操作按鈕的通常模式的情況下，搬送動作和壓出動作均在通常模式下進行錠劑的取出動作。
在由操作按鈕選擇了割線模式的情況下，將搬送動作變更為割線模式，在通常模式下進行錠劑的取出動作。
在由操作按鈕選擇了OD模式的情況下，將搬送動作變更為通常模式，將壓出動作變更為OD模式，進行錠劑的取出動作。
在由操作按鈕選擇了LOW模式的情況下，將壓出動作變更為LOW速度模式，使搬送動作在通常模式下進行錠劑的取出動作。
說明第13圖。接著，用第13圖說明通常模式時的內
部按壓體83的壓出量(比錠劑片材的片材面向下突出的內部按壓體83的長度)。內部按壓體83從錠劑收容部取出錠劑(取出手段)。
第13圖是說明基本動作的內部按壓體83的壓出量的側視圖。
基本動作的內部按壓體83的壓出量以錠劑片材51的下表面為基準，朝重力方向壓出約3mm。
在步驟1(初次)中，在錠劑收容部中央附近進行取出動作。在透過該動作無法取出錠劑的情況下，移行至步驟2。
在步驟2(再次進行的第1次)中，使錠劑片材51朝與行進方向相反的方向搬送，由內部按壓體83按壓錠劑收容部前方附近。在透過步驟2無法取出錠劑的情況下，移行至步驟3。
在步驟3(再次進行的第2次)中，使錠劑片材51朝行進方向搬送，由內部按壓體83按壓錠劑收容部後方附近。在即使進行到步驟3的動作也無法取出錠劑的情況下，再次返回步驟1進行取出動作。
反覆(任意的次數)進行步驟1~步驟3的動作，從錠劑收容部取出錠劑。
說明第14圖。接著，用第14圖說明割線模式時的情況下的壓出量。
割線錠是以錠劑的分割為目的，設有被稱為割線的V槽(截面為V字狀的槽)的錠劑。由此，若按壓割線錠的
中央部，則錠劑會從割線部破裂。因此，透過基本動作難以將割線錠不破裂地取出。
為了解決該問題，若消除基本動作的第1次按壓中央附近的動作，則能夠解決該問題。
第14圖是用於說明割線模式的情況下的壓出量的側視圖。
割線錠的情況下的內部按壓體83的壓出量與在第13圖中說明的通常模式相同，是以錠劑片材51的下表面為基準約3mm的位置。
在後述說明的OD錠、割線錠、OD錠以外容易破裂的錠劑的情況下，透過使內部按壓體83的壓出量或壓出位置變化，應對錠劑破裂的情況。OD錠、容易破裂的錠劑，錠劑本身容易崩壞，但是割線錠的情況下僅中央部的割線部容易崩壞。由此，僅消除該容易崩壞的中央附近的按壓動作即可，即使不改變壓出量，作為錠劑破裂的應對方法也是充分的。
說明第15圖。接著，用第15圖說明OD模式的情況下的壓出量。
第15圖是用於說明OD模式的情況下的壓出量的側視圖。
OD錠的情況下的壓出量與在第13圖說明的通常模式(以錠劑片材51下表面為基準3mm)不同，透過減少1次動作的壓出量，使最終壓出量為與通常模式相同的3mm來應對。
通常模式的壓出量的3mm對於大多數的錠劑是有效的壓出量。可是，如OD錠那樣崩壞性高的錠劑的情況下，作為1次壓出量會過大。因此，透過對OD錠逐漸地增加壓出量，一邊降低施加於OD錠的按壓一邊進行錠劑的取出作業。
作為步驟1(初次)，在與錠劑片材51下表面相同的位置(0mm)停止壓出動作。
在步驟2(再次進行的第1次)中，內部按壓體83返回初始位置之後再次進行壓出動作，在以錠劑片材下表面為基準壓出了1mm的位置，停止壓出動作。
在步驟3(再次進行的第2次)中，在內部按壓體83再次返回初始位置之後再次進行壓出動作，在以錠劑片材下表面為基準壓出了2mm的位置，停止壓出動作。
在步驟4(再次進行的第3次)中，在內部按壓體83再次返回初始位置之後，再次進行壓出動作，在以錠劑片材下表面為基準壓出了3mm的位置，停止壓出動作。
反覆(任意的次數)進行步驟1~步驟4的動作，從錠劑收容部取出錠劑。
此外，對關於割線模式或OD模式以外容易破裂的錠劑的壓出動作(LOW模式)進行說明。
關於容易破裂的錠劑的壓出動作按照通常模式。但是，以基本動作為基準而進行壓出動作本身的低速化。
透過使壓出動作低速化，能夠降低施加於錠劑的按壓，且能夠確實地取出錠劑。另外，即使像OD錠的情況
那樣也能夠取出錠劑，但是由於將壓出動作分為多次，取出錠劑的作業需要時間。崩壞性不像OD錠那麼高的錠劑，不需要OD錠的情況下的動作。
說明第16圖(整體的流程)。第16圖用流程圖說明取出動作整體的控制。是表示用於使錠劑片材前進1列尺寸的搬送動作和從左右的錠劑袋分別一錠一錠地取出的壓出動作的聯動、及其反覆迴圈的流程圖。
S101是錠劑取出單元1為了使錠劑片材51左側右側同時前進移動，直到取出位置(錠劑的取出位置)為止，進行錠劑片材搬送僅錠劑袋間隔的1列尺寸時的處理步驟。
S102是錠劑取出單元1對於左側的錠劑袋進行取出動作時的處理步驟。
在S103中，透過由存儲部對S102的結果、光學感測器204對每個錠劑取出單元1檢測到的總計錠劑數的計算更新資料進行管理，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷與規定數(由錠劑取出單元1指定的錠劑數)比較的取出動作是否完成。在判斷為沒完成的情況下，進入S105。在判斷為完成了的情況下，進入S104。
在S104中，結束取出處理，向排出單元排出錠劑片材。
S105是錠劑取出單元1對於右側的錠劑袋進行取出動作時的處理步驟。
在S106中，透過由存儲部對S105的結果、光學感測
器204對每個錠劑取出單元1檢測到的總計錠劑數的計算更新資料進行管理，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷與規定數(由錠劑取出單元1指定的錠劑數)比較的取出動作是否完成。在判斷為沒完成的情況下，進入S101。在判斷為完成了的情況下，進入S104。
用第17圖~第20圖，說明透過手動選擇取出條件的情況下的實施例。
說明第17圖。第17圖是分別表示取出動作是通常模式的情況下的錠劑的壓出動作和錠劑片材的搬送動作的流程圖。
在S201中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S202。
在S202中，確認S201的結果、壓出動作是否是通常模式。壓出動作是通常模式的情況下(是)，進入S203。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S203中，確認取出次數，在第規定次數(由錠劑取出單元1設定的再次進行的次數)的情況下(是)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。在不是那樣的情況下(否)，進入S204。
在S204中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面(例如操作塊84下降2mm/秒)。
操作塊84從錠劑收容部取出錠劑(取出手段)。
在S205中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約3mm。
在S206中，使取出馬達2901朝向與S204相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S207中，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷S204~S206的結果、是否能夠由光學感測器204檢測到1個錠劑(1錠的取出成功)。在判斷為在規定的時間內從錠劑袋52成功地取出1錠錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。在判斷為在規定的時間內未成功取出的情況下(否)，將錠劑取出單元1中管理再次進行的次數的計算更新資料加1，進入S203。
接著，針對搬送動作進行說明。
在S301中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S302。
在S302中，確認S301的結果、搬送動作是否是通常模式。在搬送動作是通常模式的情況下(是)，進入S303。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S303中，確認取出次數，在第1次的情況下(是)，進入S304。不是那樣的情況下(否)，進入S306。
在S304中，搬送片材直到錠劑的取出位置到達錠劑
袋52的中央部分。
在S305中，在判斷為在直到變更取出位置為止的規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。不是那樣的情況下(否)，進入S303。
在S306中，確認取出次數，在第2次的情況下(是)，進入S307。不是那樣的情況下(否)，進入S308。
在S307中，將片材搬送到錠劑袋52的前方。
在S308中，確認取出次數，在第3次的情況下(是)，進入S309。不是那樣的情況下(否)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。
在S309中，將片材搬送到錠劑袋52的後方。
說明第18圖(割線模式)。第18圖是分別表示取出動作是割線模式的情況下的錠劑的壓出動作和錠劑片材的搬送動作的流程圖。
在S401中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S402。
在S402中，確認S401的結果、壓出動作是否是割線模式。壓出動作是割線模式的情況下(是)，進入S403。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S403中，確認取出次數，在第規定次數(由錠劑取出單元1設定的再次進行的次數)的情況下(是)，停
止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。在不是那樣的情況下(否)，進入S404。
在S404中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面(例如操作塊84下降2mm/秒)。
在S405中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約3mm。
如果壓出板83(取出手段)是能夠驅動的設計，則也可以透過改變壓出板83(取出手段)壓出的位置，將從錠劑收容部取出錠劑時的取出條件切換為被選擇的取出條件(割線模式)地從錠劑片材取出錠劑。
在S406中，使取出馬達2901朝向與S404相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S407中，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷S404~S406的結果、是否能夠由光學感測器204檢測到1個錠劑(取出成功)。在判斷為在規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。在判斷為在規定的時間內未成功取出的情況下(否)，將錠劑取出單元1中管理再次進行的次數的計算更新資料加1，進入S403。
接著，說明取出位置變更動作。
在S501中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S502。
在S502中，確認S501的結果、搬送動作是否是割線模式。搬送動作是割線模式的情況下(是)，進入S503。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S503中，確認取出次數，在第1次的情況下(是)，進入S504。不是那樣的情況下(否)，進入S506。
在S504中，搬送片材直到錠劑的取出位置到達錠劑袋52的前方。
在這裡，將錠劑片材搬送到由上述取出手段按壓的位置(搬送手段)。由搬送手段使錠劑片材偏移規定距離到與錠劑片材的通常的取出條件不同的位置，如第14圖的初次位置所示那樣，取出手段按壓錠劑收容部的中央部分以外。
在S505中，在判斷為在直到變更取出位置為止的規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。不是那樣的情況下(否)，進入S503。
在S506中，確認取出次數，第2次的情況下(是)，進入S507。不是那樣的情況下(否)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。
在S507中，將片材搬送到錠劑袋52的後方。
說明第19圖(OD模式時)。
第19圖是分別表示取出動作是OD模式的情況下的錠劑的壓出動作和錠劑片材的搬送動作的流程圖。
在S601中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S602。
在S602中，確認S601的結果、壓出動作是否是OD模式。壓出動作是OD模式的情況下(是)，進入S603。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S603中，確認取出次數，取出次數是第1次的情況下(是)，進入S604。不是那樣的情況下(否)，進入S608。
在S604中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面。
在S605中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約0mm。
將壓出板83(取出手段)從錠劑收容部取出錠劑時的取出條件切換為被選擇的取出條件(OD模式)地從錠劑片材取出錠劑。
在S606中，使取出馬達2901朝向與S604相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S607中，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷從操作塊的下降起直到使操作塊上升，取出馬達2901的動作停止為止的動作結果、是否能夠由光學感測器204檢
測到1個錠劑(取出成功)。在判斷為在規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。在判斷為在規定的時間內未成功取出的情況下(否)，將錠劑取出單元1中管理再次進行的次數的計算更新資料加1，進入S603。
在S608中，確認取出次數，取出次數是第2次的情況下(是)，進入S609。不是那樣的情況下(否)，進入S612。
在S609中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面。
在S610中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約1mm。
這樣，在S605中，透過使第1次的取出動作的取出條件(壓出量)為錠劑不破損，也被假想成為取出錯誤。由此，在第2次以後的取出動作(再次進行)中，將取出條件(壓出量)1mm、1mm地逐漸返回到通常的壓出量(3mm)。由此，在S618的第4次的取出動作(再次進行)中，成為與通常的壓出量(3mm)相同，雖帶來了錠劑破損的風險，但是取出錯誤不會發生。
在S611中，使取出馬達2901朝向與S609相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S612中，確認取出次數，取出次數是第3次的情況下(是)，進入S609。不是那樣的情況下(否)，進入S616。
在S613中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面。
在S614中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約2mm。
在S615中，使取出馬達2901朝向與S609相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S616中，確認取出次數，取出次數是第4次的情況下(是)，進入S617。不是那樣的情況下(否)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。
在S617中，使取出馬達2901轉動，使操作塊84下降到錠劑片材51的下表面。
在S618中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向壓出約3mm。
在S619中，使取出馬達2901朝向與S617相反的方向轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
接著，說明取出位置變更動作。
在S701中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S702。
在S702中，確認S701的結果、搬送動作是否是OD模式。搬送動作是OD模式的情況下(是)，進入S703。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S703中，在第規定次數(由錠劑取出單元1設定的再次進行的次數)的情況下(是)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。不是那樣的情況下(否)，進入S704。
在S704中，搬送片材直到錠劑的取出位置到達錠劑袋52的中央。
在S705中，在判斷為在直到變更取出位置為止的規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。不是那樣的情況下(否)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。
說明第20圖(LOW模式時)。第20圖是分別表示取出動作是LOW模式的情況下的錠劑的壓出動作和錠劑片材的搬送動作的流程圖。
在S801中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S802。
在S802中，確認S801的結果、壓出動作是否是LOW模式。壓出動作是LOW模式的情況下(是)，進入
S803。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S803中，確認取出次數，在第規定次數(由錠劑取出單元1設定的再次進行的次數)的情況下(是)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。不是那樣的情況下(否)，進入S804。
在S804中，使取出馬達2901以低速(例如操作塊84下降1mm/秒)轉動，使操作塊84以低速下降到錠劑片材51的下表面。
操作塊84(取出手段)將從錠劑收容部取出錠劑時的取出條件切換為被選擇的取出條件(LOW模式)地從錠劑片材取出錠劑。
在S805中，操作塊84下降到錠劑片材51後，壓出板83以錠劑片材51的下表面為基準朝重力方向以低速壓出約3mm。
在S806中，使取出馬達2901朝向與S804相反的方向以低速轉動，使操作塊84再次下降之後，使壓出板85和操作塊84上升，移動到初始位置後，使取出馬達2901停止。
在S807中，錠劑供給裝置10或藥劑包裝裝置5判斷S804~S806結果、是否能夠由光學感測器204檢測到1個錠劑(取出成功)。在判斷為在規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。在判斷為在規定的時間內
未成功取出的情況下(否)，將錠劑取出單元1中管理再次進行的次數的計算更新資料加1，進入S803。
接著，說明取出位置變更動作。
在S901中，取得第11圖的操作按鈕3301的操作狀態，決定取出條件，進入S902。
在S902中，確認S901的結果、搬送動作是否是LOW模式。搬送動作是LOW模式的情況下(是)，進入S903。不是那樣的情況下(否)，變更為其他的模式。
在S903中，確認取出次數，在第1次的情況下(是)，進入S904。不是那樣的情況下(否)，進入S906。
在S904中，搬送片材直到錠劑的取出位置到達錠劑袋52的中央。
在S905中，在判斷為在直到變更取出位置為止的規定的時間內從錠劑袋52成功地取出了錠劑50的情況下(是)，將錠劑取出單元1中管理被取出的錠劑數的合計的計算更新資料加1，進入對下一個錠劑的取出動作。不是那樣的情況下(否)，進入S903。
在S906中，確認取出次數，在第2次的情況下(是)，進入S907。不是那樣的情況下(否)，進入S908。
在S907中，搬送片材直到錠劑袋52的前方。
在S908中，確認取出次數，在第3次的情況下(是)，進入S909。不是那樣的情況下(否)，停止向正在進行取出動作的錠劑之錠劑的取出，對下一錠劑進行處理。
在S909中，搬送片材直到錠劑袋52的後方。
說明第21圖。
在作為左側袋1錠尺寸的取出動作而進行1次的情況下，如第21圖所示那樣，以350→360→370→360→350的順序完成1次取出動作。
另外，在作為右側袋1錠尺寸的取出動作而進行1次的情況下，也以相同的順序完成1次取出動作。
符號350表示在進行左側袋的取出動作的情況下的凸輪94的初始位置。
符號360是左側的操作塊84的最下點，表示軸1111從符號350的狀態向後方的方向旋轉，凸輪94按壓第1升降體93，由此操作塊84下降，操作塊84到達了最下點的狀態。透過取出馬達2901旋轉，凸輪94旋轉，操作塊84比壓出板83先下降。在操作塊84開始下降直到到達操作塊84的最下點為止的期間，操作塊84弄破錠劑袋的鋁箔。
符號370是左側的壓出板83的最下點，表示軸1111從符號360的狀態向後方的方向旋轉，凸輪99按壓第2升降體98，由此壓出板83下降，壓出板83到達了最下點的狀態。壓出板83透過按壓錠劑袋52而取出錠劑。
符號360是操作塊84的最下點，表示軸1111從符號370的狀態向前方的方向翻轉，凸輪94按壓第1升降體93，由此操作塊84下降，操作塊84到達了最下點的狀態。
符號350表示進行左側的取出動作的情況下的凸輪94的結束位置。
在這裡，透過初始位置感測器2801成為打開，判斷為返回到符號350的狀態(初始位置)，透過使取出馬達2901的旋轉停止，停止壓出板用凸輪99和操作塊用凸輪94的旋轉。
以下，對自動選擇取出條件的情況下的第2實施例進行說明。
說明第22圖。第22圖是在開始錠劑的供給之前，在處方資料中輸入有作為錠劑類別的錠劑名的情況下的流程圖。另外，所謂錠劑類別，既可以是能夠識別每種錠劑的特性(膠囊錠、割線錠、OD錠等)的資訊，也可以是錠劑名、藥品代碼等。
在S1201中，由使用者手動輸入處方資料。
簡單地說明被輸入的處方資料的輸入順序。首先顯示印字電腦的主畫面。經由主畫面，接受基於使用者的患者名等基本內容的輸入。為了進行基本的處方內容的用法、包數等輸入而由使用者壓下處方編輯按鈕時，顯示處方編輯畫面。經由處方編輯畫面由使用者接受用法、分包數等輸入，接著顯示單元畫面。由使用者接受錠劑取出單元編號的按下。另外，由使用者按下藥品的選擇按鈕時，顯示藥品的選擇畫面。由用戶在藥品名或條碼輸入欄中例如輸
入“錠劑A”時，決定錠劑A為被選擇的藥品。在這裡，作為錠劑A而接受錠劑類別(接受手段)。
在S1202中，根據手動輸入的處方資料，決定最適合的取出條件。
在S1203中，確認最適合的取出條件是否已決定為通常模式(第1取出條件)。
在自動決定的情況下，選擇手段基於錠劑類別資料，選擇與接受的錠劑類別相對應的任一取出條件。
在已決定為通常模式的情況下(在S1203中為“是”)，如第27圖中一例所示那樣，製作與通常模式建立有對應關係的處方資料，以在通常模式下進行取出動作。此時，在通常模式下進行取出動作，之後進行基於在這裡製作的處方資料的錠劑的供給。
此外，在不是那樣的情況下(在S1203中為“否”)，進入S1403、S1603、S1803中任一個步驟，確認是否已決定為其他的取出條件。
說明第23圖。第23圖是接著在處方資料中輸入有作為錠劑類別的錠劑名的情況下的流程圖，取出條件自動決定為割線模式的情況下的流程圖。
在S1403中，確認最適合的取出條件是否已決定為割線模式(第2取出條件)。在已決定為割線模式的情況下(在S1403中為“是”)，如在第27圖中一例所示那樣，製作與割線模式建立有對應關係的處方資料，以在割線模式下進行取出動作。此時，在割線模式下進行取出動
作，之後進行基於在這裡製作的處方資料的錠劑的供給。
此外，不是那樣的情況下(在S1403中為“否”)，進入S1603、S1803中任一個步驟，確認是否已決定為其他的取出條件。
說明第24圖。第24圖是接著在處方資料中輸入有作為錠劑類別的錠劑名的情況下的流程圖，取出條件自動決定為OD模式的情況下的流程圖。
在S1603中，確認最適合的取出條件是否已決定為OD模式(第2取出條件)。在已決定為OD模式的情況下(在S1603中為“是”)，如第27圖中一例所示那樣，製作與OD模式建立有對應關係的處方資料，以在OD模式下進行取出動作。此時，在OD模式下進行取出動作，之後進行基於在這裡製作的處方資料的錠劑的供給。
此外，不是那樣的情況下(在S1603中為“否”)，進入S1803的步驟，確認是否已決定為其他的取出條件。
說明第25圖。第25圖是接著在處方資料中輸入有作為錠劑類別的錠劑名的情況下的流程圖，取出條件自動決定為LOW模式(第2取出條件)的情況下的流程圖。
在S1803中，確認最適合的取出條件是否已決定為LOW模式。在已決定為LOW模式的情況下(在S1803中為“是”)，如第27圖中一例所示那樣，製作與LOW模式建立有對應關係的處方資料，以在LOW模式下進行取出動作。此時，在LOW模式下進行取出動作，之後進行基於在這裡製作的處方資料的錠劑的供給。
此外，不是那樣的情況下(在S1803中為“否”)，進一步確認是否已決定為其他的取出條件。
第26圖是藥品管理表的資料庫檔案的內容。相對於1個種類的藥品能夠具有1行的資訊，能夠分為每行地登錄多個藥品資訊。即藥品管理表預先存儲有使錠劑類別和任一取出條件建立有對應關係的錠劑類別資料(錠劑類別資料存儲手段)。
符號2601是藥品No。是用於對被登錄的藥品1個1個地進行管理的識別編號。值不重複。值被設定為1以上的值。
符號2602是錠劑名(錠劑類別)。
符號2603是錠劑的特性，通常是登錄有OD類型、割線類型、容易破裂的類型中的任一個項目。
符號2604是關於搬送動作的資訊，登錄有被設定為取出動作中的搬送動作的最適合的模式。
符號2605是關於壓出動作的資訊，登錄有被設定為取出動作中的壓出動作的最適合的模式。
第27圖是製作完成了的處方資料的一個例子。
符號2701是錠劑取出單元的編號。是由使用者從多個錠劑取出單元1中所選擇的錠劑取出單元的編號。
符號2702是服用類型。表示設定了的用法(服用時期)和用量(錠劑數)的資訊。在第27圖的例子中表示早-中-晚1日3次每次各服用2片。
符號2703是所有的分包數。表示被輸入的分包數。
符號2704是所有的錠劑數。表示被選擇了的錠劑取出單元按照該處方資料取出的錠劑數。例如早-中-晚每次2片，要取出9包錠劑的情況下，錠劑數是18片。
符號2705是錠劑名。表示被輸入處方資料中的錠劑類別。
符號2706是關於錠劑取出單元執行的壓出動作的資訊，對應被決定為取出動作中的按壓動作的最適合的模式。
符號2707是關於錠劑取出單元執行的搬送動作的資訊，對應被決定為取出動作中的搬送動作的最適合的模式。
1‧‧‧錠劑取出單元
10‧‧‧錠劑供給裝置
3301‧‧‧操作按鈕(選擇手段)
Claims (8)
- 一種錠劑供給裝置，具備從包括封入有錠劑的錠劑收容部的錠劑片材取出錠劑的錠劑取出單元，其特徵為具備：取出手段，從前述錠劑收容部取出錠劑；存儲手段，存儲第1取出條件、和從前述錠劑收容部的取出動作與前述第1取出條件不同的第2取出條件；以及選擇手段，從前述存儲的取出條件中選擇任一取出條件，前述取出手段將從前述錠劑收容部取出錠劑時的取出動作切換為基於前述被選擇了的取出條件的取出動作，從錠劑片材取出錠劑。
- 如申請專利範圍第1項所記載的錠劑供給裝置，其中，該錠劑供給裝置具備：錠劑類別資料存儲手段，存儲使錠劑類別和前述任一取出條件建立有對應關係的錠劑類別資料；以及接受手段，接受錠劑類別，前述選擇手段基於前述錠劑類別資料，選擇與前述接受了的錠劑類別相對應的任一取出條件。
- 如申請專利範圍第1或第2項所記載的錠劑供給裝置，其中，該錠劑供給裝置具備多個前述錠劑取出單元， 前述多個錠劑取出單元中的每一個錠劑取出單元均能夠從被存儲於前述錠劑類別資料的取出條件中選擇任一取出條件，前述多個錠劑取出單元中的每一個錠劑取出單元的取出手段，將從錠劑收容部取出錠劑時的取出條件切換為基於由前述多個錠劑取出單元的每一個錠劑取出單元所選擇的取出條件的取出動作，取出錠劑。
- 如申請專利範圍第1或第2項所記載的錠劑供給裝置，其中，在前述取出動作不同的第2取出條件中，包含降低前述取出手段按壓錠劑收容部的速度的條件、減小前述取出手段向錠劑片材的下側壓出錠劑收容部的量的條件、或對於由前述取出手段按壓的錠劑收容部的位置而言，使錠劑收容部的按壓位置偏移以免按壓錠劑收容部的中央部的條件中的至少1個條件。
- 如申請專利範圍第4項所記載的錠劑供給裝置，其中，在前述所存儲的第2取出條件中，作為適合於具有破裂線的錠劑的取出動作的取出條件，包含對於由前述取出手段按壓的錠劑收容部的位置而言，使錠劑收容部的按壓位置偏移以免按壓錠劑收容部的中央部的條件。
- 如申請專利範圍第4項所記載的錠劑供給裝置，其中，在前述所存儲的第2取出條件中，作為適合於作為 OD錠的錠劑的取出動作的取出條件，包含減小前述取出手段向錠劑片材的下側壓出錠劑收容部的量的條件。
- 一種錠劑取出單元，從包括封入有錠劑的錠劑收容部的錠劑片材取出錠劑，其特徵為具備：取出手段，從前述錠劑收容部取出錠劑；存儲手段，存儲第1取出條件、和從前述錠劑收容部的取出動作與前述第1取出條件不同的第2取出條件；以及選擇手段，從前述存儲的取出條件中選擇任一取出條件，前述取出手段將從前述錠劑收容部取出錠劑時的取出動作切換為基於上述被選擇了的取出條件的取出動作，從錠劑片材取出錠劑。
- 一種錠劑供給方法，是基於錠劑供給裝置的錠劑供給方法，該錠劑供給裝置具備：錠劑取出單元，從包括封入有錠劑的錠劑收容部的錠劑片材取出錠劑；以及存儲手段，存儲第1取出條件、和從前述錠劑收容部的取出動作與前述第1取出條件不同的第2取出條件，其特徵為包括：取出步驟，從前述錠劑收容部取出錠劑；以及選擇步驟，從前述存儲的取出條件中選擇任一取出條件，前述取出步驟將從前述錠劑收容部取出錠劑時的取出動作切換為基於上述被選擇了的取出條件的取出動作，從 錠劑片材取出錠劑。
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