CN110356661B - 开封和操作样品容器的方法，实验室装置和自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开封实验室样品容器开口方法，操作实验室样品容器方法，实验室装置和实验室自动化系统。具体地，本发明涉及一种用于开封容纳样品（120）的实验室样品容器（100）的开口（110）的方法，其中，所述开口（110）由通过粘合剂（140）附接至所述实验室样品容器（100）的封闭件（130）密封，其中，所述粘合剂（140）的粘合强度（AS1）是通过处理可降低的（AS2），所述方法包括以下步骤：‑a）处理所述粘合剂（140），使得其粘合强度（AS1）降低至（AS2），和‑b）从所述实验室样品容器（100）移除所述封闭件（130）。

Description

开封和操作样品容器的方法，实验室装置和自动化系统

技术领域

本发明涉及用于开封实验室样品容器的开口的方法，涉及包括这种方法的用于操作实验室样品容器的方法，涉及用于开封实验室样品容器的开口的实验室装置并且涉及包括这种实验室装置的实验室自动化系统。

背景技术

在实验室中，某些类型的实验室站或仪器、和/或分析分别地可能需要实验室样品容器（例如样品管）被打开，以对由实验室样品容器所容纳的样品进行处理，特别是进行预处理和/或分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于以比现有技术改进的方式开封实验室样品容器的开口的方法。本发明的另外的目的是提供一种包括这种方法的用于操作实验室样品容器的方法，一种用于开封实验室样品容器的开口的实验室装置以及一种包括这种实验室装置的实验室自动化系统。

这些目的通过根据本发明实施例的方法，根据本发明另一实施例的方法，根据本发明实施例的实验室装置和根据本发明实施例的实验室自动化系统来解决。优选实施例在本发明中限定。

本发明涉及一种用于开封（特别是自动开封）或打开容纳或包括样品的实验室样品容器的开口或口的方法。开口由通过粘合剂附接或附着至实验室样品容器的封闭件密封或封闭。通过处理，特别是外部处理和/或物理处理，粘合剂的粘合强度或剥离粘合（peeladhesion）是可降低的或可减少的或可减小的，特别是从第一值到第二值。该方法包括以下步骤：a）处理，特别是自动处理粘合剂，使得其粘合强度降低，特别是从第一值降低至第二值。b）从实验室样品容器移除，特别是自动移除封闭件。

该方法使得能够以柔软或温和的方式或方法开封实验室样品容器的开口，特别是与不处理粘合剂且因此未降低粘合强度，而从实验室样品容器仅移除（特别是拉脱下）封闭件来开封实验室样品容器的开口相比。

特别地，该方法可以使得能够减少或避免对样品完整性的负面效果。该方法可以使得能够减少或防止向实验室样品容器引入振动或冲击。因此，该方法可以使得能够减少或防止样品溢出，特别是防止溢出实验室样品容器外。因此，可以减少或避免实验室样品容器和/或样品和/或其他实验室样品容器和/或其他样品和/或实验室装置和/或实验室自动化系统的污染或交叉污染。

此外，该（特别是处理）方法可以使得能够在开封之后，特别是在实验室样品容器上或在实验室样品容器处留下较少的粘合剂残留物或没有粘合剂残留物。因此，可以促进同一实验室样品容器的同一开口的密封，特别是再密封，特别是可以允许重复的打开-封闭循环。

而且，该（特别是移除）方法可以使得能够对实验室样品容器的引入的损害较少或没有损害。因此，可以促进同一实验室样品容器的同一开口的密封，特别是再密封，特别是可以允许重复的打开-封闭循环。

再者，该方法可以使得能够不需要复杂的机构用于开封。

此外，该方法可以实现快速开封，特别是每个实验室样品容器5秒或更短。

特别地，步骤b）可以与步骤a）同时执行和/或在步骤a）之后执行。特别地，封闭件可以留在实验室样品容器或其开口上或留在实验室样品容器或其开口处，分别地在处理粘合剂或降低其粘合强度期间或甚至直到处理粘合剂或降低其粘合强度之后。处理粘合剂或降低粘合强度分别地可以表示为释放封闭件。特别地，然后可以特别容易地从实验室样品容器移除封闭件，因为，分别地降低了粘合强度或封闭件被释放。从实验室样品容器移除可以表示为从实验室样品容器拿起或拿走或剥离。开封可以表示为启封。额外地或可替代地，处理可以与移除不同。

样品可以是血液样品，血清样品，血浆样品，尿样品，CFS样品，体样品，水样品，化学样品，质量控制（QC）材料或校准品。特别地，样品可以是液体。

实验室样品容器可以设计为管，并且可以在上端，顶端和/或面端处具有开口。特别地，实验室样品容器可以适于仅容纳一种样品。可替代地或额外地，实验室样品容器可以设计为多孔板并且可以在上端处具有开口。特别地，实验室样品容器可以适于容纳多种样品，特别是分离的样品。此外，实验室样品容器可以由玻璃或透明的和/或半透明的和/或不透明的塑料制成，特别是聚丙烯（PP）和/或聚苯乙烯（PS）和/或聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET），或任何其它，特别是某种程度的固体材料。开口可以由实验室样品容器的壁的端部和/或周缘限定。

封闭件可以包括橡胶和/或塑料和/或金属，或者可以完全由橡胶和/或塑料和/或金属组成。特别地，封闭件材料可以是聚氯乙烯（PVC），聚烯烃（PO），聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）和/或铝。特别地，封闭件可以包括样品排斥性质，特别是液密性质。封闭件可以允许保护，该保护抵抗样品的蒸发、污染和/或反应和/或可能影响样品的任何其它影响，特别是影响预处理和/或分析。额外地或可替代地，封闭件可以分别地实施为箔，特别是柔性箔，或薄膜或胶带或者实施为盖子，特别是为刚性盖子，或塞子。封闭件的厚度可以在微米（µm）范围内，特别是从20µm至400µm的范围内，特别是在从50µm至300µm的范围内，特别是在从100µm至230µm的范围内，特别是100µm。

封闭件，特别是封闭件的表面可以被提供有粘合剂。

第二值，特别是分别地在处理或进行处理之后，可以低于第一值，特别是分别地在处理或进行处理之前。特别地，在处理之前，粘合剂可以分别地具有足够高的粘合强度或足够高的剥离粘合，特别是用于密封或封闭实验室样品容器的开口，但是在处理时，其可以显着减少。特别地，在处理之前的粘合强度，具体地其第一值，可以在从每25毫米（mm）1000毫牛顿（mN）至至少50000mN/25mm的范围内，特别是在从10000mN/25mm至30000mN/25mm的范围内，特别是在从15000mN/25mm至25000mN/25mm的范围内。在处理之后，该（特别是降低的）粘合强度，特别是其第二值，可以在从0mN/25mm至1000mN/25mm的范围内，特别是在从50mN/25mm至800mN/25mm的范围内，特别是在从100mN/25mm至600mN/25mm的范围内。特别地，粘合强度或它的值分别地可在不锈钢上作为附着物被测量，其具有180度（°）的移除角度或剥离角度和300mm/分钟的移除速度或剥离速度。额外地或可替代地，粘合剂的厚度可以在微米（µm）范围内，特别是在从10µm至300µm的范围内，特别是在从30µm至200µm的范围内，特别是在从75µm至130µm的范围内，特别是130µm。粘合剂可以表示为胶。

特别地，封闭件加粘合剂的厚度可以在从30µm至700µm的范围内，特别是在从80µm至500µm的范围内，特别是在从175µm至360µm的范围内，特别是230µm。

根据本发明的实施例，通过辐射处理，特别是通过紫外线（UV）辐射，和/或通过热处理，特别是通过具有最低50摄氏度（℃），特别是最低120℃，且特别是最高200℃的温度的热量可以降低粘合强度。步骤a）包括：通过辐射，特别是通过UV辐射和/或通过热，特别是通过具有最低50℃，特别是最低120℃，且特别是最高200℃的温度的热来处理粘合剂。特别地，对于样品或实验室样品容器，这可能是非正常条件。因此，粘合剂不会被无意地处理。特别地，UV辐射可以是UV-A辐射，特别是具有从380至315纳米（nm），特别是365nm的波长。UV-A辐射可能对样品的脱氧核糖核酸（DNA）（如果存在）具有很小的负面影响或没有负面影响。UV辐射可以具有100毫瓦（mW）/平方厘米（cm²），特别是1000mW/cm²的强度。UV辐射可以具有从每cm²100毫焦耳（mJ）至700mJ/cm²，特别是500mJ/cm²的剂量。额外地或可替代地，辐射可以是激光辐射。特别地，热处理可以在最多60秒（s）内进行，特别是在最多30s内，特别是在最多10s内，特别是在最多5s内，特别是在最少1s内执行。因此，可以减少或避免由热处理对样品的负面影响。特别地，实验室样品容器可以包括低导热率。因此，可以减少或避免从实验室样品容器的开口至所容纳的样品的热或热传递，样本通常不必将实验室样品容器完全地填充至其开口。这可以表示为局部处理。粘合剂可以表示为辐射敏感粘合剂和/或热敏粘合剂。

根据本发明的实施例，步骤a）包括：沿着与粘合剂和样品之间的线不同的方向，特别是垂直于粘合剂和样品之间的线的方向分别地将辐射暴露，特别是自动暴露至粘合剂和/或实验室样品容器的开口和/或边缘。额外地或可替代地，步骤a）包括：分别地将辐射聚焦，特别是自动聚焦在粘合剂或开口或边缘上，特别是通过可自动影响的相位板。因此，减少或避免了由辐射处理对样品的负面影响，样品通常不必将实验室样品容器完全填充至其开口。这可以表示为局部处理。特别地，辐射可以在一定角度下或从下方暴露。

根据本发明的实施例，粘合剂包括对UV辐射的反应活性部位。特别地，粘合剂可以表示为UV可固化的。额外地或可替代地，粘合剂可包括丙烯酸共聚物，光聚合引发剂，固化剂和UV可固化低聚物，特别是具有由聚酯，环氧树脂或氨基甲酸酯组成的主链和具有官能团，特别是二酰基氨基甲酸酯和/或UV可固化的多官能单体。特别地，这种粘合剂材料可以通过UV辐射处理进行交联。因此，可以降低粘合强度，特别是通过在粘合剂和实验室样品容器之间产生微孔，这是由体积收缩作为可能的机制所建议的。额外地或可替代地，粘合剂包括发泡剂，特别是可热膨胀的微球。特别地，这种粘合剂材料可以通过热处理分别地发泡或膨胀。因此，可以降低粘合强度，特别是通过减少粘合剂和实验室样品容器之间的粘合面积，特别是其值。

根据本发明的实施例，步骤b）包括：通过真空从实验室样品容器抽吸，特别是自动抽吸封闭件。额外地或可替代地，步骤b）包括：通过另一粘合剂将拿起物（take-up）附接，特别是自动附接至封闭件。另一粘合剂的另一粘合强度（特别是其值）使得在拿起物和所附接的封闭件之间的另一粘合力（特别是其值）比封闭件和实验室样品容器之间的粘合力（特别是其值）更大，这是由于经处理的粘合剂的经降低的粘合强度。从实验室样品容器移除，特别是自动移除带有所附接的封闭件的拿起物。因此，从封闭件分别地移除或剥离拿起物所需的力比从实验室样品容器分别地移除或剥离封闭件所需的力更大，特别是在降低了粘合强度之后。特别地，所需的力（特别是其值）可取决于另一粘合剂的另一粘合强度和/或取决于经处理的粘合剂的经降低的粘合强度和/或取决于在拿起物和封闭件之间中的粘合面积（特别是其值）和/或取决于在封闭件和实验室样品容器之间中的粘合面积（特别是其值）和/或取决于封闭件的材料特性和/或几何形状和/或取决于实验室样品容器的材料特性和/或几何形状。额外地或可替代地，所述另一粘合剂可以是与所述粘合剂相同的粘合剂类型或另一种粘合剂。额外地或可替代地，拿起物，特别是拿起物的表面可以被提供有另一粘合剂。

额外地或可替代地，步骤b）可以包括：通过机械设备，特别是机械夹持器和/或刀片从实验室样品容器移除封闭件。

根据本发明的实施例，该方法可以包括以下步骤：特别是在移除封闭件之后和/或在密封实验室样品容器的开口（特别是通过特别地由粘合剂将封闭件附接至实验室样品容器）之前，对实验室样品容器，特别是其开口进行预处理。因此，（特别是所附接的）封闭件在实验室样品容器上或至实验室样品容器的粘合（特别是粘合强度或力值）可以被改善（特别是增加），尤其在实验室样品容器包括由低能耗材料（特别地，聚丙烯（PP））或者由低能耗材料（特别地，聚丙烯（PP））组成的情况下。因此，可以减少或避免密封可能是不密封的，尤其是液体不密封的风险。

本发明还涉及一种用于操作，特别是自动操作容纳样品的实验室样品容器的方法。该方法包括以下步骤：通过由粘合剂将封闭件附接或附着至实验室样品容器来密封，特别是自动密封或封闭实验室样品容器的开口。粘合剂的粘合强度是通过处理可降低的，特别是从第一值降低至第二值。通过如上所述的方法开封，特别是自动开封（特别是在密封之后）开口。

密封使得能够分别地存储或存档，并且特别是冷却实验室样品容器所容纳的样品。特别地，样品可以在最高5℃下，并且特别是在最低零下80℃下，特别是在最低零下30℃下存储或存档。额外地或可替代地，密封可以使得能够移动或运送由实验室样品容器所容纳的样品。再者，额外地或可替代地，该方法可以实现快速密封。

样品，实验室样品容器，封闭件和/或粘合剂可以如上所述地实施。

额外地或可替代地，特别是在密封之前，可以对实验室样品容器，特别是其开口进行（特别是按照如上所述地）预处理。

根据本发明的实施例，粘合剂是压敏的。密封包括：将封闭件按压，特别是自动按压抵靠实验室样品容器，特别是有粘合剂在封闭件和实验室样品容器之间中。

根据本发明的实施例，该方法包括以下步骤：通过辊子带供应，特别是自动供应封闭件。将带有封闭件的辊子带移动，特别是自动移动至实验室样品容器的开口以进行密封。特别地，封闭件可以是预切割的或部分预切割的并且从辊子带可以获得的。

根据本发明的实施例，密封包括：将封闭件毛坯，特别是辊子带（如果存在的话）附接，特别是自动附接至实验室样品容器。将封闭件自该特别是所附接的封闭件毛坯，特别是辊子带（如果存在的话）切出，特别是自动地切出。特别地，封闭件毛坯可以由如上所述的辊子带供应。额外地或可替代地，封闭件毛坯（特别是辊子带）可以分别地是部分预切割的或穿孔的。额外地或可替代地，封闭件毛坯，特别是封闭件毛坯的表面可以被提供有粘合剂。切出可包括冲压或激光切割。

本发明还涉及一种用于开封容纳样品的实验室样品容器的开口的实验室装置或设备。开口由通过粘合剂附接至实验室样品容器的封闭件密封。粘合剂的粘合强度是通过处理可降低的。实验室装置包括处理器和移除器。处理器适于处理粘合剂，使得其粘合强度降低。移除器适于从实验室样品容器移除封闭件。

特别地，实验室装置可以适于执行特别是用于开封实验室样品容器的开口的如上所述的方法。借助于根据本发明的方法，根据本发明的方法的如上所述的优点可以适用于实验室装置。

此外，实验室装置可以使得能够不需要复杂的机构用于开封。因此，实验室装置的维护工作可以是低的。

而且，实验室装置可以实现快速开封。因此，实验室装置可以实现高吞吐量，特别是每小时高达分别地1200个样品或容器。

此外，实验室装置可以具有紧凑的设计，特别是小的足迹。

此外，实验室装置或其处理器或其移除器分别地可以与搁物架上的实验室样品容器之间的小空间或间距兼容。

实验室装置可以表示为开封器。

额外地或可替代地，处理器可以与移除器不同。

根据本发明的实施例，通过辐射处理，特别是通过UV辐射，和/或通过热处理，特别是通过具有最低50℃，特别是最低120℃，且特别是最高200℃的温度的热可以降低粘合强度。处理器适于通过辐射，特别是通过UV辐射和/或通过热，特别是通过具有最低50℃，特别是最低120℃，且特别是最高200℃的温度的热来处理粘合剂。处理器可以表示为辐射处理器，特别是UV辐射处理器。特别地，处理器可包括辐射源，特别是UV辐射源。额外地或可替代地，处理器可以包括镜片，特别是用于沿着与粘合剂和样品之间的线不同的方向将辐射暴露至粘合剂和/或用于将辐射聚焦在粘合剂上。额外地或可替代地，处理器可以表示为热处理器。特别地，处理器可包括热源。

根据本发明的实施例，移除器包括抽吸器。抽吸器适于通过真空从实验室样品容器抽吸封闭件。额外地或可替代地，移除器适于通过另一粘合剂将拿起物附接至封闭件。另一粘合剂的另一粘合强度使得拿起物和所附接的封闭件之间的粘合力高于封闭件和实验室样品容器之间的粘合力，这是由于经处理的粘合剂的经降低的粘合强度。此外，移除器适于从实验室样品容器移除带有所附接的封闭件的拿起物。特别地，抽吸器可以表示为真空抽吸器。抽吸器可包括真空吸盘和/或真空源。

额外地或可替代地，移除器可包括机械设备，特别是机械夹持器和/或刀片，用于从实验室样品容器移除封闭件。

根据本发明的实施例，移除器包括至少一个辊子接收和移动器。辊子接收和移动器适于通过辊子带，特别是拿起物辊的辊子带来供应拿起物。此外，辊子接收和移动器适于从实验室样品容器移动具有带有所附接的封闭件的拿起物的辊子带。

根据本发明的实施例，实验室装置可包括预处理器。预处理器可以适于特别是在移除封闭件之后和/或在密封实验室样品容器的开口（特别是通过特别地由粘合剂将封闭件附接至实验室样品容器）之前，对实验室样品容器，特别是其开口进行预处理。

本发明还涉及一种用于操作容纳样品的实验室样品容器的实验室自动化系统。实验室自动化系统包括密封器和如上所述的实验室装置。密封器适于通过由粘合剂将封闭件附接至实验室样品容器来密封实验室样品容器的开口。粘合剂的粘合强度是通过处理可降低的。

特别地，实验室自动化系统或其密封器分别地可以适于执行特别是用于操作实验室样品容器，特别是用于密封实验室样品容器的开口的如上所述的方法。借助于根据本发明的方法，根据本发明的方法的如上所述的优点可以适用于实验室自动化系统。

此外，借助于根据本发明的实验室装置，根据本发明的实验室装置的如上所述的优点可以适用于实验室自动化系统。

而且，实验室自动化系统或其密封器分别地可以实现快速密封。因此，实验室自动化系统或其密封器分别地可以实现高吞吐量，特别是每小时高达分别地1500个样品或容器。

再者，实验室自动化系统或其密封器分别地可以具有紧凑的设计，特别是小的足迹。

此外，实验室自动化系统或其密封器分别地可以与搁物架上的实验室样品容器之间的小空间或间距兼容。

而且，密封器可以适于将封闭件按压抵靠实验室样品容器。特别地，密封器可以包括压力垫。

额外地或可替代地，实验室自动化系统可以包括（特别是所述）预处理器。预处理器可以适于在密封实验室样品容器，特别是其开口之前，对实验室样品容器，特别是其开口进行预处理。

根据本发明的实施例，密封器包括至少一个辊子接收和移动器，其特别地可以与移除器的至少一个辊子接收和移动器（如果存在的话）不同。辊子接收和移动器适于通过辊子带，特别是分别地封闭件供应辊或封闭件毛坯供应辊的辊子带来供应封闭件。此外，辊子接收和移动器适于将带有封闭件的辊子带移动至实验室样品容器的开口以进行密封。特别地，密封器可以适于将封闭件毛坯，特别是辊子带附接至实验室样品容器。此外，密封器可以适于将封闭件自该特别是所附接的封闭件毛坯，特别是辊子带切出。密封器可包括附接器和切割器。特别地，切割器可包括切割刀片或收缩刀片和/或激光器。

分别地，实验室装置或其处理器和/或其移除器和/或实验室自动化系统或其密封器分别地可以表示为一个或多个实验室站。实验室自动化系统可包括多个实验室站。实验室站的数量可包括预分析实验室站，分析实验室站和/或后分析实验室站。预分析实验室站可以适于执行对样品和/或实验室样品容器的任何类型的预处理。分析实验室站可以适于使用样品或样品的一部分以及试剂来产生测量信号，该测量信号指示分析物是否存在，以及如果存在的话，分析物的浓度。后分析实验室站可以适于执行对样品和/或实验室样品容器的任何类型的后处理。预分析实验室站，分析实验室站和/或后分析实验室站可包括以下站中的至少一者：等分站、离心站、归档站、移液站、分类站、管类型识别站、样品品质确定站、追加缓冲液站，液体水平检测站、去盖/重新加盖站，推送站，带站，输送系统站和/或夹持器站。

额外地，实验室装置和/或实验室自动化系统可以包括用于控制实验室装置和/或实验室自动化系统的控制设备。控制设备可以包括集成电路、平板计算机、智能手机或计算机，或者是集成电路、平板计算机、智能手机或计算机。

预处理步骤和/或预处理器分别地可以独立于开封、密封、实验室装置、实验室自动化系统、密封器和/或粘合剂（特别地其粘合强度是通过处理可降低的），独立的主题。换言之：方法可以包括以下步骤：对实验室样品容器，特别是其开口进行预处理，以增强样品容器的封闭件至样品容器的附接力。根据该方法的实施例，所述方法还可以包括以下步骤：通过特别地由粘合剂（特别地其粘合剂强度可以是通过处理可降低的）将封闭件附接至实验室样品容器来密封经预处理的实验室样品容器的经预处理的开口。换言之：分别地可保护的或创造性的预处理器可适于对实验室样品容器，特别是其开口进行预处理。此外，实验室自动化系统可以包括预处理器和密封器，其中密封器可以适于通过特别地由粘合剂（特别地其粘合剂强度可以是通过处理可降低的）将封闭件附接至实验室样品容器来密封经预处理的实验室样品容器的（特别是经预处理的）开口。

因此，（特别是所附接的）封闭件在实验室样品容器上或至实验室样品容器的粘合（特别是粘合强度或力值）可以被改善（特别是增加），尤其在实验室样品容器包括低能耗材料（特别地，聚丙烯（PP））或者由低能耗材料（特别地，聚丙烯（PP））组成的情况下。因此，可以减少或避免密封可能是不密封的，尤其是液体不密封的风险。

特别地，预处理可以包括增加实验室样品容器的（特别是开口边缘的）表面自由能，特别是其值。特别地，预处理可包括通过UV辐射，特别是通过UV C辐射，通过火焰，通过电晕，通过等离子体和/或通过酸蚀刻和/或通过使用基于溶剂的粘合促进剂进行预处理。换言之：实验室样品容器的表面或其边缘分别地可以被功能化，特别是通过氧气，特别是通过臭氧。

额外地或可替代地，预处理可以包括增加实验室样品容器的（特别是开口边缘的）粘合面积，特别是其值。特别地，预处理可以包括分别熔化和/或粗糙化实验室样品容器或其边缘。

额外地或可替代地，预处理可包括清洁实验室样品容器，特别是开口边缘，特别是除去粘合剂残留物和/或液体和/或涂层，特别是抗凝血剂。

附图说明

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。在整个附图中，相同的元件将由相同的附图标记表示。

图1示意性地示出了用于操作实验室样品容器的方法和用于操作实验室样品容器的实验室自动化系统，该方法包括根据本发明的用于开封实验室样品容器的开口的方法，该实验室自动化系统包括用于开封实验室样品容器的开口的实验室装置，

图2示意性地示出了根据本发明的方法的通过辐射进行处理的步骤和根据本发明的实验室装置的用于通过辐射进行处理的处理器，

图3示意性地示出了根据本发明的方法的通过热进行处理的步骤和根据本发明的实验室装置的用于通过热进行处理的处理器，

图4示意性地示出了根据本发明的方法的移除步骤和根据本发明的实验室装置的移除器，

图5示意性地示出了根据本发明的方法的密封实验室样品容器的开口的步骤和根据本发明的实验室自动化系统的用于密封实验室样品容器的开口的密封器，

图6示意性地示出了具有封闭件的辊子带，

图7示意性地示出了根据本发明的方法的密封实验室样品容器的开口的步骤和根据本发明的实验室自动化系统的密封器，该步骤包括将封闭件毛坯附接至实验室样品容器的步骤，以及将封闭件自封闭件毛坯切出的步骤，该密封器用于通过将封闭件毛坯附接至实验室样品容器以及将封闭件自封闭件毛坯切出来密封实验室样品容器的开口，并且

图8示意性地示出了图7的辊子带，图7的封闭件自该辊子带切出。

具体实施方式

图1至图4示出了用于操作容纳样品120的实验室样品容器100的创造性方法。该方法包括用于开封容纳样品120的实验室样品容器100的开口110的创造性方法。开口110由通过粘合剂140附接至实验室样品容器100的封闭件130密封。粘合剂140的粘合强度AS1是通过处理可降低的AS2，特别是从第一值AS1降低至第二值AS2。该方法包括以下步骤：a）处理粘合剂140，使得其粘合强度AS1降低至AS2，特别是从第一值AS1降低至第二值AS2。b）从实验室样品容器100移除封闭件130。

此外，图1至图4示出了用于操作容纳样品120的实验室样品容器100的创造性实验室自动化系统10。实验室自动化系统10包括用于开封容纳样品120的实验室样品容器100的的开口110的创造性实验室装置20。开口110由通过粘合剂140附接至实验室样品容器100的封闭件130密封。粘合剂140的粘合强度AS1是通过处理可降低的AS2。实验室装置20包括处理器30和移除器40。处理器30适于处理粘合剂140，使得其粘合强度AS1降低至AS2。移除器40适于从实验室样品容器110移除封闭件130。

如上所述，实验室自动化系统10适于执行特别是用于操作实验室样品容器100的如上所述的方法。实验室装置20适于执行特别是用于开封实验室样品容器100的开口110的如上所述的方法。

详细地，实验室样品容器100设计为管。如图4所示，特别是直立的实验室样品容器100在壁的上端处具有开口110。实验室样品容器110容纳呈液体形式的样品120。样品120不将实验室样品容器100完全地填充直至其开口110。换言之：样品120的表面明显远离开口110。

如图1至图3所示，开口110由封闭件130密封。在所示实施例中，封闭件130实施为箔。在替代实施例中，封闭件可以实施为盖子。

在图1和图2所示的实施例中，粘合剂140包括对UV辐射的反应活性部位。

粘合剂140的粘合强度AS1是通过辐射处理（特别是通过UV辐射RA）可降低的AS2。

处理器30适于通过辐射RA（特别是通过UV辐射）处理粘合剂140。特别地，处理器30包括辐射源31，特别是UV辐射源31。

步骤a）包括：通过辐射RA（特别是通过UV辐射RA），特别是通过处理器30处理粘合剂140。

详细地，步骤a）包括：沿着与粘合剂140和样品120之间的线L1不同（特别是垂直于粘合剂140和样品120之间的线L1）的x方向将辐射RA暴露至粘合剂140，如图2所示。额外地，步骤a）包括：将辐射聚焦在粘合剂140上。

特别地，处理器30包括镜片32，特别是用于沿着与粘合剂140和样品120之间的线L1不同（特别是垂直于粘合剂140和样品120之间的线L1）的x方向将辐射140暴露至粘合剂140，并且用于将辐射RA聚焦在粘合剂140上。

在替代实施例中，步骤a）可以包括沿着与粘合剂和样品之间的线不同的方向将辐射暴露至粘合剂或者将辐射聚焦在粘合剂上中的任何一者。额外地或可替代地，在替代实施例中，处理器可以包括镜片，特别是用于沿着与粘合剂和样品之间的线不同的方向将辐射暴露至粘合剂或者用于将辐射聚焦在粘合剂上中的任何一者。

在图3和图4所示的实施例中，粘合剂140包括发泡剂，特别是可热膨胀的微球。

粘合剂140的粘合强度AS1通过热处理是可降低的AS2，特别是通过具有最小50℃的温度T的热HE。

处理器30适于通过热HE来处理粘合剂140，特别是通过具有最小50℃的温度T的热。特别地，处理器30包括热源。

步骤a）包括：特别地由处理器30通过热HE来处理粘合剂140，特别是通过具有最小50℃的温度T的热HE。

详细地，处理器30特别地被拿来与粘合剂140热接触或热的接触以进行热处理。特别地，处理器30被拿来（在图3中从顶部和/或沿着z方向）与封闭件130直接接触。在替代实施例中，可以通过热辐射，特别是通过红外辐射，特别是通过激光来处理粘合剂。

在所示实施例中，封闭件130留在实验室样品容器100上，直到分别地处理粘合剂140或降低其粘合强度AS2之后。在处理之后，特别是经释放的封闭件130可以容易地从实验室样品容器100移除。

在图1所示的实施例中，移除器40适于通过另一粘合剂43将拿起物42附接至封闭件130。另一粘合剂43的另一粘合强度AS3使得在拿起物42和所附接的封闭件130之间的另一粘合力比封闭件130和实验室样品容器100之间的粘合力更大，这是由于经处理的粘合剂140的经降低的粘合强度AS2。此外，移除器40适于从实验室样品容器100移除带有所附接的封闭件130的拿起物42。

步骤b）包括：特别是由移除器40通过另一粘合剂43将拿起物42附接至封闭件130。另一粘合剂43的另一粘合强度AS3使得在拿起物42和所附接的封闭件130之间的另一粘合力比封闭件130和实验室样品容器100之间的粘合力更大，这是由于经处理的粘合剂140的经降低的粘合强度AS2。特别地由移除器40从实验室样品容器100移除带有所附接的封闭件130的拿起物42。

拿起物42，特别是拿起物42的表面被提供有另一粘合剂43。

特别地，另一粘合剂43是压敏的，并且在图1中从顶部和/或沿着z方向（如由箭头所示）通过将拿起物42按压抵靠封闭件130来将拿起物42附接至封闭件130。

详细地，移除器40包括至少一个辊子接收和移动器60。辊子接收和移动器60适于通过辊子带160，特别是拿起物辊165的辊子带160来供应拿起物42。此外，辊子接收和移动器60适于在图1中从左向右和/或沿着x、z方向使具有带有所附接的封闭件130的拿起物42的辊子带160从实验室样品容器100移动。

特别地，移除器40包括多个（特别地三个）辊子接收和移动器60。一个辊子接收和移动器60适于提供拿起物辊165并使拿起物辊165旋转，且从而使辊子带160旋转，如在图1中由箭头所示。该辊子接收和移动器60可以表示为上游侧辊子。另一辊子接收和移动器60适于提供废料辊166并使废料辊166旋转，且从而使辊子带160旋转。该辊子接收和移动器60可以表示为下游侧辊子。另一辊子接收和移动器60适于提供释放衬里辊167并且使释放衬里辊167旋转且从而使释放衬里辊子带168旋转。

释放衬里辊子带168适于在开封之前保护辊子带160及其拿起物42和所述另一粘合剂43，并且适于自辊子带160及其拿起物42和另一粘合剂43被释放以进行开封。

此外，释放衬里辊子带168包括聚酯或由聚酯组成。

而且，实验室自动化系统10或其实验室装置20分别地包括保持器200，特别是以用于单个的或唯一的实验室样品容器100的单个保持器的形式。保持器200适于保持实验室样品容器100或者其开口110分别地相对于处理器30和/或用于开封的移除器40对准，特别是在直立位置中。详细地，保持器200适于在实验室样品容器100的周缘（特别是下部）处保持（特别是围绕）实验室样品容器100。

在替代实施例中，实验室自动化系统或其实验室装置分别可以包括两个保持器、三个保持器或多于三个保持器，特别是至少十个保持器，特别是至少一百个保持器，特别是至少一千个保持器。额外地或可替代地，在替代实施例中，实验室自动化系统或其实验室装置分别可以包括至少一个搁物架，特别是用于五个实验室样品容器，其中，搁物架可以适于保持实验室样品容器相对于处理器和/或用于开封的移除器对准。

再者，实验室自动化系统10或其实验室装置20分别地包括移动单元210。移动单元210适于在图1中从右至左和/或沿着x方向分别地将实验室样品容器100或带有所保持的实验室样品容器100的保持器200移动至处理器30和/或移除器40或者从处理器30和/或移除器40移动，特别是有开口110在处理器30和/或移除器40下方。

在所示实施例中，移动单元210实施为传送带。在替代实施例中，移动单元可以包括带状物和/或如EP2995958A1中所述的实验室样品容器分配系统，或者移动单元可以是带状物和/或如EP2995958A1中所述的实验室样品容器分配系统。

在替代实施例中，实验室自动化系统或其实验室装置分别可以包括保持器或移动单元中的任何一者。

在图4所示的实施例中，移除器40包括抽吸器41。抽吸器41适于通过真空从实验室样品容器100抽吸封闭件130。

步骤b）包括：特别地通过移除器40或其抽吸器41分别地通过真空从实验室样品容器100抽吸封闭件130。

特别地，抽吸器41包括真空吸盘和/或真空源。

图3和图4中所示的实施例也可以包括如图1和图2的实施例中所示的保持器和/或移动单元。

在图3和图4所示的实施例中，处理器30（特别是以热处理器的形式）和移除器40（以抽吸器41的形式）实施为分别地单件式或组合式。在替代实施例中，处理器和移除器可以彼此分开地实施。

在图1所示的实施例中，处理器30（特别是以辐射处理器的形式）和移除器40（特别地与辊子带160，拿起物42和粘合剂43仪器）实施为分别地单件式或组合式。详细地，辊子带160，拿起物42和粘合剂43对于辐射RA是透明的。在替代实施例中，处理器和移除器可以彼此分开地实施。

此外，在替代实施例中，热处理不必须与通过真空的抽吸相结合。在替代实施例中，热处理可以与附接拿起物和移除拿起物相结合。额外地或可替代地，在替代实施例中，辐射处理不必须与附接拿起物和移除拿起物相结合。在替代实施例中，辐射处理可以与通过真空的抽吸相结合。特别地，抽吸器可以对于辐射是透明的。

一个或多个上述（特别是处理）方法使得能够在开封之后，特别是在实验室样品容器100上留下较少的粘合剂残留物或没有粘合剂残留物。

此外，一个或多个上述（特别是移除）方法使得能够对实验室样品容器100引入的的损害较少或没有损害。

因此，促进同一实验室样品容器100的同一开口110的密封，特别是再密封。

此外，用于操作容纳样品120的实验室样品容器100的方法包括以下步骤：密封实验室样品容器100的开口110，特别是在开封之前。密封包括通过粘合剂140将封闭件130附接至实验室样品容器100，如图5至图8所示。粘合剂140的粘合强度AS1是通过处理可降低的AS2，特别是从第一值AS1降低至第二值AS2。

而且，用于操作容纳样品120的实验室样品容器100的实验室自动化系统10包括密封器70，如图5至图8所示。密封器70适于通过由粘合剂140将封闭件130附接至实验室样品容器100来密封实验室样品容器100的开口110。粘合剂140的粘合强度AS1是通过处理可降低的AS2。

如上所述，实验室自动化系统10或其密封器70适于执行特别是密封实验室样品容器100的开口110的如上所述的方法。

封闭件130，特别是封闭件130的表面被提供有粘合剂140。

详细地，粘合剂140是压敏的。

如图5和图7所示，密封器70适于从顶部和/或沿着z方向（如箭头所示）将封闭件130按压抵靠实验室样品容器100。特别地，密封器70包括压力垫71。

密封包括：特别是由密封器70或其压力垫71分别地将封闭件130按压抵靠实验室样品容器100，特别是有粘合剂140在封闭件130和实验室样品容器100之间中。

密封器70包括至少一个辊子接收和移动器50。辊子接收和移动器50适于通过辊子带150、151，特别是分别地封闭件供应辊155或封闭件毛坯供应辊的辊子带150、151来供应封闭件。此外，在图5和图7中，辊子接收和移动器50适于从左至右和/或沿着x，z方向将带有封闭件130的辊子带150、151移动至实验室样品容器100的开口110以进行密封。

该方法包括以下步骤：特别是由所述至少一个辊子接收和移动器50通过辊子带150、151来供应封闭件130。特别是由所述至少一个辊子接收和移动器50将带有封闭件130的辊子带150、151移动至实验室样品容器100的开口110用于进行密封。

特别地，密封器70包括多个，特别是三个辊子接收和移动器50.一个辊子接收和移动器50适于提供封闭件供应辊155和/或封闭件毛坯供应辊并使封闭件供应辊155和/或封闭件毛坯供应辊旋转，且从而使辊子带150、151旋转，如在图5和图7中由箭头所示。该辊子接收和移动器50可以表示为上游侧辊子。另一辊子接收和移动器50适于提供运载器辊和/或废料辊156并使运载器辊和/或废料辊156旋转，且从而使辊子带150、151旋转。该辊子接收和移动器50可以表示为下游侧辊子。另一辊子接收和移动器50适于提供释放衬里辊157并且使释放衬里辊157旋转且从而使释放衬里辊子带158旋转。

释放衬里辊子带158适于在密封之前保护辊子带150、151和特别是其封闭件130，并且适于自辊子带150、151和特别是其封闭件130被释放以进行密封。

此外，释放衬里辊子带158包括聚酯或由聚酯组成。

而且，实验室自动化系统10或其密封器70分别包括保持器200，特别是以用于单个的或唯一的实验室样品容器100的单个保持器的形式。保持器200适于保持实验室样品容器100或其开口110分别地相对于用于密封的密封器70对准，特别是在直立位置中。

详细地，保持器200实施为或者可以实施为上文对于图1中所示的实施例所描述的保持器200。

额外地或可替代地，在替代实施例中，实验室自动化系统或其密封器分别可以包括至少一个保持器，特别是用于五个实验室样品容器，其中，搁物架可以适于保持实验室样品容器相对于用于密封的密封器对准。

再者，实验室自动化系统10或其密封器70分别地包括移动单元210。在图5和图7中，移动单元210适于从右至左和/或沿着x方向分别地将实验室样品容器100或带有所保持的实验室样品容器100的保持器200移动至密封器70或者从密封器70移动，特别是有开口110在密封器下方。

详细地，移动单元210实施为或者可以实施为上文对于图1中所示的实施例所描述的移动单元210。

在替代实施例中，实验室自动化系统或其密封器分别地可以包括保持器或移动单元中的任何一者。

在图5和图6所示的实施例中，封闭件130是预切割的并且从辊子带150（特别是封闭件供应辊155的辊子带150）可以获得的。

在图7和图8所示的实施例中，密封器70适于在图7中从顶部和/或沿着z方向（如箭头中所示）将封闭件毛坯151，特别是辊子带151附接至实验室样品容器100。此外，密封器70适于将封闭件130自该（特别是所附接的）封闭件毛坯151（特别是辊子带151）切出。

特别地，密封器70包括附接器71（特别是以压力垫71的形式）和切割器72（特别是以刀片72的形式）。在图7和图8所示的实施例中，附接器71和切割器72实施为分别地单件式或组合式。在替代实施例中，附接器和切割器可以彼此分开地实施。

密封包括：特别是分别地通过密封器70或其附接器71将封闭件毛坯151，特别是辊子带151附接至实验室样品容器100。特别是分别地通过密封器70或其切割器72将封闭件130自该（特别是所附接的）封闭件毛坯151（特别是辊子带151）切出。

封闭件毛坯151，特别是封闭件毛坯151的表面被提供有粘合剂140。

详细地，封闭件毛坯151可由辊子带151供应，特别是如上文对于图5中所示的实施例所述。

特别地，辊子带151的覆盖实验室样品容器100的开口110的部分通过以圆柱形刀片的形式的切割器72自辊子带151切出。在切出之后，如图8所示，辊子带151仍然是连接的，特别是在封闭件毛坯供应辊和废料辊之间中。

分别地，实验室装置20或其处理器30和/或其移除器40，和/或实验室自动化系统10或其密封器70分别地可以表示为一个或多个实验室站。除此之外，实验室自动化系统可包括多个其它实验室站。移动单元210适于或可以适于在实验室站之间移动实验室样品容器100。

如所示出的和上文所讨论的实施例所揭示的，本发明提供了一种用于以比现有技术改进的方式（尤其是以柔软的方式）开封实验室样品容器的开口的方法。此外，本发明提供了一种包括这种方法的用于操作实验室样品容器的方法，一种用于开封实验室样品容器的开口的实验室装置以及一种包括这种实验室装置的实验室自动化系统。

Claims (16)

1.一种用于开封容纳样品（120）的实验室样品容器（100）的开口（110）的方法，其中，所述开口（110）由通过粘合剂（140）附接至所述实验室样品容器（100）的封闭件（130）密封，其中，所述粘合剂（140）的粘合强度（AS1）是通过处理可降低的（AS2），所述方法包括以下步骤：

- a）处理所述粘合剂（140），使得其粘合强度（AS1）降低（AS2），和

- b）从所述实验室样品容器（100）移除所述封闭件（130）,

- 其中，步骤b）包括通过另一粘合剂（43）将拿起物（42）附接至所述封闭件（130），其中，所述另一粘合剂（43）的另一粘合强度（AS3）使得在所述拿起物（42）和所附接的封闭件（130）之间的粘合力比所述封闭件（130）和所述实验室样品容器（100）之间的粘合力更大，这是由于经处理的粘合剂（140）的经降低的粘合强度（AS2），并且从所述实验室样品容器（100）移除带有所附接的封闭件（130）的所述拿起物（42），

- 其中，步骤b）包括通过以至少一个辊子接收和移动器（60）由辊子带（160）来供应拿起物（42），并且使具有带有所附接的封闭件（130）的所述拿起物（42）的所述辊子带（160）从实验室样品容器（100）移动，从所述实验室样品容器（100）移除封闭件（130）。

2.根据权利要求1所述的方法，

- 其中，通过辐射处理，和/或通过热处理，所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 步骤a）包括：通过辐射（RA），和/或通过热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

3.根据权利要求1所述的方法，

- 其中，通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低50℃的温度（T）的热（HE），所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 步骤a）包括：通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低50℃的温度（T）的热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

4.根据权利要求1所述的方法，

- 其中，通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低120℃的温度（T）的热（HE），所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 步骤a）包括：通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低120℃的温度（T）的热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，步骤a）包括：

- 沿着与所述粘合剂（140）和所述样品（120）之间的线（L1）不同的（x）方向将辐射（RA）暴露至所述粘合剂（140），和/或

- 将所述辐射（RA）聚焦在所述粘合剂（140）上。

6.根据权利要求2所述的方法，

- 其中，所述粘合剂（140）包括对UV辐射（RA）的反应活性部位和/或发泡剂。

7.一种用于操作容纳样品（120）的实验室样品容器（100）的方法，所述方法包括以下步骤：

- 通过由粘合剂（140）将封闭件（130）附接至实验室样品容器（100）来密封所述实验室样品容器（100）的开口（110），其中，所述粘合剂（140）的粘合强度（AS1）是通过处理可降低的（AS2），和

- 通过根据前述权利要求中的任一项所述的方法开封所述开口（110）。

8.根据权利要求7所述的方法，

- 其中，所述粘合剂（140）是压敏的，和

- 所述密封包括：将所述封闭件（130）按压抵靠所述实验室样品容器（100）。

9.根据权利要求7或8所述的方法，包括以下步骤：

- 通过辊子带（150、151）供应所述封闭件（130），并且将带有所述封闭件（130）的辊子带（150、151）移动至所述实验室样品容器（100）的所述开口（110）以进行密封。

10.根据权利要求7所述的方法，密封包括：

- 将封闭件毛坯附接至所述实验室样品容器（100），和

- 将所述封闭件（130）自所述封闭件毛坯切出。

11.一种用于开封容纳样品（120）的实验室样品容器（100）的开口（110）的实验室装置（20），其中，所述开口（110）是由通过粘合剂（140）附接至所述实验室样品容器（100）的封闭件（130）密封，其中，所述粘合剂（140）的粘合强度（AS1）是通过处理可降低的（AS2），所述实验室装置（20）包括：

- 处理器（30），其中，所述处理器（30）适于处理所述粘合剂（140），使得其粘合强度降低（AS2），和

- 移除器（40），其中，所述移除器（40）适于从所述实验室样品容器（100）移除所述封闭件（130），

- 其中，所述移除器（40）适于通过另一粘合剂（43）将拿起物（42）附接至所述封闭件（130），其中，所述另一粘合剂（43）的另一粘合强度（AS3）使得在所述拿起物（42）和所附接的封闭件（130）之间的粘合力比所述封闭件（130）和所述实验室样品容器（100）之间的粘合力更大，这是由于经处理的粘合剂（140）的经降低的粘合强度（AS2），并且所述移除器（40）适于从所述实验室样品容器（100）移除带有所附接的封闭件（130）的所述拿起物（42），

- 其中，所述移除器（40）包括至少一个辊子接收和移动器（60），其中，所述辊子接收和移动器（60）适于通过辊子带（160）来供应拿起物（42），并且适于使具有带有所附接的封闭件（130）的所述拿起物（42）的所述辊子带（160）从实验室样品容器（100）移动。

12.根据权利要求11所述的实验室装置（20），

- 其中，通过辐射处理，和/或通过热处理，所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 其中，所述处理器（30）适于通过辐射（RA），和/或通过热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

13.根据权利要求11所述的实验室装置（20），

- 其中，通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低50℃的温度（T）的热（HE），所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 其中，所述处理器（30）适于通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低50℃的温度（T）的热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

14.根据权利要求11所述的实验室装置（20），

- 其中，通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低120℃的温度（T）的热（HE），所述粘合强度（AS1）是可降低的（AS2），和

- 其中，所述处理器（30）适于通过UV辐射（RA），和/或通过具有最低120℃的温度（T）的热（HE）来处理所述粘合剂（140）。

15.一种用于操作容纳样品（120）的实验室样品容器（100）的实验室自动化系统（10），所述实验室自动化系统（10）包括：

- 密封器（70），其中，所述密封器（70）适于通过由粘合剂（140）将封闭件（130）附接至所述实验室样品容器（100）来密封所述实验室样品容器（100）的开口（110），其中，所述粘合剂（140）的粘合强度（AS1）是通过处理可降低的（AS2），和

- 根据权利要求11至14中的任一项所述的实验室装置（20）。

16.根据权利要求15所述的实验室自动化系统（10），所述密封器（70）包括：

- 至少一个辊子接收和移动器（50），其中，所述辊子接收和移动器（50）适于通过辊子带（150、151）来供应所述封闭件（130），并且适于将具有所述封闭件（130）的所述辊子带（150、151）移动至所述实验室样品容器（100）的所述开口（110）以进行密封。

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