CN115158821A - 采样拭子包装拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采样拭子包装拆卸设备，属于医疗设备设计技术领域。该采样拭子包装拆卸设备包括基座、传送组件、容纳仓、第一裁剪组件、分离包装组件、以及控制器；容纳仓、传送组件、第一裁剪组件、以及推送组件均位于基座的上方，且分别与基座相连，传送组件的第一端位于容纳仓的下方，分离包装组件位于传送组件的第二端，第一裁剪组件位于传送组件的一侧；控制器用于控制容纳仓向传送组件释放封有包装袋的采样拭子，控制传送组件由第一端向第二端传输封有包装袋的采样拭子，控制第一裁剪组件裁剪包装袋，控制分离包装组件使采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。采用该方案，有利于提高样本采集的效率。

Description

采样拭子包装拆卸设备

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种采样拭子包装拆卸设备。

背景技术

核酸检测是判断是否感染新型冠状病毒的重要手段，核酸检测前通常需要先通过采样拭子(如鼻拭子、咽拭子等)获取目标人员的呼吸道生物样本，然后，对获取到的呼吸道生物样本进行保存、转运或检测等处理。

目前，采样拭子都是独立包装的，医护人员每次对目标人员进行样本采集时，都需要手动拆除采样拭子的包装，以取出采样拭子。

对于每个样本采集的过程来说，手动拆除采样拭子包装占用了较多的时间，增加了每个样本采集所需要的时间，导致样本采集的效率低。

发明内容

本申请提供了一种采样拭子包装拆卸设备，能解决相关技术中由于手动拆除采样拭子包装导致样本采集效率低的问题。技术方案如下：

本申请提供了一种采样拭子包装拆卸设备，所述采样拭子包装拆卸设备包括：基座、容纳仓、传送组件、第一裁剪组件、分离包装组件、以及控制器；

所述容纳仓、所述传送组件、所述第一裁剪组件、以及所述分离包装组件均位于所述基座的上方，且分别与所述基座相连，所述传送组件的第一端位于所述容纳仓的下方，所述分离包装组件位于所述传送组件的第二端，所述第一裁剪组件位于所述传送组件的一侧；

所述控制器用于控制所述容纳仓向所述传送组件释放封有包装袋的采样拭子，控制所述传送组件由所述第一端向所述第二端传输所述封有包装袋的采样拭子，控制所述第一裁剪组件裁剪所述包装袋，控制所述分离包装组件使所述采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。

在一种可能的实现方式中，所述控制器在预设时间周期内的第一时段控制所述传送组件由所述第一端向所述第二端传输所述封有包装袋的第一采样拭子，所述控制器在所述预设时间周期内的第二时段控制所述传送组件停止工作、控制所述容纳仓向所述传送组件释放所述封有包装袋的第二采样拭子、控制所述第一裁剪组件裁剪所述第一采样拭子的包装袋、控制所述分离包装组件使所述第一采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。

在一种可能的实现方式中，所述容纳仓包括仓体、物料卷轴、第二裁剪组件、第一传感器、第一电机；

所述仓体位于所述基座的上方，且与所述基座相连，所述仓体具有入料口和下料口，所述入料口位于所述仓体的顶部，所述下料口位于所述仓体的底部；

所述物料卷轴位于所述仓体内，且与所述仓体转动连接，所述物料卷轴用于卷绕料带，所述料带由多个封有包装袋的采样拭子顺序相连组成，任意两个相邻的包装袋的长边相连，当所述物料卷轴上卷绕有料带时，所述料带的一端向所述下料口方向下垂；

所述第二裁剪组件位于所述仓体内，且与所述仓体相连，且所述第二裁剪组件的刀刃与所述下料口之间的距离等于所述包装袋的短边的长度；

所述第一传感器位于所述下料口处，且与所述仓体相连，用于检测所述下料口处是否存在所述封有包装袋的采样拭子，并将检测结果发送给所述控制器；

所述第一电机与所述仓体相连，并与所述物料卷轴传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述控制器，用于在预设时间周期内的第一时间点，控制所述第一电机转动，在所述第一传感器检测到所述封有包装袋的采样拭子时，控制所述第一电机停止转动，在所述预设时间周期内的第二时间点，控制所述第二裁剪组件将两个相邻的包装袋剪切开。

在一种可能的实现方式中，所述传送组件包括两个皮带轮、传送带、以及第二电机；

所述两个皮带轮位于所述基座的上方，且与所述基座转动相连，所述两个皮带轮的轴线相平行；

所述传送带套装在所述两个皮带轮上，且与所述两个皮带轮相贴合，所述传送带的第一端位于所述下料口下方，且与所述下料口具有间隙；

所述第二电机与所述基座相连，且与任一皮带轮传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一裁剪组件包括裁剪支架、裁剪刀头和第三电机；

所述裁剪支架位于所述传送带的一侧，且位于所述基座的上方，且与所述基座相连，所述裁剪支架具有裁剪表面，所述裁剪表面与所述传送带的上表面齐平；

所述裁剪刀头位于所述裁剪表面上方，且与所述裁剪支架滑动相连，所述裁剪刀头的刀刃位于下端，且与所述裁剪表面平行；

所述第三电机与所述裁剪支架、所述裁剪刀头相连，用于在所述控制器的控制下，驱动所述裁剪刀头沿垂直于所述裁剪表面的方向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述分离包装组件包括止挡件和推送结构；

所述止挡件与所述第一裁剪组件位于所述传送带的同一侧，且位于所述基座的上方，且与所述基座相连，所述止挡件的顶部高于所述传送带的上表面，所述止挡件顶部具有止挡通槽，所述止挡通槽的槽底低于所述传送带的上表面，所述止挡通槽在所述传送组件第一端到第二端的方向上的长度小于所述包装袋的宽度且大于所述采样拭子的直径；

所述推送结构与所述止挡件位于所述传送带的不同侧，且与所述止挡件位置正对，且位于所述基座的上方，且与所述基座相连，所述推送结构用于在所述控制器的控制下，向所述止挡件推动装有采样拭子的剪切后的包装袋，使所述剪切后的包装袋被所述止挡件阻挡、所述采样拭子穿过所述止挡通槽。

在一种可能的实现方式中，所述推送结构包括推送支架、伸缩件、以及推板；

所述推送支架、所述伸缩件、所述推板与所述止挡件位于所述传送带的不同侧，且与所述止挡件位置正对，所述推送支架与所述基座相连，所述伸缩件分别与所述推送支架、所述推板相连，所述推板的下沿与所述传送带的上表面相贴，所述推板的一个表面朝向所述止挡件；

所述伸缩件用于在所述控制器的控制下，沿所述推板和所述止挡件的连线方向推拉所述推板。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩件包括缸筒、活塞、活塞杆、以及微型气泵；

所述缸筒与所述推送支架相连，所述缸筒的轴线与所述推板和所述止挡件的连线属于同一直线；

所述活塞位于所述缸筒内，所述活塞的侧壁与所述缸筒的内壁相配合且滑动相连；

所述活塞杆的一端位于所述缸筒内，且与所述活塞相连，所述活塞杆的另一端位于所述缸筒外，且与所述推板相连；

所述微型气泵与所述缸筒相连通，所述微型气泵用于在所述控制器的控制下，驱动所述活塞沿所述缸筒的轴线运动。

在一种可能的实现方式中，所述采样拭子包装拆卸设备还包括紫外线消毒灯和壳体，所述基座、所述容纳仓、所述传送组件、所述第一裁剪组件、所述分离包装组件、所述控制器、以及所述紫外线消毒灯均位于所述壳体内，且所述基座、所述控制器、以及所述紫外线消毒灯分别与所述壳体相连；

所述壳体具有通孔，所述通孔与所述止挡件位于所述传送带的同一侧，且与所述止挡通槽相对，且所述通孔的直径等于所述止挡通槽在所述传送组件第一端到第二端的方向上的长度。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的方案中，采样拭子包装拆卸设备包括基座、传送组件、容纳仓、第一裁剪组件、分离包装组件、以及控制器。采用本方案，在控制器的控制下，容纳仓会向传送组件释放封有包装袋的采样拭子，并控制传送组件将封有包装袋的采样拭子由传送组件的第一端向第二端传输，并控制第一裁剪组件裁剪采样拭子的包装袋，最后控制分离包装组件使采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。医护人员在进行样本采集时，可以抓取采样拭子伸出于裁剪后的包装袋的部分，从而获取到采样拭子，这样，在样本采集的过程中，医护人员无需再拆除包装袋便可直接获取采样拭子，节约了医护人员手动拆除采样拭子包装袋的时间，有利于提高样本采集的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种容纳仓的局部结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种容纳仓的局部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种伸缩件的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种壳体的结构示意图。

图例说明

1、基座；2、容纳仓；3、传送组件；4、第一裁剪组件；5、分离包装组件；6、控制器；7、紫外线消毒灯；8、壳体；

21、仓体；22、物料卷轴；23、第二裁剪组件；24、第一传感器；25、第一电机；31、皮带轮；32、传送带；33、第二电机；41、裁剪支架；42、裁剪刀头；43第三电机；51、止挡件；52、推送结构；

521、推送支架；522、伸缩件；523、推板；

5221、缸筒；5222、活塞；5223、活塞杆；5224、微型气泵；

8A、通孔；21A、入料口；21B、下料口；21C、第一连接部；21D、第二连接部；41A、裁剪表面；51A、止挡通槽。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的采样拭子包装拆卸设备可以包括：基座1、容纳仓2、传送组件3、第一裁剪组件4、分离包装组件5、以及控制器6。容纳仓2、传送组件3、第一裁剪组件4、以及分离包装组件5均位于基座1的上方，且分别与基座1相连，其中，传送组件3的第一端位于容纳仓2的下方，分离包装组件5位于传送组件3的第二端，第一裁剪组件4位于传送组件3的一侧。

在使用该采样拭子包装拆卸设备进行样本采集时，医护人员可以先向容纳仓2中放置多个封有包装的采样拭子；然后，按下控制器6处的“开始”按钮；再后，由控制器6控制容纳仓2向传送组件3释放封有包装袋的采样拭子，控制传送组件3由第一端向第二端传输封有包装袋的采样拭子，控制第一裁剪组件4裁剪采样拭子的包装袋，控制分离包装组件5使采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋；最后，医护人员可以取出采样拭子，从而，进行样本采集工作。

在一些示例中，控制器6可以控制容纳仓2向传送组件3逐个释放封有包装袋的采样拭子，控制器6也可以控制容纳仓2每次向传送组件3释放指定数量的封有包装袋的采样拭子。

在一些示例中，在控制器6的控制下，该采样拭子包装拆卸设备可以按预设时间周期进行工作，其中，预设时间周期可以包括第一时段和第二时段。控制器6在上述预设时间周期内的第一时段控制传送组件3由第一端向第二端传输封有包装袋的第一采样拭子，控制器6在预设时间周期内的第二时段控制传送组件3停止工作、控制容纳仓2向传送组件3释放至少一个封有包装袋的第二采样拭子、控制第一裁剪组件4裁剪所述第一采样拭子的包装袋、控制分离包装组件5使所述第一采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。

其中，第一采样拭子为容纳仓2向传送组件3释放第二采样拭子前已经位于传送组件3上的采样拭子，第一采样拭子可以位于容纳仓2与第一裁剪组件4之间，可以位于第一裁剪组件4处，可以位于第一裁剪组件4与分离包装组件5之间，还可以位于分离包装组件5处，第二采样拭子则为位于容纳仓2内还未释放到传送组件3上的采样拭子。

预设时间周期中的第一时段和第二时段可以根据实际产品需求进行设定，而且，第一时段应当保证传送组件3发生的位移长度大于上述包装袋的宽度，且等于第一裁剪组件4与分离包装组件5之间的距离，例如，预设时间周期为1秒，第一时段可以为0.4秒，第二时段可以为0.6秒，等等。

在一些示例中，控制器6可以具有计时器，在预设时间周期开始时刻(即第一时段的开始时刻)控制传送组件3由第一端向第二端运动。当计时时间到达第一时段的结束时刻(也即第二时段的开始时刻)时，控制传送组件3停止运动，同时，控制容纳仓2、第一裁剪组件4、以及控制分离包装组件5完成相应的处理。当计时时间到达第二时段的结束时刻(也即下一个预设时间周期的第一时段的开始时刻)，控制容纳仓2、第一裁剪组件4、以及控制分离包装组件5回到初始状态，并再次控制传送组件3由第一端向第二端运动。依此类推，后续操作此处不进行赘述。

采用本方案，在进行样本采集时，通过控制器6控制各个部件之间的协同工作，可以使医护人员直接获取与包装袋分离的采样拭子，即无需手动撕除包装袋便可以获取采样拭子，这样，可以节约了拆除包装袋的时间，有利于提高样本采集的效率。

下面，以容纳仓2向传送组件3逐个释放封有包装袋的采样拭子、传送组件3由第一端向第二端逐个传送封有包装袋的采样拭子为例，对本申请实施例提供的采样拭子包装拆卸设备中各个部件、以及各部件之间的连接关系进行详细介绍，其他情况与之类似，不再进行赘述。

容纳仓2

图2是本申请实施例提供的一种容纳仓的局部结构示意图，图3是本申请实施例提供的一种容纳仓的局部结构示意图。如图2和图3所示，本申请实施例提供的采样拭子包装拆卸设备的容纳仓2可以包括：仓体21、物料卷轴22、第二裁剪组件23、第一传感器24、第一电机25。

仓体21位于基座的上方，且与基座1相连，仓体21具有入料口21A和下料口21B，其中，入料口21A位于仓体21的顶部，下料口21B位于仓体21的底部。仓体21可以具有第一连接部21C，仓体21的第一连接部21C可以由一侧伸出于下料口21B，并与基座1的顶部相连。第一连接部21C与基座可以通过卡接、铆接、插接、焊接或螺栓连接等方式固定。

可选地，上述第一连接部21C也可以认为是基座1的一部分，第一连接部21C与仓体21的侧壁相连，从而，保证仓体21与基座1之间的稳定性。对于仓体21与基座1的连接，此处不进行限定。

物料卷轴22位于仓体21内，且与仓体21转动连接，物料卷轴22用于卷绕料带，物料卷轴22的轴线与下料口21B的长度方向相同，即垂直于传送组件3由第一端到第二端的运动方向，以保证物料卷轴22上卷绕的物料能顺利从下料口21B落出。仓体21内部相对的两个内壁上可以分别具有一个第二连接部21D，第二连接部21D的上方具有弧形槽，物料卷轴22的两端可以分别与两个第二连接部21D的弧形槽贴合，并在弧形槽中转动。其中，料带由多个封有包装袋的采样拭子顺序相连组成，任意两个相邻的包装袋的长边相连，当物料卷轴22上卷绕有料带时，料带的一端向下料口21B方向下垂。

可选地，仓体21相对的两个侧壁上具有通孔，通孔内设置有轴承，物料卷轴22可以由通孔插入仓体21内，且物料卷轴22的两端分别与两个通孔内的轴承配合相连，从而，实现与仓体21的转动连接。对于仓体21与物料卷轴22的连接，此处不进行限定。

第二裁剪组件23位于仓体21内，且与仓体21相连，且第二裁剪组件23的刀刃与下料口21B之间的距离等于包装袋的短边的长度，第二裁剪组件23与控制器6电性连接，从而，保证在控制器6的控制下，第二裁剪组件23可以从料带上裁切下一个具有完整包装的采样拭子，并向传送组件3释放。

可选地，当控制器6控制容纳仓2向传送组件3释放指定数量的封有包装袋的采样拭子时，第二裁剪组件23的刀刃与下料口21B之间的距离等于指定数量个包装袋的短边的总长度。

第二裁剪组件23中的刀具可以仅沿第一方向(垂直于下料口21B长度方向)运动，也可以仅沿第二方向(下料口21B的长度方向)运动，还可以先沿第一方向运动、然后沿第二方向运动。第二裁剪组件23需要保证能将一个具有包装袋的采样拭子从料带上裁剪下来，对于第二裁剪组件23裁剪料带的过程，此处不进行任何限定。

第一传感器24位于下料口21B处，且与仓体21相连，用于检测下料口21B处是否存在封有包装袋的采样拭子，并将检测结果发送给控制器6。在一些示例中，当上述料带的一端到达下料口21B(即与下料口21B齐平)时，第一传感器24便会检测到下料口21B处存在封有包装袋的采样拭子，此时，第一传感器24会向控制器6发送表示存在封有包装袋的采样拭子的脉冲信号。当料带的一端未到达下料口21B时，第一传感器24可以向控制器6发送表示不存在封有包装袋的采样拭子的脉冲信号，也可以不向控制器6发送任何信号。

第一电机25的外壳可以与仓体21相连，以保证第一电机25工作时的稳定性。第一电机25与控制器6电性连接，且第一电机25的输出轴与物料卷轴22的一端传动连接，用于在控制器6的控制下带动物料卷轴22转动，以使料带远离物料卷轴22的一端向下料口21B方向运动。其中，第一电机25的输出轴与物料卷轴22的一端可以通过键连接，也可以通过齿轮传动连接，等等。

采样该方案，控制器6可以在上述预设时间周期内的第一时间点控制第一电机25转动，以使料带远离物料卷轴22的一端向下料口21B方向运动。控制器6在接收到第一传感器24发送的标识下料口21B处存在封有包装袋的采样拭子的信号时，控制第一电机25停止转动。控制器6在预设时间周期内的第二时间点，控制第二裁剪组件23将两个相邻的包装袋剪切开，以使位于下方的装有采样拭子的包装袋下落到传送组件3上。

第二时间点可以是上述第二时段的开始时刻，也可以是第二时段内的某一时刻，只需保证在第二时段结束时刻之前料带上与下料口21B最接近的封有包装袋的采样拭子落在传送组件3上。

而第一时间点则可以是上一个预设时间周期内第二裁剪组件23完成裁剪的时间点，到当前的预设时间周期内的第二时间点之间的任意时间点。例如，第一时间点可以是当前的预设时间周期内的第一时段的开始时刻，也可以是当前的预设时间周期内的第一时段中的任意时刻(非结束时刻)，还可以是上一个预设时间周期内第二裁剪组件23完成裁剪的时刻到当前预设时间周期内的第一时段的开始时刻之间的任一时刻。对于第一时间点此处不进行限定，只需要保证在第二时间点之前，第一电机25可以驱动物料卷轴22使料带远离物料卷轴22的一端到达下料口21B处。

传送组件3

图4是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图。如图1和图4所示，传送组件3可以包括：两个皮带轮31、传送带32、以及第二电机33。

两个皮带轮31位于基座1的上方，且与基座1转动相连，两个皮带轮31的轴线相平行。

传送带32套装在两个皮带轮31上，且与两个皮带轮31相贴合，传送带32的第一端位于下料口21B下方，且与下料口21B具有间隙，以保证容纳仓2内的封有包装袋的采样拭子可以顺利从下料口21B落到传送带32上。其中，如图1所示，传送带32左侧的侧面可以与容纳仓2左侧的内壁具有一定的距离，这个距离小于或等于上述包装袋封口处的宽度，从而，保证后续处理正常进行。

可选地，如图5所示，传送带32的至少一侧可以分布有多个凸起32A，多个凸起32A均匀分布，且相邻两个凸起32A之间的距离等于包装袋的宽度，采用该方案，装有采样拭子的包装袋可以落在相邻两个凸起32A之间，在传送带32传送的过程中、在第一裁剪组件4剪切包装袋的过程中、以及在分离包装组件5将包装袋与采样拭子分离的过程中，均可以起到辅助固定的作用，有利于提高采样拭子包装拆卸设备工作时的稳定性。

第二电机33的外壳可以与基座1相连，以保证第二电机33的稳定性。第二电机33与控制器6电性连接，且第二电机33的输出轴可以与任一皮带轮31传动连接，用于在控制器6的控制下，在预设时间周期的第一时段内驱动上述任一皮带轮31转动，以实现传送带32由第一端向第二端运动。其中，第二电机33与上述任一皮带轮31之间可以通过键连接，也可以通过齿轮传送连接，还可以通过链条传动连接，还可以通过皮带传动连接，等等。

第一裁剪组件4

图5是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图。如图5所示，第一裁剪组件4可以包括：裁剪支架41、裁剪刀头42和第三电机43。

裁剪支架41位于传送带32的一侧，且位于基座1的上方，且与基座1相连，裁剪支架41具有裁剪表面41A，裁剪表面41A与传送带32的上表面齐平，以保证装有采样拭子的包装袋能够顺利到达裁剪表面41A，同时，保证裁剪刀头42裁剪包装袋时不会使包装袋整体发生倾翻。

裁剪刀头42位于裁剪表面41A上方，且与裁剪支架41滑动相连，裁剪刀头42的刀刃位于下端，裁剪刀头42的刀刃与裁剪表面41A平行，且与传送带32的侧面平行，以保证对包装袋完成裁剪。

第三电机43可以位于裁剪支架41的上方，且第三电机43的外壳可以与裁剪支架41相连。第三电机43可以与控制器6电性连接，且第三电机43的输出轴可以与裁剪刀头42传动连接，用于在控制器6的控制下，驱动裁剪刀头42沿垂直于裁剪表面41A的方向滑动，以裁剪位于裁剪表面41A上的部分包装袋。可选地，第三电机43也可以位于裁剪支架41的侧方，或者位于裁剪支架41的底部，此处不进行限定。

分离包装组件5

图6是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图。如图6所示，分离包装组件5可以包括：止挡件51和推送结构52。

止挡件51与第一裁剪组件4位于传送带32的同一侧，且位于基座1的上方，且与基座1相连，止挡件51的顶部高于传送带32的上表面，止挡件51顶部具有止挡通槽51A，止挡通槽51A的槽底低于传送带32的上表面(或者与传送带32的上表面齐平)，止挡通槽51A在传送组件3第一端到第二端的方向上的长度小于包装袋的宽度且大于采样拭子的直径，从而，保证在推送结构52工作时，保证采样拭子的一部分穿过止挡通槽51A，同时，保证上述包装袋留在传送带32上。

推送结构52与止挡件51位于传送带32的不同侧，且与止挡件51位置正对，且位于基座1的上方，且与基座1相连，推送结构52与控制器6电性连接，用于在控制器6的控制下，向止挡件51推动装有采样拭子的剪切后的包装袋，使剪切后的包装袋被止挡件51阻挡，同时，使采样拭子穿过止挡通槽51A，以便于医护人员获取采样拭子。

推送结构52

在一些示例中，如图6所示，推送结构52可以包括：推送支架521、伸缩件522、以及推板523，推送支架521、伸缩件522、推板523与止挡件51位于传送带32的不同侧，且与止挡件51位置正对。

推送支架521与基座1相连，伸缩件522可以分别与推送支架521、推板523相连，推板523的一个表面朝向止挡件51。伸缩件522可以与控制器6电性连接，用于在控制器6的控制下，沿推板523和止挡件51的连线方向推拉推板523。其中，推板523的下沿(即推板523的下表面)与传送带32的上表面相贴合，以保证推动装有采样拭子的剪切后的包装袋的成功率，即保证采样拭子伸出于包装袋。对于推送结构52的结构，此处不进行限定。

伸缩件522

图7是本申请实施例提供的一种伸缩件的结构示意图。在一些示例中，如图7所示，伸缩件522可以包括：缸筒5221、活塞5222、活塞杆5223、以及微型气泵5224。

缸筒5221与推送支架521相连，且缸筒5221的轴线与推板523和止挡件51的连线属于同一直线。

活塞5222则位于缸筒5221内，活塞5222的侧壁与缸筒5221的内壁密封配合且滑动相连。

活塞杆5223的一端位于缸筒5221内，且与活塞5222相连，活塞杆5223的另一端位于缸筒5221外，且与推板523相连。

微型气泵5224与缸筒5221相连通，且微型气泵5224与控制器6电性连接，微型气泵5224用于在控制器6的控制下，驱动活塞5222沿缸筒5221的轴线方向运动，从而，带动活塞杆5223、以及推板523运动，以使采样拭子与裁剪后的包装袋分离。

可选地，伸缩件522也可以由电磁控制阀和推杆组成，电磁控制阀与推送支架521相连，且与控制器6电性连接，推杆分别与电池控制阀和推板523相连。电磁控制阀在控制器6的控制下，推拉推杆，从而，带动推板523使采样拭子伸出于裁剪后的包装袋。对于伸缩件522的结构，此处不进行限定。

紫外线消毒灯7和壳体8

图8是本申请实施例提供的一种采样拭子包装拆卸设备的局部结构示意图。如图8所示，采样拭子包装拆卸设备还可以包括紫外线消毒灯7和壳体8，基座1、容纳仓2、传送组件3、第一裁剪组件4、分离包装组件5、控制器6、以及紫外线消毒灯7均位于壳体8内，并且，基座1、控制器6、以及紫外线消毒灯7可以分别与壳体8相连。采用该方案，壳体8可以起到防水防尘的作用，保证采样拭子包装拆卸设备具有良好的工作环境，紫外线消毒灯7可以起到消毒杀菌的作用，可以减少病毒的传播，提高样本采集过程的安全性。

图9是本申请实施例提供的一种壳体的结构示意图。在一些示例中，如图9所示，壳体8具有通孔8A，通孔8A与止挡件51位于传送带32的同一侧，且与止挡通槽51A相对，且通孔8A的直径可以等于止挡通槽51A在传送组件3第一端到第二端的方向上的长度，以保证采样拭子穿过该通孔8A，从而，保证医护人员成功获取采样拭子。

在一些示例中，如图9所示，壳体8可以包括盖板81和壳体本体82，盖板81位于壳体本体82的顶部，且与壳体本体82可拆卸地相连，以便于向容纳仓2中放置料带，或者对采样拭子包装拆卸设备进行保养维修。

本申请实施例提供的方案中，采样拭子包装拆卸设备包括基座、传送组件、容纳仓、第一裁剪组件、分离包装组件、以及控制器。采用本方案，在控制器的控制下，容纳仓会向传送组件释放封有包装袋的采样拭子，并控制传送组件将封有包装袋的采样拭子由传送组件的第一端向第二端传输，并控制第一裁剪组件裁剪采样拭子的包装袋，最后控制分离包装组件使采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。医护人员在进行样本采集时，可以抓取采样拭子伸出于裁剪后的包装袋的部分，从而获取到采样拭子，这样，在样本采集的过程中，医护人员无需再拆除包装袋便可直接获取采样拭子，节约了医护人员手动拆除采样拭子包装袋的时间，有利于提高样本采集的效率。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述采样拭子包装拆卸设备包括：基座(1)、容纳仓(2)、传送组件(3)、第一裁剪组件(4)、分离包装组件(5)、以及控制器(6)；

所述容纳仓(2)、所述传送组件(3)、所述第一裁剪组件(4)、以及所述分离包装组件(5)均位于所述基座(1)的上方，且分别与所述基座(1)相连，所述传送组件(3)的第一端位于所述容纳仓(2)的下方，所述分离包装组件(5)位于所述传送组件(3)的第二端，所述第一裁剪组件(4)位于所述传送组件(3)的一侧；

所述控制器(6)用于控制所述容纳仓(2)向所述传送组件(3)释放封有包装袋的采样拭子，控制所述传送组件(3)由所述第一端向所述第二端传输所述封有包装袋的采样拭子，控制所述第一裁剪组件(4)裁剪所述包装袋，控制所述分离包装组件(5)使所述采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。

2.根据权利要求1所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述控制器(6)在预设时间周期内的第一时段控制所述传送组件(3)由所述第一端向所述第二端传输所述封有包装袋的第一采样拭子，所述控制器(6)在所述预设时间周期内的第二时段控制所述传送组件(3)停止工作、控制所述容纳仓(2)向所述传送组件(3)释放所述封有包装袋的第二采样拭子、控制所述第一裁剪组件(4)裁剪所述第一采样拭子的包装袋、控制所述分离包装组件(5)使所述第一采样拭子的至少一部分伸出于裁剪后的包装袋。

3.根据权利要求1所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述容纳仓(2)包括仓体(21)、物料卷轴(22)、第二裁剪组件(23)、第一传感器(24)、第一电机(25)；

所述仓体(21)位于所述基座(1)的上方，且与所述基座(1)相连，所述仓体(21)具有入料口(21A)和下料口(21B)，所述入料口(21A)位于所述仓体(21)的顶部，所述下料口(21B)位于所述仓体(21)的底部；

所述物料卷轴(22)位于所述仓体(21)内，且与所述仓体(21)转动连接，所述物料卷轴(22)用于卷绕料带，所述料带由多个封有包装袋的采样拭子顺序相连组成，任意两个相邻的包装袋的长边相连，当所述物料卷轴(22)上卷绕有料带时，所述料带的一端向所述下料口(21B)方向下垂；

所述第二裁剪组件(23)位于所述仓体(21)内，且与所述仓体(21)相连，且所述第二裁剪组件(23)的刀刃与所述下料口(21B)之间的距离等于所述包装袋的短边的长度；

所述第一传感器(24)位于所述下料口(21B)处，且与所述仓体(21)相连，用于检测所述下料口(21B)处是否存在所述封有包装袋的采样拭子，并将检测结果发送给所述控制器(6)；

所述第一电机(25)与所述仓体(21)相连，并与所述物料卷轴(22)传动连接。

4.根据权利要求3所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述控制器(6)，用于在预设时间周期内的第一时间点，控制所述第一电机(25)转动，在所述第一传感器(24)检测到所述封有包装袋的采样拭子时，控制所述第一电机(25)停止转动，在所述预设时间周期内的第二时间点，控制所述第二裁剪组件(23)将两个相邻的包装袋剪切开。

5.根据权利要求3所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述传送组件(3)包括两个皮带轮(31)、传送带(32)、以及第二电机(33)；

所述两个皮带轮(31)位于所述基座(1)的上方，且与所述基座(1)转动相连，所述两个皮带轮(31)的轴线相平行；

所述传送带(32)套装在所述两个皮带轮(31)上，且与所述两个皮带轮(31)相贴合，所述传送带(32)的第一端位于所述下料口(21B)下方，且与所述下料口(21B)具有间隙；

所述第二电机(33)与所述基座(1)相连，且与任一皮带轮(31)传动连接。

6.根据权利要求5所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述第一裁剪组件(4)包括裁剪支架(41)、裁剪刀头(42)和第三电机(43)；

所述裁剪支架(41)位于所述传送带(32)的一侧，且位于所述基座(1)的上方，且与所述基座(1)相连，所述裁剪支架(41)具有裁剪表面(41A)，所述裁剪表面(41A)与所述传送带(32)的上表面齐平；

所述裁剪刀头(42)位于所述裁剪表面(41A)上方，且与所述裁剪支架(41)滑动相连，所述裁剪刀头(42)的刀刃位于下端，且与所述裁剪表面(41A)平行；

所述第三电机(43)与所述裁剪支架(41)、所述裁剪刀头(42)相连，用于在所述控制器(6)的控制下，驱动所述裁剪刀头(42)沿垂直于所述裁剪表面(41A)的方向滑动。

7.根据权利要求5所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述分离包装组件(5)包括止挡件(51)和推送结构(52)；

所述止挡件(51)与所述第一裁剪组件(4)位于所述传送带(32)的同一侧，且位于所述基座(1)的上方，且与所述基座(1)相连，所述止挡件(51)的顶部高于所述传送带(32)的上表面，所述止挡件(51)顶部具有止挡通槽(51A)，所述止挡通槽(51A)的槽底低于所述传送带(32)的上表面，所述止挡通槽(51A)在所述传送组件(3)第一端到第二端的方向上的长度小于所述包装袋的宽度且大于所述采样拭子的直径；

所述推送结构(52)与所述止挡件(51)位于所述传送带(32)的不同侧，且与所述止挡件(51)位置正对，且位于所述基座(1)的上方，且与所述基座(1)相连，所述推送结构(52)用于在所述控制器(6)的控制下，向所述止挡件(51)推动装有采样拭子的剪切后的包装袋，使所述剪切后的包装袋被所述止挡件(51)阻挡、所述采样拭子穿过所述止挡通槽(51A)。

8.根据权利要求7所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述推送结构(52)包括推送支架(521)、伸缩件(522)、以及推板(523)；

所述推送支架(521)、所述伸缩件(522)、所述推板(523)与所述止挡件(51)位于所述传送带(32)的不同侧，且与所述止挡件(51)位置正对，所述推送支架(521)与所述基座(1)相连，所述伸缩件(522)分别与所述推送支架(521)、所述推板(523)相连，所述推板(523)的下沿与所述传送带(32)的上表面相贴，所述推板(523)的一个表面朝向所述止挡件(51)；

所述伸缩件(522)用于在所述控制器(6)的控制下，沿所述推板(523)和所述止挡件(51)的连线方向推拉所述推板(523)。

9.根据权利要求8所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述伸缩件(522)包括缸筒(5221)、活塞(5222)、活塞杆(5223)、以及微型气泵(5224)；

所述缸筒(5221)与所述推送支架(521)相连，所述缸筒(5221)的轴线与所述推板(523)和所述止挡件(51)的连线属于同一直线；

所述活塞(5222)位于所述缸筒(5221)内，所述活塞(5222)的侧壁与所述缸筒(5221)的内壁相配合且滑动相连；

所述活塞杆(5223)的一端位于所述缸筒(5221)内，且与所述活塞(5222)相连，所述活塞杆(5223)的另一端位于所述缸筒(5221)外，且与所述推板(523)相连；

所述微型气泵(5224)与所述缸筒(5221)相连通，所述微型气泵(5224)用于在所述控制器(6)的控制下，驱动所述活塞(5222)沿所述缸筒(5221)的轴线运动。

10.根据权利要求1-9任一所述的采样拭子包装拆卸设备，其特征在于，所述采样拭子包装拆卸设备还包括紫外线消毒灯(7)和壳体(8)，所述基座(1)、所述容纳仓(2)、所述传送组件(3)、所述第一裁剪组件(4)、所述分离包装组件(5)、所述控制器(6)、以及所述紫外线消毒灯(7)均位于所述壳体(8)内，且所述基座(1)、所述控制器(6)、以及所述紫外线消毒灯(7)分别与所述壳体(8)相连；

所述壳体(8)具有通孔(8A)，所述通孔(8A)与所述止挡件(51)位于所述传送带(32)的同一侧，且与所述止挡通槽(51A)相对，且所述通孔(8A)的直径等于所述止挡通槽(51A)在所述传送组件(3)第一端到第二端的方向上的长度。

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