CN210149621U - 包装纸放纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装纸放纸装置，包括输送物件的第一输送带和第二输送带、检测机构、封口位和包装纸输送机构，所述第二输送带的前端与所述第一输送带末端相对且与所述第一输送带的末端之间形成一送纸口，所述包装纸输送机构输送所述包装纸穿过所述送纸口，所述封口位位于所述第二输送带前端并设有焊接切断包装纸的焊接裁切机构，所述检测机构检测所述物件位置，并在所述物件末端移动至封口位前侧的预设距离时控制所述第一输送带和第二输送带停止动作，并控制所述焊接裁切机构对封口位处的包装纸进行焊接、切断，可精准确定物件移动位置，节省包装纸、减少浪费，且使得包装松紧一致。

Description

包装纸放纸装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装纸放纸装置，尤其涉及一种可精准确定物件移动位置的包装纸放纸装置。

背景技术

目前覆铜板行业、PCB行业中板材外包装大部分采用淋膜纸(下面统称包装纸)进行包装。采用的包装纸放纸装置的结构如下图1所示，采用如下控制方式。包装准备：在待包装板材F未进入包装前，操作人员根据待包装板材F的长度尺寸，手动将拉纸轴D拉到指定位置，在拉纸轴D往H方面行走时，带动包装纸开卷A放卷。开始包装：1.待包装板材F向前输送，以从输送带H送到输送带G，带动包装纸往前方向走，拉纸轴D在包装纸拉动下往前走，开卷A进行继续送纸。2.包装物品F驶出H输送带，包装纸通过加热焊熔在一起，由切刀在焊接口G中间切断。3.废纸收卷E驱动收卷，延时停止。4.操作人员手动将拉纸轴D往后方向移动，拉纸到一个固定长度，待下一次包装。开卷A和废纸收卷E为单向转动轮。

存在问题：1.由操作人员手动推动拉纸轴D，无法准备控制包装纸的拉纸长度，造成包装板材后包装松紧不一。2.废纸收卷E越收卷直径越大，到了后面，会造成包装纸浪费，包装驳口不一致。3.板材在从前运输带H起到后运输带G后，因板材长度尺寸频繁切换，而运输带电机采用停止时间进行控制，板材在运输带G上停的位置不一样，即到焊接口距离不一样，也是造成包装纸浪费，包装后松紧不一的原因之一。4.因前运输带H到后运输带G之间有焊接口位置，2个运输带之间距离过大，当包装的板材重量小时，板材无法自己通过焊接口，不能走到位置，须操作人员手动推板，存在一定的安全风险。

现急需一种解决上述问题的包装纸放纸机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装纸放纸装置，可精准确定物件移动位置，节省包装纸、减少浪费，且使得包装松紧一致。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种包装纸放纸装置，包括输送物件的第一输送带和第二输送带、检测机构、封口位和包装纸输送机构，所述第二输送带的前端与所述第一输送带末端相对且与所述第一输送带的末端之间形成一送纸口，所述包装纸输送机构输送所述包装纸穿过所述送纸口，所述封口位位于所述第二输送带前端并设有焊接切断包装纸的焊接裁切机构，所述检测机构检测所述物件位置，并在所述物件末端移动至封口位前侧的预设距离时控制所述第一输送带和第二输送带停止动作，并控制所述焊接裁切机构对封口位处的包装纸进行焊接、切断。

与现有技术相比，本实用新型设置检测物件末端位置的检测机构，在物件末端移动至封口位前侧(接近第二输送带的一侧)的预设距离时，控制所述第一输送带和第二输送带停止动作以停止输送物件，并控制焊接裁切机构动作以对封口位处的包装纸进行焊接、切断，通过检测机构精准确定物件的移动距离，防止因板材在第二运输带上停的位置不一样，造成包装纸浪费，包装后松紧不一的问题，节省包装纸、减少浪费。其中，所述预设距离由操作人员依据包装纸的松紧进行设置。

较佳地，所述检测机构设于所述封口位对应位置或封口位远离所述第二输送带的一侧，并检测所述物件末端位置，在所述物件末端脱离封口位预设距离时控制第一输送带和第二输送带停止动作，并控制所述焊接裁切机构对封口位处的包装纸进行焊接、切断。

具体地，所述检测机构通过激光传感器检测所述物件末端位置。

较佳地，所述包装纸输送机构包括机架，安装于所述机架上的送纸部和收纸部，所述送纸部和收纸部之间形成有穿过所述送纸口的送纸通道，所述送纸部用于安装包装纸卷并输送包装纸，所述收纸部用于回收包装纸。

更佳地，所述包装纸放纸装置还包括长度控制机构，所述长度控制机构包括拉纸轴、拉纸驱动部，所述拉纸轴沿一轨道滑动安装于所述机架上并可沿所述轨道从零点位置向远离所述送纸口方向滑动至预设位置，且所述拉纸轴设于所述送纸口和收纸部之间的送纸通道上并拉动所述送纸通道上的包装纸，所述拉纸驱动部带动所述拉纸轴动作，以使得拉纸轴将包装纸沿所述轨道从零点位置拉动至所述预设位置，所述预设位置和零点位置之间的距离与所述物件长度对应。采用拉纸驱动部带动拉纸轴拉动至预设位置，从而确定与物件长度对应的拉纸长度，节约包装纸、减少浪费、进一步解决包装后松紧不一的问题，提高设备自动程度，增加操作人员使用安全性。

具体地，所述轨道为水平轨道，所述拉纸驱动部包括拉纸气缸，所述拉纸气缸的一通气口与大气接通，且所述通气口上设置有气阀，所述拉纸驱动部停止动作时控制所述气阀打开，动作时控制所述气阀关闭。

具体地，所述长度控制机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器内存储有预设位置数据，且所述拉线编码器与所述拉纸驱动部相连并检测所述拉纸轴的移动位置，在所述拉纸轴到达预设位置时控制所述拉纸驱动部停止动作。

更佳地，所述送纸部和所述送纸口之间的送纸通道上设置有第一摆动辊，所述第一摆动辊转动安装于机架上且其末端具有输送包装纸的滚轮，所述包装纸输送过程中可拉动所述第一摆动辊转动至第一位置，可松开第一摆动辊以使第一摆动辊复位至远离所述送纸口的第二位置，且所述第一摆动辊在第一位置时控制所述送纸部动作送纸，在脱离第一位置控制所述送纸部停止动作，在位于第二位置时控制所述收纸部进行收纸动作。

具体地，所述送纸部包括安装包装纸卷并转动放纸的包装纸开卷、将包装纸开卷上的包装纸夹持输送出的放纸夹辊，所述放纸夹辊具有相对设置且夹住包装纸的两收纸辊，可在第一驱动部的带动下转动以放纸，所述第一摆动辊在第一位置时控制所述第一驱动部动作，在脱离第一位置时控制所述第一驱动部停止动作。

更佳地，所述收纸部包括废纸收卷、收纸夹辊和设置于所述废纸收卷和收纸夹辊之间的第二摆动辊，包装纸依次从送纸通道穿过收纸夹辊、第二摆动辊以回收于废纸收卷上，所述废纸收卷可在第二驱动部的带动下回收包装纸，所述收纸夹辊具有相对设置且夹住包装纸的两收纸辊，可在第二驱动部的带动下转动以收纸，所述第二摆动辊转动安装于机架上且其末端具有输送包装纸的滚轮，所述包装纸输送过程中可拉动所述第二摆动辊转动至第三位置，收纸时所述收纸夹辊转动预设的固定角度，以使包装纸移动预设的固定长度，所述第二摆动辊在脱离第三位置时控制所述废纸收卷动作收纸，在第三位置时控制所述废纸收卷停止动作。将第二摆动辊作为位置开关的触发杆，使得第二摆动杆转动到触发位置时控制废纸收卷动作，结构简单。收纸夹辊每次转动预设的固定角度，以使包装纸移动预设的固定长度，防止包装纸浪费，且使得包装驳口一致。

较佳地，所述包装纸放纸装置还包括机架和压制辊，所述压制辊包括活动安装于所述机架的转轴和转动安装于所述转轴上的抵压滚轮，所述转轴在第三驱动部的带动下相对于所述机架在竖直方向移动以使得所述抵压滚轮抵压所述第二输送带上的物件，通过压制辊提高包装产品与第二输送带之间的摩擦力，解决了较轻的包装产品因包装纸的阻力不能顺畅输送到第二输送带的问题，不用操作人员手动推板，安全性高。

具体地，所述压制辊设于所述第二输送带的前端上方。

具体地，所述转轴沿竖直方向滑动安装于所述机架上，所述第三驱动部为升降驱动机构。

附图说明

图1是现有技术包装纸放纸装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述包装纸放纸装置的结构示意图。

图3是本实用新型所述包装纸放纸装置一部分的控制结构。

图4是本实用新型所述包装纸放纸装置另一部分的控制结构。

图5是本实用新型所述包装纸放纸装置又一部分的控制结构。

图6是本实用新型所述包装纸放纸装置的集成控制结构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图2和图3，本实用新型公开了一种包装纸放纸装置100，包括输送物件的第一输送带21和第二输送带22、检测机构20、封口位24和包装纸输送机构(11、12)，所述第二输送带22的前端与所述第一输送带21末端相对且与所述第一输送带21的前端之间形成一送纸口13，所述包装纸输送机构(11、12)输送所述包装纸穿过所述送纸口13，所述封口位24位于所述第二输送带22前端并设有焊接切断包装纸的焊接裁切机构32(如图3所示)，所述检测机构20检测所述物件200位置，并在所述物件200末端移动至封口位24前侧的预设距离时控制所述第一输送带21和第二输送带22停止动作，并控制所述焊接裁切机构32对封口位24处的包装纸30进行焊接、切断。本实施例中，物件200为板材。

在本实施例中，检测机构20设于第一输送带21上，并朝向封口位方向以检测物件200末端与检测机构20之间的距离，在物件200末端脱离封口位24预设距离(假设检测机构20与封口位24的距离L1，预设距离L2，那么在检测机构20与物件末端距离为L1+L2时确定物件200末端距离脱离封口位24的距离为预设距离)时输出控制信号给第一输送带21和第二输送带22的控制端或者供电回路的开关，从而使得第一输送带21和第二输送带22停止动作。与此同时还输出控制信号(动作信号)给焊接裁切机构32，以使焊接裁切机构32对封口位24处的包装纸30进行一次焊接、切断动作。

相对于现有技术采用时间生成控制信号，从而控制第一输送带21、第二输送带22的停止动作以及焊接裁切机构32的焊接切断，本实施例采用检测机构20检测到物件200末端位置生成控制信号，从而控制第一输送带21、第二输送带22的停止动作以及焊接裁切机构32的焊接切断。本申请中，后续第一输送带21、第二输送带22的继续运行的具体方式，可使用时间控制，或者依据焊接裁切机构32的动作控制，即在焊接裁切机构32焊接切断后控制第一输送带21、第二输送带22继续运行。

本实施例中，第一输送带21和第二输送带22依据控制信号停止动作预设时长后接着动作，控制端和一基准电压(VDD)之间设置一延时复位开关31，控制信号接延时复位开关31的控制端以控制延时复位开关31动作后延时复位。

具体地，所述检测机构20通过激光传感器201检测所述封口位24处所述物件200末端位置。本实施例中，检测机构20包括激光传感器201和比较单元，激光传感器检测封口位24处所述物件200末端与激光传感器之间的检测距离，所述比较单元比较所述检测距离与预设距离之间的大小，并在检测距离大于等于预设距离时输出控制信号。

参考图2，所述包装纸输送机构包括机架10，安装于所述机架10上的送纸部11和收纸部12，所述送纸部11和收纸部12之间形成有穿过所述送纸口13的送纸通道，所述送纸部11用于安装包装纸卷并输送包装纸30，所述收纸部12用于回收包装纸30的废纸。

参考图2，所述包装纸放纸装置100还包括长度控制机构，所述长度控制机构包括拉纸轴23、拉纸驱动部26，所述拉纸轴23沿一轨道滑动安装于所述机架10上并可沿所述轨道从零点位置向远离所述送纸口13方向滑动至预设位置，且所述拉纸轴23设于所述送纸口13和收纸部12之间的送纸通道上并拉动所述送纸通道上的包装纸30，所述拉纸驱动部26带动所述拉纸轴23动作，以使得拉纸轴23将包装纸沿所述轨道从零点位置拉动至所述预设位置，所述预设位置和零点位置之间的距离与所述物件200长度对应。

参考图2，所述轨道为水平轨道，所述拉纸驱动部26包括拉纸气缸。本实施例中，拉纸驱动部26包括两个相对设置的拉纸气缸，两拉纸气缸的活塞杆末端分别与拉纸轴23相连。具体地，拉纸气缸具有多个设有气阀的通气口，其中一个通气口与大气接通，所述拉纸驱动部26停止动作时控制所述气阀打开，动作时控制所述气阀关闭，即将拉纸驱动部26中控制拉纸气缸动作的控制信号接气阀的控制端，以对应控制气阀动作。当然，该拉纸驱动部26也可以包括输送带和控制输送带转动的驱动电机，输送带上设有单向驱动齿条，拉纸轴23配合安装于单向驱动齿条上，并可相对于单向驱动齿条向零点位置滑动。

具体地，所述长度控制机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器内存储有预设位置数据，且所述拉线编码器与所述拉纸驱动部26相连并检测所述拉纸轴23的移动位置，在所述拉纸轴23到达预设位置时控制所述拉纸驱动部26停止动作。其中，拉线编码器设有一参数接入口，该参数接入口从前级设备中获取该物件长度数据作为所述预设位置数据。

参考图2，所述包装纸放纸装置100还包括压制辊25，所述压制辊25包括活动安装于所述机架10的转轴和转动安装于所述转轴上的抵压滚轮251，所述转轴在第三驱动部252的带动下相对于所述机架10在竖直方向移动以使得所述抵压滚轮251抵压所述第二输送带22上的物件200。具体地，所述压制辊25设于所述第二输送带22的前端上方。其中，所述转轴沿竖直方向滑动安装于所述机架上，所述第三驱动部252为升降驱动机构。当然，转轴也可以通过一摆杆转动安装于机架10上，并可向下转动并抵压第二输送带22上的物件200。

参考图2，所述送纸部11和所述送纸口13之间的送纸通道上设置有第一摆动辊114，所述第一摆动辊114转动安装于机架10上，所述包装纸30输送过程中可拉动所述第一摆动辊114转动至第一位置(如图2所示的上限位置)，或松开第一摆动辊114以使得第一摆动辊114转动至第二位置，且所述第一摆动辊114在第一位置时控制所述送纸部11动作送纸，在脱离第一位置时控制所述送纸部11停止动作。将第一摆动114辊作为第一位置开关41的触发杆，使得第一摆动杆转动到第一位置开关41的触发位置(第一位置)时控制送纸部11动作。其中，第一摆动辊114末端设置有输送包装纸30的转动辊。

具体地，所述第一摆动辊114位于第二位置时控制所述收纸部12进行收纸动作。将第一摆动辊114作为第二位置开关42的触发杆，使得第一摆动杆转动到第二位置开关42的触发位置(第二位置)时控制收纸部12动作，结构简单。

参考图2，所述送纸部11包括安装包装纸卷并转动放纸的包装纸开卷111、将包装纸开卷111上的包装纸夹持输送出的放纸夹辊112，所述放纸夹辊112具有相对设置且夹住包装纸的两收纸辊，可在第一驱动部113的带动下转动以放纸。参考图4，所述第一摆动辊114在第一位置时控制所述第一驱动部113动作，第一驱动部113对应控制放纸夹辊112沿图2中箭头方向转动放纸，在脱离第一位置时控制所述第一驱动部113停止动作，第一驱动部113对应控制放纸夹辊112停止转动放纸。

参考图2，所述收纸部12包括废纸收卷121、收纸夹辊123和设置于所述废纸收卷121和收纸夹辊123之间的第二摆动辊122，包装纸30依次从送纸通道穿过收纸夹辊123、第二摆动辊122以回收于废纸收卷121上，所述废纸收卷121可在第四驱动部(图中未示)的带动下回收包装纸30，所述收纸夹辊123具有相对设置且夹住包装纸30的两收纸辊，可在第二驱动部124的带动下转动以收纸，所述第二摆动辊123转动安装于机架10上，其末端设置有转动辊轮以输送包装纸30，所述包装纸30输送过程中可拉动所述第二摆动辊122转动至第三位置(如图2所示)，收纸时所述收纸夹辊123转动预设的固定角度，以使包装纸30移动预设的固定长度。参考图5，所述第二摆动辊122在脱离第三位置时控制所述第四驱动部125动作，第四驱动部125控制废纸收卷121沿图2中箭头方向转动收纸，在第三位置时控制所述第四驱动部125停止动作，第四驱动部125控制废纸收卷121停止转动，所述第二驱动部内存储有固定长度值，这里的固定长度是技术人员根据产品包装松紧需要预先设定的。将第二摆动辊122作为第三位置开关43的触发杆，使得第二摆动杆122转动到第三位置开关43的触发位置(第三位置)时控制废纸收卷121动作，结构简单。收纸夹辊123每次转动预设的固定角度，以使包装纸移动预设的固定长度，防止包装纸浪费，且使得包装驳口一致。

参考图4，第一摆动辊114的触发开关接第二驱动部124的控制端，第一摆动辊114在第一位置时控制第二驱动部124停止动作，第二驱动部124控制收纸夹辊123停止动作以夹住包装纸30，第一摆动辊114在脱离第一位置时控制第二驱动部124动作，第二驱动部124控制收纸夹辊123沿图2中箭头方向转动预设的固定角度以使得包装纸30输送预设的固定长度，其中，第二驱动部124内存储有固定长度值，这里的固定长度是技术人员根据产品包装松紧需要预先设定的，并将该长度数据转换为对应的转动角度数据或者转动时间数据以控制收纸夹辊123转动预设的固定角度。本实施例中，设置一个转换单元和计时器，转换单元将长度数据转换为时间数据，计时器接第一摆动辊114输送至第二驱动部124的触发信号，并依据触发信号开始计时，到达预设时间时向第二驱动部124的控制端输送停止信号。

其中，第二驱动部124还接拉纸驱动部26的启动端，第二驱动部124在停止动作时向拉纸驱动部26输送启动信号以使拉纸驱动部26带动拉纸轴23移动至预设位置。具体地，本实施例中，计时器接拉纸驱动部26的启动端，以在到达预设时间后将停止信号作为启动信号输送至拉纸驱动部26。

参考图2至图5，描述本实用新型所述包装纸放纸装置100的工作过程：

(1)初始状态下，拉纸轴23在拉纸驱动部26的带动下移动至距离零点位置第二预设距离的预设位置，第二预设距离与物件长度对应，零点位置为拉纸轴23沿轨道滑动至距离送纸口13最近的位置，第三驱动部252带动压制辊251移动至压触物件的下压位(为与物件厚度对应的预设位置)。具体地，第二预设距离等于物件200长度+预设距离L2的长度。

(2)启动后，第一输送带21和第二输送带22开始运行，物件200在第一输送带21开始移动，当物件200移动至第一输送带21末端时，抵住包装纸30，包装纸30开始拉动拉纸轴23向零点位置移动，物件200继续移动至第二输送带22时，直至包装纸30移动至脱离封口位24预设距离，检测机构20输出控制信号至第一输送带21、第二输送带22和焊接裁切机构32，第一输送带21和第二输送带22停止动作，焊接裁切机构32向下热压包装纸并切断。此时由于送纸部11的动作将会使得包装纸继续送纸以使得第一摆动辊114脱离第一位置，从而控制第一驱动部113停止动作。

(3)待焊接裁切机构32热焊、切断完成后第一输送带21和第二输送带22继续动作以带动包覆有包装纸的物件200向前移动。包装纸切断后，剩下的包装纸废纸会松开第一摆动辊114，第一摆动辊114复位至第二位置以控制第二驱动部124动作，第二驱动部124控制收纸夹辊123转动预设角度以收纸，收纸时，第二摆动辊122将会脱离第三位置以触发第四驱动部125动作，第四驱动部125带动废纸收卷121转动收纸，直至包装纸废纸拉紧第二摆动辊122以使第二摆动辊122位于第三位置以控制第四驱动部125停止动作。

(4)当收纸夹辊123转动预设角度停止后向拉纸驱动部26输送启动信号，以使拉纸驱动部26开始动作，拉纸驱动部26带动拉纸轴23从零点位置移动至预设位置，以待下一物件进行包装。

可替代地，可将上述第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43与第一驱动部113、第二驱动部124、第四驱动部125、第一输送带21、第二输送带22之间的比较单元、转换单元、输送单元、开关等集成在一起形成控制单元50。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种包装纸放纸装置，其特征在于：包括输送物件的第一输送带和第二输送带、检测机构、封口位和包装纸输送机构，所述第二输送带的前端与所述第一输送带末端相对且与所述第一输送带的末端之间形成一送纸口，所述包装纸输送机构输送所述包装纸穿过所述送纸口，所述封口位位于所述第二输送带前端并设有焊接切断包装纸的焊接裁切机构，所述检测机构检测所述物件位置，并在所述物件末端移动至所述第二输送带的前端时控制所述第一输送带和第二输送带停止动作，控制所述焊接裁切机构对封口位处的包装纸进行焊接、切断。

2.如权利要求1所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述检测机构设于所述封口位对应位置或封口位远离所述第二输送带的一侧，并检测所述物件末端位置，在所述物件末端脱离封口位预设距离时控制第一输送带和第二输送带停止动作，并控制所述焊接裁切机构对封口位处的包装纸进行焊接、切断。

3.如权利要求2所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述检测机构通过激光传感器检测所述物件末端位置。

4.如权利要求1所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述包装纸输送机构包括机架，安装于所述机架上的送纸部和收纸部，所述送纸部和收纸部之间形成有穿过所述送纸口的送纸通道，所述送纸部用于安装包装纸卷并输送包装纸，所述收纸部用于回收包装纸。

5.如权利要求4所述的包装纸放纸装置，其特征在于：还包括长度控制机构，所述长度控制机构包括拉纸轴、拉纸驱动部，所述拉纸轴沿一轨道滑动安装于所述机架上并可沿所述轨道从零点位置向远离所述送纸口方向滑动至预设位置，且所述拉纸轴设于所述送纸口和收纸部之间的送纸通道上并拉动所述送纸通道上的包装纸，所述拉纸驱动部带动所述拉纸轴动作，以使得拉纸轴将包装纸沿所述轨道从零点位置拉动至所述预设位置，所述预设位置和零点位置之间的距离与所述物件长度对应。

6.如权利要求5所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述轨道为水平轨道，所述拉纸驱动部包括拉纸气缸，所述拉纸气缸的一通气口与大气接通，且所述通气口上设置有气阀，所述拉纸驱动部停止动作时控制所述气阀打开，动作时控制所述气阀关闭。

7.如权利要求5所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述长度控制机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器内存储有预设位置数据，且所述拉线编码器与所述拉纸驱动部相连并检测所述拉纸轴的移动位置，在所述拉纸轴到达预设位置时控制所述拉纸驱动部停止动作。

8.如权利要求4所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述送纸部和所述送纸口之间的送纸通道上设置有第一摆动辊，所述第一摆动辊转动安装于机架上且其末端具有输送包装纸的滚轮，所述包装纸输送过程中可拉动所述第一摆动辊转动至第一位置，可松开第一摆动辊以使第一摆动辊复位至远离所述送纸口的第二位置，且所述第一摆动辊在第一位置时控制所述送纸部动作送纸，在脱离第一位置控制所述送纸部停止动作，在位于第二位置时控制所述收纸部进行收纸动作。

9.如权利要求8所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述送纸部包括安装包装纸卷并转动放纸的包装纸开卷、将包装纸开卷上的包装纸夹持输送出的放纸夹辊，所述放纸夹辊具有相对设置且夹住包装纸的两收纸辊，可在第一驱动部的带动下转动以放纸，所述第一摆动辊在第一位置控制所述第一驱动部动作，在脱离第一位置时控制所述第一驱动部停止动作。

10.如权利要求4所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述收纸部包括废纸收卷、收纸夹辊和设置于所述废纸收卷和收纸夹辊之间的第二摆动辊，包装纸依次从送纸通道穿过收纸夹辊、第二摆动辊以回收于废纸收卷上，所述废纸收卷可在第二驱动部的带动下回收包装纸，所述收纸夹辊具有相对设置且夹住包装纸的两收纸辊，可在第二驱动部的带动下转动以收纸，所述第二摆动辊转动安装于机架上且其末端具有输送包装纸的滚轮，所述包装纸输送过程中可拉动所述第二摆动辊转动至第三位置，收纸时所述收纸夹辊转动预设的固定角度，以使包装纸移动预设的固定长度，所述第二摆动辊在脱离第三位置时控制所述废纸收卷动作收纸，在第三位置时控制所述废纸收卷停止动作。

11.如权利要求1所述的包装纸放纸装置，其特征在于：还包括机架和压制辊，所述压制辊包括活动安装于所述机架的转轴和转动安装于所述转轴上的抵压滚轮，所述转轴在第三驱动部的带动下相对于所述机架在竖直方向移动以使得所述抵压滚轮抵压所述第二输送带上的物件。

12.如权利要求11所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述压制辊设于所述第二输送带的前端上方。

13.如权利要求11所述的包装纸放纸装置，其特征在于：所述转轴沿竖直方向滑动安装于所述机架上，所述第三驱动部为升降驱动机构。

Images