JPS6033699A - 車輌誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速自動車道路における本線にインターチェン
ジあるいはサービスエリアから進入する車輌を安全に誘
導するためのシステムに関する。

インターチェンジ、サービスエリアから本線に進入する
際１本線上の車輌は１００　／ａ／Ｈ近いスピードで走
行しているため、インターチェンジ、サービスエリアの
測道からの進入には非常な危険が伴い、大事故に至る危
険性が大である。

また、首部高速道路の如く交通量の多い道路における２
つの本線が合流し１つの本線となるよう所、すなわち、
環状線と放射線とが合流する場所にあって、環状線上の
交通量が多い場合。

放射線からの車輌が環状線に進入することが田畑となり
、放射線側の渋滞が異常に多くなるという問題が多々生
じた。さらに、このような状態で強引に進入しようとす
ると、接触事故をおこ−ｔ）−〜・う間Ｎ本登牛した。

本発明は斜上の点に鑑みて成されたもので、その目的と
するところは１合流点における両方の道路上の車輌を誘
導灯により制御し、安全に車輌が進入進行できるように
した車輌誘導システムを提供するにある。

次に本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第１図において、Ｌｏ。、　Ｌ＋　、　、Ｌ２・・・は
本線（環状線を含む）の走行車線Ａの中央に１例えば５
ｍ間隔毎に埋設された主誘導灯装置ｓ　ＬＯｎ’　＋　
Ｌ　ｌ’　＋Ｌ２′・・・は側路（放射線を含む）の走
行車線Ｂに同じく埋設された副誘導灯装置にして、夫々
の内部には青色誘導灯Ｌｏｎｎ　、　Ｌｏｎｎ’＋　Ｌ
ｌ［１＋　Ｌｔｎ’＋　Ｌ２Ｂ＋Ｌ２Ｂ′・・・および
赤色誘導灯ＬｏｎＲ、Ｌｏｎｎ’、　ＬＩＲ、Ｌｌｎ’
。

ＬＩＩＲ、Ｌｚａ’・・・が内蔵され、走行車より見て
各誘導灯の色判別が行えるように設置されている。Ｃ７
゜Ｃ２は本線Ａ上を走行する車輌、ＣＩ　’　＋　Ｃｔ
’は側進Ｂを走行する車輌にして、夫々前記前誘導灯を
見ながら走行するものとする。Ｓｏｎ、　Ｓ、　、　Ｓ
２・・・は本線への沿道に、例えば５０ｍ０ｍ間隔毎置
された主車輌検知センサ、Ｓｏ。’＋　Ｓ　ｌ　’＋　
Ｓ　ｌ’・・・は側進Ｂに同じく設置された副車輌検知
センサにして。

超音波あるいは光を照射し、その反射波あるいは反射光
の長さを検出するものである。

次に第２図の車速および車長を検出して誘導灯を制御す
る手段について説明する。

Ｓ、は前記車輌検知センサにして、第・１検知器１と第
２検知器とを有している。なお、他の車輌検知センサＳ
。ｎ、ｓ、・・・・・・も同様に各々２つの検知器を有
している。２は第１検知器１が車輌Ｃ１を検知し初める
とハイレベルとなり車輌ＣＩが通過し終るとローレベル
となる１０時間を検出するｔｌｌ検出口回路３は第１検
知器１が車輌を検知するとハイレベルとなり、かつ第２
検知器１′が車輌を検知するとローレベルとなるｔ２時
間を検出するｔ２検出回路、４は該ｔ２検出回路３より
の１１時間と、第１．第２検知器１．ｒの間隔より車輌
ＣＩＱ車速を演算する演算回路、５は該演算回路４より
の車速と、ｔ１検出回路２よりの１１時間とから車輌Ｃ
１の車長を演算する演算回路である。なお、ここで車＠
　Ｃｔの車速に対し車長の大小はわずかな誤差として無
視できるので、以降は車速をファクターとして誘導灯を
制御する場合について説明する。

６は前記車速に応じて後続車Ｃ２および側路Ｂ上の車輌
Ｃ，ｌへの誘導灯を点滅する手段にして。

第３図に示す如きコンピュータによって制御している。

７は該手段６よりの制御信号によって、前記多数の誘導
打製ＭＬｏｎ、Ｌ１．Ｌ２・・・の赤、青誘導灯を点滅
させるランプ駆動回路である。

なお、前記説明は本線Ａの車輌検知についての実施例で
あるが、側路Ｂの車輌検知についても同様なので説明は
省略する。

次に第３図に基いて本線Ａ上の誘導灯装置と側路Ｂ上の
誘導灯装置を制御し、車輌Ｃ１，Ｃ２およびＣ，／、Ｃ
２１の走行を制御する方法を第４図のフローチャートと
共に説明する。

各車輌検知センサＳ。ｎ＋　Ｓｌ　＊　８’！・・・・
・・およびＳｏ。′。

”’１′、８２’が通過する車輌Ｃ＋　、　Ｃ２および
ＣＩ’　＋　Ｃ２’の車速を検知すると、その車速信号
はＩ１０ポート６ｂは、例えば車輌検知センサＳ１を車
輌Ｃ８が通過し、そのセンサＳ、より車輌Ｃ！の速度が
１００／ｃｍ　／　Ｈとの信号が出力されたとすると、
この値はＲＡＭ６ｃに入力され、ＲＯＭ６ｄに予じめ入
力されている値とから演算して、車輌ＣＩの後方１００
ｍを赤誘導灯ＬＩＲ−Ｌ２Ｒ・・・を点灯する信号を、
１００ｍ以上後方を青誘導灯ＬｎＢ＋　Ｌｎ＋８を点灯
する信号をＩ１０ポート６ｅを介してランプ駆動回路７
に出力すると共に車輌Ｃ１の車速に応じて前記点灯して
いる赤誘導灯の内、後方の赤誘導灯より消灯する信号を
出力し、その代り宵誘導灯を点灯させる。

また、車輌検知センサＳ２が車輌Ｃ２を検知すると、そ
の車ＩＩ？１ｉＣ２の速度信号をＣＰＵ６ｃに送出する
。ここで前記したと同様に車輌Ｃ２より後方の赤誘導灯
を、その速度に応じた距離分だけ点灯すると共にそれ以
後は青誘導灯を点灯し、かつ速度に応じて赤誘導灯を青
Ｕ導灯に切換える。

一方、車輌検知センサＳ２が車輌Ｃ３を検知するＬ　Ａ
ＨＩＩ　ごｋ　ｎ　ｔｒｚ　−ｂ　ｍｋ　４％　νｒ　
モ古＋％ｉｊ　／’Ｉ　／ｎ　’Ｔ打　ｍ　７１　ｒＦ
　Ｉ”　Ｊ−距離だＩＬ。ｎＲ’より後方に向って点灯
し、それ以降は青誘導灯を点灯すると共に車輌Ｃｔの速
度に応じて赤誘導灯を青誘導灯に切換える。

次いで、測道Ｂを走行する車輌Ｃ，ｒが車輌検知センサ
Ｓ、Ｊを通過すると、その速度を該車輌検知センサＳＩ
′が検知し、その出力でＣＰＵ６　ｂは本ＭＡの車ＭＣ
ｔより後方の赤訪導灯の点灯距離を伸ばし、車輌Ｃ２と
後続車との間隔を広くするように制御する。

そして、車輌Ｃ，ｌが車輌検知センサＳＯ′を通過する
と、その速度を該車輌検知センサＳ。′が検知し、その
出力でＣＰＵ６　ｂは本線人の前記赤肪導灯を青誘導灯
に該車輌Ｃ，ｌの速度に応じて切換える。

さらに車＠Ｃ１’が車輌検知センサＳ１を通過すると。

前記本線Ａ上の車輌Ｃ２が通過したと同じ動作を繰り返
し行う。

一方、前記した車輌検知センサＳ、／において車輌Ｃ，
／を検知しなかった場合には、本ＭＡ上の車輌が車輌検
知センサＳ、　、　Ｓ４を通過したか否かを検知し、卑
情を検知した場合には該車輌を優先して前記先行車０２
に続いて合流点を通過させると共に測道Ｂ上の赤誘導灯
を点灯して測道を走行してくる車輌に注意を与える。ま
た、後続車輌を検知しなかった場合には、前記所期の状
態に戻る。

なお、前記において測道Ｂの車輌検知センサＳ、′やＳ
２′が車輌Ｃ，ｌ　、　Ｃ２１を検知した時１本線人の
場合と同様に後続車に対し誘導灯により制御することは
当然である。

また、実施例では誘導灯装置を赤誘導灯より青誘導灯に
切換える方式について説明したが。

誘導灯は１色のものであっても良く、例えば赤誘導灯の
場合は順次消灯し、青誘導灯の場合は順次点灯すれば良
い。

本発明は上記したように、車輌検知センサにより通過す
る車輌の少なくとも車速を検知し。

との車速に応じて測道上の誘導灯を点滅制御し合流点に
進入してくる車輌を制御すると共にこの車輌を検知した
信号で本線上の前記車輌より後の車輌を制御するように
したので１合流点における本線上の車輌と測道上の車輌
を順次通過させて渋滞を解除できると共に事故の発生を
防止することができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る車輌誘導システムを説明するための装
置を示す実施例であり、第１図は概略説明図、第２図は
車速、車長検出回路図、第３図は制御回路のブロック図
、第４図はフローチャートである。 Ａ・・・本線、　Ｂ・・・測道。 Ｃ＋　、　Ｃｔ　、Ｃｔ’　、Ｃｔ’・・・車輌。 Ｓｏ　、　Ｓ＋　、　Ｓｔ−、Ｓｏ’　、　Ｓ、’　、
　Ｓ、’　−車輌検知センサ、 Ｌｏｎ、　Ｌ＋　、Ｌｘ・・・＋　Ｌｏｎ’　＋　Ｌｌ
’　ｒ　Ｌ２’　・・’誘導灯装置特許出願人　官研工
業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本線、該本線に合流す−る測道の夫々走行車線の路面あ
   るいは沿道に沿って車輌誘導灯を適宜間隔を介して配列
   すると共に前記走行車線を走行する車輌の少なくとも速
   度を検知する車輌検知センサを適宜間隔を介して配列し
   、本線上の前記車輌検知センサが車輌を検知し速度信号
   を送出した時に測道上の前記合流点より後方の車輌誘導
   灯を該車輌の車速に応じた距離分だけ点灯し、かつ前記
   測道上の車輌検知センサが車輌を検知−し速度信号を送
   出した時に前記本砂上の車輌より後方に位置する車輌誘
   導灯を、該測道上の車輌の速度に応じた距Ｘｆｔだけ伸
   ばした点灯し、先行車と後続車との車間距離を十分長ク
   シ。 本線上の先行車が通過した後、測道上の車輌が本線に進
   入し得るように誘導することを特徴と