CN106113177B - 一种毛竹加工用次序拾取传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架上部设置有槽板油缸，所述槽板油缸与滑动槽板配合，所述滑动槽板下部设置有滚轮，所述滚轮与装置平台接触，所述装置平台一端与滑道连接，所述滑动槽板的下部设置有推动架，所述推动架上通过弹簧与浮动架配合，所述推动架一侧设置有推动油缸，所述装置主架上设置有固定槽板，所述装置主架一端设置有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂上设置有机械手装置。该毛竹加工用次序拾取传送装置能够将毛竹堆积放置，并且可通过六轴机械手臂拾取棒材，实现自动进料次序拾取的目的，使用时不需专人时刻看守，节省了人力成本，操作可靠，适合在加工大量棒材时使用。
Description
技术领域
本发明涉及毛竹加工设备领域，具体为一种毛竹加工用次序拾取传送装置。
背景技术
毛竹广泛用作各种机械设备的立柱以及支撑装置，也在很多设备中作为连杆使用，在机械加工领域中，毛竹的加工设备种类繁杂，功能不一，但是毛竹制成的零部件数量庞大，所以毛竹的加工设备也应具备省时省力的特性，尽量减轻工人的劳动量，同时不影响加工速度，现在在加工毛竹时，运输手段多样，但是在运输中普遍需要工人监督操作，这样完成数量庞大的毛竹看管加工工作就会耗费工人大量的时间和精力，现需要一种能够不必人工看管，实现自主运输的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种毛竹加工用次序拾取传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架上部设置有槽板油缸，所述槽板油缸与滑动槽板配合，所述滑动槽板下部设置有滚轮，所述滚轮与装置平台接触，所述装置平台一端与滑道连接，所述滑道下端设置有压力感应槽，所述滑道两边设置有边挡板，所述滑动槽板的下部设置有推动架，所述推动架上通过弹簧与浮动架配合，所述推动架一侧设置有推动油缸，所述装置主架上设置有固定槽板，所述装置主架一端设置有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂上设置有机械手装置。
优选的，所述装置主架上部一侧设置有控制器，所述控制器与所述槽板油缸、压力感应槽、所述推动油缸、所述推动架、所述六轴机械手臂以及所述机械手装置均电连接，所述装置主架内设置有一组加强支柱，所述装置主架一端设置有机械手臂座，所述装置主架、所述装置平台、所述滑道、所述机械手臂座为一体结构。
优选的，所述滑动槽板一侧设置有连接座，所述连接座与所述槽板油缸配合，所述滑动槽板和所述固定槽板的上端均设置有斗板，所述滑动槽板下部设置有安装板，所述安装板下端设置有滑动板，所述滚轮设置在所述滑动板下部。
优选的，所述安装板上开设有一组螺孔，所述推动架上穿装有一组螺栓，所述螺栓与所述螺孔适配，所述推动架通过所述螺栓与所述安装板连接。
优选的，所述推动架上设置有触点，所述浮动架上设置有触头，所述触头与所述触点适配，所述触点和所述控制器电连接。
优选的，所述固定槽板下部开设有出料口，所述出料口设置在所述固定槽板与所述滑道配合处，所述滑道下端的压力感应槽为半圆槽，所述压力感应槽内设置有压力传感器。
优选的，所述机械手装置包括开合油缸、套筒、一组夹臂以及气囊，所述开合油缸上部设置有连接法兰，所述连接法兰与所述六轴机械手臂连接，所述套筒与所述开合油缸连接，所述套筒与所述夹臂铰接，所述开合油缸通过一组连杆与所述夹臂配合，所述气囊设置在所述夹臂内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该毛竹加工用次序拾取传送装置使用时，操作者可以将棒材放置在滑动槽板和固定槽板围成的槽中，滑动槽板和固定槽板之间的间隙可以通过槽板油缸来调节，使得滑动槽板和固定槽板围成的槽可以与不同规格的棒材匹配，滑动槽板下部的滑动板设置有滚轮，这样的设计使得滑动槽板与装置平台之间为滚动摩擦，滑动槽板的移动非常顺滑，斗板的设计使得滑动槽板和固定槽板之间可放置的棒材容量增大，工作时棒材呈一列放置在滑动槽板和固定槽板围成的槽中，最底端的棒材与浮动架接触，浮动架在棒材的压力下被压下，浮动架下部的触头与推动架上的触点接触，触点与控制器电连接，触点被触动则整个装置开始工作，当压力感应槽中的压力传感器（图中未标出）感应到压力感应槽上无压力即无棒材时，则控制器接收到压力感应槽的空载信号控制推动油缸做推出动作，这时推动油缸会将与浮动架接触的最底端的棒材推出，被推出的棒材从滑道滑下到压力感应槽中，此时压力感应槽感受到棒材的压力，将压力信号传递给控制器，则控制器控制六轴机械手臂按六轴机械手臂配备的逻辑可编程控制器编辑的程序进行动作，六轴机械手臂与逻辑可编程控制器的配合为本领域的现有技术，机械手装置在六轴机械手臂的带动下靠近棒材并执行抓取动作，在控制器的设定下，机械手装置可以周期的进行抓取工作，开合油缸的活塞杆伸出，则夹臂张开，开合油缸的活塞杆收缩，则夹臂闭合，实现抓取棒材的目的，夹臂上的气囊能够防止金属的夹臂将棒材夹出伤痕，当机械手装置将棒材夹出送往下一道加工工序后，压力感应槽感应到槽中无棒材，则推出油缸再次做推出动作将下一个棒材推出，这个步骤循环往复，实现棒材的自动拾取和传送；本装置能够将毛竹堆积放置，并且可通过六轴机械手臂拾取棒材，实现自动进料次序拾取的目的，使用时不需专人时刻看守，节省了人力成本，操作可靠，适合在加工大量棒材时使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明推动架、推动油缸、滑动槽板配合的结构示意图。
图4为本发明固定槽板、边挡板的配合示意图。
图5为本发明机械手装置的结构示意图。
图中：1、装置主架，2、槽板油缸，3、滑动槽板，4、滚轮，5、装置平台，6、滑道，7、压力感应槽，8、边挡板，9、推动架，10、弹簧，11、浮动架，12、推动油缸，13、固定槽板，14、六轴机械手臂，15、机械手装置，16、控制器，17、加强支柱，18、机械手臂座，19、连接座，20、斗板，21、安装板，22、滑动板，23、螺孔，24、螺栓，25、触点，26、触头，27、出料口，28、连接法兰，29、开合油缸，30、套筒，31、连杆，32、夹臂，33、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架1，所述装置主架1上部设置有槽板油缸2，所述槽板油缸2与滑动槽板3配合，所述滑动槽板3下部设置有滚轮4，所述滚轮4与装置平台5接触，所述装置平台5一端与滑道6连接，所述滑道6下端设置有压力感应槽7，所述滑道6两边设置有边挡板8，所述滑动槽板3的下部设置有推动架9，所述推动架9上通过弹簧10与浮动架11配合，所述推动架9一侧设置有推动油缸12，所述装置主架1上设置有固定槽板13，所述装置主架1一端设置有六轴机械手臂14，所述六轴机械手臂14上设置有机械手装置15，所述装置主架1上部一侧设置有控制器16，所述控制器16与所述槽板油缸2、压力感应槽7、所述推动油缸12、所述推动架9、所述六轴机械手臂14以及所述机械手装置15均电连接，所述装置主架1内设置有一组加强支柱17，所述装置主架1一端设置有机械手臂座18，所述装置主架1、所述装置平台5、所述滑道6、所述机械手臂座18为一体结构，所述滑动槽板3一侧设置有连接座19，所述连接座19与所述槽板油缸2配合，所述滑动槽板3和所述固定槽板13的上端均设置有斗板20，所述滑动槽板3下部设置有安装板21，所述安装板21下端设置有滑动板22，所述滚轮4设置在所述滑动板22下部，所述安装板21上开设有一组螺孔23，所述推动架9上穿装有一组螺栓24，所述螺栓24与所述螺孔23适配，所述推动架9通过所述螺栓24与所述安装板21连接，所述推动架9上设置有触点25，所述浮动架11上设置有触头26，所述触头26与所述触点25适配，所述触点25和所述控制器16电连接，所述固定槽板13下部开设有出料口27，所述出料口27设置在所述固定槽板13与所述滑道6配合处，所述滑道6下端的压力感应槽7为半圆槽，所述压力感应槽7内设置有压力传感器，所述机械手装置15包括开合油缸29、套筒30、一组夹臂32以及气囊33，所述开合油缸29上部设置有连接法兰28，所述连接法兰28与所述六轴机械手臂14连接，所述套筒30与所述开合油缸29连接，所述套筒30与所述夹臂32铰接，所述开合油缸29通过一组连杆31与所述夹臂32配合，所述气囊33设置在所述夹臂32内侧。
工作原理：在使用该毛竹加工用次序拾取传送装置时，操作者可以将棒材放置在滑动槽板3和固定槽板13围成的槽中，滑动槽板3和固定槽板13之间的间隙可以通过槽板油缸2来调节，使得滑动槽板3和固定槽板13围成的槽可以与不同规格的棒材匹配，滑动槽板3下部的滑动板22设置有滚轮4，这样的设计使得滑动槽板3与装置平台5之间为滚动摩擦，滑动槽板3的移动非常顺滑，斗板20的设计使得滑动槽板3和固定槽板13之间可放置的棒材容量增大，工作时棒材呈一列放置在滑动槽板3和固定槽板13围成的槽中，最底端的棒材与浮动架11接触，浮动架11在棒材的压力下被压下，浮动架11下部的触头26与推动架9上的触点25接触，触点25与控制器16电连接，触点25被触动则整个装置开始工作，当压力感应槽7中的压力传感器（图中未标出）感应到压力感应槽7上无压力即无棒材时，则控制器16接收到压力感应槽7的空载信号控制推动油缸12做推出动作，这时推动油缸12会将与浮动架11接触的最底端的棒材推出，被推出的棒材从滑道6滑下到压力感应槽7中，此时压力感应槽7感受到棒材的压力，将压力信号传递给控制器16，则控制器16控制六轴机械手臂14按六轴机械手臂14配备的逻辑可编程控制器编辑的程序进行动作，六轴机械手臂14与逻辑可编程控制器的配合为本领域的现有技术，机械手装置15在六轴机械手臂14的带动下靠近棒材并执行抓取动作，在控制器16的设定下，机械手装置15可以周期的进行抓取工作，开合油缸29的活塞杆伸出，则夹臂32张开，开合油缸29的活塞杆收缩，则夹臂32闭合，实现抓取棒材的目的，夹臂32上的气囊33能够防止金属的夹臂32将棒材夹出伤痕，当机械手装置15将棒材夹出送往下一道加工工序后，压力感应槽7感应到槽中无棒材，则推出油缸12再次做推出动作将下一个棒材推出，这个步骤循环往复，实现棒材的自动拾取和传送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）上部设置有槽板油缸（2），所述槽板油缸（2）与滑动槽板（3）配合，所述滑动槽板（3）下部设置有滚轮（4），所述滚轮（4）与装置平台（5）接触，所述装置平台（5）一端与滑道（6）连接，所述滑道（6）下端设置有压力感应槽（7），所述滑道（6）两边设置有边挡板（8），所述滑动槽板（3）的下部设置有推动架（9），所述推动架（9）上通过弹簧（10）与浮动架（11）配合，所述推动架（9）一侧设置有推动油缸（12），所述装置主架（1）上设置有固定槽板（13），所述装置主架（1）一端设置有六轴机械手臂（14），所述六轴机械手臂（14）上设置有机械手装置（15）；
所述装置主架（1）上部一侧设置有控制器（16），所述控制器（16）与所述槽板油缸（2）、压力感应槽（7）、所述推动油缸（12）、所述推动架（9）、所述六轴机械手臂（14）以及所述机械手装置（15）均电连接，所述装置主架（1）内设置有一组加强支柱（17），所述装置主架（1）一端设置有机械手臂座（18），所述装置主架（1）、所述装置平台（5）、所述滑道（6）、所述机械手臂座（18）为一体结构；
所述推动架（9）上设置有触点（25），所述浮动架（11）上设置有触头（26），所述触头（26）与所述触点（25）适配，所述触点（25）和所述控制器（16）电连接；
所述机械手装置（15）包括开合油缸（29）、套筒（30）、一组夹臂（32）以及气囊（33），所述开合油缸（29）上部设置有连接法兰（28），所述连接法兰（28）与所述六轴机械手臂（14）连接，所述套筒（30）与所述开合油缸（29）连接，所述套筒（30）与所述夹臂（32）铰接，所述开合油缸（29）通过一组连杆（31）与所述夹臂（32）配合，所述气囊（33）设置在所述夹臂（32）内侧。
2.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述滑动槽板（3）一侧设置有连接座（19），所述连接座（19）与所述槽板油缸（2）配合，所述滑动槽板（3）和所述固定槽板（13）的上端均设置有斗板（20），所述滑动槽板（3）下部设置有安装板（21），所述安装板（21）下端设置有滑动板（22），所述滚轮（4）设置在所述滑动板（22）下部。
3.根据权利要求2所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述安装板（21）上开设有一组螺孔（23），所述推动架（9）上穿装有一组螺栓（24），所述螺栓（24）与所述螺孔（23）适配，所述推动架（9）通过所述螺栓（24）与所述安装板（21）连接。
4.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述固定槽板（13）下部开设有出料口（27），所述出料口（27）设置在所述固定槽板（13）与所述滑道（6）配合处，所述滑道（6）下端的压力感应槽（7）为半圆槽，所述压力感应槽（7）内设置有压力传感器。
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Effective date of registration: 20180403 Address after: Taizhou City, Zhejiang province 317523 Wenling Zeguo town under Chen Village A District No. 68 Applicant after: TAIZHOU LIWEI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 242200 Anhui city of Xuancheng province Guangde County Yang Tan Xiang Shi Peng villagers Group Applicant before: GUANGDE SHISHUN BAMBOO AND WOOD Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161116 Assignee: Wenzhou Qifang new energy Co.,Ltd. Assignor: TAIZHOU LIWEI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000074 Denomination of invention: A sequential pickup conveyor for moso bamboo processing Granted publication date: 20180501 License type: Common License Record date: 20210817 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161116 Assignee: Wenzhou Yiwo Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: TAIZHOU LIWEI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000418 Denomination of invention: A sequential pickup conveyor for moso bamboo processing Granted publication date: 20180501 License type: Common License Record date: 20211014 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221116 Address after: Room 1121, Administrative Service Center, No. 1, Renmin Road, Pingshang Town, Lingang Economic Development Zone, Linyi City, Shandong Province, 276000 Patentee after: Linyi Lingang Investment Promotion Service Group Co.,Ltd. Address before: 317523 No. 68, A District, lower Chen Village, Chengguo Town, Wenling City, Taizhou, Zhejiang. Patentee before: TAIZHOU LIWEI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |