CN112645045A - 一种毛竹加工用次序拾取传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架外壁安装有电机，所述电机的转动轴连接有次序辊，所述次序辊转动安装在装置主架的内侧，所述装置主架的侧面固定有机械手臂座，所述机械手臂座上转动安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上通过法兰安装有机械手装置。该种毛竹加工用次序拾取传送装置使用时，料斗内的毛竹随着次序辊转动依次进入拾取槽内，随着次序辊的转动，拾取槽内的毛竹向下落在输送板表面并滚落到感应槽内，然后六轴机械臂及机械手装置运转将感应槽内毛竹依次拾取，以此自主运行减少人工成本。

Description

一种毛竹加工用次序拾取传送装置
技术领域
本发明涉及毛竹加工设备技术领域，具体为一种毛竹加工用次序拾取传送装置。
背景技术
毛竹广泛用作各种机械设备的立柱以及支撑装置，也在很多设备中作为连杆使用，在机械加工领域中，毛竹的加工设备种类繁杂，功能不一，但是毛竹制成的零部件数量庞大，所以毛竹的加工设备也应具备省时省力的特性，尽量减轻工人的劳动量，同时不影响加工速度，现在在加工毛竹时，运输手段多样，但是在运输中普遍需要工人监督操作，这样完成数量庞大的毛竹看管加工工作就会耗费工人大量的时间和精力，现需要一种能够不必人工看管，实现自主运输的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种毛竹加工用次序拾取传送装置，以解决毛竹加工转运时需要人工操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架外壁安装有电机，所述电机的转动轴连接有次序辊，电机带动次序辊转动，将料斗内毛竹依次输送至输送板表面，所述次序辊转动安装在装置主架的内侧，所述装置主架的侧面固定有机械手臂座，所述机械手臂座上转动安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上通过法兰安装有机械手装置。
优选的，所述次序辊上对称设置有拾取槽，拾取槽的数量为个，通过拾取槽将料斗内的毛竹转移到输送板表面。
优选的，所述装置主架上设有感应槽，所述感应槽内壁设有预留槽，预留槽的设置方便抓手张开后通过预留槽抓取感应槽内侧的毛竹。
优选的，所述装置主架内侧安装有输送板，输送板倾斜焊接在装置主架的内侧，所述输送板的一端与次序辊相接，所述输送板的另一端与感应槽相连，拾取槽落在输送板表面的毛竹倾斜向下滑落至感应槽内侧。
优选的，所述机械手装置包括安装框，所安装框的内侧安装有液压缸，所述安装框下端面对称设有转动槽，所述转动槽内侧转动连接有抓手，所述抓手上设有收紧槽，所述收紧槽内侧滑动连接有连接板，所述连接板上连接有液压缸的伸缩端，液压缸推动连接板沿收紧槽移动带动抓手收缩。
优选的，所述连接板侧面对称设置有延长板，通过延长板向下抵接毛竹，能够在毛竹抓取过程中避免毛竹上下晃动。
优选的，所述延长板、连接板及抓手上设有防滑垫，防滑垫的设置增加延长板、连接板及抓手与毛竹之间的摩擦力。
优选的，所述装置主架内侧连接有料斗，所述料斗侧壁安装有支撑架，所述料斗出料端与次序辊相连，料斗内的毛竹随着次序辊转动，依次进入拾取槽内，然后随着次序辊转动落在输送板上滚到感应槽内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种毛竹加工用次序拾取传送装置使用时，料斗内的毛竹随着次序辊转动依次进入拾取槽内，随着次序辊的转动，拾取槽内的毛竹向下落在输送板表面并滚落到感应槽内，然后六轴机械臂及机械手装置运转将感应槽内毛竹依次拾取，以此自主运行减少人工成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖面图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的装置主架俯视图；
图4为本发明的机械手装置剖面图；
图5为本发明的连接板示意图。
图中：1装置主架、11输送板、12感应槽、13预留槽、2次序辊、21拾取槽、22电机、3料斗、31支撑架、4机械手臂座、41六轴机械臂、5机械手装置、51安装框、52转动槽、53抓手、54收紧槽、55液压缸、56连接板、57防滑垫、58延长板。
具体实施方式
请参阅图1与图2，一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架1，装置主架1上安装有PLC控制器，PLC控制器通过编程用于控制电机22、六轴机械臂41及机械手装置5，装置主架1外壁安装有电机22，电机22的转动轴连接有次序辊2，电机22带动次序辊2转动，将料斗3内毛竹依次输送至输送板11表面，次序辊2转动安装在装置主架1的内侧，装置主架1的侧面固定有机械手臂座4，机械手臂座4上转动安装有六轴机械臂41，六轴机械臂41上通过法兰安装有机械手装置5。
请参阅图1，次序辊2上对称设置有拾取槽21，拾取槽21的数量为5个，通过拾取槽21将料斗3内的毛竹转移到输送板11表面。
请参阅图1与图3，装置主架1上设有感应槽12，感应槽12内设置有压力传感器，感应槽12内壁设有预留槽13，预留槽13的设置方便抓手53张开后通过预留槽13抓取感应槽12内侧的毛竹。
请参阅图1，装置主架1内侧安装有输送板11，输送板11倾斜焊接在装置主架1的内侧，输送板11的一端与次序辊2相接，输送板11的另一端与感应槽12相连，拾取槽21落在输送板11表面的毛竹倾斜向下滑落至感应槽12内侧。
请参阅图4，机械手装置5包括安装框51，所安装框51的内侧安装有液压缸55，安装框51下端面对称设有转动槽52，转动槽52内侧转动连接有抓手53，抓手53上设有收紧槽54，收紧槽54内侧滑动连接有连接板56，连接板56上连接有液压缸55的伸缩端，液压缸55推动连接板56沿收紧槽54移动带动抓手53收缩。
请参阅图4与图5，连接板56侧面对称设置有延长板58，通过延长板58向下抵接毛竹，能够在毛竹抓取过程中避免毛竹上下晃动。
请参阅图4，延长板58、连接板56及抓手53上设有防滑垫57，防滑垫57的设置增加延长板58、连接板56及抓手53与毛竹之间的摩擦力。
请参阅图1，装置主架1内侧连接有料斗3，料斗3侧壁安装有支撑架31，料斗3出料端与次序辊2相连，料斗3内的毛竹随着次序辊2转动，依次进入拾取槽21内，然后随着次序辊2转动落在输送板11上滚到感应槽12内侧。
本发明在具体实施时：该种毛竹加工用次序拾取传送装置使用时，料斗3内的毛竹随着电机22带动次序辊2转动，毛竹依次进入次序辊2的拾取槽21内，当拾取槽21转动到输送板11时，倾斜向下的力会使毛竹向下滑落至输送板11表面，因为输送板11倾斜设置，落在输送板11表面的毛竹会倾斜向下滚落到感应槽12内，毛竹落入感应槽12内会触动压力传感器，通过压力传感器给PLC控制器电信号，然后通过PLC控制器控制六轴机械臂41转动使机械手装置5向下插入预留槽13内侧，然后液压缸55推动连接板56沿收紧槽54移动带动抓手53收缩，通过延长板58、连接板56及抓手53利用防滑垫57抵接毛竹将其抓紧，然后六轴机械臂41转动将毛竹从感应槽12内拾取，以此运转将感应槽12内毛竹依次拾取，从而实现自主运行减少人工成本。

Claims (8)

1.一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架外壁安装有电机（22），所述电机（22）的转动轴连接有次序辊（2），所述次序辊（2）转动安装在装置主架（1）的内侧，所述装置主架（1）的侧面固定有机械手臂座（4），所述机械手臂座（4）上转动安装有六轴机械臂（41），所述六轴机械臂（41）上通过法兰安装有机械手装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述次序辊上对称设置有拾取槽（21）。
3.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述装置主架上设有感应槽（12），所述感应槽（12）内壁设有预留槽（13）。
4.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述装置主架内侧安装有输送板（11），所述输送板（11）的一端与次序辊（2）相接，所述输送板（11）的另一端与感应槽（12）相连。
5.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述机械手装置（5）包括安装框（51），所安装框（51）的内侧安装有液压缸（55），所述安装框（51）下端面对称设有转动槽（52），所述转动槽（52）内侧转动连接有抓手（53），所述抓手上设有收紧槽（54），所述收紧槽（54）内侧滑动连接有连接板（56），所述连接板（56）上连接有液压缸（55）的伸缩端。
6.根据权利要求5所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述连接板侧面对称设置有延长板（58）。
7.根据权利要求7所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述延长板、连接板（56）及抓手（53）上设有防滑垫（57）。
8.根据权利要求1所述的一种毛竹加工用次序拾取传送装置，其特征在于：所述装置主架内侧连接有料斗（3），所述料斗（3）侧壁安装有支撑架（31），所述料斗（3）出料端与次序辊（2）相连。
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