CN107350366A - 一种铆接轴的送料及辅助铆接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，包括以下步骤：抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，转动并将铆接轴送至夹料及送料装置下方；推料驱动装置驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内；当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆进行微调。提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度。

Description

一种铆接轴的送料及辅助铆接方法
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种铆接轴的送料及辅助铆接方法。
背景技术
齿轮变速箱，尤其是安装齿轮轴的变速箱，对于齿轮轴的安装精度要求高，否则会影响齿轮的安装与啮合，影响齿轮的使用寿命。
目前对于齿轮变速箱的加工步骤繁复：下料、冲孔、去毛刺、分步折弯、铆接齿轮轴、修整铆接部等等。而在齿轮轴的铆接中，往往由于铆接精度的问题，使齿轮变速箱不能满足使用要求，废品率高。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，同时将一组铆接轴输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，包括以下步骤：a、抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，抓料机械手转动，将铆接轴送至夹料及送料装置下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；e、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；f、垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆进行微调。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述步骤c具体包括：轴放置腔内的位置检测装置对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述步骤f具体包括：1）调整驱动装置运转，一组调整顶杆的端部进入轴放置腔内并压紧铆接轴；2）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块；3）控制模块根据接收到的垂直度信息进行计算，确定需要微动的调整顶杆以及微动的量；4）控制模块控制相应的调整驱动装置运转，驱动调整顶杆微动；5）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度，重复调整步骤，直至垂直度达到设定要求。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述步骤e中铆接轴的铆接部穿过待加工钣金的铆接孔，凸于待加工钣金表面。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述步骤f之后还包括以下步骤：铆接模下压，并对铆接轴的铆接部进行旋铆。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述步骤a之前还包括以下步骤：传料带从储料区依次将一组铆接轴传送至抓料机械手下方。
进一步的，上述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，所述旋铆过程中夹紧装置处于夹紧铆接轴的状态，并且，一组调整顶杆处于压紧铆接轴的状态。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，同时将一组铆接轴输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度。
（2）本发明所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度。
（3）本发明所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，位置检测装置自动检测齿轮轴位置，夹紧装置适时夹紧齿轮轴，即可直接嵌入铆接孔，确保了加工精度，并提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明所述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法的流程示意图；
图2为本发明所述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法的夹料及送料装置的结构示意图；
图3为本发明所述一种铆接轴的送料及辅助铆接方法的一组调整顶杆的结构示意图；
图中：1-输料装置，11-传料带，12-抓料机械手，13-推料装置，2-夹料及送料装置，21-轴放置腔，22-夹紧装置，221-第一夹块，222-第二夹块，3-检测及调整装置，31-调整顶杆，4-储料区。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，如图1至图3所示，包括以下步骤：
a、抓料机械手12从传料带11抓取一组铆接轴，抓料机械手12转动，将铆接轴送至夹料及送料装置2下方；
b、推料驱动装置运转，驱动推料装置13上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置2的一组轴放置腔21内；
c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置22夹紧铆接轴；具体包括：轴放置腔21内的位置检测装置23对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置22夹紧铆接轴。
d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置2移动至铆接工位的待加工钣金下方；
e、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置2带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；铆接轴的铆接部穿过待加工钣金的铆接孔，凸于待加工钣金表面；
f、垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆31进行微调；具体包括：
1）调整驱动装置运转，一组调整顶杆31的端部进入轴放置腔21内并压紧铆接轴；
2）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块；
3）控制模块根据接收到的垂直度信息进行计算，确定需要微动的调整顶杆31以及微动的量；
4）控制模块控制相应的调整驱动装置运转，驱动调整顶杆31微动；
5）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度，重复调整步骤，直至垂直度达到设定要求。
g、铆接模下压，并对铆接轴的铆接部进行旋铆；所述旋铆过程中夹紧装置22处于夹紧铆接轴的状态，并且，一组调整顶杆31处于压紧铆接轴的状态。
本实施例中所述步骤a之前还包括以下步骤：传料带11从储料区4依次将一组铆接轴传送至抓料机械手12下方。
本实施例中包括输料装置1、夹料及送料装置2、检测及调整装置3和控制模块，所述检测及调整装置3包括垂直度检测装置、一组调整顶杆31和调整驱动装置，所述夹料及送料装置2包括一组轴放置腔21、夹紧装置22和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆31一端设置在轴放置腔21内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置22与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置2连接有送料驱动装置。所述输料装置1包括传料带11和抓料机械手12，所述传料带11与储料区4连接，所述抓料机械手12转动输料，连接传料带11和夹料及送料装置2。所述一组调整顶杆31呈环形阵列状分布在轴放置腔21的外周。所述夹紧装置22包括第一夹块221和第二夹块222，所述第一夹块221和第二夹块222对称设置在轴放置腔21外周。所述夹料及送料装置2还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔21内。所述抓料机械手12端部设有推料装置13，所述推料装置13连接有推料驱动装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、抓料机械手（12）从传料带（11）抓取一组铆接轴，抓料机械手（12）转动，将铆接轴送至夹料及送料装置（2）下方；
b、推料驱动装置运转，驱动推料装置（13）上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置（2）的一组轴放置腔（21）内；
c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴；
d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置（2）移动至铆接工位的待加工钣金下方；
e、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置（2）带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；
f、垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆（31）进行微调。
2.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤c具体包括：轴放置腔（21）内的位置检测装置（23）对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴。
3.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤f具体包括：
1）调整驱动装置运转，一组调整顶杆（31）的端部进入轴放置腔（21）内并压紧铆接轴；
2）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块；
3）控制模块根据接收到的垂直度信息进行计算，确定需要微动的调整顶杆（31）以及微动的量；
4）控制模块控制相应的调整驱动装置运转，驱动调整顶杆（31）微动；
5）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度，重复调整步骤，直至垂直度达到设定要求。
4.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤e中铆接轴的铆接部穿过待加工钣金的铆接孔，凸于待加工钣金表面。
5.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤f之后还包括以下步骤：铆接模下压，并对铆接轴的铆接部进行旋铆。
6.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤a之前还包括以下步骤：传料带（11）从储料区（4）依次将一组铆接轴传送至抓料机械手（12）下方。
7.根据权利要求5所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述旋铆过程中夹紧装置（22）处于夹紧铆接轴的状态，并且，一组调整顶杆（31）处于压紧铆接轴的状态。
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