CN115072475A - 一种膜片横切折叠机构及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤芯领域，具体地说是一种膜片横切折叠机构及其折叠方法。主要包括膜片放卷单元、导向滚筒、牵引抓手、切割热压单元、折叠平台、撩膜单元、膜片与粗网牵引单元及粗网压合单元。牵引抓手牵引连续膜片至适当长度，切割热压单元适于切割热压成型连续膜片，牵引抓手将切割后的膜片牵引至折叠平台，粗网压合单元适于将粗网与折叠平台上的膜片压至贴合，膜片与粗网牵引单元牵引粗网和膜片运动并定位折叠点，撩膜单元抓紧膜片端部提升至最高位且随着膜片与粗网牵引单元运动而同步反向运动，膜片绕折叠中心轴进行弯折，而后撩膜单元降至零位并松开膜片端部，以完成对单个膜片的折叠。本发明解决了采用人工折叠使得生产线工作效率低的问题。

Description

一种膜片横切折叠机构及其折叠方法

技术领域

本发明涉及滤芯领域，具体地说是一种膜片横切折叠机构及其折叠方法。

背景技术

过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等。所以说，生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。

在工业滤芯的制造过程中，需要将多层导流布逐一焊接在一起，并将第一层导流布与中心管进行焊接，在导流布卷绕之前，还需要将折叠膜逐个放入相邻的两层导流布之间，所谓折叠膜指的是将反渗透膜中心对折，并在对折之后的反渗透膜之间放入粗网。只有将折叠膜放置在导流布之后，才能将夹杂折叠膜的导流布绕着中心管进行卷绕，再经过后期处理形成工业滤芯。

在现有的工艺中，焊接了导流布的中心管和折叠膜的堆叠以及卷绕是在一个工位上完成的，在卷绕工位上，先将折叠膜逐个放置在导流布中，全部放置好之后再对堆叠之后的结构进行卷绕，形成滤芯。特别是在净水行业的生产线中，大多均采用人工堆叠和对折，机器再进行卷制的方法，使得生产效率低下，人工成本也较高，人工对折过程中由于手动误差，也可能会产生材料的浪费。并且，由于滤芯生产中，滤芯的型号规格较多，每种规格滤芯对膜片、粗网的长度要求也都不一样。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供膜片横切折叠机构及其折叠方法，其应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中采用人工折叠使得生产线工作效率低，不同规模滤芯对膜片长度需求不同的问题。

本发明提供一种膜片横切折叠机构，用于对膜片进行切割和折叠，主要包括：撩膜单元、膜片与粗网牵引单元及粗网压合单元，所述粗网压合单元适于将粗网与折叠平台上的膜片压至贴合，所述膜片与粗网牵引单元牵引所述粗网和膜片运动并定位折叠点，所述撩膜单元抓紧膜片端部提升至最高位且随着所述膜片与粗网牵引单元运动而同步反向运动，膜片绕折叠中心轴进行弯折，而后所述撩膜单元降至零位并松开膜片端部，以完成对单个膜片的折叠。

进一步地，所述的膜片横切折叠机构，还包括：膜片放卷单元、导向滚筒、牵引抓手、切割热压单元及折叠平台，牵引抓手牵引连续膜片至适当长度，所述切割热压单元适于切割热压成型所述连续膜片，所述牵引抓手将切割后的膜片牵引至折叠平台。

进一步地，所述膜片放卷单元上存有整卷膜片，膜片绕设放卷于多个导向滚筒上并按照滤芯的宽度通过所述牵引抓手从背面牵引移动，位于上方的切割热压单元通过切割气缸按适当长度将连续膜片分割为单个膜片，切割热压单元中膜片端部热压装置对膜片切割处进行热压处理，所述牵引抓手将单个膜片牵引至折叠平台上。

进一步地，所述切割热压单元包括气缸、切割气缸以及膜片端部热压装置，所述气缸位于切割气缸上方，其用于驱动所述切割气缸向下切割连续膜片；所述膜片端部热压装置安装于所述切割气缸两侧，其用于对单个膜片切割处进行热压以防分割处开裂。

进一步地，所述导向滚筒包括第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚筒位于所述膜片放卷单元右侧上方，其用于牵引出膜片放卷单元上的连续膜片并改变连续膜片沿竖直方向移动，所述第二导向滚筒与所述折叠平台位于同一水平面，其用于平整连续膜片，便于切割热压单元对连续膜片进行均匀切割。

进一步地，所述撩膜单元包括第一伺服电机、第一模组、第二伺服电机、第二模组及安装于第一模组上的撩膜抓手，所述第一伺服电机安装于所述第一模组顶部，其用于驱动所述撩膜抓手整体上下移动；所述第一模组安装于第二模组上，所述第一模组与第二模组垂直；所述第二伺服电机安装于所述第二模组端部，其用于驱动所述第一模组及安装于第一模组的撩膜抓手整体左右移动。

进一步地，所述撩膜抓手包括旋转气缸、第一夹爪气缸及第一夹爪，所述第一夹爪气缸上设有第一夹爪，其用于驱动第一夹爪抓紧或松开；第一夹爪气缸通过中心轴安装于所述旋转气缸上，所述第一夹爪气缸及第一夹爪可绕所述旋转气缸转动。

进一步地，膜片与粗网牵引单元包括安装底座、伸缩气缸、第二夹爪气缸、第二夹爪及折叠中心轴，所述安装底座设置于与折叠平台同一水平面上，所述伸缩气缸安装于所述安装底座上，其用于推动或回缩所述第二夹爪气缸及第二夹爪；所述第二夹爪气缸用于驱动安装其上的第二夹爪抓紧或松开，所述第二夹爪用于牵引膜片和粗网同步运动，所述折叠中心轴用于膜片绕折并确定折叠点。

进一步地，粗网压合单元包括第三伺服电机、第三模组，连接于第三模组上的第三气缸、第三夹爪、粗网压紧气缸、夹爪压紧气缸，所述第三伺服电机驱动连接于第三模组上的结构整体移动，所述夹爪压紧气缸安装于第三夹爪上，所述夹爪压紧气缸与第三夹爪随所述第三气缸同步运动，所述第三气缸伸出适于抓取粗网，所述夹爪压紧气缸伸出适于夹紧粗网，所述第三伺服电机驱动第三气缸将粗网提升至合适位置，所述粗网压紧气缸外伸适于压合粗网与膜片。

此外，本发明还提供了一种膜片横切折叠方法，主要包括以下步骤：

牵引连续膜片至合适长度，切割所述连续膜片为单个膜片，牵引所述膜片至折叠平台；

压合粗网与膜片，牵引所述粗网和膜片运动并定位折叠点，抓紧膜片端部提升至最高位且随着所述膜片与粗网的运动而同步反向运动，使得膜片绕折于折叠中心轴；

牵引所述膜片与粗网继续运动，膜片端部此时随着所述膜片与粗网的运动逐渐下降，降至零位松开膜片端部完成折叠。

进一步地，切割所述连续膜片为单个膜片，其中驱动切割气缸对连续膜片进行切割并热压切割处防止开裂。

进一步地，压合粗网与膜片，其中放置并低位抓取粗网，夹紧所述粗网并提升至合适的高度，驱动粗网压紧气缸将粗网与膜片压至贴合。

进一步地，随着所述膜片与粗网的运动而同步反向运动，撩膜单元抓紧膜片端部同时沿X,Y方向匀速移动,撩膜抓手绕旋转气缸旋转。

进一步地，设折叠中心轴两侧的夹角为α；当α＞90°时，所述膜片端部处于上升状态；当α＝90°时，所述膜片端部上升至最高位；当α＜90°时，所述膜片端部处于下降状态；当α＝0°时，所述膜片完成一次折叠。

进一步地，所述折叠点为膜片的中点。

如上所述，本发明首先通过膜片放卷单元、导向滚筒、牵引抓手、切割热压单元完成不同长度膜片的自动放置，后利用撩膜单元、膜片与粗网牵引单元及粗网压合单元，实现了对膜片进行自动对折并在对折的膜片之间插入粗网。

本发明具有以下有益效果：

本发明的牵引抓手可将连续膜片牵引至所需长度进行切割热压，以满足不同滤芯对膜片长度的需求，其有高度的适配性，在滤芯实际生产中，能满足市场上滤芯的多种型号规格。

本发明配合牵引装置、撩膜单元、膜片与粗网牵引单元及粗网压合单元，完成膜片的自动化堆折叠，精准高效，极大减少了人力物力成本。

附图说明

图1为本发明中膜片切割放置示意图；

图2为本发明中粗网、膜片折叠示意图；

图3、图4为本发明中粗网、膜片折叠过程原理示意图；其中图3表示撩膜单元逐渐升至最高位；图4表示撩膜单元同步反向运动；

图5为本发明中膜片与粗网牵引单元结构示意图；

图6为本发明中撩膜单元中撩膜抓手结构示意图；

图7为本发明中生产出的折叠膜示意图。

图中各编号：

1-撩膜单元、2-膜片与粗网牵引单元、3-粗网压合单元、4-连续膜片、4a-膜片、5-粗网、6-切割热压单元、7-折叠平台、8-牵引抓手、9-导向滚筒、10-膜片放卷单元；

101-第一伺服电机、102-第一模组、103-第二伺服电机、104-第二模组、105-旋转气缸、106-第一夹爪气缸、107-第一夹爪；

201-第二夹爪、202-第二夹爪气缸、203-折叠中心轴、204-伸缩气缸、205-安装底座；

301-第三伺服电机、302-第三模组、303-第三气缸、304-第三夹爪、305-夹爪压紧气缸、306-粗网压紧气缸；

601-气缸、602-切割气缸、603(603a、603b)-膜片端部热压装置；

901-第一导向滚筒、902-第二导向滚筒。

具体实施例

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明提供了一种膜片横切折叠机构及其折叠方法，并将其应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中人工折叠工作效率低，不同规模滤芯对膜片长度需求不同的问题。

请参阅图1，图1中显示了本发明中根据滤芯的规格要求，将连续膜片4放卷牵引至一定长度，后切割为单个膜片4a，在切割同时，对膜片边缘处热压提高膜片质量，最后通过牵引抓手8将单个的模片4a牵引至折叠平台上，用以后续粗网折叠的步骤。

如图所示，在本实施中，该机构主要用于连续膜片4的切割与放置。其中主要包括膜片放卷单元10、导向滚筒9、牵引抓手8、切割热压单元6、折叠平台7。膜片放卷单元10上绕有整卷的连续膜片4，其用做本发明的原材料。连续膜片4可通过两个导向滚筒901、902放卷、平整并传输。其中，第一导向滚筒901位于所述膜片放卷单元10的右上方，通过上方设置的第一导向滚筒901，使得连续膜片4的传导方向沿竖直向上。第二导向滚筒902位于第一导向滚筒901上方，第二导向滚筒902与折叠平台7处于同一水平面上，使得连续膜片4沿水平方向均匀传输。在牵引抓手8牵引力的作用下，连续膜片4平整、紧绷，利于后续切割中膜片尺寸一致。当然，在实际生产中，考虑生产环境和膜片质量，可以在不同位置设置多个导向滚筒放卷膜片。牵引抓手8为连续膜片4的驱动装置，其为常规的气缸夹爪或者电机控制的机械手。通过控制牵引抓手8，将连续膜片4牵引至合适长度进行切割，牵引抓手8夹持切割后的单个膜片4a运输至折叠平台上，用于后续折叠准备。切割热压单元6包括气缸601、切割气缸602以及膜片端部热压装置603，所述切割热压单元6位于连续膜片4上方，用于切割并热压成型单个膜片4a,提高膜片4a的质量，其中所述切割气缸602为气缸601所驱动，当气缸601加压时，其推动切割气缸602下移，快速切割为单片膜；膜片端部热压装置603安装于切割气缸602左右侧，当时膜片完成切割，膜片端部热压装置603随之快速下压，对膜片边缘处进行热压处理，使切割处平整，防止切割边缘出现裂口。

请参阅2-4，图2-4显示了本发明折叠膜片4a折叠过程。粗网压合单元3低位抓取粗网5，提升至一定高度后，通过粗网压紧气缸306将膜片4a与粗网5压制贴合状态，下降膜片4a与粗网5至折叠平台，膜片与粗网牵引单元2夹紧两者向前牵引并定位折叠点，折叠点位于膜片4a的中点，此时，撩膜单元1夹紧膜片4a端部匀速上升并反向运动；膜片与粗网牵引单元2继续牵引两者向前移动，此时，撩膜单元1夹紧膜片4a端部匀速下降至零位，后松开膜片4a端部完成膜片4a与粗网5的折叠，形成折叠膜。

如图所示，在本实施中，该机构主要用于单个膜片4a与粗网5的折叠。该机构主要包括撩膜单元1、膜片与粗网牵引单元2及粗网压合单元3。其中粗网压合单元3包括第三伺服电机301、第三模组302，连接于第三模组302上的第三气缸303、第三夹爪304、夹爪压紧气缸305、粗网压紧气缸306，上述都可视为连接于第三模组302上的结构；夹爪压紧气缸305安装于第三夹爪304上，夹爪压紧气缸305与第三夹爪304随所述第三气缸303同步运动；当需要向下抓取粗网5时，对第三气缸303加压，此时第三夹爪304随第三气缸303的下降而伸出，以实现对粗网5的低位抓取；加压夹爪压紧气缸305，夹爪压紧气缸305向下伸出将粗网5夹紧，而后对第三气缸303释压，此时第三夹爪304随着第三气缸303的上升而回缩，以实现对粗网5的提升；第三伺服电机301驱动连接于第三模组302上的结构整体移动，使得第三夹爪304将粗网5拉至合适位置；加压粗网压紧气缸306，所述粗网压紧气缸306伸出将粗网5与膜片4a压至贴合。所述膜片与粗网牵引单元2用于将膜片4a与粗网5牵引至合适位置并以此确定折叠中心。所述撩膜单元包括第一伺服电机101、第一模组102、第二伺服电机103、第二模组104及安装于第一模组上的撩膜抓手。所述第一伺服电机101安装于所述第一模组102顶部，当撩膜抓手抓紧膜片4端部，第一伺服电机101控制撩膜抓手在第一模组102上沿Y向匀速滑动至最高位；同时，第二伺服电机103控制第一模组102及撩膜抓手整体在第二模组104上沿X向匀速滑动；随着膜片与粗网牵引单元2的折叠中心轴203逐步牵引至折叠点处，第一伺服电机101控制撩膜抓手在第一模组102上沿Y负向匀速滑动至零位。折叠中心轴两侧的夹角由180°渐变为0°以完成膜片一次折叠。

请参阅图5，图5显示了膜片与粗网牵引单元结构，主要包括安装底座205、伸缩气缸204、第二夹爪气缸202、第二夹爪201及折叠中心轴203。所述安装底座205安装于与折叠平台同一水平面上，便于第二夹爪201抓取膜片与粗网；所述伸缩气缸204安装于所述安装底座201上，对伸缩气缸204进行加压或释压，其用于推动或回缩所述第二夹爪气缸202及第二夹爪201；所述第二夹爪气缸202用于驱动安装其上的第二夹爪201，对第二夹爪气缸202进行加压或释压，则第二夹爪201夹紧或松开，以实现牵引膜片和粗网同步运动；所述折叠中心轴203位于第二夹爪201上，在确定折叠点后，随着撩膜单元1的X向移动，所述膜片4a绕折于折叠中心轴203上。

请参阅图6，图6显示了撩膜抓手的结构。所述撩膜抓手包括旋转气缸105、第一夹爪气缸106及第一夹爪107，所述第一夹爪气缸106上设有第一夹爪107，其用于驱动第一夹爪107抓紧或松开；第一夹爪气缸106通过中心轴安装于所述旋转气缸105上，所述中心轴可以是轴承等用于转动的机构，当第一夹爪107抓紧膜片端部移动时，所述第一夹爪气缸106及第一夹爪107可绕所述旋转气缸105转动。

本实施例中膜片横切折叠方法，主要包括以下步骤：

S1:牵引连续膜片至合适长度，切割所述连续膜片为单个膜片，牵引所述膜片至折叠平台；

S2:压合粗网与膜片，牵引所述粗网和膜片运动并定位折叠点，抓紧膜片端部提升至最高位且随着所述膜片与粗网的运动而同步反向运动，使得膜片绕折于折叠中心轴；

S3:牵引所述膜片与粗网继续运动，膜片端部此时随着所述膜片与粗网的运动逐渐下降，降至零位松开膜片端部完成折叠。

请参阅图2-4，图2-4显示了膜片横切折叠的整个过程。牵引抓手3牵引连续膜片4至适当长度，牵引长度根据滤芯规格确定，切割热压单元6位于连续膜片4上方，其切割并热压成型单个膜片4a,提高膜片4a的质量，切割气缸602为气缸601所驱动，当气缸601加压时，其推动切割气缸602下移，快速切割为单片膜；膜片端部热压装置603安装于切割气缸602左右侧，当时膜片完成切割，膜片端部热压装置603随之快速下压，对膜片边缘处进行热压处理，使切割处平整，防止切割边缘出现裂口。牵引抓手3将切割后的膜片4a牵引至折叠平台。当需要向下抓取粗网5时，第三气缸303加压，此时第三夹爪304而伸出，以实现对粗网5的低位抓取；加压夹爪压紧气缸305，夹爪压紧气缸305向下伸出将粗网5夹紧，而后对第三气缸303释压，第三夹爪304回缩，以实现对粗网5的提升；第三伺服电机301驱动连接于第三模组302上的结构整体移动，使得第三夹爪304将粗网5拉至合适位置；加压粗网压紧气缸306，所述粗网压紧气缸306伸出将粗网5与膜片4a压至贴合。所述膜片与粗网牵引单元2将膜片4a与粗网5牵引至合适位置并以此确定折叠中心，所述折叠中心为膜片4a中点。随着膜片与粗网牵引单元2结构继续向前牵引，第一伺服电机101控制撩膜抓手在第一模组102上沿Y匀速上升，第二伺服电机103控制第一模组102及撩膜抓手整体在第二模组104上沿X向匀速移动，期间折叠中心轴两侧的夹角为α逐渐减小，此时α大于90°；当时撩膜抓手夹紧膜片4a端部匀速滑动至最高位时，此时α等于90°；膜片与粗网牵引单元2牵引所述膜片与粗网继续运动，第一伺服电机101控制撩膜抓手在第一模组102上沿Y匀速下降，此时α小于90°。膜片端部移动过程中，第一夹爪气缸106及第一夹爪107绕所述旋转气缸105转动，折叠中心轴两侧的夹角由180°渐变为0°以完成膜片4a一次折叠。

Claims (15)

1.一种膜片横切折叠机构，用于对膜片进行切割和对折，其特征在于，包括：撩膜单元、膜片与粗网牵引单元及粗网压合单元，所述粗网压合单元适于将粗网与折叠平台上的膜片压至贴合，所述膜片与粗网牵引单元牵引所述粗网和膜片运动并定位折叠点，所述撩膜单元抓紧膜片端部提升至最高位且随着所述膜片与粗网牵引单元运动而同步反向运动，膜片绕折叠中心轴进行弯折，而后所述撩膜单元降至零位并松开膜片端部，以完成对单个膜片的折叠。

2.根据权利要求1所述的膜片横切折叠机构，还包括：膜片放卷单元、导向滚筒、牵引抓手、切割热压单元及折叠平台，其特征在于，牵引抓手牵引连续膜片至适当长度，所述切割热压单元适于切割热压成型所述连续膜片，所述牵引抓手将切割后的膜片牵引至折叠平台。

3.根据权利要求2所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，所述膜片放卷单元上存有整卷膜片，膜片绕设放卷于多个导向滚筒上并按照滤芯的宽度通过所述牵引抓手从背面牵引移动，位于上方的切割热压单元通过切割气缸按适当长度将连续膜片分割为单个膜片，切割热压单元中膜片端部热压装置对膜片切割处进行热压处理，所述牵引抓手将单个膜片牵引至折叠平台上。

4.根据权利要求2所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，所述切割热压单元包括气缸、切割气缸以及膜片端部热压装置，所述气缸位于切割气缸上方，其用于驱动所述切割气缸向下切割连续膜片；所述膜片端部热压装置安装于所述切割气缸两侧，其用于对单个膜片切割处进行热压以防分割处开裂。

5.根据权利要求2所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，所述导向滚筒包括第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚筒位于所述膜片放卷单元右侧上方，其用于牵引出膜片放卷单元上的连续膜片并改变连续膜片沿竖直方向移动，所述第二导向滚筒与所述折叠平台位于同一水平面，其用于平整连续膜片，便于切割热压单元对连续膜片进行均匀切割。

6.根据权利要求1所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，所述撩膜单元包括第一伺服电机、第一模组、第二伺服电机、第二模组及安装于第一模组上的撩膜抓手，所述第一伺服电机安装于所述第一模组顶部，其用于驱动所述撩膜抓手整体上下移动；所述第一模组安装于第二模组上，所述第一模组与第二模组垂直；所述第二伺服电机安装于所述第二模组端部，其用于驱动所述第一模组及安装于第一模组的撩膜抓手整体左右移动。

7.根据权利要求6所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，所述撩膜抓手包括旋转气缸、第一夹爪气缸及第一夹爪，所述第一夹爪气缸上设有第一夹爪，其用于驱动第一夹爪抓紧或松开；第一夹爪气缸通过中心轴安装于所述旋转气缸上，所述第一夹爪气缸及第一夹爪可绕所述旋转气缸转动。

8.根据权利要求1所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，膜片与粗网牵引单元包括安装底座、伸缩气缸、第二夹爪气缸、第二夹爪及折叠中心轴，所述安装底座设置于与折叠平台同一水平面上，所述伸缩气缸安装于所述安装底座上，其用于推动或回缩所述第二夹爪气缸及第二夹爪；所述第二夹爪气缸用于驱动安装其上的第二夹爪抓紧或松开，所述第二夹爪用于牵引膜片和粗网同步运动，所述折叠中心轴用于膜片绕折并确定折叠点。

9.根据权利要求1所述的膜片横切折叠机构，其特征在于，粗网压合单元包括第三伺服电机、第三模组，连接于第三模组上的第三气缸、第三夹爪、粗网压紧气缸、夹爪压紧气缸，所述第三伺服电机驱动连接于第三模组上的结构整体移动，所述夹爪压紧气缸安装于第三夹爪上，所述夹爪压紧气缸与第三夹爪随所述第三气缸同步运动，所述第三气缸伸出适于抓取粗网，所述夹爪压紧气缸伸出适于夹紧粗网，所述第三伺服电机驱动第三气缸将粗网提升至合适位置，所述粗网压紧气缸外伸适于压合粗网与膜片。

10.一种膜片横切折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

牵引连续膜片至合适长度，切割所述连续膜片为单个膜片，牵引所述膜片至折叠平台；

压合粗网与膜片，牵引所述粗网和膜片运动并定位折叠点，抓紧膜片端部提升至最高位且随着所述膜片与粗网的运动而同步反向运动，使得膜片绕折于折叠中心轴；

牵引所述膜片与粗网继续运动，膜片端部此时随着所述膜片与粗网的运动逐渐下降，降至零位松开膜片端部完成折叠。

11.根据权利要求10所述的膜片横切折叠方法，切割所述连续膜片为单个膜片，其特征在于，驱动切割气缸对连续膜片进行切割并热压切割处防止开裂。

12.根据权利要求10所述的膜片横切折叠方法，压合粗网与膜片，其特征在于，放置并低位抓取粗网，夹紧所述粗网并提升至合适的高度，驱动粗网压紧气缸将粗网与膜片压至贴合。

13.根据权利要求10所述的膜片横切折叠方法，随着所述膜片与粗网的运动而同步反向运动，其特征在于，撩膜单元抓紧膜片端部同时沿X,Y方向匀速移动,撩膜抓手绕旋转气缸旋转。

14.根据权利要求10所述的膜片横切折叠方法，其特征在于，所述折叠点为膜片的中点。

15.根据权利要求10所述的膜片横切折叠方法，设折叠中心轴两侧的夹角为α，其中0≤α≤180°，其特征在于，当α＞90°时，所述膜片端部处于上升状态；当α＝90°时，所述膜片端部上升至最高位；当α＜90°时，所述膜片端部处于下降状态；当α＝0°时，所述膜片完成一次折叠。

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