CN218258899U - 龙骨自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙骨自动包装设备，其包括合片机、堆垛机、胶带缠绕机和贴标装置，合片机上设置有用于输送龙骨的第一输送机构，第一输送机构沿其输送方向依次设置有第一翻转机构、第二翻转机构、用于龙骨合片的合片机构和第一挡板；堆垛机包括用于在合片机构与堆垛板之间进行转运的第一转运机构和滑动设置在其上的堆垛板；胶带缠绕机设置在堆垛机远离合片机的一端，胶带缠绕机包括胶带缠绕机构和输出端固定连接堆垛板的第一直线驱动机构。本实用新型中，合片机、堆垛机、胶带缠绕机和贴标装置分别对龙骨进行合片、堆垛、缠绕胶带和贴标，实现了龙骨包装的自动化，提高了包装的工作效率，降低了人工的工作强度。

Description

龙骨自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及龙骨包装技术领域，具体涉及一种龙骨自动包装设备。

背景技术

龙骨是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料，它被广泛应用于宾馆、候机楼、客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置和顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍，其种类很多，根据结构的不同主要分为U型骨架和T型骨架两种。

现有的U型龙骨在包装时，一般需要将两个U型的龙骨扣合排放，来减少包装体积，并确保堆放稳定。目前，龙骨加工生产线在打包过程主要以人工翻扣排放为主，工作效率低，人工工作强度大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作效率高的龙骨自动包装设备。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种龙骨自动包装设备，其包括：

合片机，其上设置有用于输送龙骨的第一输送机构，第一输送机构沿其输送方向依次设置有第一翻转机构、第二翻转机构、用于龙骨合片的合片机构和第一挡板；

堆垛机，其包括用于在合片机构与堆垛板之间进行转运的第一转运机构和滑动设置在其上的堆垛板；

胶带缠绕机，其设置在堆垛机远离合片机的一端，其包括胶带缠绕机构和输出端固定连接堆垛板的第一直线驱动机构；

贴标装置，其设置在胶带缠绕机远离堆垛机的一端，其包括贴标机、设置在贴标机下方的第二输送机构和用于在贴标机与胶带缠绕机构之间进行转运的第二转运机构；

控制器，用于控制合片机、堆垛机、胶带缠绕机和贴标装置的运行。

采用上述技术方案的有益效果为：第一翻转机构和第二翻转机构分别将第一输送机构上相邻的两根U型龙骨向相反的方向转动，使两根U型龙骨的开口相对；合片机对已经开口相对的两个U型龙骨进行合片；第一转运机构用于将第一输送机构上已经合片的龙骨转运至堆垛机的堆垛板上；第一直线驱动机构拉动堆垛板至胶带缠绕机中，胶带缠绕机使用对堆垛板上堆垛完成的龙骨堆进行缠绕包装；第二转运机构将包装完成的龙骨堆从堆垛板上转运至第二输送机构，第二输送机构则将其输送至贴标机处进行贴标处理；通过上述结构，使龙骨包装自动进行，提高了包装的工作效率，降低了人工的工作强度。

进一步地，第一输送机构设置在合片机的两侧；合片机构包括设置在第一输送机构之间的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的输出端设置有第三直线驱动机构，第三直线驱动机构的输出端设置有推板；第二直线驱动机构的输出方向平行于第一输送机构的输送方向，第三直线驱动机构的输出方向垂直于第一输送机构的上端面，推板平行于第一挡板。

采用上述技术方案的有益效果为：第三直线驱动机构用于对推板进行升降，第二直线驱动机构使推板沿第一输送机构的输送方向运动，从而对已经开口相对的两个U型龙骨施加作用力，从而使两个U型龙骨合片。

进一步地，第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在合片机两侧的第四直线驱动机构，第四直线驱动机构的输出端设置有第一转动驱动机构，第一转动驱动机构的输出端设置有第一压板；第四直线驱动机构的输出方向平行于第一挡板和第一输送机构的上端面，第一压板垂直于第四直线驱动机构的输出方向。

采用上述技术方案的有益效果为：第四直线驱动机构使第一输送机构两侧的第一压板相互靠近，从而对龙骨进行夹持，而第一转动驱动机构则在用于夹持后对龙骨进行转动。

进一步地，推板与第一挡板之间设置有第一光电传感器，第一翻转机构和第二翻转机构处分别设置有第二光电传感器和第三光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第一转动机构和第一输送机构均与控制器电连接，从而实现自动化控制。

进一步地，第一输送机构上方设置有导轨，导轨的宽度与龙骨的长度匹配，避免龙骨在第一输送机构上发生位置偏移。

进一步地，第一转运机构包括设置在堆垛机两侧的第五直线驱动机构和滑动设置在堆垛机上的第六直线驱动机构，第五直线驱动机构的输出端固定连接第六直线驱动机构，第六直线驱动机构的输出端设置有第一横梁，第一横梁的下端设置有第一电动吸盘；第五直线驱动机构的输出方向垂直于第一挡板，第六直线驱动机构的输出方向垂直于第一输送机构的上端面；第五直线驱动机构、第六直线驱动机构和第一电动吸盘均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第五直线驱动机构使横梁沿第一输送机构的输送方向运动，第六直线驱动机构则用于对横梁进行升降，第一电动吸盘通过吸力吸取合片后的龙骨，从而实现合片龙骨的转运。

进一步地，胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机两侧的第七直线驱动机构，第七直线驱动机构的输出端设置有第八直线驱动机构，第八直线驱动机构的输出端设置有第二转动驱动机构，第二转动驱动机构的输出端设置有第二压板；第七直线驱动机构的输出方向平行于第一输送机构的上端面和第一挡板，第八直线驱动机构的输出方向垂直于第一输送机构的上端面，第七直线驱动机构的输出方向垂直于第二压板；第七直线驱动机构、第八直线驱动机构和第二转动驱动机构均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第七直线驱动机构使胶带缠绕机两侧的第二压板相互靠近，从而对龙骨堆对进行夹持；第八直线驱动机构用于对龙骨堆进行升降，第二转动驱动机构则用于对龙骨堆进行转动。

进一步地，胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机一端的第二横梁，第二横梁的下端设置有若干安装块，安装块上远离堆垛机的一端依次设置第九直线驱动机构、第十直线驱动机构和用于对胶带进行转向的辊子，第九直线驱动机构的输出端设置有切断刀，第十直线驱动机构的输出端设置有第二电动吸盘；第九直线驱动机构和第十直线驱动机构的输出方向均垂直于第一输送机构的上端面，第九直线驱动机构、第十直线驱动机构和第二电动吸盘均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第十直线驱动机构用于对第二电动吸盘进行升降，第二电动吸盘用于将胶带贴附在龙骨堆上；辊子配合转动的龙骨堆，持续地提供胶带，而切断刀则在第九直线驱动机构的作用下对胶带进行切断。

进一步地，第二转运机构包括设置在第二输送机构上方的第十一直线驱动机构，第十一直线驱动机构的输出端设置有第三转动驱动机构，第三转动驱动机构的输出端设置有拉板；第二输送机构的输送方向平行于第一输送机构的输送方向，第十一直线驱动机构的输出方向垂直于第一挡板，拉板平行于第一挡板，第二输送机构、第十一直线驱动机构和第三转动驱动机构均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果位：第十一直线驱动机构使拉板在第一输送机构的输送方向运动，从而使拉板移动到龙骨堆远离第二输送机构的一端；第三转动驱动机构则用于对拉板进行转动，使拉板的下端低于龙骨堆的上端面，有利于通过拉板将包装好的龙骨堆拉至第二输送机构，从而对包装好的龙骨堆进行转运。

进一步地，第二输送机构的两侧设置有第十二直线驱动机构，且第十二直线驱动机构位于贴标机远离第二转运机构的一端，第十二直线驱动机构的输出端设置有第二挡板，第十二直线驱动机构的输出方向平行于第一输送机构的上端面和第一挡板；贴标机上设置有第四光电传感器，第十二直线驱动机构和第四光电传感器均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第十二直线驱动机构用于使第二挡板运动到第二转运机构上，从而对包装好的龙骨堆进行阻挡，方便贴标机进行贴标；第四光电传感器用于控制第十二直线驱动机构的开启。

附图说明

图1为龙骨自动包装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为U型龙骨的结构示意图；

图5为龙骨合片后的结构示意图；

其中，1、第一输送机构，2、导轨，3、第二光电传感器，4、第三光电传感器，5、第一光电传感器，6、堆垛机，7、堆垛板，8、胶带缠绕机，9、第一直线驱动机构，10、第二横梁，11、第二输送机构，12、拉板，13、第三转动驱动机构，14、第十一直线驱动机构，15、贴标机，16、第二挡板，17、第十二直线驱动机构，18、第四光电传感器，19、安装块，20、第二压板，21、第二转动驱动机构，22、第八直线驱动机构，23、第七直线驱动机构，24、第一横梁，25、第一电动吸盘，26、第六直线驱动机构，27、第一挡板，28、推板，29、第三直线驱动机构，30、第二直线驱动机构，31、第四直线驱动机构，32、第一转动驱动机构，33、第一压板，34、胶带，35、第二电动吸盘，36、第十直线驱动机构，37、辊子，38、切断刀，39、第九直线驱动机构，40、合片机。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本方案提供了一种龙骨自动包装设备，其包括：

合片机40，其上设置有用于输送龙骨的第一输送机构1，第一输送机构1沿其输送方向依次设置有第一翻转机构、第二翻转机构、用于龙骨合片的合片机构和第一挡板27；

堆垛机6，其包括用于在合片机构与堆垛板7之间进行转运的第一转运机构和滑动设置在其上的堆垛板7；

胶带缠绕机8，其设置在堆垛机6远离合片机40的一端，其包括胶带缠绕机构和输出端固定连接堆垛板7的第一直线驱动机构9；

贴标装置，其设置在胶带缠绕机8远离堆垛机6的一端，其包括贴标机15、设置在贴标机15下方的第二输送机构11和用于在贴标机15与胶带缠绕机构之间进行转运的第二转运机构；贴标机15可采用申请号为CN202022205715.4的一种贴码装置的结构；

控制器，用于控制合片机40、堆垛机6、胶带缠绕机8和贴标装置的运行；控制器电连接第一直线驱动机构9；控制器可采用搭载有C51单片机的PCB板。

第一翻转机构和第二翻转机构分别将第一输送机构1上相邻的两根U型龙骨向相反的方向转动，使两根U型龙骨的开口相对；合片机40对已经开口相对的两个U型龙骨进行合片；第一转运机构用于将第一输送机构1上已经合片的龙骨转运至堆垛机6的堆垛板7上；第一直线驱动机构9拉动堆垛板7至胶带缠绕机8中，胶带缠绕机8使用对堆垛板7上堆垛完成的龙骨堆进行缠绕包装；第二转运机构将包装完成的龙骨堆从堆垛板7上转运至第二输送机构11，第二输送机构11则将其输送至贴标机15处进行贴标处理；通过上述结构，使龙骨包装自动进行，提高了包装的工作效率，降低了人工的工作强度。

实施时，本方案优选第一输送机构1设置在合片机40的两侧；合片机构包括设置在第一输送机构1之间的第二直线驱动机构30，第二直线驱动机构30的输出端设置有第三直线驱动机构29，第三直线驱动机构29的输出端设置有推板28；第二直线驱动机构30的输出方向平行于第一输送机构1的输送方向，第三直线驱动机构29的输出方向垂直于第一输送机构1的上端面，推板28平行于第一挡板27。

第三直线驱动机构29用于对推板28进行升降，第二直线驱动机构30使推板28沿第一输送机构1的输送方向运动，从而对已经开口相对的两个U型龙骨施加作用力，从而使两个U型龙骨合片。

如图2所示，第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在合片机40两侧的第四直线驱动机构31，第四直线驱动机构31的输出端设置有第一转动驱动机构32，第一转动驱动机构32的输出端设置有第一压板33；第四直线驱动机构31的输出方向平行于第一挡板27和第一输送机构1的上端面，第一压板33垂直于第四直线驱动机构31的输出方向。

第四直线驱动机构31使第一输送机构1两侧的第一压板33相互靠近，从而对龙骨进行夹持，而第一转动驱动机构32则在用于夹持后对龙骨进行转动。

设计时，本方案优选推板28与第一挡板27之间设置有第一光电传感器5，第一翻转机构和第二翻转机构处分别设置有第二光电传感器3和第三光电传感器4，第一光电传感器5、第二光电传感器3、第三光电传感器4、第二直线驱动机构30、第三直线驱动机构29、第四直线驱动机构31、第一转动机构和第一输送机构1均与控制器电连接，从而实现自动化控制。

实施时，本方案优选第一输送机构1上方设置有导轨2，导轨2的宽度与龙骨的长度匹配，避免龙骨在第一输送机构1上发生位置偏移。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运机构包括设置在堆垛机6两侧的第五直线驱动机构和滑动设置在堆垛机6上的第六直线驱动机构26，第五直线驱动机构的输出端固定连接第六直线驱动机构26，第六直线驱动机构26的输出端设置有第一横梁24，第一横梁24的下端设置有第一电动吸盘25；第五直线驱动机构的输出方向垂直于第一挡板27，第六直线驱动机构26的输出方向垂直于第一输送机构1的上端面；第五直线驱动机构、第六直线驱动机构26和第一电动吸盘25均与控制器电连接，控制器还电连接有计数器，用于对转运次数进行计数。

第五直线驱动机构使横梁沿第一输送机构1的输送方向运动，第六直线驱动机构26则用于对横梁进行升降，第一电动吸盘25通过吸力吸取合片后的龙骨，从而实现合片龙骨的转运。

设计时，本方案优选胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机8两侧的第七直线驱动机构23，第七直线驱动机构23的输出端设置有第八直线驱动机构22，第八直线驱动机构22的输出端设置有第二转动驱动机构21，第二转动驱动机构21的输出端设置有第二压板20；第七直线驱动机构23的输出方向平行于第一输送机构1的上端面和第一挡板27，第八直线驱动机构22的输出方向垂直于第一输送机构1的上端面，第七直线驱动机构23的输出方向垂直于第二压板20；第七直线驱动机构23、第八直线驱动机构22和第二转动驱动机构21均与控制器电连接。

第七直线驱动机构23使胶带缠绕机8两侧的第二压板20相互靠近，从而对龙骨堆对进行夹持；第八直线驱动机构22用于对龙骨堆进行升降，第二转动驱动机构21则用于对龙骨堆进行转动。

如图3所示，胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机8一端的第二横梁10，第二横梁10的下端设置有若干安装块19，安装块19上远离堆垛机6的一端依次设置第九直线驱动机构39、第十直线驱动机构36和用于对胶带进行转向的辊子37，第九直线驱动机构39的输出端设置有切断刀38，第十直线驱动机构36的输出端设置有第二电动吸盘35；第九直线驱动机构39和第十直线驱动机构36的输出方向均垂直于第一输送机构1的上端面，第九直线驱动机构39、第十直线驱动机构36和第二电动吸盘35均与控制器电连接。

第十直线驱动机构36用于对第二电动吸盘35进行升降，第二电动吸盘35用于将胶带34贴附在龙骨堆上；辊子37配合转动的龙骨堆，持续地提供胶带34，而切断刀38则在第九直线驱动机构39的作用下对胶带34进行切断。

在本实用新型的一个实施例中，第二转运机构包括设置在第二输送机构11上方的第十一直线驱动机构14，第十一直线驱动机构14的输出端设置有第三转动驱动机构13，第三转动驱动机构13的输出端设置有拉板12；第二输送机构11的输送方向平行于第一输送机构1的输送方向，第十一直线驱动机构14的输出方向垂直于第一挡板27，拉板12平行于第一挡板27，第二输送机构11、第十一直线驱动机构14和第三转动驱动机构13均与控制器电连接。

第十一直线驱动机构14使拉板12在第一输送机构1的输送方向运动，从而使拉板12移动到龙骨堆远离第二输送机构11的一端；第三转动驱动机构13则用于对拉板12进行转动，使拉板12的下端低于龙骨堆的上端面，有利于通过拉板12将包装好的龙骨堆拉至第二输送机构11，从而对包装好的龙骨堆进行转运。

设计时，本方案优选第二输送机构11的两侧设置有第十二直线驱动机构17，且第十二直线驱动机构17位于贴标机15远离第二转运机构的一端，第十二直线驱动机构17的输出端设置有第二挡板16，第十二直线驱动机构17的输出方向平行于第一输送机构1的上端面和第一挡板27；贴标机15上设置有第四光电传感器18，第十二直线驱动机构17和第四光电传感器18均与控制器电连接。

第十二直线驱动机构17用于使第二挡板16运动到第二转运机构上，从而对包装好的龙骨堆进行阻挡，方便贴标机15进行贴标；第四光电传感器18用于控制第十二直线驱动机构17的开启。

其中，各直线驱动机构均可为电动推杆，各转动驱动机构均可为伺服电机；第一输送机构1和第二输送机构11均可采用带式输送机。

下面结合附图对本方案的工作过程进行说明：

U型龙骨如图4所示，开口朝上进入第一输送机构1，第一输送机构1对U型龙骨进行输送；当一根U型龙骨输送至第二光电传感器3上方，第一翻转机构使该U型龙骨逆时针转动90°；当下一个U型龙骨输送至第三光电传感器4上方，第二翻转机构使该U型龙骨顺时针转动90°；

第一挡板27对逆时针转动90°后的龙骨进行阻挡，当顺时针转动90°后的龙骨输送至第一光电传感器5上方，推板28推动顺时针转动90°后的龙骨，使两根龙骨合片，合片后的结构如图5所示；

第一电动吸盘25运动至合片龙骨上方，将合片龙骨转运至堆垛板7上；

堆垛板7上堆成龙骨堆后，第一直线驱动机构9拉动堆垛板7，使龙骨堆进入胶带缠绕机8；

第二压板20从两侧压住龙骨堆，第八直线驱动机构22使龙骨堆上升；

第二电动吸盘35向下运动，并使胶带34贴附于龙骨堆；第二电动吸盘35退回后，第二转动驱动机构21使龙骨堆转动，转动过程中，胶带34逐渐缠绕在龙骨堆上；

缠绕完毕后，第二电动吸盘35向下运动并吸附胶带34；之后，切断刀38向下运动，将胶带34切断；切断后，第二电动吸盘35和切断刀38退回；

第十一直线驱动机构14驱使拉板12运动至龙骨堆远离第二输送机构11的一端，然后第三转动驱动机构13驱使拉板12转动，使拉板12的下端低于龙骨堆的上端面；之后，第十一直线驱动机构14退回，拉板12拉动包装好的龙骨堆移动至第二输送机构11；

第二输送机构11将包装好的龙骨堆输送至贴标机15，当第四光电传感器18检测到龙骨堆后，第二挡板16挡住龙骨堆，贴标机15对龙骨堆进行贴标；

最后，第二挡板16退回，贴标后的龙骨堆从第二输送机构11的末端输出。

Claims (10)

1.一种龙骨自动包装设备，其特征在于，包括：

合片机(40)，其上设置有用于输送龙骨的第一输送机构(1)，所述第一输送机构(1)沿其输送方向依次设置有第一翻转机构、第二翻转机构、用于龙骨合片的合片机构和第一挡板(27)；

堆垛机(6)，其包括用于在合片机构与堆垛板(7)之间进行转运的第一转运机构和滑动设置在其上的堆垛板(7)；

胶带缠绕机(8)，其设置在堆垛机(6)远离合片机(40)的一端，其包括胶带缠绕机构和输出端固定连接堆垛板(7)的第一直线驱动机构(9)；

贴标装置，其设置在胶带缠绕机(8)远离堆垛机(6)的一端，其包括贴标机(15)、设置在贴标机(15)下方的第二输送机构(11)和用于在贴标机(15)与胶带缠绕机构之间进行转运的第二转运机构；

控制器，用于控制合片机(40)、堆垛机(6)、胶带缠绕机(8)和贴标装置的运行。

2.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)设置在合片机(40)的两侧；所述合片机构包括设置在第一输送机构(1)之间的第二直线驱动机构(30)，所述第二直线驱动机构(30)的输出端设置有第三直线驱动机构(29)，所述第三直线驱动机构(29)的输出端设置有推板(28)；所述第二直线驱动机构(30)的输出方向平行于第一输送机构(1)的输送方向，所述第三直线驱动机构(29)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面，所述推板(28)平行于所述第一挡板(27)。

3.根据权利要求2所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在合片机(40)两侧的第四直线驱动机构(31)，所述第四直线驱动机构(31)的输出端设置有第一转动驱动机构(32)，所述第一转动驱动机构(32)的输出端设置有第一压板(33)；所述第四直线驱动机构(31)的输出方向平行于第一挡板(27)和第一输送机构(1)的上端面，所述第一压板(33)垂直于第四直线驱动机构(31)的输出方向。

4.根据权利要求3所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述推板(28)与第一挡板(27)之间设置有第一光电传感器(5)，所述第一翻转机构和第二翻转机构处分别设置有第二光电传感器(3)和第三光电传感器(4)，所述第一光电传感器(5)、第二光电传感器(3)、第三光电传感器(4)、第二直线驱动机构(30)、第三直线驱动机构(29)、第四直线驱动机构(31)、第一转动机构和第一输送机构(1)均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)上方设置有导轨(2)，所述导轨(2)的宽度与龙骨的长度匹配。

6.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第一转运机构包括设置在堆垛机(6)两侧的第五直线驱动机构和滑动设置在堆垛机(6)上的第六直线驱动机构(26)，所述第五直线驱动机构的输出端固定连接所述第六直线驱动机构(26)，所述第六直线驱动机构(26)的输出端设置有第一横梁(24)，所述第一横梁(24)的下端设置有第一电动吸盘(25)；所述第五直线驱动机构的输出方向垂直于第一挡板(27)，所述第六直线驱动机构(26)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面；所述第五直线驱动机构、第六直线驱动机构(26)和第一电动吸盘(25)均与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机(8)两侧的第七直线驱动机构(23)，所述第七直线驱动机构(23)的输出端设置有第八直线驱动机构(22)，所述第八直线驱动机构(22)的输出端设置有第二转动驱动机构(21)，所述第二转动驱动机构(21)的输出端设置有第二压板(20)；所述第七直线驱动机构(23)的输出方向平行于第一输送机构(1)的上端面和第一挡板(27)，所述第八直线驱动机构(22)的输出方向垂直于第一输送机构(1)的上端面，所述第七直线驱动机构(23)的输出方向垂直于第二压板(20)；所述第七直线驱动机构(23)、第八直线驱动机构(22)和第二转动驱动机构(21)均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述胶带缠绕机构包括设置在胶带缠绕机(8)一端的第二横梁(10)，所述第二横梁(10)的下端设置有若干安装块(19)，所述安装块(19)上远离堆垛机(6)的一端依次设置第九直线驱动机构(39)、第十直线驱动机构(36)和用于对胶带(34)进行转向的辊子(37)，所述第九直线驱动机构(39)的输出端设置有切断刀(38)，所述第十直线驱动机构(36)的输出端设置有第二电动吸盘(35)；所述第九直线驱动机构(39)和第十直线驱动机构(36)的输出方向均垂直于第一输送机构(1)的上端面，所述第九直线驱动机构(39)、第十直线驱动机构(36)和第二电动吸盘(35)均与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第二转运机构包括设置在第二输送机构(11)上方的第十一直线驱动机构(14)，所述第十一直线驱动机构(14)的输出端设置有第三转动驱动机构(13)，所述第三转动驱动机构(13)的输出端设置有拉板(12)；所述第二输送机构(11)的输送方向平行于第一输送机构(1)的输送方向，所述第十一直线驱动机构(14)的输出方向垂直于所述第一挡板(27)，所述拉板(12)平行于所述第一挡板(27)，所述第二输送机构(11)、第十一直线驱动机构(14)和第三转动驱动机构(13)均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的龙骨自动包装设备，其特征在于，所述第二输送机构(11)的两侧设置有第十二直线驱动机构(17)，且所述第十二直线驱动机构(17)位于贴标机(15)远离第二转运机构的一端，所述第十二直线驱动机构(17)的输出端设置有第二挡板(16)，所述第十二直线驱动机构(17)的输出方向平行于第一输送机构(1)的上端面和第一挡板(27)；所述贴标机(15)上设置有第四光电传感器(18)，所述第十二直线驱动机构(17)和第四光电传感器(18)均与控制器电连接。

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