CN109384063B - 一种全自动膜材uv转印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动膜材UV转印机，包括用于固定支撑的支撑平台，与支撑平台固定连接沿膜材的进给方向依次设置的上料机构、撕膜机构、收料机构、点胶机构、转印机构、出料机构、覆膜机构、裁切机构，以及下料机构，还包括用于控制UV转印机的工控一体机；收料机构、覆膜机构、点胶机构固定在支撑平台的下端，撕膜机构、出料机构、裁切机构、下料机构位于支撑平台上并通过滑轨依次连接；通过设置上下料机构实现自动上下料，转印灯和转印导辊安装成一体大大提高了转印的效率；通过在模具载台下端一侧加装转印分离气缸，用于在转印完成后，模具载台沿侧边向中心分离，避免了转印膜与模具载台分离后的回弹，提高了产品的成品率。

Description

一种全自动膜材UV转印机

技术领域

本发明涉及到一种UV转印机，尤其是涉及到一种全自动膜材UV转印机。

背景技术

现有的UV转印机可以数码图文转印到水晶、玻璃、石材、木材、亚克力、瓷砖以及不锈钢铝材等金属平面上,现有的许多UV转印机一般只是设置点胶机位、UV固化、压辊位，一般需要人工上料和出料，撕膜和贴膜都需要人工实现，生产效率低。

现有申请号为CN201820029992.4的申请文件，公开了一种自动化流水线的UV转印设备，通过UV固化台一侧设置的取放台进行取放料，点胶台进行点胶，压辊台进行转印，UV固化台进行固化，提高生产效率；但是此申请方案中并没有设置撕膜和覆膜机构，中间转印和固化的过程是完全暴露在空气中，转印后的产品上容易夹杂灰尘，增加了次品率。

现有申请文件CN201721837770.7的申请文件，公开了板材UV转印机，在具体实施方式中通过施胶设备3中的控膜装置33控制转印膜30展开，在UV固化装置6固化后，通过控制转印膜30与板材进行分离后收回；在此申请文件并没有公开转印膜30的分离方式，而板材相比膜材刚性更强，如果是整体分离，必然会使板材回弹，从而使转印后的图案变形，影响最后的成品率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了解决转印效率低和次品率高的问题。

一种全自动膜材UV转印机，包括用于固定支撑的支撑平台，与支撑平台固定连接沿膜材的进给方向依次设置的上料机构、撕膜机构、收料机构、点胶机构、转印机构、出料机构、覆膜机构、裁切机构，以及下料机构，还包括用于控制UV转印机的工控一体机；收料机构、覆膜机构、点胶机构固定在支撑平台的下端，撕膜机构、出料机构、裁切机构、下料机构位于支撑平台上并通过滑轨依次连接，所述工控一体机通过线缆与所述上料机构、撕膜机构、收料机构、点胶机构、转印机构、出料机构、覆膜机构、裁切机构，以及下料机构相连；

其中，转印机构包括模具载台，位于模具载台上端与滑轨相连的转印滑座，位于转印滑座上的转印滚轮，固定于转印滚轮远离撕膜机构一侧的UV转印灯，位于转印滚轮上端用于控制转印滚轮上下移动的转印滚轮气缸，以及位于转印滚轮一端的转印马达，位于模具载台下端与模具载台滑动连接的模具升降气缸，以及固定在模具载台下底端远离模具载台中心一侧的转印分离气缸；进一步的，上料机构包括用于放置膜材的膜材固定轴，用于支撑膜材固定轴的膜材固定座，位于膜材固定轴上的膜材和上料马达，以及位于膜材固定座一侧的膜材导向轮。

进一步的，撕膜机构包括用于带动膜材移动的走带轮，位于走带轮一端的撕膜走带马达，与走带轮线接触位于走带轮下端的第一下压紧导辊以及用于固定支撑并位于滑轨上的撕膜滑座。

进一步的，收料机构包括用于回收保护膜的保护膜收料轮，位于保护膜收料轮一侧的收料轮电机，以及用于分离转印膜与保护膜的第一运输导向辊。

进一步的，点胶机构包括用于出胶的点胶头，用于固定点胶头的移动手臂，以及位于点胶头一侧的点胶马达，点胶头至少设置有两个。

进一步的，转印分离气缸用于将转印后的膜材与模具载台分离，自然状态下所述转印分离气缸处于张开状态，所述模具载台处于左高右低或者是平行的状态。

进一步的，出料机构包括用于带动膜材的出料轮，位于出料轮下端与出料轮线接触的第二下压紧导辊，以及位于出料轮一端的出料马达和用于固定的出料滑座。

进一步的，覆膜机构包括用于运输保护膜的送料轮，位于送料轮上的保护膜，位于送料轮一端的保护膜送料马达，以及用于将保护膜传输到膜材上的第二运输导向辊。

进一步的，裁切机构包括裁切马达，与裁切马达相连的裁切导辊，位于裁切导辊两侧的刀轮，与裁切马达通过凸轮机构连接的裁切刀，以及用于固定裁切刀的裁切滑座。

进一步的，下料机构包括抓料机构，与抓料机构相连的下料升降马达和下料左右移动马达，和位于抓料机构下端的下料传送带，下料传送带一侧还设有传送带马达，抓料机构的下部设有用于抓取的吸嘴。

本发明的有益效果：

通过设置上料机构，下料机构实现自动上下料，转印灯和转印导辊安装成一体大大提高了转印的效率，通过在模具载台下端一侧加装转印分离气缸，用于在转印完成后，模具载台沿侧边向中心分离，使转印膜与模具载台逐渐分离，避免了转印膜与模具载台分离后的回弹，提高了产品的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是本发明的正视图；

附图2是本发明的正视图；

附图3是本发明的俯视图；

附图4是本发明的局部放大图；

附图5是本发明的局部放大图；

附图6是本发明的局部放大图；

附图7是本发明的工控一体机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

根据图1～7所示的一种全自动膜材UV转印机，包括用于固定支撑的支撑平台111，与支撑平台111固定连接沿膜材14的进给方向依次设置的上料机构1、撕膜机构2、收料机构3、点胶机构4、转印机构5、出料机构6、覆膜机构7、裁切机构8，以及下料机构9，还包括用于控制UV转印机的工控一体机333；收料机构3、覆膜机构7、点胶机构4固定在支撑平台111的下端，撕膜机构2、出料机构6、裁切机构8、下料机构9位于支撑平台111上并通过滑轨222依次连接，工控一体机333通过线缆(图未示)与上述上料机构1、撕膜机构2、收料机构3、点胶机构4、转印机构5、出料机构6、覆膜机构7、裁切机构8，以及下料机构9相连；

其中，转印机构5包括模具载台51，位于模具载台51上端与滑轨222相连的转印滑座52，位于转印滑座52上的转印滚轮53，固定于转印滚轮53远离撕膜机构2一侧的UV转印灯54，位于转印滚轮53上端用于控制转印滚轮53上下移动的转印滚轮气缸55，以及位于转印滚轮53一端的转印马达56，位于模具载台51下端与模具载台51滑动连接的模具升降气缸57，以及固定在模具载台51下底端远离模具载台51中心一侧的转印分离气缸58；

优选地，上料机构1包括用于放置膜材14的膜材固定轴11，用于支撑膜材固定轴11的膜材固定座12，位于膜材固定轴11上的膜材14和上料马达15，以及位于膜材固定座12一侧的膜材导向轮13。

优选地，撕膜机构2包括用于带动膜材14移动的走带轮21，位于走带轮21一端的撕膜走带马达23，与走带轮21线接触位于走带轮21下端的第一下压紧导辊22以及用于固定支撑并位于滑轨222上的撕膜滑座25。

进一步优选地，所述走带轮21上端还有用于手动调节走带轮21高度的撕膜高度调节机构24。

优选地，收料机构3包括用于回收保护膜72的保护膜收料轮31，位于保护膜收料轮31一侧的收料轮电机32，以及用于分离转印膜与保护膜72的第一运输导向辊33。

优选地，点胶机构4包括用于出胶的点胶头41，用于固定点胶头41的移动手臂43，以及位于点胶头41一侧的点胶马达42，点胶头41至少设置有两个。

优选地，出料机构6包括用于带动膜材的出料轮61，位于出料轮61下端与出料轮61线接触的第二下压紧导辊62，以及位于出料轮61一端的出料马达63和用于固定的出料滑座64。

进一步优选地，所述出料轮61上端设有用于手动调节出料轮高度的出料高度调节机构65。

优选地，覆膜机构7包括用于运输保护膜72的送料轮71，位于送料轮71上的保护膜72，位于送料轮71一端的保护膜送料马达73，以及用于将保护膜72传输到膜材14上的第二运输导向辊74。

优选地，裁切机构8包括裁切马达81，与裁切马达81相连的裁切导辊82，位于裁切导辊82两侧的刀轮83，与裁切马达81通过凸轮机构(图未示)连接的裁切刀84，以及用于固定裁切刀84的裁切滑座85。

优选地，下料机构9包括抓料机构93，与抓料机构93相连的下料升降马达92和下料左右移动马达91，和位于抓料机构93下端的下料传送带94，下料传送带94一侧还设有传送带马达95，抓料机构93的下部设有用于抓取的吸嘴96。

优选地，转印分离气缸58用于将转印后的膜材14与模具载台51分离，自然状态下转印分离气缸58处于张开状态，模具载台51处于左低右高或者是平行的状态。

进一步优选地：所述工控一体机333可以设定撕膜、进料、点UV胶水、转印、UV光固化、膜材分离、覆保护膜、出料、裁切、下料的速度和距离，进一步具体地：例如可以设定撕膜机构2中的走带轮21和出料机构6中的出料轮61的速度，收料机构3中保护膜收料轮31的速度，上料机构1的上料速度，转印滚轮53的速度，点胶头41点胶的速度；进一步具体的，工控一体机通过控制马达的转速实现运动控制。

进一步具体地，例如工控一体机333可以控制撕膜滑座25、出料滑座64、转印滑座52、裁切滑座85的移动从而根据实际需要调整撕膜机构2、出料机构6、转印机构5、裁切机构8之间的距离。

本发明的工作原理：

Step1：将膜材固定轴11上的膜材14用手拉出来经过膜材导向轮13，后从走带轮21和第一下压紧导辊22之间拉出来，将拉出来的一部分膜材14的下层保护膜用手撕开后，将保护膜72绕过位于支撑平台111下端的第一运输导向辊33，粘附在保护膜收料轮31上，将待转印的膜材14塞入出料轮61与第二下压紧导辊62之间，将覆膜机构7中的保护膜72从送料轮71上拉出，绕着第二运输导向辊74后塞入出料轮61与第二下压紧导辊62之间并粘附在待转印膜材14的下端，初始的准备工作完成。

Step2：根据膜材14的厚度手动调节出料高度调节机构65和撕膜高度调节机构24，使走带轮21与第一下压紧导辊22，出料轮61与第二下压紧导辊62的距离刚好和膜材14的厚度相对应，然后通过工控一体机333控制撕膜滑座25与出料滑座64之间的距离，和走带轮21和出料轮61的行进速度来使膜材14拉直，此时在撕膜机构2和出料机构6之间的膜材14下端是不设有保护膜的，整体准备就绪。

Step3：上料机构1中的上料马达15带动膜材固定轴28转动，膜材14绕着膜材导向轮13向前移动，经过走带轮21，撕膜走带马达23带动走带轮21带动膜材14向前移动，在经过第一下压紧导辊22后，膜材14与位于膜材14下端的保护膜72实现分离，分离后的保护膜72经由收料机构3中的第一运输导向辊33，最后移动到保护膜收料轮31上进行保护膜72回收；

Step4：分离后膜材14向前移动至模具载台51的上端后停止移动，模具升降气缸57将模具载台51顶升到点胶头41的下方，转印分离气缸58伸长使模具载台51与水平面平行，工控一体机333控制点胶马达42从而控制移动手臂43移动从而控制位于移动手臂43上的点胶头41进行点胶，点胶完成。

Step5：点胶完成后，移动手臂43移动到一侧，模具升降气缸57继续带动模具载台51向上顶升，直至模具载台51与膜材14刚好贴合，转印滚轮气缸55控制转印滚轮53上下移动，将膜材14压合在模具载台51和转印滚轮53之间，控制转印滚轮53开始匀速在水平方向上移动转印，使UV胶能均匀涂抹在膜材14上，位于转印滚轮53一侧的UV转印灯54垂直照射已转印过的UV胶，使胶体迅速固化。

Step6：转印固化完成后，转印分离气缸58收缩，使膜材14沿边缘与模具载台51匀速剥离开，膜材14与模具载台51完全分离后，模具升降气缸57带动模具载台51下降。

Step7：转印后的膜材14经过出料机构6中的出料轮61和第二下压紧导辊62后，经过出料机构6后新的保护膜72和转印好的膜材14压合在一起。

Step8：膜材14继续向前移动，进过裁切机构8后，位于裁切导辊82两侧的刀轮83沿膜材14移动方向裁切膜材14，把多余的膜材切掉，通过尾部的凸轮结构带动裁切刀84对膜材14在垂直于膜材14移动方向进行裁切。

Step9：裁切完成后，下料机构9中的下料左右移动马达91移动抓料机构93到裁切后的膜材上方，下料升降马达92控制抓料机构93进行向下抓取，位于抓料机构93下端的吸嘴96吸附膜材14后将膜材14放入位于一侧的放料区(图未示)，剩余裁切后的膜材14边随下料传送带94落入到回收装置(图未示)内。

Claims (10)

1.一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：包括用于固定支撑的支撑平台，与所述支撑平台固定连接沿膜材的进给方向依次设置的上料机构、撕膜机构、收料机构、点胶机构、转印机构、出料机构、覆膜机构、裁切机构，以及下料机构，还包括用于控制UV转印机的工控一体机；所述收料机构、所述覆膜机构、所述点胶机构固定在所述支撑平台的下端，所述撕膜机构、出料机构、裁切机构、下料机构位于所述支撑平台上并通过滑轨依次连接；

其中，所述转印机构包括模具载台，位于所述模具载台上端与所述滑轨相连的转印滑座，位于所述转印滑座上的转印滚轮，固定于所述转印滚轮远离所述撕膜机构一侧的UV转印灯，位于所述转印滚轮上端用于控制转印滚轮上下移动的转印滚轮气缸，以及位于所述转印滚轮一端的转印马达，位于所述模具载台下端与所述模具载台滑动连接的模具升降气缸，以及固定在所述模具载台下底端远离所述模具载台中心一侧的转印分离气缸，所述工控一体机通过线缆与所述上料机构、撕膜机构、收料机构、点胶机构、转印机构、出料机构、覆膜机构、裁切机构，以及下料机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述上料机构包括用于放置膜材的膜材固定轴，用于支撑所述膜材固定轴的膜材固定座，位于所述膜材固定轴上的膜材和上料马达，以及位于所述膜材固定座一侧的膜材导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述撕膜机构包括用于带动膜材移动的走带轮，位于所述走带轮一端的撕膜走带马达，与所述走带轮线接触位于所述走带轮下端的第一下压紧导辊以及用于固定支撑并位于所述滑轨上的撕膜滑座。

4.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述收料机构包括用于回收保护膜的保护膜收料轮，位于所述保护膜收料轮一侧的收料轮电机，以及用于分离转印膜与保护膜的第一运输导向辊。

5.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述点胶机构包括用于出胶的点胶头，用于固定所述点胶头的移动手臂，以及位于所述点胶头一侧的点胶马达，所述点胶头至少设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于:所述出料机构包括用于带动膜材的出料轮，位于所述出料轮下端与所述出料轮线接触的第二下压紧导辊，以及位于出料轮一端的出料马达和用于固定的出料滑座。

7.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述覆膜机构包括用于运输保护膜的送料轮，位于所述送料轮上的保护膜，位于所述送料轮一端的保护膜送料马达，以及用于将保护膜传输到膜材上的第二运输导向辊。

8.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述裁切机构包括裁切马达，与所述裁切马达相连的裁切导辊，位于所述裁切导辊两侧的刀轮，与所述裁切马达通过凸轮机构连接的裁切刀，以及用于固定所述裁切刀的裁切滑座。

9.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述下料机构包括抓料机构，与所述抓料机构相连的下料升降马达和下料左右移动马达，和位于所述抓料机构下端的下料传送带，所述下料传送带一侧还设有传送带马达，所述抓料机构的下部设有用于抓取的吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种全自动膜材UV转印机，其特征在于：所述转印分离气缸用于将转印后的膜材与所述模具载台分离，自然状态下所述转印分离气缸处于张开状态，所述模具载台处于左高右低或者是平行的状态。