CN206296948U - 一种用于保护膜的自动裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于保护膜的自动裁切机构,包括机架、上料机构、送料机构、裁切机构、计数器、下料机械手、收料机构和单片机;上料机构包括:放料气胀轴、驱动放料气胀轴转动的第一电机;送料机构包括由第二电机驱动的主动轮、从动轮和传送带;裁切机构包括:第三电机、刀头导杆和裁切刀;下料机械手安装在送料机构的出口处,用于将裁切完的保护膜放入到收料机构的收料框内;计数器安装在下料机械手上;单片机的输入端与计数器相连,其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和下料机械手相连。本实用新型结构简单,操作方便,能够自动裁切的同时,还能够自动进行分料,大大减轻了后续的包装程序,降低了整个的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于切割机领域,具体涉及一种用于保护膜的自动裁切机构。
背景技术
随着科技的不断进步,电子产品已经成为了人们生活中必不可少的一项工具,很多电子产品都具有显示功能,人们在使用的过程中,往往会在显示器上贴一层保护膜对其进行保护。保护膜在生产运用过程中,为了满足不同产品的尺寸规格需求,对其进行裁切是一道必不可少的工序,现有的裁切机大多结构复杂,操作繁琐,生产效率低,而且无法进行计数,在后续的保护膜包装过程中,还需要额外的人工计数分堆后进行包装,大大提高了生产成本。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种用于保护膜的自动裁切机构,其机构简单、操作方便,能够自动裁切和自动。
实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于保护膜的自动裁切机构,包括机架、上料机构、送料机构、裁切机构、计数器、下料机械手、收料机构和单片机;所述上料机构安装在机架上,包括:放料气胀轴、驱动放料气胀轴转动的第一电机;所述送料机构包括由第二电机驱动的主动轮、从动轮和传送带,用于输送保护膜;所述裁切机构安装在机架上,位于送料机构上方,包括:第三电机、通过联轴器与第三电机相连的刀头导杆和设于刀头导杆底端的裁切刀;所述下料机械手安装在送料机构的出口处,用于将裁切完的保护膜放入到收料机构的收料框内;所述计数器安装在下料机械手上;所述单片机的输入端与计数器相连,其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和下料机械手的控制端相连。
进一步地,所述收料机构包括支撑架、两个结构相同的收料框和驱动支撑架做自转动的第四电机,两个收料框分别安装在支撑架的两端;所述第四电机的控制端与单片机相连。
进一步地,所述收料机构包括支撑载盘、均布在支撑载盘四周的多个收料框、设于支撑载盘底部驱动支撑载盘转动的驱动马达,所述驱动马达的控制端与单片机相连。
进一步地,所述自动裁切机构还包括声光报警器,所述声光报警器的控制端与单片机相连。
进一步地,所述裁切刀铰接在刀头导杆底端。
进一步地,所述下料机械手的工作面上设有若干个均布的真空吸盘。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单,操作方便,利用上料机构进行自动放料,并利用裁切机构进行自动裁切后,利用下料机械手将完成裁切的保护膜放入到收料机构内。
进一步地,本实用新型的收料机构可以用于将裁切完成的保护膜按照设定的数量要求放置在收料框内,两个收料框轮换工作,不间隙工作,裁切效率高,且能够为后续的包装流程节约时间,大大提高了整个生产过程的效率,降低了生产成本。
进一步地,本实用新型的收料机构上设有多个收料框,驱动马达驱动支撑载盘顺次将各收料框转到设定的位置,便于下料机械手放料,不间隙工作,裁切效率高,且能够为后续的包装流程节约时间,大大提高了整个生产过程的效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一种实施例的收料机构俯视图。
图3为本实用新型一种实施例的原理示意图。
图4为本实用新型另一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1~3所示,一种用于保护膜的自动裁切机构,包括机架1、上料机构、送料机构、裁切机构、计数器12、下料机械手、收料机构和单片机13;所述上料机构安装在机架1上,包括:放料气胀轴2、驱动放料气胀轴转动的第一电机3,用于放料;所述送料机构包括由第二电机4驱动的主动轮5、从动轮6和传送带7,用于输送保护膜;所述裁切机构安装在机架1上,位于送料机构上方,包括:第三电机8、通过联轴器与第三电机相连的刀头导杆9和设于刀头导杆底端的裁切刀10,第三电机8驱动刀头导杆上的裁切刀10对保护膜进行裁切;所述下料机械手11安装在送料机构的出口处,用于将裁切完的保护膜放入到收料机构的收料框内;所述计数器12安装在下料机械手11上,用于对完成切割的保护膜进行计数;所述单片机13的输入端与计数器12相连,其输出端分别与第一电机9、第二电机4、第三电机8和下料机械手11的控制端相连。
在本实用新型的一种实施例中,所示单片机采用的是MDT20XX系列的芯片。
在本实用新型的一种实施例中,所述收料机构包括支撑架14、两个结构相同的收料框15和驱动支撑架做自转动的第四电机16,两个收料框15分别安装在支撑架14的两端;所述第四电机16的控制端与单片机13相连,当计数器达到设定阈值的时候,单片机控制支撑架转动将空的收料框转到设定的位置,用于继续放料。实现了将裁切完成的保护保护膜按照设定的数量要求放置在收料框内,两个收料框轮换工作,不间隙工作,裁切效率高,且能够为后续的包装流程节约时间,大大提高了整个生产过程的效率,降低了生产成本。
在本实用新型的另一种实施例中,所述收料机构包括支撑载盘17、均布在支撑载盘四周的多个收料框18、设于支撑载盘底部驱动支撑载盘转动的驱动马达19,所述驱动马达的控制端与单片机相连,当计数器达到设定阈值的时候,驱动马达驱动支撑载盘顺次将各收料框转到设定的位置,便于下料机械手放料,不间隙工作,裁切效率高,且能够为后续的包装流程节约时间,大大提高了整个生产过程的效率,降低了生产成本。
在本实用新型的一种实施例中,所述自动裁切机构还包括声光报警器20,所述声光报警器20的控制端与单片机13相连,当计数器达到设定阈值时,单片机控制声光报警器发出报警信号,通知取料。
在本实用新型的一种实施例中,所述裁切刀10铰接在刀头导杆底端。
在本实用新型的一种实施例中,所述下料机械手11的工作面上设有若干个均布的真空吸盘,真空吸盘取料效果好,且不会对保护膜造成损伤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:包括机架、上料机构、送料机构、裁切机构、计数器、下料机械手、收料机构和单片机;所述上料机构安装在机架上,包括:放料气胀轴、驱动放料气胀轴转动的第一电机;所述送料机构包括由第二电机驱动的主动轮、从动轮和传送带,用于输送保护膜;所述裁切机构安装在机架上,位于送料机构上方,包括:第三电机、通过联轴器与第三电机相连的刀头导杆和设于刀头导杆底端的裁切刀;所述下料机械手安装在送料机构的出口处,用于将裁切完的保护膜放入到收料机构的收料框内;所述计数器安装在下料机械手上;所述单片机的输入端与计数器相连,其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和下料机械手的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:所述收料机构包括支撑架、两个结构相同的收料框和驱动支撑架做自转动的第四电机,两个收料框分别安装在支撑架的两端;所述第四电机的控制端与单片机相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:所述收料机构包括支撑载盘、均布在支撑载盘四周的多个收料框、设于支撑载盘底部驱动支撑载盘转动的驱动马达,所述驱动马达的控制端与单片机相连。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:所述自动裁切机构还包括声光报警器,所述声光报警器的控制端与单片机相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:所述裁切刀铰接在刀头导杆底端。
6.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构,其特征在于:所述下料机械手的工作面上设有若干个均布的真空吸盘。
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