CN210943350U - 一种智能仓储用平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储管理技术领域，且公开了一种智能仓储用平移装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板相对的一侧均固定安装有保护罩。该智能仓储用平移装置，通过伺服电机的转动带动主转杆转动，使得主转杆外侧的主齿轮带动齿链在两个从齿轮的外侧移动，而支杆则起到了将从齿轮固定在支撑板上的作用，由于货架齿轮与齿链和固定齿条均啮合，而固定齿条是固定不动的，则齿链的移动就会带动货架齿轮在固定齿条上移动，从而带动货架杆在条形孔内移动，实现置物板的循环上下平移，不需要用到叉车，就能将货物直接放置在较高的货架上，达到了方便装卸货物目的。

Description

一种智能仓储用平移装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储管理技术领域，具体为一种智能仓储用平移装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次和保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

目前的物流仓库中大部分都是使用叉车将货物进行水平或垂直搬运到货架上，然而这种方式需要大量的叉车司机工作，叉车的固定也不够稳定，在上下搬动过程中会出现货物掉落的情况，这样既降低了仓库的运转效率，也不方便对较高的货架上的货物进行装卸，故而提出一种智能仓储用平移装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓储用平移装置，具备方便装卸货物等优点，解决了然而这种方式需要大量的叉车司机工作，叉车的固定也不够稳定，在上下搬动过程中会出现货物掉落的情况，这样既降低了仓库的运转效率，也不方便对较高的货架上的货物进行装卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便装卸货物目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用平移装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板相对的一侧均固定安装有保护罩，位于底板右侧的所述支撑板的右侧固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板内部的伺服电机，所述伺服电机的输出端活动安装有位于支撑板相对一侧之间的主转杆，所述主转杆外侧的左右两侧且位于保护罩的内部均固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有齿链，所述齿链上下两端的内侧均啮合有从齿轮，所述从齿轮的内侧活动安装有一端与支撑板固定连接的支杆，两个所述齿链的外侧均啮合有货架齿轮，两个所述货架齿轮的外侧均啮合有固定安装在支撑板相对一侧的固定齿条，两个所述货架齿轮相对的一侧之间固定安装有货架杆，所述货架杆的底部固定安装有前连接杆，所述货架杆的底部且位于前连接杆背面固定安装有后连接杆，所述前连接杆和后连接杆的底部通过置物板固定连接，所述置物板的顶部开设有方形凹槽，所述方形凹槽的内侧固定安装有海绵垫，两个所述保护罩相对的一侧且位于货架杆的外侧均开设有条形孔。

优选的，所述保护罩设置为内部空心的长方体，两个所述支撑板呈对称分布于底板中轴线的左右两侧。

优选的，所述货架齿轮设置有十个，两个所述齿链的外侧均啮合有数量为五个的货架齿轮。

优选的，所述前连接杆和后连接杆均设置有十个，且每个货架杆的底部固定安装有数量为两个的前连接杆和数量为两个的后连接杆。

优选的，所述置物板设置为长方体，且两个所述前连接杆和后连接杆分别安装在置物板顶部的四个角落。

优选的，所述货架杆的直径与条形孔的宽度相适配，所述保护罩的长度和宽度均小于支撑板的长度和宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能仓储用平移装置，具备以下有益效果：

1、该智能仓储用平移装置，通过伺服电机的转动带动主转杆转动，主转杆外侧的主齿轮带动齿链在两个从齿轮的外侧移动，支杆起到将从齿轮固定在支撑板上的作用，由于货架齿轮与齿链和固定齿条均啮合，而固定齿条是固定不动的，则齿链的移动会带动货架齿轮在固定齿条上移动，从而带动货架杆在条形孔内移动，实现置物板的循环上下平移，不需要用到叉车，就能将货物直接放置在较高的货架上，达到了方便装卸货物目的。

2、该智能仓储用平移装置，通过前连接杆和后连接杆与置物板固定连接，三者形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，使得放在置物板上的货物放置更加稳定，通过方形凹槽的设置，将货物限制在凹槽内，放置货物滑落，方便了货物的安装，通过海绵垫的设置，由于海绵垫形变能力强，可以适应不同大小的货箱放置，达到了方便装卸货物目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型保护罩内部结构示意图；

图3为本实用新型保护罩外部结构示意图；

图4为本实用新型置物板侧视图；

图5为本实用新型置物板俯视图。

图中：1底板、2支撑板、3保护罩、4伺服电机、5主转杆、6主齿轮、7齿链、8从齿轮、9支杆、10货架齿轮、11固定齿条、12货架杆、13前连接杆、14后连接杆、15置物板、16方形凹槽、17海绵垫、18条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能仓储用平移装置，包括底板1，底板1顶部的左右两侧均固定安装有支撑板2，支撑板2相对的一侧均固定安装有保护罩3，保护罩3设置为内部空心的长方体，两个支撑板2呈对称分布于底板1中轴线的左右两侧，位于底板1右侧的支撑板2的右侧固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板2内部的伺服电机4，伺服电机4的型号可以为E21320，伺服电机4的输出端活动安装有位于支撑板2相对一侧之间的主转杆5，主转杆5外侧的左右两侧且位于保护罩3的内部均固定安装有主齿轮6，主齿轮6的外侧啮合有齿链7，齿链7上下两端的内侧均啮合有从齿轮8，从齿轮8的内侧活动安装有一端与支撑板2固定连接的支杆9，两个齿链7的外侧均啮合有货架齿轮10，货架齿轮10设置有十个，两个齿链7的外侧均啮合有数量为五个的货架齿轮10，两个货架齿轮10的外侧均啮合有固定安装在支撑板2相对一侧的固定齿条11，两个货架齿轮10相对的一侧之间固定安装有货架杆12，货架杆12的底部固定安装有前连接杆13，货架杆12的底部且位于前连接杆13背面固定安装有后连接杆14，前连接杆13和后连接杆14均设置有十个，且每个货架杆12的底部固定安装有数量为两个的前连接杆13和数量为两个的后连接杆14，前连接杆13和后连接杆14的底部通过置物板15固定连接，置物板15设置为长方体，且两个前连接杆13和后连接杆14分别安装在置物板15顶部的四个角落，前连接杆13和后连接杆14与置物板15之间形成三角结构，使得置物板15更加稳定，置物板15的顶部开设有方形凹槽16，方形凹槽16的内侧固定安装有海绵垫17，通过前连接杆13和后连接杆14与置物板15固定连接，三者形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，使得放在置物板15上的货物放置更加稳定，通过方形凹槽16的设置，将货物限制在凹槽内，放置货物滑落，方便了货物的安装，通过海绵垫17的设置，由于海绵垫17形变能力强，可以适应不同大小的货箱放置，达到了方便装卸货物目的，两个保护罩3相对的一侧且位于货架杆12的外侧均开设有条形孔18，货架杆12的直径与条形孔18的宽度相适配，保护罩3的长度和宽度均小于支撑板2的长度和宽度，通过伺服电机4的转动带动主转杆5转动，主转杆5外侧的主齿轮6带动齿链7在两个从齿轮8的外侧移动，支杆9起到将从齿轮8固定在支撑板2上的作用，由于货架齿轮10与齿链7和固定齿条11均啮合，而固定齿条11是固定不动的，则齿链7的移动会带动货架齿轮10在固定齿条11上移动，从而带动货架杆12在条形孔18内移动，实现置物板15的循环上下平移，不需要用到叉车，就能将货物直接放置在较高的货架上，达到了方便装卸货物目的。

在使用时，控制伺服电机4正反转动，从而使五个置物板15循环上升下降，使得装卸货物时可以直接将货物放在高处的置物板15上，不需要借助叉车来搬运。

综上所述，该智能仓储用平移装置，通过伺服电机4的转动带动主转杆5转动，主转杆5外侧的主齿轮6带动齿链7在两个从齿轮8的外侧移动，支杆9起到将从齿轮8固定在支撑板2上的作用，由于货架齿轮10与齿链7和固定齿条11均啮合，而固定齿条11是固定不动的，则齿链7的移动会带动货架齿轮10在固定齿条11上移动，从而带动货架杆12在条形孔18内移动，实现置物板15的循环上下平移，不需要用到叉车，就能将货物直接放置在较高的货架上，达到了方便装卸货物目的。

并且，通过前连接杆13和后连接杆14与置物板15固定连接，三者形成三角形结构，由于三角形具有稳定性，使得放在置物板15上的货物放置更加稳定，通过方形凹槽16的设置，将货物限制在凹槽内，放置货物滑落，方便了货物的安装，通过海绵垫17的设置，由于海绵垫17形变能力强，可以适应不同大小的货箱放置，达到了方便装卸货物目的，解决了然而这种方式需要大量的叉车司机工作，叉车的固定也不够稳定，在上下搬动过程中会出现货物掉落的情况，这样既降低了仓库的运转效率，也不方便对较高的货架上的货物进行装卸的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能仓储用平移装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左右两侧均固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)相对的一侧均固定安装有保护罩(3)，位于底板(1)右侧的所述支撑板(2)的右侧固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板(2)内部的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端活动安装有位于支撑板(2)相对一侧之间的主转杆(5)，所述主转杆(5)外侧的左右两侧且位于保护罩(3)的内部均固定安装有主齿轮(6)，所述主齿轮(6)的外侧啮合有齿链(7)，所述齿链(7)上下两端的内侧均啮合有从齿轮(8)，所述从齿轮(8)的内侧活动安装有一端与支撑板(2)固定连接的支杆(9)，两个所述齿链(7)的外侧均啮合有货架齿轮(10)，两个所述货架齿轮(10)的外侧均啮合有固定安装在支撑板(2)相对一侧的固定齿条(11)，两个所述货架齿轮(10)相对的一侧之间固定安装有货架杆(12)，所述货架杆(12)的底部固定安装有前连接杆(13)，所述货架杆(12)的底部且位于前连接杆(13)背面固定安装有后连接杆(14)，所述前连接杆(13)和后连接杆(14)的底部通过置物板(15)固定连接，所述置物板(15)的顶部开设有方形凹槽(16)，所述方形凹槽(16)的内侧固定安装有海绵垫(17)，两个所述保护罩(3)相对的一侧且位于货架杆(12)的外侧均开设有条形孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用平移装置，其特征在于：所述保护罩(3)设置为内部空心的长方体，两个所述支撑板(2)呈对称分布于底板(1)中轴线的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用平移装置，其特征在于：所述货架齿轮(10)设置有十个，两个所述齿链(7)的外侧均啮合有数量为五个的货架齿轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用平移装置，其特征在于：所述前连接杆(13)和后连接杆(14)均设置有十个，且每个货架杆(12)的底部固定安装有数量为两个的前连接杆(13)和数量为两个的后连接杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用平移装置，其特征在于：所述置物板(15)设置为长方体，且两个所述前连接杆(13)和后连接杆(14)分别安装在置物板(15)顶部的四个角落。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用平移装置，其特征在于：所述货架杆(12)的直径与条形孔(18)的宽度相适配，所述保护罩(3)的长度和宽度均小于支撑板(2)的长度和宽度。

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