CN217676685U - 一种用于多规格超长件的堆垛机货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，涉及堆垛机设备技术领域。现提出如下方案，其包括两个叉体，两个叉体的外壁共同滑动连接有托盘，托盘的顶部凹槽搭接有物料盒，两个叉体内部分别转动连接有多个均匀分布的第一转动杆，多个第一转动杆的外壁分别固定连接有转动辊。本实用新型通过设置有托盘，可以通过托盘移动物料盒的位置，并通过第二限位板对托盘以及物料盒进行限位，避在叉体移动托盘和物料盒的过程中，托盘和物料盒脱落，此外通过设置有第一转动杆和转动辊，可以通过第一转动杆和转动辊改变托盘的位置，在运送到指定位置后，通过第一转动杆和转动辊改变托盘和物料盒的位置，完成装卸物料。

Description

一种用于多规格超长件的堆垛机货叉

技术领域

本实用新型涉及堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种用于多规格超长件的堆垛机货叉。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理，实际上，最新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理，然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

现有技术中大多采用单一的通过多个叉体进行物料运输，在实际使用时，对于货叉上方物料的运输较为不便，在运输过程中物料托盘容易从货叉上方滑落，从而对物料造成损坏，不利于工作人员的使用。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，以实现货叉对物料运输的过程中避免物料从货叉上方脱落的目的。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种用于多规格超长件的堆垛机货叉：

其包括两个叉体，两个所述叉体的外壁共同滑动连接有托盘，所述托盘的顶部凹槽搭接有物料盒，两个所述叉体内部分别转动连接有多个均匀分布的第一转动杆，多个所述第一转动杆的外壁分别固定连接有转动辊，两个所述叉体的上下两侧均开设有可供转动辊转动的开口，多个所述第一转动杆的后侧分别固定连接有第一锥形齿轮，多个所述第一锥形齿轮共同设置有用于驱动第一锥形齿轮转动的第一驱动机构，两个所述叉体的上下两侧分别设置有对托盘进行限位的限位机构。

优选的，所述驱动机柜包括多个第二锥形齿轮，多个殴第二锥形齿轮分别与邻近的第一锥形齿轮相啮合，多个所述第二锥形齿轮的内壁共同固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端设置有驱动第二转动杆转动的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的输出端通过联轴器与第二转动杆的底端固定连接，所述电机的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的侧壁与叉体的外壁固定连接。

优选的，所述限位机构包括第二限位板，所述第二限位板的一端通过转轴与叉体转动连接，所述第二限位板的底部设置有用于对第二限位板进行位置改变的第三驱动机构。

优选的，所述第三驱动机构包括滑动槽，所述滑动槽的顶部与第二限位板的底部固定连接，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部通过转动块转动连接有液压杆，所述液压杆的底部与叉体固定连接。

优选的，两个所述叉体采用楔形设计。

优选的，两个所述叉体的外壁均固定连接有用于对托盘进行限位的第一限位板。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：本实用新型通过设置有托盘，可以通过托盘移动物料盒的位置，并通过第二限位板对托盘以及物料盒进行限位，避在叉体移动托盘和物料盒的过程中，托盘和物料盒脱落，此外通过设置有第一转动杆和转动辊，可以通过第一转动杆和转动辊改变托盘的位置，在运送到指定位置后，通过第一转动杆和转动辊改变托盘和物料盒的位置，完成装卸物料。

2：本实用新型通过设置有电机，可以通过电机转动多个第二锥形齿轮，并通过多个第二锥形齿轮转动第一转动杆和转动辊，从而改变叉体闪付刚托盘的位置，方便了工作人员的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉的部分剖面结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉的单个叉体的俯视结构示意图；

图3为图2的A部分放大结构示意图；

图4为图2的A部分放大结构示意图。

附图说明：1、叉体；2、托盘；3、第一限位板；4、物料盒；5、第一转动杆；6、转动辊；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、第二转动杆；10、电机；11、滑动板；12、保护箱；13、第二限位板；14、液压杆；15、滑动槽。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-4：

实施例一

一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，包括两个叉体1，两个叉体1的外壁共同滑动连接有托盘2，托盘2的顶部凹槽搭接有物料盒4，两个叉体1内部分别转动连接有多个均匀分布的第一转动杆5，多个第一转动杆5的外壁分别固定连接有转动辊6，两个叉体1的上下两侧均开设有可供转动辊6转动的开口，多个第一转动杆5的后侧分别固定连接有第一锥形齿轮7，多个第一锥形齿轮7共同设置有用于驱动第一锥形齿轮7转动的第一驱动机构，两个叉体1的上下两侧分别设置有对托盘2进行限位的限位机构。

具体的，两个叉体1采用楔形设计，更具体的，两个叉体1的外壁均固定连接有用于对托盘2进行限位的第一限位板3，通过物料盒4将物料放置在托盘2上方，接着通过第一转动杆5和转动辊6完成托盘2在叉体1上方的滑动，从而实现对于物料盒4位置的改变。

实施例二

一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其在实施例一的基础上，驱动机柜包括多个第二锥形齿轮8，多个殴第二锥形齿轮8分别与邻近的第一锥形齿轮7相啮合，多个第二锥形齿轮8的内壁共同固定连接有第二转动杆9，第二转动杆9的底端设置有驱动第二转动杆9转动的第二驱动机构。

具体的，第二驱动机构包括电机10，电机10的输出端通过联轴器与第二转动杆9的底端固定连接，电机10的底部固定连接有保护箱12，保护箱12的侧壁与叉体1的外壁固定连接。

更具体的，限位机构包括第二限位板13，第二限位板13的一端通过转轴与叉体1转动连接，第二限位板13的底部设置有用于对第二限位板13进行位置改变的第三驱动机构。

进一步的，第三驱动机构包括滑动槽15，滑动槽15的顶部与第二限位板13的底部固定连接，滑动槽15的内壁滑动连接有滑动板11，滑动板11的底部通过转动块转动连接有液压杆14，液压杆14的底部与叉体1固定连接。

需要说明的是，液压杆14开始工作，从而改变第二限位板13的位置，在此过程中滑动板11在滑动槽15内相对应的滑动，并通过叉体1对托盘2上方的物料盒4进行位置改变，避免叉体1在对托盘2和物料盒4进行运输中，托盘2和物料盒4从叉体1内脱落。

工作原理：首先通过物料盒4将物料放置在托盘2上方，接着通过第一转动杆5和转动辊6完成托盘2在叉体1上方的滑动，从而实现对于物料盒4位置的改变，在此过程中，电机10开始工作，从而带动第二转动杆9和第二锥形齿轮8转动，并通过第二锥形齿轮8转动带动第一锥形齿轮7转动，继而带动第一转动杆5和转动辊6的转动，并可通过电机10转动的方向实现对于转动辊6转向的改变，最后改变叉体1上方托盘2滑动的方向；

并将托盘2右移触碰到第一限位板3时，电机10停止工作，液压杆14开始工作，从而改变第二限位板13的位置，在此过程中滑动板11在滑动槽15内相对应的滑动，并通过叉体1对托盘2上方的物料盒4进行位置改变，避免叉体1在对托盘2和物料盒4进行运输中，托盘2和物料盒4从叉体1内脱落。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，包括两个叉体(1)，其特征在于，两个所述叉体(1)的外壁共同滑动连接有托盘(2)，所述托盘(2)的顶部凹槽搭接有物料盒(4)，两个所述叉体(1)内部分别转动连接有多个均匀分布的第一转动杆(5)，多个所述第一转动杆(5)的外壁分别固定连接有转动辊(6)，两个所述叉体(1)的上下两侧均开设有可供转动辊(6)转动的开口，多个所述第一转动杆(5)的后侧分别固定连接有第一锥形齿轮(7)，多个所述第一锥形齿轮(7)共同设置有用于驱动第一锥形齿轮(7)转动的第一驱动机构，两个所述叉体(1)的上下两侧分别设置有对托盘(2)进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述驱动机构包括多个第二锥形齿轮(8)，多个殴第二锥形齿轮(8)分别与邻近的第一锥形齿轮(7)相啮合，多个所述第二锥形齿轮(8)的内壁共同固定连接有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的底端设置有驱动第二转动杆(9)转动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)的输出端通过联轴器与第二转动杆(9)的底端固定连接，所述电机(10)的底部固定连接有保护箱(12)，所述保护箱(12)的侧壁与叉体(1)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述限位机构包括第二限位板(13)，所述第二限位板(13)的一端通过转轴与叉体(1)转动连接，所述第二限位板(13)的底部设置有用于对第二限位板(13)进行位置改变的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述第三驱动机构包括滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的顶部与第二限位板(13)的底部固定连接，所述滑动槽(15)的内壁滑动连接有滑动板(11)，所述滑动板(11)的底部通过转动块转动连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的底部与叉体(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，两个所述叉体(1)采用楔形设计。

7.根据权利要求1所述的一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，两个所述叉体(1)的外壁均固定连接有用于对托盘(2)进行限位的第一限位板(3)。

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