CN212126398U - 一种钻咀仓库结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库领域，尤其涉及一种钻咀仓库结构。
背景技术
钻咀是制造行业经常用到的物件，其主要用来进行钻孔操作，其具有不同型号，是一种消耗品，一般在工厂里会专门给钻咀设置一个产品放置架用于钻咀存放，但是现有技术中的钻咀存取工作仍然采用人工进行操作，其劳动量大、工作效率低，增加了一定的人工成本，另一方面，由于钻咀型号过多，普通的货架在存储钻咀时需要占用较大面积，从而严重缩小了工厂的有效使用面积，给工厂的加工工作带来了极大的不便。
发明内容
本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的钻咀仓库结构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车远离线边仓的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。
进一步的，所述两组立体仓和一组线边仓均为21层。
进一步的，所述产品输送线上设置有可对产品输送线上的物品进行顶升的顶升机构。
进一步的，所述物品放置架还包括一组非标仓，非标仓的长度方向与立体仓的长度方向相一致且非标仓的一端位于产品输送线侧面。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
钻咀在进行存储时，当产品(钻咀)通过产品输送线输送至线边仓时，产品输送线识别产品的相关信息，并通过顶升机构将产品托盘升起到该产品放置区域的高度，六轴机械手把产品从产品托盘中取出摆放到位于货架上的转运箱内，当转运箱内摆放满同一种产品时，线边仓堆垛车将转运箱取走并依次通过转运车、立体仓堆垛车将存满产品的转运箱放置在立体仓内，然后在货架上摆放空的转运箱，当输送线上长时间无相同的产品流入时，线边仓堆垛车将不满的转运箱放入线边库进行缓存。
钻咀在进行取拿时，立体仓堆垛车将转运箱搬出并放置在转运车上，转运车到达线边仓后，线边仓堆垛车将转运箱取走并运送到线边仓远离立体仓的一端进行出库。
本实用新型操作简单，可以方便快捷的实现钻咀的存取工作，减少了劳动量的同时在一定程度上节约了人工成本，并且通过采用21层框架结构的立体仓、线边仓的设计，极大的减小了产品放置架的占用面积，给工厂里的加工操作带来了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为产品的出入库框架流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
如图1、图2所示，本实施例中的钻咀仓库结构包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓1、一组线边仓5，所述两组立体仓1并排设置，每组立体仓1均为2行21层框架结构，2行21层框架结构之间设置有与立体仓1长度方向相一致的第一堆垛车轨道15，第一堆垛车轨道15上设置有可在第一堆垛车轨道15上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车2，线边仓5为21层框架结构，线边仓5的长度方向与立体仓1的长度方向相垂直，线边仓5的一侧设置有与线边仓长度方向相一致的第二堆垛车轨道7，第二堆垛车轨道7上设置有可在上第二堆垛车轨道7上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车6，立体仓1长度方向的一端与第二堆垛车轨道7通过转运车轨道3相连通，转运车轨道3上设置有可在转运车轨道3上移动的转运车4；线边仓堆垛车6远离线边仓5的一侧设置有货架8，货架上放置有转运箱9，货架8远离线边仓5的一侧设置有产品输送线10，所述产品输送线10上设置有可对产品输送线10上的物品进行顶升的顶升机构；产品输送线10侧面设置有可将产品输送线10上的物品转运到转运箱的六轴机械手11。
所述物品放置架还包括一组非标仓13，非标仓13的长度方向与立体仓1的长度方向相一致且非标仓13的一端位于产品输送线10侧面，非标仓13同样为2行框架结构，2行框架结构之间设置有与非标仓13长度方向相一致的第三堆垛车轨道16，第三堆垛车轨道16上设置有可在第三堆垛车轨道16上移动并可以取放物品的非标仓堆垛车14。非标仓主要用于存放各种型号的钻咀打磨刀具，该设计可以方便打磨刀具的存储以及拿取操作。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
钻咀在进行存储时，当产品(钻咀)通过产品输送线输送至线边仓时，产品输送线识别产品的相关信息，并通过顶升机构将产品托盘升起到该产品放置区域的高度，六轴机械手把产品从产品托盘中取出摆放到位于货架上的转运箱内，当转运箱内摆放满同一种产品时，线边仓堆垛车将转运箱取走并依次通过转运车、立体仓堆垛车将存满产品的转运箱放置在立体仓内，然后在货架上摆放空的转运箱，当输送线上长时间无相同的产品流入时，线边仓堆垛车将不满的转运箱放入线边库进行缓存。
钻咀在进行取拿时，立体仓堆垛车将转运箱搬出并放置在转运车上，转运车到达线边仓后，线边仓堆垛车将转运箱取走并运送到位于线边仓远离立体仓一端的出库平台12进行出库。
本实用新型操作简单，可以方便快捷的实现钻咀的存取工作，减少了劳动量的同时在一定程度上节约了人工成本，并且通过采用21层框架结构的立体仓、线边仓的设计，极大的减小了产品放置架的占用面积，给工厂里的加工操作带来了便利。
Claims (4)
1.一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，其特征在于：所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车远离线边仓的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。
2.如权利要求1所述的钻咀仓库结构，其特征在于：所述两组立体仓和一组线边仓均为21层。
3.如权利要求2所述的钻咀仓库结构，其特征在于：所述产品输送线上设置有可对产品输送线上的物品进行顶升的顶升机构。
4.如权利要求3所述的钻咀仓库结构，其特征在于：所述物品放置架还包括一组非标仓，非标仓的长度方向与立体仓的长度方向相一致且非标仓的一端位于产品输送线侧面。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020357741.6U patent/CN212126398U/zh active Active
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Denomination of utility model: A drill nozzle warehouse structure Effective date of registration: 20211203 Granted publication date: 20201211 Pledgee: Shenzhen SME financing Company limited by guarantee Pledgor: SHENZHEN MIRACLE CREATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021440020139 |
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