CN114275526A - 一种物流提升机 - Google Patents

Abstract

本发明属于提升机技术领域，尤其涉及一种物流提升机，所述物流提升机包括：底座；以及设在所述底座一侧的提升组件，用于对物流货物进行提升；所述提升组件包括：滑槽，固定连接在所述底座上；以及滑动连接在所述滑槽内部的滑块；所述滑块的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆与滑槽转动连接；以及固定连接在所述螺杆一侧的第一驱动件。本发明通过设置调节组件，使得装置可对更大区域内的物流货物进行抓取，进一步提高了物流货物的提升范围，在本实施例中，通过将提升组件、抓取组件和调节组件配合，从而使得装置得以对物流货物进行抓取，无法人为干预，同时也极大的提高了装置的提升范围，实用性更高，更加适宜推广使用。

Description

一种物流提升机

技术领域

本发明属于提升机技术领域，尤其涉及一种物流提升机。

背景技术

货物的流通称之为物流，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，将货物送达到客户手中，随着现代科技的发展以及人们对物质需求的日益提升，对于物流的速度和效率也有了更高的要求。

提升机是通过改变势能进行运输的机械设备，通过动力机械拖动所运输的货物上下运动完成运输过程，被称为提升，在物流行业，对于提升机的需求量较大。

当现有的物流提升机，在使用时，只能对固定位置上的物流货物进行提升，提升范围有限，提升能力也较差。

由上可见，现有的物流提升机，提升范围有限，实用性差，不适宜推广使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物流提升机，所述物流提升机包括：

底座；以及设在所述底座一侧的提升组件，用于对物流货物进行提升；

所述提升组件包括：

滑槽，固定连接在所述底座上；以及滑动连接在所述滑槽内部的滑块；

所述滑块的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆与滑槽转动连接；以及固定连接在所述螺杆一侧的第一驱动件；

所述滑块上滑动连接有齿板；

齿柱，与所述齿板啮合；以及固定连接在所述齿柱一侧的第二驱动件；

所述齿柱的下方固定连接有调节组件，用于对不同位置和角度的物流货物进行提升；

所述调节组件的一侧上固定连接有抓取组件，用于对物流货物进行抓取；

提升爪，设在所述底座一侧。

进一步的，所述齿板上转动连接有第一转杆，所述第一转杆的另一侧上转动连接有第二转杆，所述第二转杆的另一侧上固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件固定连接在底座上。

进一步的，所述底座上开有小孔，所述第一转杆贯穿小孔。

进一步的，所述物流提升机还包括：

调节组件，与所述齿板连接，用于对提升爪的位置和角度进行调节；

抓取组件，与所述提升爪连接，用于对物流货物进行抓取。

进一步的，所述调节组件包括：

底杆，转动连接在所述齿板上；以及与所述底杆转动连接的支撑杆；

所述支撑杆上转动连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的另一侧与底杆转动连接；

所述支撑杆的上方转动连接有调节杆；以及转动连接在所述调节杆一侧上的第二伸缩件，所述第二伸缩件的另一侧与支撑杆转动连接；

所述调节杆上远离第二伸缩件的另一侧上转动连接有连接杆。

进一步的，所述连接杆上转动连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的另一侧与支撑杆转动连接。

进一步的，所述抓取组件包括：

外盒，与所述连接杆固定连接，所述外盒与提升爪转动连接；以及设在所述外盒一侧的第四伸缩件；

所述第四伸缩件的一侧与连接杆固定连接，另一侧贯穿外盒并转动连接有连接片；

所述连接片上转动连接有推杆，所述推杆的另一侧与提升爪转动连接。

进一步的，所述推杆和提升爪的数量均为两组，两组相同的所述推杆和提升爪对称分布在连接片的两侧。

本发明提供的物流提升机通过设置提升组件，使得装置得以对物流货物进行提升，并大大的提高了物流货物的提升范围，通过设置抓取组件，使得装置可对物流货物进行抓取，节约了大量的人力物力，通过设置调节组件，使得装置可对更大区域内的物流货物进行抓取，进一步提高了物流货物的提升范围，在本实施例中，通过将提升组件、抓取组件和调节组件配合，从而使得装置得以对物流货物进行抓取，无法人为干预，同时也极大的提高了装置的提升范围，实用性更高，更加适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种物流提升机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物流提升机中底板内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种物流提升机中提升组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种物流提升机中调节组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种物流提升机中抓取组件结构示意图。

附图中：1、底座；2、提升组件；201、滑槽；202、滑块；203、螺杆；204、第一伺服电机；205、齿板；206、齿柱；207、第二伺服电机；208、提升爪；209、第一转杆；2010、第二转杆；2011、第三伺服电机；2012、小孔；3、调节组件；301、底杆；302、支撑杆；303、第一液压伸缩杆；304、调节杆；305、第二液压伸缩杆；306、连接杆；307、第三液压伸缩杆；4、抓取组件；401、外盒；402、第四液压伸缩杆；403、连接片；404、推杆；5、万向轮；6、拉把。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种物流提升机，所述物流提升机包括：

底座1；以及设在所述底座1一侧的提升组件2，用于对物流货物进行提升；

所述提升组件2包括：

滑槽201，固定连接在所述底座1上；以及滑动连接在所述滑槽201内部的滑块202；

所述滑块202的内部通过螺纹连接有螺杆203，所述螺杆203与滑槽201转动连接；以及固定连接在所述螺杆203一侧的第一驱动件；

所述滑块202上滑动连接有齿板205；

齿柱206，与所述齿板205啮合；以及固定连接在所述齿柱206一侧的第二驱动件；

所述齿柱206的下方固定连接有调节组件3，用于对不同位置和角度的物流货物进行提升；

所述调节组件3的一侧上固定连接有抓取组件4，用于对物流货物进行抓取；

提升爪208，设在所述底座1一侧。

在本发明的实施例中，底座1的大小和形状并不限定，底座1的大小可根据其上方的提升组件2的大小而决定，底座1的形状也并不限定，可以为支架状，也可以为柜状，其具体形状可根据实际使用需求而决定，提升组件2设置在底座1的一侧。

在本实施例中，底座1上固定连接有滑槽201，滑槽201的内部滑动连接有滑块202，滑块202的内部通过螺纹连接有螺杆203，螺杆203与滑槽201转动连接，螺杆203的一侧上固定连接有第一驱动件，其中第一驱动件为第一伺服电机204，也可以为步进电机，第一伺服电机204的输出端与螺杆203固定连接，滑块202上滑动连接有齿板205，齿板205的下方啮合有齿柱206，齿柱206的一侧固定连接有第二驱动件，其中第二驱动件为第二伺服电机207，也可以为步进电机，第二伺服电机207的输出端与齿柱206固定连接。

在本实施例中，调节组件3的设置，使得装置的提升范围得以提高，实现面对面的提升效果，同时也可通过调节组件3的设置，使得装置得以对异性货物抓取后进行提升，实用性更高，抓取组件4的设置，使得装置可无需在人为辅助的情况下，对物流货物进行抓取，节省了大量的人力物力，提升效率也更高。

在实际使用中，当需要对物流货物进行提升时，启动第二伺服电机207，使得齿柱206转动，并啮合带动齿板205进行升降，当需要对物流货物的提升位置进行调节时，启动第一伺服电机204，可使得滑块202在滑槽201内移动，并带动齿板205移动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述齿板205上转动连接有第一转杆209，所述第一转杆209的另一侧上转动连接有第二转杆2010，所述第二转杆2010的另一侧上固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件固定连接在底座1上。

在本实施例中，第一转杆209的一侧与齿板205转动连接，第一转杆209的另一侧上转动连接有第二转杆2010，第二转杆2010的另一侧上固定连接有第三驱动件，其中第三驱动件为第三伺服电机2011，也可以为步进电机，第三伺服电机2011固定连接在底座1上方。

在实际使用中，启动第二伺服电机207的同时，启动第三伺服电机2011，此时在齿板205升降的同时，第一转杆209和第二转杆2010也同时转动，为齿板205的升降提供支撑，从而使得齿板205在提升过程中更为稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述底座1上开有小孔2012，所述第一转杆209贯穿小孔2012。

在本实施例中，第一转杆209可自由在小孔2012内移动，从而更好的通过第二转杆2010对齿板205升降进行支撑。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述调节组件3包括：

底杆301，转动连接在所述齿板205上；以及与所述底杆301转动连接的支撑杆302；

所述支撑杆302上转动连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的另一侧与底杆301转动连接；

所述支撑杆302的上方转动连接有调节杆304；以及转动连接在所述调节杆304一侧上的第二伸缩件，所述第二伸缩件的另一侧与支撑杆302转动连接；

所述调节杆304上远离第二伸缩件的另一侧上转动连接有连接杆306。

在本发明实施例中，底杆301转动连接在齿板205上，底杆301上转动连接有支撑杆302，支撑杆302上转动连接有第一伸缩件，其中第一伸缩件为第一液压伸缩杆303，也可以为电动伸缩杆，第一液压伸缩杆303的一侧与底座1转动连接，另一侧与支撑杆302转动连接，支撑杆302的上方转动连接有调节杆304，调节杆304的一侧上转动连接有第二伸缩杆，其中第二伸缩件为第二液压伸缩杆305，也可以为电动伸缩杆，第二液压伸缩杆305的一侧与支撑杆302转动连接，另一侧与调节杆304转动连接，调节杆304的一侧上转动连接有连接杆306。

在实际使用中，启动第一液压伸缩杆303，可对支撑杆302的角度进行调节，启动第二液压伸缩杆305，可对调节杆304的角度进行调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述连接杆306上转动连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的另一侧与支撑杆302转动连接。

在本实施例中，第三伸缩件为第三液压伸缩杆307，也可以为电动伸缩杆，第三液压伸缩杆307的一侧与调节杆304转动连接，另一侧与连接杆306转动连接。

在实际使用中，当启动第三液压伸缩杆307，可对连接杆306的角度进行调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述抓取组件4包括：

外盒401，与所述连接杆306固定连接，所述外盒401与提升爪208转动连接；以及设在所述外盒401一侧的第四伸缩件；

所述第四伸缩件的一侧与连接杆306固定连接，另一侧贯穿外盒401并转动连接有连接片403；

所述连接片403上转动连接有推杆404，所述推杆404的另一侧与提升爪208转动连接。

在本实施例中，外盒401固定连接在连接杆306的一侧上，外盒401的一侧上设有第四伸缩件，其中第四伸缩件为第四液压伸缩杆402，也可以为电动伸缩杆，第四液压伸缩杆402的一侧与连接杆306连接，另一侧贯穿外盒401并转动连接有连接片403，连接片403上转动连接有推杆404，推杆404与提升爪208转动连接。

在实际使用中，当启动第四液压伸缩杆402，可使得连接片403移动，并带动推杆404移动，从而使得提升爪208转动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述推杆404和提升爪208的数量均为两组，两组相同的所述推杆404和提升爪208对称分布在连接片403的两侧。

在本实施例中，底座1的底部上固定连接有万向轮5，万向轮5的数量为四个，四个相同的万向分布在底座1的底部四角上，底座1的一侧上还固定连接有拉把6，通过拉动拉把6，并配合万向轮5，可使得底座1移动。

在实际使用中，拉动拉把6，并配合万向轮5，可使得装置移动到工作区域，启动第一伺服电机204，可使得滑块202在滑槽201内移动，并带动齿板205移动到工作区域，启动第二伺服电机207的同时，启动第三伺服电机2011，此时在齿板205下降的同时，第一转杆209和第二转杆2010也同时转动，为齿板205的下降提供支撑，当齿板205下降移动到指定物流货物区域，启动第一液压伸缩杆303，可对支撑杆302的角度进行调节，启动第二液压伸缩杆305，可对调节杆304的角度进行调节，启动第三液压伸缩杆307，可对连接杆306的角度进行调节，最后启动第四液压伸缩杆402，使得第四液压伸缩杆402伸长，可使得连接片403移动，并带动推杆404移动，从而使得提升爪208打开，缩短第四液压伸缩杆402，对物流货物的夹取。

当物流货物夹取完成后，再启动第二伺服电机207，使得齿柱206转动，并啮合带动齿板205进行升降，将货物提升到一定高度后，再依上述步骤，利用第第一伺服电机204对物流货物水平位置进行调节，再利用第一液压伸缩杆303、第二液压伸缩杆305和第三液压伸缩杆307将物流货物提升到指定位置，最后启动第四液压伸缩杆402伸长，将物流货物放置在指定区域，完成货物提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流提升机，其特征在于，所述物流提升机包括：

底座；以及设在所述底座一侧的提升组件，用于对物流货物进行提升；

所述提升组件包括：

滑槽，固定连接在所述底座上；以及滑动连接在所述滑槽内部的滑块；

所述滑块的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆与滑槽转动连接；以及固定连接在所述螺杆一侧的第一驱动件；

所述滑块上滑动连接有齿板；

齿柱，与所述齿板啮合；以及固定连接在所述齿柱一侧的第二驱动件；

所述齿柱的下方固定连接有调节组件，用于对不同位置和角度的物流货物进行提升；

所述调节组件的一侧上固定连接有抓取组件，用于对物流货物进行抓取；

提升爪，设在所述底座一侧。

2.根据权利要求1所述的物流提升机，其特征在于，所述齿板上转动连接有第一转杆，所述第一转杆的另一侧上转动连接有第二转杆，所述第二转杆的另一侧上固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件固定连接在底座上。

3.根据权利要求2所述的物流提升机，其特征在于，所述底座上开有小孔，所述第一转杆贯穿小孔。

4.根据权利要求1所述的物流提升机，其特征在于，所述调节组件包括：

底杆，转动连接在所述齿板上；以及与所述底杆转动连接的支撑杆；

所述支撑杆上转动连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的另一侧与底杆转动连接；

所述支撑杆的上方转动连接有调节杆；以及转动连接在所述调节杆一侧上的第二伸缩件，所述第二伸缩件的另一侧与支撑杆转动连接；

所述调节杆上远离第二伸缩件的另一侧上转动连接有连接杆。

5.根据权利要求4所述的物流提升机，其特征在于，所述连接杆上转动连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的另一侧与支撑杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的物流提升机，其特征在于，所述抓取组件包括：

外盒，与所述连接杆固定连接，所述外盒与提升爪转动连接；以及设在所述外盒一侧的第四伸缩件；

所述第四伸缩件的一侧与连接杆固定连接，另一侧贯穿外盒并转动连接有连接片；

所述连接片上转动连接有推杆，所述推杆的另一侧与提升爪转动连接。

7.根据权利要求1所述的物流提升机，其特征在于，所述推杆和提升爪的数量均为两组，两组相同的所述推杆和提升爪对称分布在连接片的两侧。

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