CN106945597A - 一种多层管件运输固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层管件运输固定装置，包括底板，底板上安装有升降机和立柱，升降机包括升降板，升降板上固定有导向柱和滚动轨，立柱上沿其高度方向固定有若干个磁力支撑装置，磁力支撑装置包括由电磁铁控制的可伸缩支撑杆，还包括若干个管件放置组件，管件放置组件包括支撑板，在支撑板上设置有若干排用于夹持管件的管件夹持机构，在支撑板底部设置有弧形滑槽、滚轮和弧形支撑槽，弧形滑槽和导向柱滑动配合，滚轮和滚动轨滚动配合。通过使用本装置能够将批量管件在运输车内有序分层放置，在运输过程中能够保证管件的牢靠固定，且在装卸车时极为省力，在管件批量运输作业中具有较高的实用性。

Description

一种多层管件运输固定装置

技术领域

本发明主要涉及机械、自动化技术领域，具体是一种多层管件运输固定装置。

背景技术

在各种领域中，管件的使用都较为常见。管件的批量运输作业中，管件的固定一直是相关领域作业人员比较重视的一个问题。由于管件的圆形截面结构，在运输过程中的颠簸容易导致管件的滚动、碰撞，因此对于一些重要管件批量运输时需要使用管件专用的固定装置。传统管件批量运输时，一般是采用简易的多层弧形架结构简易拼接而成，为了保证管件运输过程的安全，一般运输人员不会把管件堆积的太高，同时需要对管件进行各种防护措施，使用较为不便；同时如果管件较大重量较重时，由于装卸车一般为人力直接操作，高处的管件在运输车上堆放或从运输车上卸下时极为费力，且容易造成人员伤亡。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种多层管件运输固定装置，通过使用本装置能够将批量管件在运输车内有序分层放置，在运输过程中能够保证管件的牢靠固定，且在装卸车时极为省力，在管件批量运输作业中具有较高的实用性。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多层管件运输固定装置，包括底板，所述底板上安装有升降机和围拢在升降机四周的立柱，所述升降机包括升降板，所述升降板上固定有导向柱和滚动轨，所述立柱上沿其高度方向固定有若干个磁力支撑装置，所述磁力支撑装置包括由电磁铁控制的可伸缩支撑杆，还包括若干个管件放置组件，所述管件放置组件包括支撑板，在支撑板上设置有若干排用于夹持管件的管件夹持机构，在支撑板底部设置有弧形滑槽、滚轮和弧形支撑槽，所述弧形滑槽和导向柱滑动配合，所述滚轮和滚动轨滚动配合，管件放置组件可由升降板一侧推入至升降板上，升降板带动管件放置组件上升至对应的磁力支撑装置上方时，使电磁铁断电，支撑杆伸出至弧形支撑槽内可实现管件放置组件的固定支撑。

所述升降机包括升降电机、丝杠、丝母和连杆，所述丝母为两个且螺纹旋向相反，所述丝杠和丝母螺纹连接，丝杠通过联轴器连接升降电机，所述连杆为多个，连杆底部与丝母固定连接，各连杆之间铰接组成X型剪式升降机构，所述升降板固定在连杆顶部。

所述升降机还包括用于检测升降电机位置的编码器。

所述管件夹持机构包括下夹持块和上夹持块，所述下夹持块和上夹持块上设置有对应的弧形槽，下夹持块固定在支撑板上，上夹持块通过螺栓和下夹持块之间可拆卸连接。

所述下夹持块和上夹持块的弧形槽内均设置有具有弹性的橡胶垫。

所述磁力支撑装置包括固定壳体，所述固定壳体内设置有弹簧槽和磁力槽，所述磁力槽一端固定电磁铁，磁力槽内设置有可滑动的磁力吸合板，所述弹簧槽内设置有弹簧和挡板，所述挡板和磁力吸合板之间通过连接轴连接，挡板一侧固定支撑杆，所述弹簧套设在连接轴上并与挡板抵接，电磁铁不通电时无磁力，在弹簧作用下支撑杆由固定壳体伸出用于支撑管件放置组件，电磁铁通电时产生磁力吸合磁力吸合板，使弹簧压缩、支撑杆缩回至固定壳体内。

所述升降板上安装有用于定位支撑板的波珠螺丝，在支撑板底部设置有与波珠螺丝配合的凹槽。

所述底板一侧还设置有可折叠的封板，所述封板折叠后可防止管件脱出，封板放平时可辅助管件放置组件装卸。

本发明的有益效果：

1、通过使用本发明，在批量管件运输过程中，装车时可将管件自上而下逐层放置固定，卸车时可将管件自下而上逐层卸下，升降过程均通过电机进行自动化控制，且无需作业人员高处作业，使用省力，安全性能高，操作方便。

2、本发明的升降机结构集成现有技术，结构稳定，技术成熟，成本低廉。

3、本发明通过设置的编码器检测升降电机位置，可使升降机构准确停放在所需位置，便于操作。

4、本发明管件夹持机构可对管件进行牢靠的夹持、固定，提高了管件装卸车及运输过程中的安全性，且具有操作方便的优点、

5、本发明的磁力支撑装置结构简单，成本低廉，无需特殊的控制电路，只需控制电磁铁通断电即可，通过本结构可实现管件的高处支撑，无需作业人员高处作业，且本发明的结构设计为电磁铁通电支撑杆缩回，因此，即使在突然断电的情况下也能保证管件的牢靠支撑，使用安全性高。

6、本发明在升降板上安装的波珠螺丝可对支撑板进行定位，便于作业人员的将支撑板放置到升降板上合适位置。

7、本发明设置的封板，一方面可提供运输过程中的安全性，另一方便也便于管件的卸车作业。

附图说明

附图1为本发明主视图结构示意图；

附图2为本发明侧视图结构示意图；

附图3为本发明升降机结构示意图；

附图4为本发明管件放置组件和升降板连接方式示意图；

附图5为本发明磁力支撑装置结构示意图。

附图中所述标号：1、底板；2、升降机；3、磁力支撑装置；4、支撑杆；5、立柱；6、管件放置组件；7、管件；8、封板；9、弧形支撑槽；10、缺口；11、升降电机；12、丝母；13、丝杆；14、连杆；15、升降板；16、波珠螺丝；17、导向柱；18、支撑板；19、下夹持块；20、螺栓；21、上夹持块；22、滚轮；23、弧形滑槽；24、挡板；25、弹簧槽；26、磁力吸合板；27、磁力槽；28、固定壳体；29、电磁铁；30、连接轴；31、弹簧。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图1～5所示，一种多层管件运输固定装置，包括底板1，所述底板1上安装有升降机2和围拢在升降机2四周的立柱5，所述升降机2包括升降板15，所述升降板15上固定有导向柱17和滚动轨24，所述立柱5上沿其高度方向固定有若干个磁力支撑装置3，所述磁力支撑装置3包括由电磁铁29控制的可伸缩支撑杆4；还包括若干个管件放置组件6，所述管件放置组件6包括支撑板18，在支撑板18上设置有若干排用于夹持管件7的管件夹持机构，在支撑板18底部设置有弧形滑槽23、滚轮22和弧形支撑槽9，所述弧形滑槽23和导向柱17滑动配合，所述滚轮22和滚动轨24滚动配合，管件放置组件6可由升降板15一侧推入至升降板15上，升降板15带动管件放置组件6上升至对应的磁力支撑装置3上方时，使电磁铁29断电，支撑杆18伸出至弧形支撑槽9内可实现管件放置组件6的固定支撑。

本发明的立柱5为四个，分别设置在升降机2的四个脚，四个立柱5围拢形成供升降机2升降的空间，立柱5主要用于支撑管件放置组件6。位于外侧的两个立柱5上设置有缺口10，缺口10的设置供管件放置组件6从外侧推入至升降机2上。由于管件放置组件6的支撑板底部设置有弧形滑槽23和滚轮22，因此可以较为轻松的推入至与其配合的升降板15上。本发明在使用时可放置在车辆的集装箱体内，首先将底板1固定在集装箱体上，在进行管件装车时，首先将各管件固定在管件放置组件6上，然后将管件放置组件6从缺口10处推入至升降机2上，为了方便管件放置组件6的定位，本发明在升降板15上设置有波珠螺丝16，当波珠螺丝16卡入到支撑板18底部的凹槽时为管件放置组件6的合适位置，此时启动升降机2，并控制各磁力支撑装置3通电，使电磁铁29通电后拉动支撑杆4缩回，以免在升降机2上升时与支撑杆4产生干涉。升降机2上升到最上方磁力支撑装置3上方时，控制最上方磁力支撑装置3断电，此时最上方的支撑杆4自动伸出且刚好位于支撑板18底部的弧形支撑槽9正下方，启动升降机2使其下降，则管件放置组件6被支撑在支撑杆4上，不会随升降机2落下，依次类推，进行各层管件放置组件6的装车作业。当需要卸车时，首先启动升降机2上升并将最底部的管件放置组件6顶起一小段距离，此时，使其对应的磁力支撑装置3通电，则支撑杆4缩回，使升降机2下降，则对应的管件放置组件6会随升降机2落下至初始位置，将管件放置组件6从升降机2上拉出即可，依次类推，可将各层管件放置组件6逐层取下。使用本发明，可采用相应操作手柄，分别控制升降机2升降和各层磁力支撑装置3通断电即可实现多层管件的自动装卸作业，使用极为省力，安全性能高，操作方便。

本发明的升降机2结构如附图3所示，包括升降电机11、丝杠13、丝母12和连杆14，丝母12为两个且螺纹旋向相反，丝杠13和丝母12螺纹连接，丝杠13通过联轴器连接升降电机11，连杆14为多个，连杆14底部与丝母12固定连接，各连杆14之间铰接组成X型剪式升降机构，升降板15固定在连杆14顶部。当升降电机11转动时，带动丝杠13转动，两个丝母12沿丝杠13向相反方向运动，两个丝母12之间距离逐渐减小，则可通过连杆14带动升降板15上升，升降电机11反转，连个丝母12之间间距逐渐增大，则可带动升降板15下降。本发明还可在使升降电机11的输出轴连接编码器，通过编码器测定每层高度所需升降电机11的位置，按下操作手柄对应层数的按键，升降电机11直接停止到对应位置，实现一键式控制。

如附图4所示，本发明的管件夹持机构包括下夹持块19和上夹持块21，下夹持块19和上夹持块21上设置有对应的弧形槽，下夹持块19固定在支撑板18上，上夹持块21通过螺栓20和下夹持块19之间可拆卸连接。拆下上夹持块21，可将管件7直接放置在下夹持块19上，然后通过螺栓20安装上上夹持块21即可，为了使管件7更为牢靠的固定，本发明在下夹持块21和上夹持块19的弧形槽内均设置有具有弹性的橡胶垫。

如附图5所示，磁力支撑装置3包括固定壳体28，固定壳体28内设置有弹簧槽25和磁力槽27，磁力槽27一端固定电磁铁29，磁力槽27内设置有可滑动的磁力吸合板26，弹簧槽25内设置有弹簧31和挡板24，挡板24和磁力吸合板26之间通过连接轴30连接，挡板24一侧固定支撑杆4，弹簧31套设在连接轴30上并与挡板24抵接，电磁铁29不通电时无磁力，在弹簧31作用下支撑杆4由固定壳体28伸出用于支撑管件放置组件6，电磁铁29通电时产生磁力吸合磁力吸合板26，使弹簧31压缩、支撑杆4缩回至固定壳体28内。本磁力支撑装置3结构简单，运行稳定，由于电磁铁29通电时才可使支撑杆4缩回，因此即使意外断电情况下，也可保证支撑杆4对管件放置组件6的有效支撑，提高了本装置使用的安全性。

Claims (8)

1.一种多层管件运输固定装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有升降机(2)和围拢在升降机(2)四周的立柱(5)，所述升降机(2)包括升降板(15)，所述升降板(15)上固定有导向柱(17)和滚动轨(24)，所述立柱(5)上沿其高度方向固定有若干个磁力支撑装置(3)，所述磁力支撑装置(3)包括由电磁铁(29)控制的可伸缩支撑杆(4)；还包括若干个管件放置组件(6)，所述管件放置组件(6)包括支撑板(18)，在支撑板(18)上设置有若干排用于夹持管件(7)的管件夹持机构，在支撑板(18)底部设置有弧形滑槽(23)、滚轮(22)和弧形支撑槽(9)，所述弧形滑槽(23)和导向柱(17)滑动配合，所述滚轮(22)和滚动轨(24)滚动配合，管件放置组件(6)可由升降板(15)一侧推入至升降板(15)上，升降板(15)带动管件放置组件(6)上升至对应的磁力支撑装置(3)上方时，使电磁铁(29)断电，支撑杆(18)伸出至弧形支撑槽(9)内可实现管件放置组件(6)的固定支撑。

2.如权利要求1所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述升降机(2)包括升降电机(11)、丝杠(13)、丝母(12)和连杆(14)，所述丝母(12)为两个且螺纹旋向相反，所述丝杠(13)和丝母(12)螺纹连接，丝杠(13)通过联轴器连接升降电机(11)，所述连杆(14)为多个，连杆(14)底部与丝母(12)固定连接，各连杆(14)之间铰接组成X型剪式升降机构，所述升降板(15)固定在连杆(14)顶部。

3.如权利要求2所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述升降机(2)还包括用于检测升降电机(11)位置的编码器。

4.如权利要求1所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述管件夹持机构包括下夹持块(19)和上夹持块(21)，所述下夹持块(19)和上夹持块(21)上设置有对应的弧形槽，下夹持块(19)固定在支撑板(18)上，上夹持块(21)通过螺栓(20)和下夹持块(19)之间可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述下夹持块(21)和上夹持块(19)的弧形槽内均设置有具有弹性的橡胶垫。

6.如权利要求1所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述磁力支撑装置(3)包括固定壳体(28)，所述固定壳体(28)内设置有弹簧槽(25)和磁力槽(27)，所述磁力槽(27)一端固定电磁铁(29)，磁力槽(27)内设置有可滑动的磁力吸合板(26)，所述弹簧槽(25)内设置有弹簧(31)和挡板(24)，所述挡板(24)和磁力吸合板(26)之间通过连接轴(30)连接，挡板(24)一侧固定支撑杆(4)，所述弹簧(31)套设在连接轴(30)上并与挡板(24)抵接，电磁铁(29)不通电时无磁力，在弹簧(31)作用下支撑杆(4)由固定壳体(28)伸出用于支撑管件放置组件(6)，电磁铁(29)通电时产生磁力吸合磁力吸合板(26)，使弹簧(31)压缩、支撑杆(4)缩回至固定壳体(28)内。

7.如权利要求1所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述升降板(15)上安装有用于定位支撑板(18)的波珠螺丝(16)，在支撑板(18)底部设置有与波珠螺丝(16)配合的凹槽。

8.如权利要求1所述的一种多层管件运输固定装置，其特征在于：所述底板(1)一侧还设置有可折叠的封板(8)，所述封板(8)折叠后可防止管件(7)脱出，封板(8)放平时可辅助管件放置组件(6)装卸。