CN109132511A - 一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括放置台和移动平台，所述放置台顶面设有传送辊，所述放置台顶面边缘设有侧挡板，所述传送辊一端贯穿侧挡板焊接有驱动辊，所述驱动辊一端焊接有电机。本发明中，设置了抓斗、第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂在液压伸缩杆的带动下沿第一转轴和第二转轴进行转动，从而抬起抓斗，抓斗在抓斗伸缩杆的带动下进行张开和闭合对物品进行抓取，避免了传统起重机械需要人工进行固定的麻烦，增加了物品抓取的便利性，同时抓斗也可将放置台内的物品放置在较高的货架上，提高了货物转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流搬运装置技术领域，尤其涉及一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。
背景技术
中国的物流术语标准将物流定义为:物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
现阶段的物流搬运设备多数使用叉车和起重机，铲车和起重机都需要进行人工整理后再进行搬运，若货物较为零散时，整理时间长，十分不便，在水平传送或有倾角传送时通常使用传送带，但是传送带容易变形，不适宜重载货物搬运，不管是叉车或是起重机亦或是牵引车都需要人工进行驾驶，浪费了人力资源，增加了支出，当载重量较大时，运载工具进入室内时，都会对底面产生压力破坏，减小了建筑设施的使用寿命，针对以上问题，特提出一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括放置台和移动平台，所述放置台顶面设有传送辊，所述放置台顶面边缘设有侧挡板，所述传送辊一端贯穿侧挡板焊接有驱动辊，所述驱动辊一端焊接有电机，所述驱动辊之间通过皮带滚动连接，所述放置台底面焊接有千斤顶旋转座，且千斤顶旋转座底面旋转连接有千斤顶旋转轴，所述千斤顶旋转轴底面旋转连接有千斤顶，且千斤顶底面焊接有移动平台，所述移动平台一端铆接有旋转底座，且旋转底座顶面焊接有底座转轴，所述底座转轴顶面旋转连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂一端旋转连接有第一转轴，且第一转轴一端旋转连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂一端旋转连接有第二转轴，且第二支撑臂通过第二转轴与旋转头转动连接，所述旋转头另一端旋转连接有抓斗伸缩杆，且抓斗伸缩杆另一端旋转连接有抓斗，所述第一支撑臂通过液压伸缩杆与底座转轴旋转连接，所述第一支撑臂通过液压伸缩杆与第二支撑臂旋转连接，所述第二支撑臂通过液压伸缩杆与旋转头旋转连接，所述移动平台一端挂接有牵引车，且牵引车内部设有中央处理器，所述牵引车顶面设有GPS定位器，所述移动平台底面设有移动轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动轮设置有多个，且多个移动轮均匀分布在移动平台底面两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压伸缩杆设置有多个，且多个液压伸缩杆驱动方式为电力驱动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述千斤顶设置有多个，且多个千斤顶均匀分布在放置台底面两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述牵引车输入端与中央处理器输出端电性连接，所述液压伸缩杆输入端与中央处理器输出端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述GPS定位器输出端与中央处理器输入端电性连接，所述千斤顶输入端与中央处理器输出端电性连接。
本发明中，首先设置了抓斗、第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂在液压伸缩杆的带动下沿第一转轴和第二转轴进行转动，从而抬起抓斗，抓斗在抓斗伸缩杆的带动下进行张开和闭合对物品进行抓取，避免了传统起重机械需要人工进行固定的麻烦，增加了物品抓取的便利性，同时抓斗也可将放置台内的物品放置在较高的货架上，提高了货物转运效率，其次设置了放置台和千斤顶，放置台顶面设有传送辊，传送辊在电机带动下进行转动，将货物卸下，同时传送辊为不易变形材质，适合运输重物，避免了传统传送带传送重量有限的弊端，同时千斤顶将放置台顶升一端距离，通过控制不同千斤顶顶升高度，千斤顶旋转轴进行转动，使放置台能呈现一定的坡度，通过传送辊传送，实现批量卸料，同时也可单独作为传送装置使用，多个千斤顶的设置保证了顶升的平稳性，放置在顶升卸料过程中发生承载力不足现象，最后设置了GPS定位器和移动轮，移动轮设置有多个，减小了与地面的压强，在室内运输中保护了地面不受损坏，GPS定位器能定位牵引车位置并发送信号给中央处理器，中央处理器控制牵引车牵引放置台移动至目标位置，实现自动运输，节省了人工，提高了生产率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的结构示意图；
图2为本发明放置台的侧视图；
图3为本发明放置台的俯视图。
图例说明：
1-放置台、2-侧挡板、3-千斤顶旋转座、4-千斤顶旋转轴、5-千斤顶、6-移动平台、7-移动轮、8-中央处理器、9-GPS定位器、10-牵引车、11-旋转底座、12-底座转轴、13-第一支撑臂、14-第一转轴、15-第二支撑臂、16-液压伸缩杆、17-旋转头、18-抓斗伸缩杆、19-抓斗、20-第二转轴、21-驱动辊、22-电机、23-传送辊、24-传送皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括放置台1和移动平台6，放置台1顶面设有传送辊23，放置台1顶面边缘设有侧挡板2，传送辊23一端贯穿侧挡板焊接有驱动辊21，驱动辊21一端焊接有电机22，驱动辊21之间通过皮带24滚动连接，放置台1底面焊接有千斤顶旋转座3，且千斤顶旋转座3底面旋转连接有千斤顶旋转轴4，千斤顶旋转轴4底面旋转连接有千斤顶5，且千斤顶5底面焊接有移动平台6，移动平台6一端铆接有旋转底座11，且旋转底座11顶面焊接有底座转轴12，底座转轴12顶面旋转连接有第一支撑臂13，第一支撑臂13一端旋转连接有第一转轴14，且第一转轴14一端旋转连接有第二支撑臂15，第二支撑臂15一端旋转连接有第二转轴20，且第二支撑臂15通过第二转轴20与旋转头17转动连接，旋转头17另一端旋转连接有抓斗伸缩杆18，且抓斗伸缩杆18另一端旋转连接有抓斗19，第一支撑臂13通过液压伸缩杆16与底座转轴12旋转连接，第一支撑臂13通过液压伸缩杆16与第二支撑臂15旋转连接，第二支撑臂15通过液压伸缩杆16与旋转头17旋转连接，移动平台6一端挂接有牵引车10，且牵引车10内部设有中央处理器8，牵引车10顶面设有GPS定位器9，移动平台6底面设有移动轮7。
移动轮7设置有多个，且多个移动轮7均匀分布在移动平台6底面两侧，液压伸缩杆16设置有多个，且多个液压伸缩杆16驱动方式为电力驱动，千斤顶5设置有多个，且多个千斤顶5均匀分布在放置台1底面两侧，牵引车10输入端与中央处理器8输出端电性连接，液压伸缩杆16输入端与中央处理器8输出端电性连接，GPS定位器9输出端与中央处理器8输入端电性连接，千斤顶5输入端与中央处理器8输出端电性连接。
抓斗伸缩杆18输入端与中央处理器8输出端电性连接，牵引车10内部设有发动机，中央处理器8输入端与远程操控系统输出端电性连接，传送辊23为不易变形不锈钢材质。
工作原理：使用时，通过远程控制系统将本装置移动至合适位置，第一支撑臂13和第二支撑臂15在液压伸缩杆16的带动下沿第一转轴14和第二转轴20进行转动，从而抬起抓斗19，抓斗19在抓斗伸缩杆18的带动下进行张开和闭合对物品进行抓取，将抓取够的物品放在放置台1顶面，物品抓取完毕后，通过远程控制系统标记出需要移动到的位置，GPS定位器9定位出位置，发送信号给中央处理器8，中央处理器8控制牵引车10向标记位置移动，使用人员可通过控制抓斗19进行卸货，同时放置台1顶面设有传送辊23，传送辊23在电机22带动下进行转动，将货物卸下，同时千斤顶5将放置台1顶升一端距离，通过控制不同千斤顶5顶升高度，千斤顶旋转轴4进行转动，使放置台1能呈现一定的坡度，通过传送辊23传送，可单独作为传送装置使用，同时在行进过程中，多个移动轮7减小了与地面的压强，在室内运输中保护了地面不受损坏，使用完毕后，通过远程控制系统将本装置移动至合适位置即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括放置台(1)和移动平台(6)，其特征在于，所述放置台(1)顶面设有传送辊(23)，所述放置台(1)顶面边缘设有侧挡板(2)，所述传送辊(23)一端贯穿侧挡板焊接有驱动辊(21)，所述驱动辊(21)一端焊接有电机(22)，所述驱动辊(21)之间通过皮带(24)滚动连接，所述放置台(1)底面焊接有千斤顶旋转座(3)，且千斤顶旋转座(3)底面旋转连接有千斤顶旋转轴(4)，所述千斤顶旋转轴(4)底面旋转连接有千斤顶(5)，且千斤顶(5)底面焊接有移动平台(6)，所述移动平台(6)一端铆接有旋转底座(11)，且旋转底座(11)顶面焊接有底座转轴(12)，所述底座转轴(12)顶面旋转连接有第一支撑臂(13)，所述第一支撑臂(13)一端旋转连接有第一转轴(14)，且第一转轴(14)一端旋转连接有第二支撑臂(15)，所述第二支撑臂(15)一端旋转连接有第二转轴(20)，且第二支撑臂(15)通过第二转轴(20)与旋转头(17)转动连接，所述旋转头(17)另一端旋转连接有抓斗伸缩杆(18)，且抓斗伸缩杆(18)另一端旋转连接有抓斗(19)，所述第一支撑臂(13)通过液压伸缩杆(16)与底座转轴(12)旋转连接，所述第一支撑臂(13)通过液压伸缩杆(16)与第二支撑臂(15)旋转连接，所述第二支撑臂(15)通过液压伸缩杆(16)与旋转头(17)旋转连接，所述移动平台(6)一端挂接有牵引车(10)，且牵引车(10)内部设有中央处理器(8)，所述牵引车(10)顶面设有GPS定位器(9)，所述移动平台(6)底面设有移动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述移动轮(7)设置有多个，且多个移动轮(7)均匀分布在移动平台(6)底面两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述液压伸缩杆(16)设置有多个，且多个液压伸缩杆(16)驱动方式为电力驱动。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述千斤顶(5)设置有多个，且多个千斤顶(5)均匀分布在放置台(1)底面两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述牵引车(10)输入端与中央处理器(8)输出端电性连接，所述液压伸缩杆(16)输入端与中央处理器(8)输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述GPS定位器(9)输出端与中央处理器(8)输入端电性连接，所述千斤顶(5)输入端与中央处理器(8)输出端电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111183901A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-22 | 中国农业大学 | 玉米幼胚自动挖取装置 |
| CN114275526A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 | 一种物流提升机 |
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2018
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| CN111183901B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-04-20 | 中国农业大学 | 玉米幼胚自动挖取装置 |
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