CN214474619U - 一种工厂物料转运agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工厂物流领域，具体涉及一种工厂物料转运AGV。该工厂物料转运AGV包括运转车和放置在运转车上的料架车；所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；工厂物料转运调度系统包括工厂物料转运AGV、导航信标、调度单元、和调度服务器，由于采用上述技术方案，本实用新型的工厂物料转运AGV管理方便，控制精度高，可调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时更加方便，降低了工作人员的劳动强度，且设有安全防护单元提高了运转时的安全性，适合大范围推广。
Description
技术领域
本实用新型属于工厂物流领域，具体涉及一种工厂物料转运AGV 及包含工厂物料转运AGV的调度系统。
背景技术
目前，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，然而现有的工厂物料转运用搬运机器人不能统一管理，不能调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时需要弯腰搬取物料，在长期的作业下会导致工作人员的腰部损伤，同时也增加工作人员的劳动强度，且现有的工厂物料转运用搬运机器人在行走的过程中在遇到障碍物时容易卷入底盘，造成装置行走不前或倾倒的现象。无法保证物料的安全性。
发明内容
本实用新型公开了一种工厂物料转运AGV及包含工厂物料转运 AGV的调度系统，以解决现有技术的上述技术问题以及其他潜在问题中的任意问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工厂物料转运AGV，所述工厂物料转运AGV包括运转车；
其中，所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；
所述导航单元、车控单元、电池单元和充电接口均设置在所述车体上，所述行走单元设置在所述车体的底部，所述举升单元设置在所述车体的顶部中心位置，且所述导航单元、举升单元、行走单元均与所述车控单元控制连接，所述电池单元为所述导航单元、车控单元、举升单元和行走单元供电，所述充电接口与所述电池单元连接；
进一步，所述工厂物料转运AGV包括料架车，所述料架车放置在所述运转车上；
其中，所述料架车的主体为网状结构，所述网状结构的底部焊接有支腿，且底部端上焊接有加强筋及限位板。
进一步，所述运转车还包括安全防护单元，所述安全防护单元包括防撞条和安全防护传感器；
其中，所述防撞条呈U型，分别安装在所述车体的前端和后端；所述安全防护传感器设置在所述车体的四个角的侧壁上，并与所述车控单元连接。
进一步，所述安全防护单元还包括警示灯和蜂鸣器；所述警示灯和蜂鸣器均设置在所述车体上，并与所述车控单元控制连接；所述防撞条为橡胶条。
进一步，所述运转车还包括电量提示单元，所述电量提示单元安装在所述车体上，且所述电量提示单元与所述电池单元连接。
进一步，所述举升单元包括举升平台、举升丝杆和举升电机，所述举升电机安装在所述车体内部，并与所述控制单元连接；
所述举升丝杆与所述举升电机驱动连接，所述举升丝杆驱动所述举升平台上下运动。
进一步，所述车控单元包括核心处理器、信号接收模块和操控台；
其中，所述操控台设置在所述车体的前端，所述核心处理器和信号接收模块设置所述车体内部，且所述核心处理器与信号接收模块、导航单元、举升单元和行走单元控制连接。
本实用新型的另一目的是提供一种包含工厂物料转运AGV的工厂物料转运调度系统，所述系统包括工厂物料转运AGV、导航信标、调度单元、和调度服务器，
其中，若干所述工厂物料转运AGV置于车间和厂房内的指定位置，若干导航信标设置在规划路径上，所述规划路径分别设置在所述车间和厂房的地面上或车间和厂房之间的地面上，若干调度单元设置在所述车间和厂房的各个关键点处，所述调度系统服务器放在生产调度室，所述调度系统服务器与所述若干调度单元和若干所述工厂物料转运AGV之间通过无线通信或有线实现信号传输。
进一步，所述无线通信包括蓝牙、ZigBee和WiFi。
进一步，所述厂物料转运调度系统还包括：充电装置，所述充电装置分别设置在所述车间和厂房内部。
本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型的工厂物料转运AGV管理方便，控制精度高，可调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时更加方便，降低了工作人员的劳动强度，且设有安全防护单元提高了运转时的安全性，适合大范围推广。
附图说明
图1为本实用新型的一种工厂物料转运AGV的整体结构示意图。
图2为本实用新型的一种工厂物料转运AGV的车体结构示意图。
图3为本实用新型的一种工厂物料转运AGV的电气部分的逻辑框图。
图4为本实用新型的工厂物料转运调度系统的布局示意图。
图中：
1.工厂物料转运AGV，1-1.运转车，1-11.车体，1-12.导航单元， 1-13.车控单元，1-131.核心处理器，1-132.信号接收模块，1-133. 操控台，1-14.举升单元，1-141.举升电机，1-142.举升丝杆，1-143. 举升平台，1-15.行走单元，1-16.电池单元，1-17.充电接口，1-18. 安全防护单元，1-181.防撞条，1-182.安全防护传感器，1-183.警示灯，1-184.蜂鸣器，1-19.电量显示单元，1-2.料架车，1-21.料架车 1-22.料架车，2.导航信标、3.自动充电单元，4.调度服务器，5.调度单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1所示，本实用新型一种工厂物料转运AGV，所述工厂物料转运AGV包括运转车1-1和料架车1-2，所述料架车1-2置于所述运转车 1-1上；
其中，所述运转车1-1包括车体1-11、导航单元1-12、车控单元1-13、举升单元1-14、行走单元1-15、电池单元1-16和充电接口1-17；
所述导航单元1-12和车控单元1-13设置在所述车体上，所述行走单元1-15设置在所述车体1-11的底部，所述举升单元1-14设置在所述车体1-11的顶部中心位置，且所述导航单元1-12、举升单元1-14、行走单元1-15均与所述车控单元1-13控制连接，所述电池单元1-16为所述导航单元1-12、车控单元1-13、举升单元1-14和行走单元1-15供电；
充电接口1-17与所述电池单元1-16连接。
所述料架车1-2为网状结构焊件1-21，下端面焊接支腿1-22，底部焊接加强筋及限位板(图上未显示)，加强筋及限位板设置在所述料架车1-2的底部用于防止举升单元1-14顶起所述料架车1-2时，所述料架车1-2发生滑动，如图2所示。
所述工厂物料转运AGV还包括安全防护单元1-18，所述安全防护单元包括防撞条1-181和安全防护传感器1-182；
其中，所述防撞条1-181呈U型，分别安装在所述车体1-11的前端和后端；所述安全防护传感器1-182设置在所述车体1-11的四个角的侧壁上，并与所述车控单元1-13连接。
所述安全防护单元还包括警示灯1-183和蜂鸣器1-184；所述警示灯1-183和蜂鸣器1-184均设置在所述车体1-11上，并与所述车控单元 1-13控制连接。
所述防撞条1-181为橡胶条。
所述工厂物料转运AGV还包括电量提示单元1-19，所述电量提示单元1-19安装在所述车体1-11上，且所述电量提示单元1-19与所述电池单元1-16连接。
所述举升单元1-14包括举升平台1-143、举升丝杆1-142和举升电机1-141，所述举升电机1-141安装在所述车体1-11内部，并与所述车控单元1-13连接，所述举升丝杆1-142与所述举升电机1-141驱动连接，所述举升丝杆1-142驱动所述举升平台1-141上下运动。
进一步，所述车控单元1-13包括核心处理器1-131、信号接收模块 1-132和操控台1-133；
其中，所述操控台1-133设置在所述车体1-11的前端，所述核心处理器1-131和信号接收模块1-32设置所述车体1-11内部，且所述核心处理器1-131与操控台1-133、信号接收模块1-132、导航单元1-12、举升单元1-14、行走单元1-15和安全防护单元1-18控制连接，如图3 所示。
如图4所示，一种工厂物料转运调度系统，所述系统包括工厂物料转运AGV1、导航信标2、调度单元5和调度服务器4，
其中，若干所述工厂物料转运AGV1置于厂房和车间内的指定位置，若干导航信标2设置在所述厂房到车间之间的设定路径上，若干调度单元5设置在所述厂房和车间的各个关键工位上，所述调度系统服务器4放在生产调度室，所述调度系统服务器4与若干所述调度单元5和所述工厂物料转运AGV1之间通过无线通信连接。
所述无线通信包括蓝牙、ZigBee和WiFi。
所述厂物料转运调度系统还包括：充电装置3，所述充电装置3 设置在所述厂房的内部。
本实用新型的工作原理是：铸造车间的工人将料架车1-2装满后推至铸造位关键点1(X1,Y1)，铸造位关键点1的调度单元5在弹出的对话框中点击“确认”，调度服务器4将起点信息(X1,Y1)，终点信息(X2,Y2)发送给空闲的工厂物料转运AGV1，工厂物料转运AGV1接到指令后，行驶到铸造位关键点1处将料架车1-2底部，举升单元 1-14升起将料架车1-2顶起离地，将料架车1-2从铸造位关键点1 沿着规划好的路径运至卸货位关键点2，当另一处卸货位工人将装满物料料架车推至上关键点3(X3,Y3)，点击“关键点3”调度单元5，在弹出的对话框中点击“确认”，调度服务器4将起点信息(X3,Y3)，终点信息(X4,Y4)发送给空闲的工厂物料转运AGV1，空闲的工厂物料转运AGV1接到指令后将料架车1-2从上空框位关键点3运至卸空框位关键点4，铸造车间工人将空料架车推至合适位置，流程进入下一个循环。运输途中工厂物料转运AGV1在导航单元1-12和导航信标 2配合下沿着规划好的路径行走，当有障碍物出现在路径上时，安全防护单元1-18触发警示灯183和蜂鸣器184进行报警，当物料运送到指定位置后，卸货位工人将物料卸下，并在工厂物料转运AGV1的操控台上选择空闲按钮；调度服务器4收到信息后标注为空闲，当电量提示单元1-19监测到电池单元1-17的电量低于30％时，调度服务器4向低电量的工厂物料转运AGV1发出指令，料转运AGV1按照路径行驶设有充电装置3处，将充电接口1-18与充电装置3接通进行充电。
以上对本申请实施例所提供的一种工厂物料转运AGV及包含工厂物料转运AGV的调度系统，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工厂物料转运AGV，其特征在于，所述工厂物料转运AGV包括运转车；
其中，所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；
所述导航单元、车控单元、电池单元和充电接口均设置在所述车体上，所述行走单元设置在所述车体的底部，所述举升单元设置在所述车体的顶部中心位置，且所述导航单元、举升单元、行走单元均与所述车控单元控制连接，所述电池单元为所述导航单元、车控单元、举升单元和行走单元供电，所述充电接口与所述电池单元连接。
2.根据权利要求1所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述工厂物料转运AGV还包括料架车，所述料架车放置在所述运转车上；
其中，所述料架车的主体为网状结构，所述网状结构的底部焊接有支腿，且底部端上焊接有加强筋及限位板。
3.根据权利要求1所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述运转车还包括安全防护单元，所述安全防护单元包括防撞条和安全防护传感器；
其中，所述防撞条呈U型，分别安装在所述车体的前端和后端；所述安全防护传感器设置在所述车体的四个角的侧壁上，并与所述车控单元连接。
4.根据权利要求3所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述安全防护单元还包括警示灯和蜂鸣器；所述警示灯和蜂鸣器均设置在所述车体上，并与所述车控单元控制连接；所述防撞条为橡胶条。
5.根据权利要求1所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述运转车还包括电量提示单元，所述电量提示单元安装在所述车体上，且所述电量提示单元与所述电池单元连接。
6.根据权利要求1所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述举升单元包括举升平台、举升丝杆和举升电机，所述举升电机安装在所述车体内部，并与所述车控单元连接；
所述举升丝杆与所述举升电机驱动连接，所述举升丝杆驱动所述举升平台上下运动。
7.根据权利要求1所述的工厂物料转运AGV，其特征在于，所述车控单元包括核心处理器、信号接收模块和操控台；
其中，所述操控台设置在所述车体的前端，所述核心处理器和信号接收模块设置所述车体内部，且所述核心处理器与信号接收模块、导航单元、举升单元和行走单元控制连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114933131A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-23 | 阿特拉斯叉车(杭州)有限公司 | 成卷材料转运方法及系统 |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022659538.7U patent/CN214474619U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114933131A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-23 | 阿特拉斯叉车(杭州)有限公司 | 成卷材料转运方法及系统 |
| CN114933131B (zh) * | 2022-06-06 | 2024-05-24 | 阿特拉斯叉车(杭州)有限公司 | 成卷材料转运方法及系统 |
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