CN112660835A - 打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打标设备，用于对目标物体进行打标，打标设备包括上料装置、打标装置、下料装置以及输送装置；输送装置用于驱动目标物体在上料装置、打标装置以及下料装置之间切换；上料装置包括第一储料部和分料结构，第一储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；分料结构驱动至少一个目标物体从堆叠设置的多个目标物体中分离至输送装置；下料装置包括第二储料部和堆料结构，第二储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；堆料结构的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构将位于输送装置上的目标物体堆叠至第二储料部。本发明的打标设备解决了现有技术中的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。

Description

打标设备

技术领域

本发明涉及产品打标领域，具体而言，涉及一种打标设备。

背景技术

在产品生产过程中，为了便于识别产品的品牌、型号、生产批次等信息，通常需要对产品进行打标操作。

在相关技术中，对产品进行打标时，需要操作人员手动将需要打标的产品分离出来并放置于打标装置处，打标装置对产品打标完成后，操作人员再将产品取走，整个打标作业过程操作复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标设备，以解决现有技术中的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打标设备，用于对目标物体进行打标，打标设备包括上料装置、打标装置、下料装置以及输送装置；输送装置的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体在上料装置、打标装置以及下料装置之间切换；上料装置包括第一储料部和分料结构，第一储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；分料结构的至少部分可运动地设置，以通过分料结构驱动至少一个目标物体从堆叠设置的多个目标物体中分离至输送装置；下料装置包括第二储料部和堆料结构，第二储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；堆料结构的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构将位于输送装置上的目标物体堆叠至第二储料部。

进一步地，分料结构包括：第一支撑件，第一支撑件可移动地设置以具有第一支撑位置和第一避让位置；当第一支撑件处于第一支撑位置时，第一支撑件与堆叠设置的多个目标物体中的一个目标物体接触，以对该目标物体及其上方的目标物体进行支撑；当第一支撑件处于第一避让位置时，第一支撑件与堆叠设置的多个目标物体分离；第一顶升组件，第一顶升组件具有可升降设置的第一顶升部，第一顶升部具有第一位置和第二位置，当第一顶升部处于第一位置时，第一顶升部与堆叠设置的多个目标物体中的最下方的目标物体接触以对其进行支撑；在第一顶升部由第一位置向第二位置运动的过程中，第一顶升部带动其承载的目标物体下降，以将目标物体放置于输送装置。

进一步地，分料结构包括：第一驱动件，第一驱动件与第一支撑件连接，以通过第一驱动件驱动第一支撑件在第一支撑位置和第一避让位置之间切换；第一导向件，的第一导向件与第一支撑件配合，以通过第一导向件对第一支撑件的运动进行导向。

进一步地，第一储料部包括多个沿竖直方向延伸设置的导料杆，多个导料杆之间围成用于储存多个目标物体的储料空间。

进一步地，第一支撑件为多个，多个第一支撑件沿第一储料部的周向间隔布置。

进一步地，第一顶升组件包括：第一电机；丝杆，与第一电机的输出轴连接，以通过第一电机带动丝杆旋转；丝母，与丝杆配合；升降座，升降座与丝母连接，以在丝杆旋转时，通过丝母驱动升降座升降；第一顶升部设置于升降座；第二导向件，与升降座配合，以对升降座的升降运动进行导向。

进一步地，堆料结构包括：第二支撑件，第二支撑件绕预定轴线可摆动地设置以具有第二支撑位置和第二避让位置；当第二支撑件处于第二支撑位置时，第二支撑件与位于其上方的目标物体接触以对位于其上方的目标物体进行支撑；当第二支撑件处于第二避让位置时，第二支撑件与多个目标物体分离；第二顶升组件，第二顶升组件具有可升降设置的第二顶升部，第二顶升部可升降地设置以驱动位于输送装置上的目标物体运动至第二支撑件的上方；其中，当第二顶升部驱动目标物体上升时，第二顶升部或被顶升的目标物体驱动第二支撑件运动至第二避让位置；当第二顶升部下降时，第二支撑件运动至第二支撑位置。

进一步地，当第二顶升部下降时，第二支撑件在重力作用下运动至第二支撑位置；或者，堆料结构包括弹性件，弹性件与第二支撑件连接；当第二顶升部下降时，弹性件驱动第二支撑件运动至第二支撑位置。

进一步地，上料装置、打标装置以及下料装置沿预设方向间隔布置；输送装置包括：承载件，承载件用于承载目标物体；驱动结构，驱动结构与承载件连接，以驱动承载件沿预设方向移动；导向结构，与承载件配合，导向结构沿预设方向延伸设置，以通过导向结构对承载件进行导向。

进一步地，输送装置包括用于承载目标物体的承载件；承载件包括：第一限位部；第一夹紧部，第一夹紧部沿第一方向可移动地设置，以通过第一限位部和第一夹紧部对目标物体进行夹持；第二限位部；第二夹紧部，第二夹紧部沿第二方向可移动地设置，以通过第二限位部和第二夹紧部对目标物体进行夹持；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。

应用本发明的技术方案的打标设备用于对目标物体进行打标，打标设备包括上料装置、打标装置、下料装置以及输送装置；输送装置的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体在上料装置、打标装置以及下料装置之间切换；上料装置包括第一储料部和分料结构，第一储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；分料结构的至少部分可运动地设置，以通过分料结构驱动至少一个目标物体从堆叠设置的多个目标物体中分离至输送装置；下料装置包括第二储料部和堆料结构，第二储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；堆料结构的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构将位于输送装置上的目标物体堆叠至第二储料部。这样，通过上料装置将堆叠设置的多个目标物体中的至少一个目标物体分离至输送装置，输送装置将被分离出的目标物体输送至打标装置，打标装置完成对该目标物体的打标后，输送装置将该目标物体输送至下料装置，通过下料装置将目标物体堆叠至第二储料部。这样，操作人员只需将堆叠设置的多个目标物体放置到第一储料部，并在打标结束后对第二储料部处堆叠设置的多个目标物体进行回收即可，有效地简化了对目标物体的打标作业，解决了现有的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的打标设备的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的打标设备的实施例的第一区域的局部放大结构示意图；

图3示出了根据图1中的打标设备的实施例的第二区域的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的打标设备的实施例的第二视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的打标设备的实施例的第一储料部附近结构的示意图；

图6示出了根据本发明的打标设备的实施例的第一顶升组件的结构示意图；

图7示出了根据本发明的打标设备的实施例的第二储料部附近结构的示意图；

图8示出了根据本发明的打标设备的实施例的承载件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、上料装置；11、第一储料部；12、分料结构；121、第一支撑件；122、第一顶升组件；1221、第一顶升部；1222、第一电机；1223、丝杆；1224、丝母；1225、升降座；1226、第二导向件；123、第一驱动件；124、第一导向件；2、打标装置；3、下料装置；31、第二储料部；32、堆料结构；321、第二支撑件；322、第二顶升组件；4、输送装置；41、承载件；411、第一限位部；412、第一夹紧部；413、第二限位部；414、第二夹紧部；42、驱动结构；43、导向结构；100、目标物体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图8，本发明提供了一种打标设备，用于对目标物体100进行打标，打标设备包括上料装置1、打标装置2、下料装置3以及输送装置4；输送装置4的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体100在上料装置1、打标装置2以及下料装置3之间切换；上料装置1包括第一储料部11和分料结构12，第一储料部11用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；分料结构12的至少部分可运动地设置，以通过分料结构12驱动至少一个目标物体100从堆叠设置的多个目标物体100中分离至输送装置4；下料装置3包括第二储料部31和堆料结构32，第二储料部31用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；堆料结构32的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构32将位于输送装置4上的目标物体100堆叠至第二储料部31。

本发明的打标设备用于对目标物体100进行打标，打标设备包括上料装置1、打标装置2、下料装置3以及输送装置4；输送装置4的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体100在上料装置1、打标装置2以及下料装置3之间切换；上料装置1包括第一储料部11和分料结构12，第一储料部11用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；分料结构12的至少部分可运动地设置，以通过分料结构12驱动至少一个目标物体100从堆叠设置的多个目标物体100中分离至输送装置4；下料装置3包括第二储料部31和堆料结构32，第二储料部31用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；堆料结构32的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构32将位于输送装置4上的目标物体100堆叠至第二储料部31。这样，通过上料装置1将堆叠设置的多个目标物体100中的至少一个目标物体100分离至输送装置4，输送装置4将被分离出的目标物体100输送至打标装置2，打标装置2完成对该目标物体100的打标后，输送装置4将该目标物体100输送至下料装置3，通过下料装置3将目标物体100堆叠至第二储料部31。这样，操作人员只需将堆叠设置的多个目标物体100放置到第一储料部11，并在打标结束后对第二储料部31处堆叠设置的多个目标物体100进行回收即可，即只需要对堆叠设置的多个目标物体100进行上下料即可，有效地简化了对目标物体100的打标作业，解决了现有的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。

需要说明的是，目标物体100可以是需要接受打标的物体，也可以是需要打标的物体以及托盘的组合体，需要打标的物体盛放在托盘内。在本实施例中，目标物体100包括托盘和放置于托盘内的芯片。打标装置2为激光打标装置。

具体地，分料结构12包括：第一支撑件121，第一支撑件121可移动地设置以具有第一支撑位置和第一避让位置；当第一支撑件121处于第一支撑位置时，第一支撑件121与堆叠设置的多个目标物体100中的一个目标物体100接触，以对该目标物体100及其上方的目标物体100进行支撑；当第一支撑件121处于第一避让位置时，第一支撑件121与堆叠设置的多个目标物体100分离；第一顶升组件122，第一顶升组件122具有可升降设置的第一顶升部1221，第一顶升部1221具有第一位置和第二位置，当第一顶升部1221处于第一位置时，第一顶升部1221与堆叠设置的多个目标物体100中的最下方的目标物体100接触以对其进行支撑；在第一顶升部1221由第一位置向第二位置运动的过程中，第一顶升部1221带动其承载的目标物体100下降，以将目标物体100放置于输送装置4。

通过采用这种结构设计，分料结构12在工作时，第一支撑件121初始状态处于第一支撑位置，从而对堆叠设置的多个目标物体100进行支撑；其次，第一顶升组件122的第一顶升部1221上升至第一位置，从而与最下方的目标物体100接触，从而通过第一顶升部1221对堆叠设置的多个目标物体100进行支撑；然后，第一支撑件121运动至第一避让位置，第一顶升部1221带动堆叠设置的多个目标物体100下降预定距离(例如一个目标物体100的厚度)，第一支撑件121再运动至第一支撑位置，从而对倒数第二个目标物体100及其上方的目标物体100进行支撑，第一顶升部1221带动最下方的目标物体100继续下降，进而将该目标物体100放置到输送装置4上，便完成了对单个目标物体100的分离操作。采用这种结构设置的分料结构12可以较简单的结构平稳、方便地实现对通过改变预定距离，可实现对单次分离的目标物体100的数量的控制。

当然，分料结构12也不限于上述的结构，其也可以是其它类型的结构，例如采用气缸等结构将最下方的目标物体100水平顶出、采用机械手将最上方的目标物体100取出等等。

具体地，分料结构12包括：第一驱动件123，第一驱动件123与第一支撑件121连接，以通过第一驱动件123驱动第一支撑件121在第一支撑位置和第一避让位置之间切换；第一导向件124，的第一导向件124与第一支撑件121配合，以通过第一导向件124对第一支撑件121的运动进行导向。

在具体实施时，第一驱动件123可有多种结构选择，例如气缸、液压缸、电缸等。

具体地，第一储料部11包括多个沿竖直方向延伸设置的导料杆，多个导料杆之间围成用于储存多个目标物体100的储料空间。第二储料部31采用与第一储料部11相同的结构设计。

当然，第一顶升组件122还可采用其它结构选择，只要能够起到升降驱动作用从而与第一支撑件121配合实现对目标物体100的分离即可；例如，第一顶升组件122可以包括电缸，通过电缸来驱动第一顶升部1221升降。

具体地，第一支撑件121为多个，多个第一支撑件121沿第一储料部11的周向间隔布置。

具体地，第一顶升组件122包括：第一电机1222；丝杆1223，与第一电机1222的输出轴连接，以通过第一电机1222带动丝杆1223旋转；丝母1224，与丝杆1223配合；升降座1225，升降座1225与丝母1224连接，以在丝杆1223旋转时，通过丝母1224驱动升降座1225升降；第一顶升部1221设置于升降座1225；第二导向件1226，与升降座1225配合，以对升降座1225的升降运动进行导向。

具体地，堆料结构32包括：第二支撑件321，第二支撑件321绕预定轴线可摆动地设置以具有第二支撑位置和第二避让位置；当第二支撑件321处于第二支撑位置时，第二支撑件321与位于其上方的目标物体100接触以对位于其上方的目标物体100进行支撑；当第二支撑件321处于第二避让位置时，第二支撑件321与多个目标物体100分离；第二顶升组件322，第二顶升组件322具有可升降设置的第二顶升部，第二顶升部可升降地设置以驱动位于输送装置4上的目标物体100运动至第二支撑件321的上方；其中，当第二顶升部驱动目标物体100上升时，第二顶升部或被顶升的目标物体100驱动第二支撑件321运动至第二避让位置；当第二顶升部下降时，第二支撑件321运动至第二支撑位置。在本实施例中，第二顶升组件322与第一顶升组件122的结构相同。

具体地，当第二顶升部下降时，第二支撑件321在重力作用下运动至第二支撑位置；或者，堆料结构32包括弹性件，弹性件与第二支撑件321连接；当第二顶升部下降时，弹性件驱动第二支撑件321运动至第二支撑位置。

具体地，上料装置1、打标装置2以及下料装置3沿预设方向间隔布置；输送装置4包括：承载件41，承载件41用于承载目标物体100；驱动结构42，驱动结构42与承载件41连接，以驱动承载件41沿预设方向移动；导向结构43，与承载件41配合，导向结构43沿预设方向延伸设置，以通过导向结构43对承载件41进行导向。

这样，可使输送装置4对目标物体100进行稳定的支撑，并能保证驱动目标物体100准确地沿预设方向运动，从而保证目标物体100位置的准确性，有利于保证打标设备的打标精度。

具体地，输送装置4包括用于承载目标物体100的承载件41；承载件41包括：第一限位部411；第一夹紧部412，第一夹紧部412沿第一方向可移动地设置，以通过第一限位部411和第一夹紧部412对目标物体100进行夹持；第二限位部413；第二夹紧部414，第二夹紧部414沿第二方向可移动地设置，以通过第二限位部413和第二夹紧部414对目标物体100进行夹持；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。

在本实施例中，第一方向与预设方向为相同方向，第二方向为水平面内与第一方向垂直的方向。第一夹紧部412与第一气缸连接，以通过第一气缸驱动其沿第一方向移动，第二夹紧部414与第二气缸连接，以通过第二气缸驱动其沿第二方向移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的打标设备用于对目标物体100进行打标，打标设备包括上料装置1、打标装置2、下料装置3以及输送装置4；输送装置4的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体100在上料装置1、打标装置2以及下料装置3之间切换；上料装置1包括第一储料部11和分料结构12，第一储料部11用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；分料结构12的至少部分可运动地设置，以通过分料结构12驱动至少一个目标物体100从堆叠设置的多个目标物体100中分离至输送装置4；下料装置3包括第二储料部31和堆料结构32，第二储料部31用于对堆叠设置的多个目标物体100进行储存；堆料结构32的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构32将位于输送装置4上的目标物体100堆叠至第二储料部31。这样，通过上料装置1将堆叠设置的多个目标物体100中的至少一个目标物体100分离至输送装置4，输送装置4将被分离出的目标物体100输送至打标装置2，打标装置2完成对该目标物体100的打标后，输送装置4将该目标物体100输送至下料装置3，通过下料装置3将目标物体100堆叠至第二储料部31。这样，操作人员只需将堆叠设置的多个目标物体100放置到第一储料部11，并在打标结束后对第二储料部31处堆叠设置的多个目标物体100进行回收即可，有效地简化了对目标物体100的打标作业，解决了现有的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标设备，用于对目标物体(100)进行打标，其特征在于，所述打标设备包括上料装置(1)、打标装置(2)、下料装置(3)以及输送装置(4)；所述输送装置(4)的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体(100)在所述上料装置(1)、所述打标装置(2)以及所述下料装置(3)之间切换；

所述上料装置(1)包括第一储料部(11)和分料结构(12)，所述第一储料部(11)用于对堆叠设置的多个目标物体(100)进行储存；所述分料结构(12)的至少部分可运动地设置，以通过所述分料结构(12)驱动至少一个目标物体(100)从堆叠设置的多个目标物体(100)中分离至所述输送装置(4)；

所述下料装置(3)包括第二储料部(31)和堆料结构(32)，所述第二储料部(31)用于对堆叠设置的多个目标物体(100)进行储存；所述堆料结构(32)的至少部分可运动地设置，以通过所述堆料结构(32)将位于所述输送装置(4)上的目标物体(100)堆叠至所述第二储料部(31)。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述分料结构(12)包括：

第一支撑件(121)，所述第一支撑件(121)可移动地设置以具有第一支撑位置和第一避让位置；当所述第一支撑件(121)处于所述第一支撑位置时，所述第一支撑件(121)与堆叠设置的多个目标物体(100)中的一个目标物体(100)接触，以对该目标物体(100)及其上方的目标物体(100)进行支撑；当所述第一支撑件(121)处于所述第一避让位置时，所述第一支撑件(121)与堆叠设置的多个目标物体(100)分离；

第一顶升组件(122)，所述第一顶升组件(122)具有可升降设置的第一顶升部(1221)，所述第一顶升部(1221)具有第一位置和第二位置，当所述第一顶升部(1221)处于所述第一位置时，所述第一顶升部(1221)与堆叠设置的多个目标物体(100)中的最下方的目标物体(100)接触以对其进行支撑；在所述第一顶升部(1221)由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述第一顶升部(1221)带动其承载的目标物体(100)下降，以将目标物体(100)放置于所述输送装置(4)。

3.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述分料结构(12)包括：

第一驱动件(123)，所述第一驱动件(123)与所述第一支撑件(121)连接，以通过所述第一驱动件(123)驱动所述第一支撑件(121)在所述第一支撑位置和所述第一避让位置之间切换；

第一导向件(124)，所述的第一导向件(124)与所述第一支撑件(121)配合，以通过所述第一导向件(124)对所述第一支撑件(121)的运动进行导向。

4.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一储料部(11)包括多个沿竖直方向延伸设置的导料杆，多个所述导料杆之间围成用于储存多个目标物体(100)的储料空间。

5.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一支撑件(121)为多个，多个所述第一支撑件(121)沿所述第一储料部(11)的周向间隔布置。

6.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一顶升组件(122)包括：

第一电机(1222)；

丝杆(1223)，与所述第一电机(1222)的输出轴连接，以通过所述第一电机(1222)带动所述丝杆(1223)旋转；

丝母(1224)，与所述丝杆(1223)配合；

升降座(1225)，所述升降座(1225)与所述丝母(1224)连接，以在所述丝杆(1223)旋转时，通过所述丝母(1224)驱动所述升降座(1225)升降；所述第一顶升部(1221)设置于所述升降座(1225)；

第二导向件(1226)，与所述升降座(1225)配合，以对所述升降座(1225)的升降运动进行导向。

7.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述堆料结构(32)包括：

第二支撑件(321)，所述第二支撑件(321)绕预定轴线可摆动地设置以具有第二支撑位置和第二避让位置；当所述第二支撑件(321)处于所述第二支撑位置时，所述第二支撑件(321)与位于其上方的目标物体(100)接触以对位于其上方的目标物体(100)进行支撑；当所述第二支撑件(321)处于所述第二避让位置时，所述第二支撑件(321)与多个目标物体(100)分离；

第二顶升组件(322)，所述第二顶升组件(322)具有可升降设置的第二顶升部，所述第二顶升部可升降地设置以驱动位于所述输送装置(4)上的目标物体(100)运动至所述第二支撑件(321)的上方；

其中，当所述第二顶升部驱动目标物体(100)上升时，所述第二顶升部或被顶升的目标物体(100)驱动所述第二支撑件(321)运动至所述第二避让位置；当所述第二顶升部下降时，所述第二支撑件(321)运动至所述第二支撑位置。

8.根据权利要求7所述的打标设备，其特征在于，当所述第二顶升部下降时，所述第二支撑件(321)在重力作用下运动至所述第二支撑位置；或者，

所述堆料结构(32)包括弹性件，所述弹性件与所述第二支撑件(321)连接；当所述第二顶升部下降时，所述弹性件驱动所述第二支撑件(321)运动至所述第二支撑位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的打标设备，其特征在于，所述上料装置(1)、所述打标装置(2)以及所述下料装置(3)沿预设方向间隔布置；所述输送装置(4)包括：

承载件(41)，所述承载件(41)用于承载目标物体(100)；

驱动结构(42)，所述驱动结构(42)与所述承载件(41)连接，以驱动所述承载件(41)沿所述预设方向移动；

导向结构(43)，与所述承载件(41)配合，所述导向结构(43)沿所述预设方向延伸设置，以通过所述导向结构(43)对所述承载件(41)进行导向。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的打标设备，其特征在于，所述输送装置(4)包括用于承载目标物体(100)的承载件(41)；所述承载件(41)包括：

第一限位部(411)；

第一夹紧部(412)，所述第一夹紧部(412)沿第一方向可移动地设置，以通过所述第一限位部(411)和所述第一夹紧部(412)对目标物体(100)进行夹持；

第二限位部(413)；

第二夹紧部(414)，所述第二夹紧部(414)沿第二方向可移动地设置，以通过所述第二限位部(413)和所述第二夹紧部(414)对目标物体(100)进行夹持；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈预定夹角设置。

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