CN117617510B - 全自动山楂去核机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备领域，具体是全自动山楂去核机，它包括箱体、料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元固定在箱体内；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元位于箱体后部，夹持翻转机构位于箱体中部，去核单元位于箱体前部。本方案的山楂去核作业和输送是异步交错进行的，采用间歇性作业的方式，提高去核率；为实现全自动去核过程中山楂的夹持翻转，提出釆用分层的夹持翻转机构，并设计了夹持翻转机构的传动方案和结构，去核成功率达到91%，为全自动山楂去核机的进一步研究奠定了基础。

Description

全自动山楂去核机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体是全自动山楂去核机。

背景技术

近年来，山楂去核机械技术装备有了一定发展，但从总体应用情况看，目前还处于初步阶段，发展比较缓慢，特别是大部分地区的机械化水平还相当低，依然靠着人工作业。

果肉的损失率高；去核机械性能不够稳定；适用性差、成本比较高；大部分的去核机械都只是进行少量的试验就进入了生产阶段，没有进行大量生产和大量试验的考核应用，造成很多机械出售之后总是会出现各种问题，给制造商和加工商都带来了损失。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种全自动山楂去核机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

全自动山楂去核机，包括箱体、料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元；

料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元固定在箱体内；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元位于箱体后部，夹持翻转机构位于箱体中部，去核单元位于箱体前部；

辅助单元包括驱动轮一、从动轮、内分拣轮、外分拣轮、输送管道，驱动轮一通过驱动轴一安装在箱体上，内分拣轮嵌套在外分拣轮内，与从动轮装载在从动轴一上，外分拣轮固定在箱体上，从动轮上下两端分别开设有驱动槽，驱动轮一靠近边缘的位置固定设置有驱动槽柱，驱动槽柱卡接在驱动槽内并带动从动轮间歇性转动，从动轴一转动安装在箱体上，外分拣轮和内分拣轮外圆周壁两侧的径向方向上开设有辅助槽孔，输送管道上端固定连接在料斗箱底部，输送管道下端位于辅助槽孔正上方；

定向扶正单元包括U型块、主传动轮和从传动轮，主传动轮通过从动轴二安装在箱体上，从传动轮转动安装在箱体上，主传动轮与从传动轮轴线水平、上下分布，主传动轮与从传动轮通过皮带连接传动，主传动轮和从传动轮上分别均匀安装有呈散射状的若干骨架，U型块销连接在主传动轮与从传动轮之间一一对应的骨架之间；

夹持翻转机构包括弧形槽驱动杆、上下直线往复弧形槽、支撑杆、180°旋转分度台和翻转机构，弧形槽驱动杆与上下直线往复弧形槽配合，上下直线往复弧形槽与支撑杆连接，支撑杆穿套在180°旋转分度台内，180°旋转分度台固定在箱体的机架上；

翻转机构包括支撑轴、底层支撑板、不完全齿轮主动轮、不完全齿轮从动轮、中层支撑板、主轴、转动电机、移动电机、挡环、盖环和夹子，支撑轴连接在支撑杆上，底层支撑板通过螺母连接在支撑杆上端，中层支撑板滑动嵌套在底层支撑板上，不完全齿轮从动轮装载在主轴上，主轴连接在中层支撑板上，转动电机安装在中层支撑板上，转动电机与不完全齿轮主动轮连接，不完全齿轮主动轮与不完全齿轮从动轮啮合，移动电机固定在底层支撑板上，移动电机与凸轮连接，凸轮嵌套在中层支撑板中，夹子连接在主轴两端，挡环和盖环连接，且挡环固定在底层支撑板两端；

去核单元包括大刀头单元、小刀头单元和拉板单元；大刀头单元包括主动拨盘、圆销、从动槽轮和十字大刀头，主动拨盘连接在箱体上的驱动轴三上，圆销通过连接柱固定在主动拨盘上，从动槽轮上均匀开设有呈散射状的四个转动导向槽，圆销间歇性滑动卡接在转动导向槽内，主动拨盘与从动槽轮配合，从动槽轮与十字大刀头连接在箱体上的从动轴三上；小刀头单元包括驱动轮二、弧形槽、弧形槽连杆、短连杆和小刀头杆，驱动轮二通过驱动轴四连接在箱体上，弧形槽与驱动轮二上的销轴配合连接，弧形槽连接在弧形槽连杆中部，弧形槽连杆下端与箱体连接，短连杆一端与弧形槽连杆上端转动连接，短连杆另一端与小刀头杆一端转动连接，小刀头杆另一端滑动穿过箱体与十字大刀头水平一端相对应，且小刀头杆与十字大刀头相对应的一端呈套筒刀状结构；拉板单元包括D型导轨、滑头和拉板，D型导轨通过滑动穿设在箱体上的滑杆与拉板连接，拉板呈夹持状，拉板跨设在十字大刀头的一端头部，滑头一端滑动嵌设在D型导轨内，滑头另一端固定连接在驱动轴五上，驱动轴五安装在箱体上。

优选的，定向扶正单元还包括驱动架、拨杆和从动盘，驱动架通过驱动轴二连接在箱体上，从动盘安装在从动轴二上，驱动架呈圆环状结构，且驱动架上开设有缺口，拨杆一端固定安装在驱动轴二，另一端指向驱动架上的缺口；

从动盘圆周位置上均匀分布有若干拔柱，拨杆指向驱动架缺口的一端搭接在拔柱上，且拔柱的数量与主传动轮上的骨架数量相同。

优选的，定向扶正单元在转动时，U型块始终保持竖直状态。

优选的，夹子呈左右对称夹持状结构，夹子外侧一端固定安装有夹槽，夹子另一端通过中间连杆与主轴端部连接，夹子中间位置转动连接在盖环内壁上，同时，两端的夹槽分别位于十字大刀头竖直向上一端的正上方和定向扶正单元最高位置的U型块正上方。

优选的，定向扶正单元所位于的箱体底部装有水，水位靠近内分拣轮和外分拣轮底部的辅助槽孔。

优选的，转动电机、移动电机和180°旋转分度台由PLC进行控制。

本发明的有益效果是：

本方案的山楂去核作业和输送是异步交错进行的，采用间歇性作业的方式，提高去核率；为实现全自动去核过程中山楂的夹持翻转，提出釆用分层的夹持翻转机构，并设计了夹持翻转机构的传动方案和结构，去核成功率达到91%，为全自动山楂去核机的进一步研究奠定了基础。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为本发明中辅助单元的结构示意图；

图4为辅助单元中驱动轮一和从动轮的结构示意图；

图5为本发明中定向扶正单元的结构示意图；

图6为定向扶正单元中骨架与U型块的结构示意图；

图7为本发明中夹持翻转机构的结构示意图；

图8为夹持翻转机构中翻转机构的结构示意图；

图9为翻转机构中夹子的结构示意图；

图10为本发明中去核单元的结构示意图；

图11为去核单元中大刀头单元的结构示意图；

图12为本发明中夹持翻转机构和大刀头单元的结构示意图。

图中：1、定向扶正单元；2、去核单元；3、拉板单元；4、翻转机构；5、驱动架；6、小刀头单元；7、驱动轮一；71、驱动槽柱；8、D型导轨；81、滑头；9、输送管道；10、辅助单元；11、箱体；12、料斗箱；13、夹持翻转机构；14、大刀头单元；15、从动盘；16、主传动轮；17、从传动轮；18、U型块；19、驱动轴一；20、从动轴一；21、从动轮；211、驱动槽；22、外分拣轮；23、内分拣轮；231、辅助槽孔；24、驱动轴二；25、从动轴二；26、弧形槽驱动杆；27、上下直线往复弧形槽；28、180°旋转分度台；29、支撑杆；30、支撑轴；31、底层支撑板；32、转动电机；33、不完全齿轮主动轮；34、不完全齿轮从动轮；35、中层支撑板；36、主轴；37、夹子；371、夹槽；372、中间连杆；38、盖环；39、挡环；40、凸轮；41、移动电机；42、驱动轮二；43、弧形槽连杆；44、弧形槽；45、短连杆；46、小刀头杆；47、拉板；48、圆销；49、十字大刀头；50、从动槽轮；501、转动导向槽；51、主动拨盘；52、驱动轴四；53、驱动轴五；54、从动轴三；55、驱动轴三；56、骨架；57、拨杆；58、拔柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参考图1-12所示，全自动山楂去核机，包括箱体11、料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1、夹持翻转机构13以及去核单元2；

料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1、夹持翻转机构13以及去核单元2固定在箱体11内；料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1位于箱体11后部，夹持翻转机构13位于箱体11中部，去核单元2位于箱体11前部。

请参考图1-4所示，辅助单元10包括驱动轮一7、从动轮21、内分拣轮23、外分拣轮22、输送管道9，驱动轮一7通过驱动轴一19安装在箱体11上，内分拣轮23嵌套在外分拣轮22内，与从动轮21装载在从动轴一20上，外分拣轮22固定在箱体11上，从动轮21上下两端分别开设有驱动槽211，驱动轮一7靠近边缘的位置固定设置有驱动槽柱71，驱动槽柱71卡接在驱动槽211内并带动从动轮21间歇性转动，从动轴一20转动安装在箱体11上，外分拣轮22和内分拣轮23外圆周壁两侧的径向方向上开设有辅助槽孔231，输送管道9上端固定连接在料斗箱12底部，输送管道9下端位于辅助槽孔231正上方，从动轮21与驱动轮一7组成间歇转动机构。辅助单元10的作用是将山楂有序的进入到定向扶正单元1上的U型块18上，山楂从料斗箱12通过输送管道9进入外分拣轮22和内分拣轮23上开设的辅助槽孔231内，驱动轮一7转动，驱动轮一7上的驱动槽柱71在转动过程中卡接在驱动槽211内并带动从动轮21间歇性转动，从动轮21带动内分拣轮23转动，外分拣轮22固定不动，将内分拣轮23携带山楂转动至下方的水面上，山楂在水中翻转扶正，定向扶正单元1转动过程中，U型块18将山楂装载携带。

请参考图1、2、5、6所示，定向扶正单元1包括U型块18、主传动轮16和从传动轮17，驱动架5与从动盘15组成间歇传动机构，主传动轮16通过从动轴二25安装在箱体11上，从传动轮17转动安装在箱体11上，主传动轮16与从传动轮17轴线水平、上下分布，主传动轮16与从传动轮17通过皮带连接传动，主传动轮16和从传动轮17上分别均匀安装有呈散射状的若干骨架56，U型块18销连接在主传动轮16与从传动轮17之间一一对应的骨架56之间，定向扶正单元1在转动时，U型块18始终保持竖直状态；

定向扶正单元1还包括驱动架5、拨杆57和从动盘15，驱动架5通过驱动轴二24连接在箱体11上，从动盘15安装在从动轴二25上，驱动架5呈圆环状结构，且驱动架5上开设有缺口，拨杆57一端固定安装在驱动轴二24，另一端指向驱动架5上的缺口；

从动盘15圆周位置上均匀分布有若干拔柱58，拨杆57指向驱动架5缺口的一端搭接在拔柱58上，且拔柱58的数量与主传动轮16上的骨架56数量相同；

定向扶正单元1所位于的箱体11底部装有水，水位靠近内分拣轮23和外分拣轮22底部的辅助槽孔231。

定向扶正单元1工作时，主传动轮16转动，驱动架5和拨杆57配合从动盘15上的拔柱58，形成间歇性运动，主传动轮16轴线在从传动轮17轴线正上方，确保U型块18始终保持竖直状态。

请参考图1、2、7、8、9、12所示，夹持翻转机构13包括弧形槽驱动杆26、上下直线往复弧形槽27、支撑杆29、180°旋转分度台28和翻转机构4，弧形槽驱动杆26偏心安装在驱动电机的输出端上，驱动电机固定安装在箱体11上，弧形槽驱动杆26与上下直线往复弧形槽27配合，上下直线往复弧形槽27与支撑杆29连接，支撑杆29穿套在180°旋转分度台28内，180°旋转分度台28固定在箱体11的机架上，支撑杆29外壁上且沿着轴线方向固定设置有导柱，支撑杆29通过导柱与180°旋转分度台28内壁滑动配合连接；翻转机构4包括支撑轴30、底层支撑板31、不完全齿轮主动轮33、不完全齿轮从动轮34、中层支撑板35、主轴36、转动电机32、移动电机41、挡环39、盖环38和夹子37，支撑轴30连接在支撑杆29上，底层支撑板31通过螺母连接在支撑杆29上端，中层支撑板35滑动嵌套在底层支撑板31上，不完全齿轮从动轮34装载在主轴36上，主轴36连接在中层支撑板35上，转动电机32安装在中层支撑板35上，转动电机32与不完全齿轮主动轮33连接，不完全齿轮主动轮33与不完全齿轮从动轮34啮合，不完全齿轮主动轮33与不完全齿轮从动轮34配合实现间歇运动，移动电机41固定在底层支撑板31上，移动电机41与凸轮40连接，凸轮40嵌套在中层支撑板35中，夹子37连接在主轴36两端，挡环39和盖环38连接，且挡环39固定在底层支撑板31两端，转动电机32、移动电机41和180°旋转分度台28由PLC进行控制；夹子37呈左右对称夹持状结构，夹子37外侧一端固定安装有夹槽371，夹子37另一端通过中间连杆372与主轴36端部连接，夹子37中间位置转动连接在盖环38内壁上，同时，两端的夹槽371分别位于十字大刀头49竖直向上一端的正上方和定向扶正单元1最高位置的U型块18正上方。

移动电机41电机工作，带动凸轮40，凸轮40作用中层支撑板35，中层支撑板35在底层支撑板31上滑动，从而带动支撑轴30运动，支撑轴30通过中间连杆372使得夹子37做张开闭合动作，从而夹持U型块18上的山楂，然后弧形槽驱动杆26工作，带动支撑杆29上移，支撑杆29带动翻转机构4上移，转动电机32工作，通过不完全齿轮主动轮33和不完全齿轮从动轮34配合带动支撑轴30转动，将山楂翻转，180°旋转分度台28带动翻转机构4在水平方向转动180°，夹持的山楂出现在大刀头单元14上方，弧形槽驱动杆26继续工作，带动支撑杆29下移，将山楂移转至大刀头单元14上，弧形槽驱动杆26持续工作，带动支撑杆29上移，以免妨碍大刀头单元14工作以及方便翻转机构4持续夹持山楂，形成循环。

请参考图1、2、10、11、12所示，去核单元2包括大刀头单元14、小刀头单元6和拉板单元3；大刀头单元14包括主动拨盘51、圆销48、从动槽轮50和十字大刀头49，主动拨盘51连接在箱体11上的驱动轴三55上，圆销48通过连接柱固定在主动拨盘51上，从动槽轮50上均匀开设有呈散射状的四个转动导向槽501，圆销48间歇性滑动卡接在转动导向槽501内，主动拨盘51与从动槽轮50配合，从动槽轮50与主动拨盘51间歇啮合，从动槽轮50与十字大刀头49连接在箱体11上的从动轴三54上，箱体11前部、大刀头单元14下部的空间为山楂核收集空间；小刀头单元6包括驱动轮二42、弧形槽44、弧形槽连杆43、短连杆45和小刀头杆46，驱动轮二42通过驱动轴四52连接在箱体11上，弧形槽44与驱动轮二42上的销轴配合连接，弧形槽44连接在弧形槽连杆43中部，弧形槽连杆43下端与箱体11连接，短连杆45一端与弧形槽连杆43上端转动连接，短连杆45另一端与小刀头杆46一端转动连接，小刀头杆46另一端滑动穿过箱体11与十字大刀头49水平一端相对应，且小刀头杆46与十字大刀头49相对应的一端呈套筒刀状结构，箱体11前部、小刀头单元6下部的箱体11空间为山楂肉收集空间；拉板单元3包括D型导轨8、滑头81和拉板47，D型导轨8通过滑动穿设在箱体11上的滑杆与拉板47连接，拉板47呈夹持状，拉板47跨设在十字大刀头49的一端头部，用于拨掉山楂，滑头81一端滑动嵌设在D型导轨8内，滑头81另一端固定连接在驱动轴五53上，驱动轴五53安装在箱体11上。

大刀头单元14上的十字大刀头49扎取夹子37上的山楂，主动拨盘51带动圆销48转动，圆销48间歇性滑动卡接在转动导向槽501内，带动从动槽轮50转动，同时，从动槽轮50上、且在转动导向槽501之间的凹槽与主动拨盘51的外圆周配合，起到定位作用；从动槽轮50带动十字大刀头49做90°间歇性转动；当山楂转动至水平位置时，驱动轮二42转动，带动弧形槽44运动，弧形槽44通过短连杆45带动小刀头杆46在水平方向滑动，小刀头杆46对着山楂尾部挤压山楂，将山楂核切取掉；然后滑头81围绕驱动轴五53转动，滑头81通过滑杆带动拉板47水平运动，从而将山楂从十字大刀头49上脱离，完成去核工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.全自动山楂去核机，其特征在于，包括箱体（11)、料斗箱(12)、辅助单元(10)、定向扶正单元(1)、夹持翻转机构(13)以及去核单元（2）；

料斗箱(12)、辅助单元(10)、定向扶正单元(1)、夹持翻转机构(13)以及去核单元（2）固定在箱体(11)内；料斗箱(12)、辅助单元(10)、定向扶正单元(1)位于箱体(11)后部，夹持翻转机构(13)位于箱体(11)中部，去核单元（2）位于箱体(11)前部；

辅助单元(10)包括驱动轮一（7）、从动轮（21）、内分拣轮（23）、外分拣轮（22）、输送管道（9），驱动轮一（7）通过驱动轴一（19）安装在箱体（11）上，内分拣轮（23）嵌套在外分拣轮（22）内，与从动轮（21）装载在从动轴一（20）上，外分拣轮（22）固定在箱体（11）上，从动轮（21）上下两端分别开设有驱动槽（211），驱动轮一（7）靠近边缘的位置固定设置有驱动槽柱（71），驱动槽柱（71）卡接在驱动槽（211）内并带动从动轮（21）间歇性转动，从动轴一（20）转动安装在箱体（11）上，外分拣轮（22）和内分拣轮（23）外圆周壁两侧的径向方向上开设有辅助槽孔（231），输送管道（9）上端固定连接在料斗箱(12)底部，输送管道（9）下端位于辅助槽孔（231）正上方；

定向扶正单元(1)包括U型块（18）、主传动轮（16）和从传动轮（17），主传动轮（16）通过从动轴二（25）安装在箱体（11）上，从传动轮（17）转动安装在箱体（11）上，主传动轮（16）与从传动轮（17）轴线水平、上下分布，主传动轮（16）与从传动轮（17）通过皮带连接传动，主传动轮（16）和从传动轮（17）上分别均匀安装有呈散射状的若干骨架（56），U型块（18）销连接在主传动轮（16）与从传动轮（17）之间一一对应的骨架（56）之间；

夹持翻转机构(13)包括弧形槽驱动杆（26）、上下直线往复弧形槽（27）、支撑杆（29）、180°旋转分度台（28）和翻转机构（4），弧形槽驱动杆（26）与上下直线往复弧形槽（27）配合，上下直线往复弧形槽（27）与支撑杆（29）连接，支撑杆（29）穿套在180°旋转分度台（28）内，180°旋转分度台（28）固定在箱体(11)的机架上；

翻转机构（4）包括支撑轴（30）、底层支撑板（31）、不完全齿轮主动轮（33）、不完全齿轮从动轮（34）、中层支撑板（35）、主轴（36）、转动电机（32）、移动电机（41）、挡环（39）、盖环（38）和夹子（37），支撑轴（30）连接在支撑杆（29）上，底层支撑板（31）通过螺母连接在支撑杆（29）上端，中层支撑板（35）滑动嵌套在底层支撑板（31）上，不完全齿轮从动轮（34）装载在主轴（36）上，主轴（36）连接在中层支撑板（35）上，转动电机（32）安装在中层支撑板（35）上，转动电机（32）与不完全齿轮主动轮（33）连接，不完全齿轮主动轮（33）与不完全齿轮从动轮（34）啮合，移动电机（41）固定在底层支撑板（31）上，移动电机（41）与凸轮（40）连接，凸轮（40）嵌套在中层支撑板（35）中，夹子（37）连接在主轴（36）两端，挡环（39）和盖环（38）连接，且挡环（39）固定在底层支撑板（31）两端；

去核单元（2）包括大刀头单元（14）、小刀头单元（6）和拉板单元（3）；大刀头单元（14）包括主动拨盘（51）、圆销（48）、从动槽轮（50）和十字大刀头（49），主动拨盘（51）连接在箱体（11）上的驱动轴三（55）上，圆销（48）通过连接柱固定在主动拨盘（51）上，从动槽轮（50）上均匀开设有呈散射状的四个转动导向槽（501），圆销（48）间歇性滑动卡接在转动导向槽（501）内，主动拨盘（51）与从动槽轮（50）配合，从动槽轮（50）与十字大刀头（49）连接在箱体（11）上的从动轴三（54）上；小刀头单元（6）包括驱动轮二（42）、弧形槽（44）、弧形槽连杆（43）、短连杆（45）和小刀头杆（46），驱动轮二（42）通过驱动轴四（52）连接在箱体（11）上，弧形槽（44）与驱动轮二（42）上的销轴配合连接，弧形槽（44）连接在弧形槽连杆（43）中部，弧形槽连杆（43）下端与箱体（11）连接，短连杆（45）一端与弧形槽连杆（43）上端转动连接，短连杆（45）另一端与小刀头杆（46）一端转动连接，小刀头杆（46）另一端滑动穿过箱体（11）与十字大刀头（49）水平一端相对应，且小刀头杆（46）与十字大刀头（49）相对应的一端呈套筒刀状结构；拉板单元（3）包括D型导轨（8）、滑头（81）和拉板（47），D型导轨（8）通过滑动穿设在箱体（11）上的滑杆与拉板（47）连接，拉板（47）呈夹持状，拉板（47）跨设在十字大刀头（49）的一端头部，滑头（81）一端滑动嵌设在D型导轨（8）内，滑头（81）另一端固定连接在驱动轴五（53）上，驱动轴五（53）安装在箱体（11）上；

定向扶正单元(1)还包括驱动架（5）、拨杆（57）和从动盘（15），驱动架（5）通过驱动轴二（24）连接在箱体(11)上，从动盘（15）安装在从动轴二（25）上，驱动架（5）呈圆环状结构，且驱动架（5）上开设有缺口，拨杆（57）一端固定安装在驱动轴二（24），另一端指向驱动架（5）上的缺口；

从动盘（15）圆周位置上均匀分布有若干拔柱（58），拨杆（57）指向驱动架（5）缺口的一端搭接在拔柱（58）上，且拔柱（58）的数量与主传动轮（16）上的骨架（56）数量相同；

定向扶正单元（1）所位于的箱体（11）底部装有水，水位靠近内分拣轮（23）和外分拣轮（22）底部的辅助槽孔（231）。

2.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征在于，定向扶正单元（1）在转动时，U型块（18）始终保持竖直状态。

3.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征在于，夹子（37）呈左右对称夹持状结构，夹子（37）外侧一端固定安装有夹槽（371），夹子（37）另一端通过中间连杆（372）与主轴（36）端部连接，夹子（37）中间位置转动连接在盖环（38）内壁上，同时，两端的夹槽（371）分别位于十字大刀头（49）竖直向上一端的正上方和定向扶正单元(1)最高位置的U型块（18）正上方。

4.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征在于，转动电机（32）、移动电机（41）和180°旋转分度台（28）由PLC进行控制。