CN216493336U - 一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，包括机架、上料位、去核位和待机位，机架上安装有旋转送料装置、定位装置和双向导料机构，旋转送料装置包括旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的旋转架，旋转架上安装有至少两个呈圆周分布的承料板，承料板上安装有多个用于容纳山楂的锥形滤筒，旋转驱动装置驱动旋转架旋转，使承料板逐一经过上料位、去核位和待机位；定位装置采用山楂水中定位的方式，利用山楂漂浮在水中时，大部分总是处于山楂核竖立姿态的生物特性，锥形滤筒浸入水槽的水中时，山楂漂浮在水上，将山楂在水中扶正，无需人工扶正，实现自动定位；去核装置可对山楂进行批量去核，提高生产效率。

Description

一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置。

背景技术

山楂又名红果、山里红、胭脂红、映山红果、棠棣子等。山楂营养丰富，特别是维生素C的含量极为丰富，钙和胡萝卜素的含量也很可观，具有消食化滞、活血化淤、抗菌止痢等功效。其加工产品酸中带甜，深受消费者的喜爱。

而现有山楂的加工领域内，山楂去核主要都是运用单一去核管将山楂核去除，该去核管是用一空心圆管，端部设置有弧形刀片，将其插入山楂并将山楂核挤进圆管内并将其取出，此种山楂去核工具能顺利且彻底地将山楂核去除。然而在固定山楂时，需要通过人工对山楂摆正定位，通过手扶住山楂，或者将山楂插入固定针头上，其均存在较大安全隐患，容易被刀片或针头误伤，又或者将山楂塞入卡槽内，将山楂卡紧，但存在塞入阻力大、易破坏山楂外表面的弊端，有待改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，包括机架、上料位、去核位和待机位，所述机架上安装有：

旋转送料装置，包括旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的旋转架，旋转架上安装有至少两个呈圆周分布的承料板，承料板上安装有多个用于容纳山楂的锥形滤筒，旋转驱动装置驱动旋转架旋转，使承料板逐一经过上料位、去核位和待机位；

定位装置，包括第一升降驱动装置和安装在第一升降驱动装置上的水槽，第一升降驱动装置驱动水槽升降，水槽上升时使得去核位处的锥形滤筒浸入水槽的液体中；

去核装置，用于对去核位处的锥形滤筒内的山楂进行去核，包括多个去核冲头，去核冲头与承料板上的锥形滤筒相对应。

优选的，还包括双向导料机构，所述双向导料机构包括转动驱动装置、双向导料板和安装架，安装架固定安装在水槽上，转动驱动装置和双向导料板安装在安装架上，转动驱动装置与双向导料板连接，用于驱动双向导料板转动，使得双向导料板处于竖直待机状态、去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态；当双向导料板处于竖直待机状态时，其下部位于水槽内；当双向导料板处于去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态时位于水槽上方；当双向导料板处于去核导料倾斜状态时的倾斜方向与其处于山楂果导料倾斜状态时的倾斜方向相反。

优选的，所述去核装置还包括第二升降驱动装置、升降架、第二升降驱动装置安装在机架上，第二升降驱动装置与升降架连接驱动升降架升降，所述去核冲头安装在升降架上。

优选的，所述旋转架包括与承料板连接的n形折弯部。

优选的，所述第二升降驱动装置为电缸、气缸或液压缸，机架上还安装有导向套，导向套内滑动安装有导向杆，导向杆下端与升降架连接。

优选的，所述去核装置还包括山楂挡板，山楂挡板固定安装在机架上，山楂挡板位于升降板下方，山楂挡板上设有供去核冲头穿过的第一开孔。

优选的，所述去核冲头上端连接有高压气管，高压气管与高压气源连通，高压气管上安装有电磁阀。

优选的，所述锥形滤筒底部设有供去核冲头穿过的第二开孔。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、旋转驱动装置驱动旋转架旋转，使承料板逐一经过上料位、去核位和待机位，实现循环去核作业；山楂可直接投入锥形滤筒中，无需进行摆正定位，节省上料时间；

2、设置有定位装置，采用山楂水中定位的方式装置，利用山楂漂浮在水中时，大部分总是处于山楂核竖立姿态的生物特性，锥形滤筒浸入水槽的水中时，山楂漂浮在水上，将山楂在水中扶正，无需人工扶正，实现自动定位；

3、去核装置具有多个去核冲头，可对山楂进行批量去核，提高生产效率；

4、山楂果核可自动分离，转动驱动装置可驱动双向导料板转动至不同的角度，便于将果核和山楂果分开导送，便于收集山楂果和果核。

附图说明

图1为一个实施例中的结构示意图；

图2为图1中的沿A-A线的剖视图；

图3为图2的另一状态图；

图4为去核位处去核过程的状态图一；

图5为去核位处去核过程的状态图二；

图6为去核位处去核过程的状态图三；

图7为去核位处去核过程的状态图四；

图8为去核位处去核过程的状态图五；

图9为图4中的B处的局部放大图；

图中，1、机架；2、上料位；3、去核位；4、待机位；5、旋转送料装置；51、旋转驱动装置；52、旋转架；521、n形折弯部；53、承料板；54、锥形滤筒；541、第二开孔；6、定位装置；61、第一升降驱动装置；62、水槽；7、去核装置；71、去核冲头；72、第二升降驱动装置；73、升降架；74、山楂挡板；741、第一开孔；75、高压气管；76、电磁阀；77、导向套；78、导向杆；8、双向导料机构；81、转动驱动装置；82、双向导料板；83、安装架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1-图9，本申请实施例提供一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，包括机架1、上料位2、去核位3和待机位4，本实施例中，上料位2和去核位3均设置一个，待机位4设置两个，机架1上安装有：

旋转送料装置5，包括旋转驱动装置51和安装在旋转驱动装置51上的旋转架52，旋转驱动装置51为由步进电机驱动的旋转工作台，可精确驱动承料板53旋转预设角度，旋转架52上安装有至少两个呈圆周分布的承料板53，本实施例中承料板53设置为两个，在其他实施例中也可设置为三个或四个等，承料板53上安装有多个用于容纳山楂的锥形滤筒54，锥形滤筒54的底部直径最小，且小于山楂最大直径，便于对山楂进行定位，本实施例中设置锥形滤筒54为五个，在其他实施例中也可设置一个、两个或多个；沿旋转架52旋转方向，依次为上料位2、第一个待机位4、去核位3和第二个待机位4，旋转驱动装置51驱动旋转架52旋转，使承料板53逐一经过上料位2、去核位3和待机位4；上料位2处由人工或自动化上料设备将山楂放置在处于上料位2处的承料板53上的锥形滤筒54中，山楂可直接投入锥形滤筒54中，无需进行摆正定位，节省上料时间；

定位装置6，包括第一升降驱动装置61和安装在第一升降驱动装置61上的水槽62，第一升降驱动装置61选用四导柱顶升台，第一升降驱动装置61可驱动水槽62平稳升降，水槽62上升时使得去核位3处的锥形滤筒54浸入水槽62的液体中，水槽62中的液体为水；采用山楂水中定位的方式装置，利用山楂漂浮在水中时，大部分总是处于山楂核竖立姿态的生物特性，锥形滤筒54浸入水槽62的水中时，山楂漂浮在水上，将山楂在水中扶正，无需人工扶正，实现自动定位；

去核装置7，用于对去核位3处的锥形滤筒54内的山楂进行去核，包括多个去核冲头71，去核冲头71与承料板53上的锥形滤筒54相对应。去核冲头71与承料板53上的锥形滤筒54数量相同，也设置为五个。

具体而言，如图2和图3所示，旋转驱动装置51每次驱动旋转架52转动90度，当承料板53处于去核位3时，第一升降驱动装置61驱动水槽62上升，使得去核位3处的锥形滤筒54浸入水槽62的水中，水通过锥形滤筒54的滤孔进入锥形滤筒54中，使得锥形滤筒54中的山楂漂浮在水上，自动竖立；随后第一升降驱动装置61驱动水槽62缓慢下降，使得水槽62下降至锥形滤筒54下方，锥形滤筒54中的水由滤孔缓缓流出，山楂角度保持不变直至落在锥形滤筒54底部，实现自动定位；随后去核装置7工作，去核冲头71对锥形滤筒54内山楂接触，并穿过山楂，使山楂果核分离。

在其中一个实施例中，优选的，还包括双向导料机构8，所述双向导料机构包括转动驱动装置81、双向导料板82和安装架83，安装架83固定安装在水槽62上，转动驱动装置81和双向导料板82安装在安装架83上，双向导料机构8包括转动驱动装置81和双向导料板82，转动驱动装置81与双向导料板82连接，转动驱动装置81优选为减速步进电机，可驱动双向导料板82转动预设角度，使得双向导料板82处于竖直待机状态、去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态；当双向导料板82处于竖直待机状态时，其下部位于水槽62内；当双向导料板82处于去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态时位于水槽62上方；当双向导料板82处于去核导料倾斜状态时的倾斜方向与其处于山楂果导料倾斜状态时的倾斜方向相反。双向导料板82的宽度小于水槽62的宽度，以便于进入水槽62中，双向导料板82为带有若干小透水孔的滤板，以便于减少进入其水槽62中与水接触的阻力，同时不会大幅度推动水槽62中的液体，引起晃动，并且透水孔的尺寸远小于果核尺寸，不会导致果核落入水槽62中。

去核装置7还包括第二升降驱动装置72、升降架73、第二升降驱动装置72安装在机架1上，第二升降驱动装置72与升降架73连接驱动升降架73升降，去核冲头71安装在升降架73上。去核装置7还包括山楂挡板74，山楂挡板74固定安装在机架1上，山楂挡板74位于升降板下方，山楂挡板74上设有供去核冲头71穿过的第一开孔741。

具体而言，在水槽62上升使得锥形滤筒54进入水槽62前，转动驱动装置81驱动双向导料板82转动，使双向导料板82处于竖直待机状态，如图4所示，这样可避免双向导料板82与承料板53干涉、阻碍锥形滤筒54进入水槽62；

第二升降驱动装置72可驱动升降架73升降，使升降架73处于如图4所示的第一高度、如图5-图7所示的第二高度和如图8所示的第三高度，第一高度、第二高度和第三高度的高度依次增加；去核冲头71轴线和与其对应的去核位3的锥形滤筒54的轴线重合，使得在锥形滤筒54内完成定位的山楂的果核位于去核冲头71正下方；

去核时，第二升降驱动装置72驱动升降架73下降至第一高度，如图4所示，去核冲头71径直插入山楂中，使山楂果核分离；随后第二升降驱动装置72驱动升降架73上升至第二高度，如图5所示，去核冲头71插入山楂中会带动山楂一起上升，至山楂接近山楂挡板74处，以便于进行排核作业；

进行排核作业前，旋转驱动装置51驱动旋转架52转动90度，如图3所示，使承料板53转动至待机位4，避免承料板53与双向导料板82干涉；随后，转动驱动装置81驱动双向导料板82转动去核导料倾斜状态，如图5所示；随后向去核冲头71内通入高压气，将去核冲头71中的果核顶出，如图6所示，双向导料板82承接果核后将果核导向至水槽62一侧，在水槽62的一侧可设置果核收集箱，收集双向导料板82导出的果核；

随后，转动驱动装置81驱动双向导料板82转动山楂果导料倾斜状态，如图7所示，第二升降驱动装置72驱动升降架73上升至第三高度，如图8所示，去核冲头71上升至高于山楂挡板74底部的高度，山楂挡板74挡住去核冲头71上的山楂果，使得山楂果与去核冲头71分离，分离后的山楂果落在双向导料板82上，双向导料板82承接山楂果并将山楂果导向至水槽62另一侧，在水槽62的一侧可设置山楂果收集箱，收集双向导料板82导出的山楂果。

之后，旋转驱动装置51驱动旋转架52再次转动90度，使得空载的承料板53转动至上料位2，另一满载的承料板53转动至去核位3，循环进行去核作业；在上料位2处，向空载的承料板53上的每个锥形滤筒54中加入一个山楂。

在其中一个实施例中，优选的，旋转架52包括与承料板53连接的n形折弯部521。通过设置n形折弯部521，可避免旋转架52与水槽62干涉，阻碍锥形滤筒54进入水槽62中。

在其中一个实施例中，优选的，第二升降驱动装置72为电缸、气缸或液压缸，机架1上还安装有导向套77，导向套77内滑动安装有导向杆78，导向杆78下端与升降架73连接。导向套77和导向杆78起到导向作用，可便于第二升降驱动装置72驱动升降架73平稳升降；第二升降驱动装置72选用为电缸、伺服气缸或伺服液压缸时，可通过程序控制电缸的伸缩长度，从而控制升降架73的升降高度，便于使升降架73处于第一高度、第二高度和第三高度；第二升降驱动装置72选用为非伺服的普通气缸或液压缸时，需增设至少两个接近开关，与气缸或液压缸配合，检测其伸缩长度，便于使升降架73能够处于第一高度、第二高度和第三高度。

在其中一个实施例中，优选的，去核冲头71上端连接有高压气管75，高压气管75与高压气源连通，高压气管75上安装有电磁阀76。需要排出去核冲头71内的果核时，电磁阀76开启，高压气源向高压气管75、去核冲头71通气，通过高压气流将去核冲头71内的果核顶出。

在其中一个实施例中，优选的，锥形滤筒54底部设有供去核冲头71穿过的第二开孔541。去核冲头71穿过第二开孔541，可确保完全穿过山楂。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (8)

1.一种带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，包括机架、上料位、去核位和待机位，其特征在于，所述机架上安装有：

旋转送料装置，包括旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的旋转架，旋转架上安装有至少两个呈圆周分布的承料板，承料板上安装有多个用于容纳山楂的锥形滤筒，旋转驱动装置驱动旋转架旋转，使承料板逐一经过上料位、去核位和待机位；

定位装置，包括第一升降驱动装置和安装在第一升降驱动装置上的水槽，第一升降驱动装置驱动水槽升降，水槽上升时使得去核位处的锥形滤筒浸入水槽的液体中；

去核装置，用于对去核位处的锥形滤筒内的山楂进行去核，包括多个去核冲头，去核冲头与承料板上的锥形滤筒相对应。

2.根据权利要求1所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，还包括双向导料机构，所述双向导料机构包括转动驱动装置、双向导料板和安装架，安装架固定安装在水槽上，转动驱动装置和双向导料板安装在安装架上，转动驱动装置与双向导料板连接，用于驱动双向导料板转动，使得双向导料板处于竖直待机状态、去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态；当双向导料板处于竖直待机状态时，其下部位于水槽内；当双向导料板处于去核导料倾斜状态或山楂果导料倾斜状态时位于水槽上方；当双向导料板处于去核导料倾斜状态时的倾斜方向与其处于山楂果导料倾斜状态时的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述去核装置还包括第二升降驱动装置、升降架、第二升降驱动装置安装在机架上，第二升降驱动装置与升降架连接驱动升降架升降，所述去核冲头安装在升降架上。

4.根据权利要求1所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述旋转架包括与承料板连接的n形折弯部。

5.根据权利要求3所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述第二升降驱动装置为电缸、气缸或液压缸，机架上还安装有导向套，导向套内滑动安装有导向杆，导向杆下端与升降架连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述去核装置还包括山楂挡板，山楂挡板固定安装在机架上，山楂挡板位于升降板下方，山楂挡板上设有供去核冲头穿过的第一开孔。

7.根据权利要求6所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述去核冲头上端连接有高压气管，高压气管与高压气源连通，高压气管上安装有电磁阀。

8.根据权利要求7所述的带定位装置的交替式多工位山楂快速去核装置，其特征在于，所述锥形滤筒底部设有供去核冲头穿过的第二开孔。

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