CN107380036B - 一种货车随车行吊 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货车随车行吊，包括支架，所述两C型组合钢梁之间设有纵向电动跑车，且纵向电动跑车的滚轮与C型组合钢梁配合后，电动跑车在减速电机的驱动下能在C型组合钢梁上做前后运动，所述横向电动跑车上设有减速驱动电机和举重机，横向电动跑车和纵向电动跑车的结构相同，所述C型组合钢梁的末端下方设有支承臂，且支承臂上设有滚轮，所述支承臂下方设有C形滑槽，且C型滑内设有滑块，所述C型滑槽的后端设有一封头，使滑块不会滑出。本发明解决了箱式货车和蓬式货车无吊机的问题，把从事繁重的上货下货搬运的工人从人力搬运中解放出来，支承臂的设置，C型组合钢梁的伸出部分能承受较大的重量，有效地提高了吊机的安全性。

Description

一种货车随车行吊

技术领域

本发明涉及随车吊技术领域，尤其涉及一种货车随车行吊。

背景技术

现在货车随车吊到处可见，给货物的上下提供了便利，但对于箱式货车和蓬车，还没有配备吊运设备，货物的上下还在依靠人力搬运，在遇到较重的货物时，人工显得格外吃力和辛苦，人工搬运工作存在一定的安全隐患。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种货车随车行吊，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货车随车行吊，适用于箱式货车和蓬车，把搬运工人从繁重的搬运工作中解放出来。随车行吊具有安全、可靠、省时、省力等优点，随车行吊可以进行手动控制和无线摇控控制。

本发明货车随车行吊的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种货车随车行吊，其中，该货车随车行吊包括有：

金属架体、滚轮支架、侧轮滚轮、滚轮、侧轮座、滚轮轴A、C型组合钢梁、导槽、齿条A、蜗轮蜗杆减速电机、纵向电动跑车减速电机A、横向电动跑车减速电动机、纵向电动跑车滚轮架、电动吊机A、传动齿轮A、传动齿条、支承臂、C型导轨、支承臂滚轮轮轴、滑块联接销、支承臂轴销、液压缸轴销、双向液压油缸、支承臂滚轮、轴端弹性档、电动跑车限住行程开关、支承臂滑块限位行程开关、移动主梁限位行程开关、支承臂滑块、液压支承脚、液压固定支座、液压缸进油口A、液压油缸、液压缸进油口B、液压导杆联接轴销、横向运动电动跑车A、前端连接横梁、后端连接横梁、纵向电动跑车横梁、齿条固定螺钉、支承座、传动齿轮B、传动齿轮C、齿条B、纵向电动跑车滚轮、滚轮轴弹性档圈、侧滚轮、侧滚轮支架、纵向电动跑车滚轮轴承、滚轮轴B、滚轮轴承、C型组合钢梁前端档板、支承臂下方C型滑道末端堵头、滑块联接架、联接架销孔、纵向电动跑车限位开关、移动主梁限位开关、横向电动跑车左限位开关、横向电动跑车右限位开关、C型钢A、C型钢B、侧轮滚轮轴A、紧定螺钉A、C型导轨、侧滚轮轮轴B、紧定螺钉B、支承筋板、弹性档圈A、弹性档圈B、螺栓、螺栓孔、横向运动电动跑车B、电动吊机B、横向电动跑车减速电动机B、纵向电动跑车、行程开关A、行程开关B、左侧支承臂、液压缸进油口C、液压缸进油口D、滚轮架A、滚轮架B、开关档板、滑动轴承、C型导轨枕、弹性轴端档圈、坚定螺钉、配电盒A、配电控制盒A、行程开关C、行程开关D、配电盒B、纵向电动跑车减速电机B和配电控制盒B；

所述金属架体的两侧上设有相互对称的滚轮架，且滚轮架上设有多组滚轮和侧轮滚轮；所述滚轮的内侧镶嵌有滚轮轴承，且滚轮通过滚轮轴与滚轮支架相连接；所述侧轮滚轮的内侧设有滑动轴承，且采用轴端弹性档圈固定后的侧轮滚轮通过侧滚轮轮轴B与侧轮座相连接；所述侧轮滚轮轴A与侧滚轮轮轴B的轴端均设有弹性档圈A，且侧轮滚轮轴A与侧滚轮轮轴B均通过紧定螺钉A与紧定螺钉B进行固定；

所述滚轮支架的上端设有C型组合钢梁，且C型组合钢梁与滚轮支架上的滚轮和侧轮滚轮相互配合；所述C型组合钢梁的侧面端设有两根C型导轨与C型导轨枕，且C型导轨与C型导轨枕之间设置有齿条A，且齿条采用齿条固定螺钉固定；所述C型导轨枕的底部连接有支承筋板；所述C型组合钢梁的合段下端设有导槽，且C型组合钢梁的前下端设有传动齿轮A齿轮与传动齿条，且传动齿轮A与蜗轮蜗杆减速电机为传动连接；所述C型组合钢梁的前端与后端分别连接固定有前端连接横梁与后端连接横梁，所述C型组合钢梁的前端和中间的金属架体上均设有移动主梁限位开关与移动主梁限位行程开关，且移动主梁限位开关与移动主梁限位行程开关与配电盒串联后对蜗轮蜗杆减速电机进行控制；所述C型组合钢梁的前端和后端分别安装有C型组合钢梁前端档板和开关档板；

所述两对称的C型组合钢梁之间设有一个能纵向运动的纵向电动跑车，且纵向电动跑车的两端安装有纵向电动跑车滚轮架；所述纵向电动跑车滚轮架上设有纵向电动跑车滚轮与侧滚轮，且纵向电动跑车滚轮内侧镶嵌有纵向电动跑车滚轮轴承；所述侧轮滚轮内侧镶嵌有滑动轴承，且侧轮滚轮通过坚定螺钉固定在侧滚轮支架的内侧；所述纵向电动跑车、纵向电动跑车滚轮架上的纵向电动跑车滚轮、侧滚轮的结构分别与滚轮架上的滚轮、侧轮滚轮的结构相同；所述纵向电动跑车滚轮架之间设有纵向电动跑车横梁，且纵向电动跑车横梁上设有传动齿轮C、齿条B组成的传动机构，且该传动机构的结构原理与C型组合钢梁下端的传动齿轮A齿轮、传动齿条组成的传动机构的结构与原理相同；所述纵向电动跑车上固定设置有纵向电动跑车减速电机A与纵向电动跑车减速电机B；所述纵向电动跑车滚轮架上安装有行程开关C和行程开关B，且行程开关C和行程开关B的导线与配电盒串联后分别与纵向电动跑车减速电机A、纵向电动跑车减速电机B普通连接；所述配电盒A内部安装有交流接触器、漏电保护器、低压变压器等用电器材，且电动跑车的输入电源与配电盒A关联；

所述纵向电动跑车上安装有两个能横向运动的横向运动电动跑车A和横向运动电动跑车B，且横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B的下端分别安装有电动吊机A和电动吊机B；所述横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B上分别设有滚轮架A与滚轮架B，且滚轮架A与滚轮架B上均安装有滚轮和侧轮滚轮，且该侧轮滚轮、滚轮以及滚轮架的结构、原理与纵向电动跑车上的侧滚轮、纵向电动跑车滚轮及纵向电动跑车滚轮架的结构、原理相同；所述横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B上分别安装有横向电动跑车减速电动机A和横向电动跑车减速电动机B；所述横向运动电动跑车A上设有横向电动跑车左限位开关与横向电动跑车右限位开关；所述横向运动电动跑车A上设有配电控制盒A，且横向电动跑车减速电动机A、横向电动跑车左限位开关以及横向电动跑车右限位开关的电源均由配电控制盒A输出；所述横向运动电动跑车B上设有行程开关C和行程开关B；所述横向运动电动跑车B上设有配电控制盒B，且行程开关A和行程开关B以及横向电动跑车减速电动机B的电源同样均由配电控制盒B输出；

所述C型组合钢梁的后端下方两侧分别连接有支承臂与左侧支承臂；所述支承臂滚轮通过支承臂滚轮轮轴与轴端弹性档固定在支承臂上，且支承臂的前端通过支承臂轴销固定在金属架体上；所述支承臂的下方设有C型导轨，且C型导轨的后端采用支承臂下方C型滑道末端堵头封档；所述C型导轨内侧设有支承臂滑块，且支承臂滑块上设有滑块联接架和联接架销孔；所述支承臂的内侧设有双向液压油缸，且双向液压油缸的下端用液压缸轴销与金属架体固定连接；所述双向液压油缸的活塞轴顶端与支承臂滑块的滑块联接架之间通过用滑块联接销相连接，且双向液压油缸上设有双向进油口液压缸进油口C与液压缸进油口D；

所述支承臂下方C型导轨的末端处设有支承臂滑块限位行程开关，且支承臂滑块限位行程开关控制线路与液压站的液压电磁控制阀串联；所述车箱的后端设有两组液压支承脚。

进一步的，所述C型组合钢梁的下端下可将齿轮齿条传动用液压缸替代，配电盒B与移动主梁限位开关、移动主梁限位行程开关串联后，通过液压站对液压油缸进行控制。

进一步的，所述纵向电动跑车上安装的横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B可单独工作，也可一起同时工作。

进一步的，所述随车行吊所需电源由货车发动机提供或者由便携式发电机提供。

进一步的，所述随车行吊的控制可由手动控制或无线摇控控制。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明解决了箱式货车和蓬式货车无吊机的问题，把从事繁重的上货下货搬运的工人从人力搬运中解放出来。

2.本发明支承臂的设置，C型组合钢梁的伸出部分能承受较大的重量，有效地提高了吊机的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滚轮和滚轮支架结构示意图；

图3为本发明的移动C型组合钢梁的齿轮齿条传动结构示意图；

图4为本发明的剖面结构示意图；

图5为本发明C型组合钢梁和侧轮的剖面结构示意图；

图6为本发明电动跑车支架和滚轮的结构示意图；

图7为本发明C型组合钢梁和支承臂的结构示意图；

图8为本发明支承臂的剖面示意图；

图9为本发明支承臂的结构示意图；

图10为本发明的C型组合钢梁液压传动的结构示意图；

图11为本发明的动力机构的结构示意图。

图中：1、金属架体，2、滚轮支架，3、侧轮滚轮，4、滚轮，5、侧轮座，6、滚轮轴A，7、C型组合钢梁，8、导槽，9、齿条A，10、蜗轮蜗杆减速电机，11、纵向电动跑车减速电机A，12、横向电动跑车减速电动机，13、纵向电动跑车滚轮架，14、电动吊机A，15、传动齿轮A，16、传动齿条，17、支承臂，18、C型导轨，19、支承臂滚轮轮轴，20、滑块联接销，21、支承臂轴销，22、液压缸轴销，23、双向液压油缸，24、支承臂滚轮，25、轴端弹性档，26、电动跑车限住行程开关，27、支承臂滑块限位行程开关，28、移动主梁限位行程开关，29、支承臂滑块，30、液压支承脚，31、液压固定支座，32、液压缸进油口A，33、液压油缸，34、液压缸进油口B，35、液压导杆联接轴销，36、横向运动电动跑车A，37、前端连接横梁，38、后端连接横梁，39、纵向电动跑车横梁，40、齿条固定螺钉，41、支承座，42、传动齿轮B，43、传动齿轮C，44、齿条B，45、纵向电动跑车滚轮，46、滚轮轴弹性档圈，47、侧滚轮，48、侧滚轮支架，49、纵向电动跑车滚轮轴承，50、滚轮轴B，51、滚轮轴承，52、C型组合钢梁前端档板，53、支承臂下方C型滑道末端堵头，54、滑块联接架，55、联接架销孔，56、纵向电动跑车限位开关，57、移动主梁限位开关，58、横向电动跑车左限位开关，59、横向电动跑车右限位开关，60、C型钢A，61、C型钢B，62、侧轮滚轮轴A，63、紧定螺钉A，64、C型导轨，65、侧滚轮轮轴B，66、紧定螺钉B，67、支承筋板，68、弹性档圈A，69、弹性档圈B，70、螺栓，71、螺栓孔，72、横向运动电动跑车B，73、电动吊机B，74、横向电动跑车减速电动机B，75、纵向电动跑车，76、行程开关A，77、行程开关B，78、左侧支承臂，79、液压缸进油口C，80、液压缸进油口D，81、滚轮架A，82、滚轮架B，83、开关档板，84、滑动轴承，85、C型导轨枕，86、弹性轴端档圈，87、坚定螺钉，88、配电盒A，89、配电控制盒A，90、行程开关C，91、行程开关D，92、配电盒B，93、纵向电动跑车减速电机B，94、配电控制盒B，95、电机电源线。

具体实施方式

下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

参见图1至附图11，一种货车随车行吊，包括有：

金属架体1、滚轮支架2、侧轮滚轮3、滚轮4、侧轮座5、滚轮轴A6、C型组合钢梁7、导槽8、齿条A9、蜗轮蜗杆减速电机10、纵向电动跑车减速电机A11、横向电动跑车减速电动机12、纵向电动跑车滚轮架13、电动吊机A14、传动齿轮A15、传动齿条16、支承臂17、C型导轨18、支承臂滚轮轮轴19、滑块联接销20、支承臂轴销21、液压缸轴销22、双向液压油缸23、支承臂滚轮24、轴端弹性档25、电动跑车限住行程开关26、支承臂滑块限位行程开关27、移动主梁限位行程开关28、支承臂滑块29、液压支承脚30、液压固定支座31、液压缸进油口A32、液压油缸33、液压缸进油口B34、液压导杆联接轴销35、横向运动电动跑车A36、前端连接横梁37、后端连接横梁38、纵向电动跑车横梁39、齿条固定螺钉40、支承座41、传动齿轮B42、传动齿轮C43、齿条B44、纵向电动跑车滚轮45、滚轮轴弹性档圈46、侧滚轮47、侧滚轮支架48、纵向电动跑车滚轮轴承49、滚轮轴B50、滚轮轴承51、C型组合钢梁前端档板52、支承臂下方C型滑道末端堵头53、滑块联接架54、联接架销孔55、纵向电动跑车限位开关56、移动主梁限位开关57、横向电动跑车左限位开关58、横向电动跑车右限位开关59、C型钢A60、C型钢B61、侧轮滚轮轴A62、紧定螺钉A63、C型导轨64、侧滚轮轮轴B65、紧定螺钉B66、支承筋板67、弹性档圈A68、弹性档圈B69、螺栓70、螺栓孔71、横向运动电动跑车B72、电动吊机B73、横向电动跑车减速电动机B74、纵向电动跑车75、行程开关A76、行程开关B77、左侧支承臂78、液压缸进油口C79、液压缸进油口D80、滚轮架A81、滚轮架B82、开关档板83、滑动轴承84、C型导轨枕85、弹性轴端档圈86、坚定螺钉87、配电盒A88、配电控制盒A89、行程开关C90、行程开关D91、配电盒B92、纵向电动跑车减速电机B93和配电控制盒B94；

金属架体1的两侧上设有相互对称的滚轮架2，且滚轮架2上设有多组滚轮4和侧轮滚轮3；滚轮4的内侧镶嵌有滚轮轴承51，且滚轮4通过滚轮轴6与滚轮支架2相连接；侧轮滚轮3的内侧设有滑动轴承84，且采用轴端弹性档圈86固定后的侧轮滚轮3通过侧滚轮轮轴B65与侧轮座5相连接；侧轮滚轮轴A62与侧滚轮轮轴B65的轴端均设有弹性档圈A68，且侧轮滚轮轴A62与侧滚轮轮轴B65均通过紧定螺钉A63与紧定螺钉B66进行固定；

滚轮支架2的上端设有C型组合钢梁7，且C型组合钢梁7与滚轮支架2上的滚轮4和侧轮滚轮3相互配合；C型组合钢梁7的侧面端设有两根C型导轨64与C型导轨枕85，且C型导轨64与C型导轨枕85之间设置有齿条A9，且齿条9采用齿条固定螺钉40固定；C型导轨枕85的底部连接有支承筋板67；C型组合钢梁7的合段下端设有导槽8，且C型组合钢梁7的前下端设有传动齿轮A15齿轮与传动齿条16，且传动齿轮A15与蜗轮蜗杆减速电机10为传动连接；C型组合钢梁7的前端与后端分别连接固定有前端连接横梁37与后端连接横梁38，C型组合钢梁7的前端和中间的金属架体1上均设有移动主梁限位开关57与移动主梁限位行程开关28，且移动主梁限位开关57与移动主梁限位行程开关28与配电盒92串联后对蜗轮蜗杆减速电机10进行控制；C型组合钢梁7的前端和后端分别安装有C型组合钢梁前端档板52和开关档板83；

两对称的C型组合钢梁7之间设有一个能纵向运动的纵向电动跑车75，且纵向电动跑车75的两端安装有纵向电动跑车滚轮架13；纵向电动跑车滚轮架13上设有纵向电动跑车滚轮45与侧滚轮47，且纵向电动跑车滚轮45内侧镶嵌有纵向电动跑车滚轮轴承49；侧轮滚轮47内侧镶嵌有滑动轴承84，且侧轮滚轮47通过坚定螺钉87固定在侧滚轮支架48的内侧；纵向电动跑车75、纵向电动跑车滚轮架上的纵向电动跑车滚轮45、侧滚轮47的结构分别与滚轮架2上的滚轮4、侧轮滚轮3的结构相同；纵向电动跑车滚轮架13之间设有纵向电动跑车横梁39，且纵向电动跑车横梁39上设有传动齿轮C43、齿条B44组成的传动机构，且该传动机构的结构原理与C型组合钢梁7下端的传动齿轮A15齿轮、传动齿条16组成的传动机构的结构与原理相同；纵向电动跑车75上固定设置有纵向电动跑车减速电机A11与纵向电动跑车减速电机B93；纵向电动跑车滚轮架13上安装有行程开关C90和行程开关B77，且行程开关C90和行程开关B77的导线与配电盒88串联后分别与纵向电动跑车减速电机A11、纵向电动跑车减速电机B93普通连接；配电盒A88内部安装有交流接触器、漏电保护器、低压变压器等用电器材，且电动跑车的输入电源与配电盒A88关联；

纵向电动跑车75上安装有两个能横向运动的横向运动电动跑车A36和横向运动电动跑车B72，且横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72的下端分别安装有电动吊机A14和电动吊机B73；横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72上分别设有滚轮架A81与滚轮架B82，且滚轮架A81与滚轮架B82上均安装有滚轮4和侧轮滚轮3，且该侧轮滚轮3、滚轮4以及滚轮架的结构、原理与纵向电动跑车75上的侧滚轮47、纵向电动跑车滚轮45及纵向电动跑车滚轮架的结构、原理相同；横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72上分别安装有横向电动跑车减速电动机A12和横向电动跑车减速电动机B74；横向运动电动跑车A36上设有横向电动跑车左限位开关58与横向电动跑车右限位开关59；横向运动电动跑车A36上设有配电控制盒A89，且横向电动跑车减速电动机A12、横向电动跑车左限位开关58以及横向电动跑车右限位开关59的电源均由配电控制盒A89输出；横向运动电动跑车B72上设有行程开关C90和行程开关B77；横向运动电动跑车B72上设有配电控制盒B94，且行程开关A76和行程开关B77以及横向电动跑车减速电动机B74的电源同样均由配电控制盒B94输出；

C型组合钢梁7的后端下方两侧分别连接有支承臂17与左侧支承臂78；支承臂滚轮24通过支承臂滚轮轮轴19与轴端弹性档25固定在支承臂17上，且支承臂17的前端通过支承臂轴销21固定在金属架体1上；支承臂17的下方设有C型导轨18，且C型导轨18的后端采用支承臂下方C型滑道末端堵头53封档；C型导轨18内侧设有支承臂滑块29，且支承臂滑块29上设有滑块联接架54和联接架销孔55；支承臂17的内侧设有双向液压油缸23，且双向液压油缸23的下端用液压缸轴销22与金属架体1固定连接；双向液压油缸23的活塞轴顶端与支承臂滑块29的滑块联接架54之间通过用滑块联接销20相连接，且双向液压油缸23上设有双向进油口液压缸进油口C79与液压缸进油口D80；

支承臂17下方C型导轨18的末端处设有支承臂滑块限位行程开关27，且支承臂滑块限位行程开关27控制线路与液压站的液压电磁控制阀串联；车箱的后端设有两组液压支承脚30。

如上述所述的货车随车行吊的较佳实施例，其中，C型组合钢梁7的下端下可将齿轮齿条传动用液压缸33替代，配电盒B 92与移动主梁限位开关57、移动主梁限位行程开关28串联后，通过液压站对液压油缸进行控制，C型组合钢梁7运动可以由减速驱动电机或液压缸进行驱动；

如上述所述的货车随车行吊的较佳实施例，其中，纵向电动跑车75上安装的横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72可单独工作，也可一起同时工作，便于同时工作，也可单独工作更加方便；

如上述所述的货车随车行吊的较佳实施例，其中，随车行吊所需电源由货车发动机提供或者由便携式发电机提供，以满足行吊设备所需，如货车自身无液压站的由增设随车液压站提供液压驱动，以完善随车行吊的设备需求，保证随车行吊的正常运行；

如上述所述的货车随车行吊的较佳实施例，其中，随车行吊的控制可由手动控制或无线摇控控制，控制方式多样，有利于工作人员的控制操作。

本实施例的工作原理：

本发明采用安装在货箱内两侧的金属架体1上的两组C型组合钢梁7和滚轮4及滚轮支架2，C型组合钢梁7的减速电机同或液压缸的驱动下能向车箱外或车箱内运动，纵向电动跑车75在纵向电动跑车减速电机A11的驱动下，在C型组合钢梁7上前后运动，设在纵向电动跑车75上的横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72在减速电机的驱动下能在纵向电动跑车75上左右运动，由于在支承臂17的作用下C型组合钢梁7的伸出部分能承受较大的重量，有效地提高了吊机的安全性，随车行吊在工作时减速电机或液压缸的驱动将C型组合钢梁7后段送出车箱外，支承臂17在液压缸的作用下被向外展开，对外伸出车箱外的C型组合钢梁7进行支承，随后将纵向电动跑车75开到C型组合钢梁7的末端后启动纵向电动跑车75上的横向运动电动跑车A36与横向运动电动跑车B72，将跑车开到被吊货物的上方后将钢丝绳吊钩放下，钩好货物后将吊机启动把货物吊起，启动纵向电动跑车75和C型组合钢梁7驱动电机，将被吊货物送人车箱内的预定位置将货物放下后再次返回车箱外继续工作，当货物的堆放空等于或大于C型组合钢梁7的伸出车箱处的距离时，就不再启动C型组合钢梁7的驱动电机或液压油缸，而直接启动纵向电动跑车75和横向电动跑车进行货物的吊装工作，直至装满货箱为止，最后再将C型组合钢梁7和支承臂17以及液压支承脚30收回。

需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货车随车行吊，其特征在于：所述的货车随车行吊包括有：

金属架体、滚轮支架、侧轮滚轮、滚轮、侧轮座、滚轮轴A、C型组合钢梁、导槽、齿条A、蜗轮蜗杆减速电机、纵向电动跑车减速电机A、横向电动跑车减速电动机、纵向电动跑车滚轮架、电动吊机A、传动齿轮A、传动齿条、支承臂、C型导轨、支承臂滚轮轮轴、滑块联接销、支承臂轴销、液压缸轴销、双向液压油缸、支承臂滚轮、轴端弹性档、电动跑车限住行程开关、支承臂滑块限位行程开关、移动主梁限位行程开关、支承臂滑块、液压支承脚、液压固定支座、液压缸进油口A、液压油缸、液压缸进油口B、液压导杆联接轴销、横向运动电动跑车A、前端连接横梁、后端连接横梁、纵向电动跑车横梁、齿条固定螺钉、支承座、传动齿轮B、传动齿轮C、齿条B、纵向电动跑车滚轮、滚轮轴弹性档圈、侧滚轮、侧滚轮支架、纵向电动跑车滚轮轴承、滚轮轴B、滚轮轴承、C型组合钢梁前端档板、支承臂下方C型滑道末端堵头、滑块联接架、联接架销孔、纵向电动跑车限位开关、移动主梁限位开关、横向电动跑车左限位开关、横向电动跑车右限位开关、C型钢A、C型钢B、侧轮滚轮轴A、紧定螺钉A、侧滚轮轮轴B、紧定螺钉B、支承筋板、弹性档圈A、弹性档圈B、螺栓、螺栓孔、横向运动电动跑车B、电动吊机B、横向电动跑车减速电动机B、纵向电动跑车、行程开关A、行程开关B、左侧支承臂、液压缸进油口C、液压缸进油口D、滚轮架A、滚轮架B、开关档板、滑动轴承、C型导轨枕、弹性轴端档圈、坚定螺钉、配电盒A、配电控制盒A、行程开关C、行程开关D、配电盒B、纵向电动跑车减速电机B和配电控制盒B；

所述金属架体的两侧上设有相互对称的滚轮架，且滚轮架上设有多组滚轮和侧轮滚轮；所述滚轮的内侧镶嵌有滚轮轴承，且滚轮通过滚轮轴与滚轮支架相连接；所述侧轮滚轮的内侧设有滑动轴承，且采用轴端弹性档圈固定后的侧轮滚轮通过侧滚轮轮轴B与侧轮座相连接；所述侧轮滚轮轴A与侧滚轮轮轴B的轴端均设有弹性档圈A，且侧轮滚轮轴A与侧滚轮轮轴B均通过紧定螺钉A与紧定螺钉B进行固定；

所述滚轮支架的上端设有C型组合钢梁，且C型组合钢梁与滚轮支架上的滚轮和侧轮滚轮相互配合；所述C型组合钢梁的侧面端设有两根C型导轨与C型导轨枕，且C型导轨与C型导轨枕之间设置有齿条A，且齿条采用齿条固定螺钉固定；所述C型导轨枕的底部连接有支承筋板；所述C型组合钢梁的后段下端设有导槽，且C型组合钢梁的前下端设有传动齿轮A齿轮与传动齿条，且传动齿轮A与蜗轮蜗杆减速电机为传动连接；所述C型组合钢梁的前端与后端分别连接固定有前端连接横梁与后端连接横梁，所述C型组合钢梁的前端和中间的金属架体上均设有移动主梁限位开关与移动主梁限位行程开关，且移动主梁限位开关与移动主梁限位行程开关与配电盒串联后对蜗轮蜗杆减速电机进行控制；所述C型组合钢梁的前端和后端分别安装有C型组合钢梁前端档板和开关档板；

所述两对称的C型组合钢梁之间设有一个能纵向运动的纵向电动跑车，且纵向电动跑车的两端安装有纵向电动跑车滚轮架；所述纵向电动跑车滚轮架上设有纵向电动跑车滚轮与侧滚轮，且纵向电动跑车滚轮内侧镶嵌有纵向电动跑车滚轮轴承；所述侧轮滚轮内侧镶嵌有滑动轴承，且侧轮滚轮通过坚定螺钉固定在侧滚轮支架的内侧；所述纵向电动跑车、纵向电动跑车滚轮架上的纵向电动跑车滚轮、侧滚轮的结构分别与滚轮架上的滚轮、侧轮滚轮的结构相同；所述纵向电动跑车滚轮架之间设有纵向电动跑车横梁，且纵向电动跑车横梁上设有传动齿轮C、齿条B组成的传动机构，且该传动机构的结构原理与C型组合钢梁下端的传动齿轮A齿轮、传动齿条组成的传动机构的结构与原理相同；所述纵向电动跑车上固定设置有纵向电动跑车减速电机A与纵向电动跑车减速电机B；所述纵向电动跑车滚轮架上安装有行程开关C和行程开关B，且行程开关C和行程开关B的导线与配电盒串联后分别与纵向电动跑车减速电机A、纵向电动跑车减速电机B普通连接；所述配电盒A内部安装有交流接触器、漏电保护器、低压变压器，且电动跑车的输入电源与配电盒A关联；

所述纵向电动跑车上安装有两个能横向运动的横向运动电动跑车A和横向运动电动跑车B，且横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B的下端分别安装有电动吊机A和电动吊机B；所述横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B上分别设有滚轮架A与滚轮架B，且滚轮架A与滚轮架B上均安装有滚轮和侧轮滚轮，且该侧轮滚轮、滚轮以及滚轮架的结构、原理与纵向电动跑车上的侧滚轮、纵向电动跑车滚轮及纵向电动跑车滚轮架的结构、原理相同；所述横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B上分别安装有横向电动跑车减速电动机A和横向电动跑车减速电动机B；所述横向运动电动跑车A上设有横向电动跑车左限位开关与横向电动跑车右限位开关；所述横向运动电动跑车A上设有配电控制盒A，且横向电动跑车减速电动机A、横向电动跑车左限位开关以及横向电动跑车右限位开关的电源均由配电控制盒A输出；所述横向运动电动跑车B上设有行程开关C和行程开关B；所述横向运动电动跑车B上设有配电控制盒B，且行程开关A和行程开关B以及横向电动跑车减速电动机B的电源同样均由配电控制盒B输出；

所述C型组合钢梁的后端下方两侧分别连接有右侧支承臂与左侧支承臂；所述支承臂滚轮通过支承臂滚轮轮轴与轴端弹性档固定在支承臂上，且支承臂的前端通过支承臂轴销固定在金属架体上；所述支承臂的下方设有C型导轨，且C型导轨的后端采用支承臂下方C型滑道末端堵头封档；所述C型导轨内侧设有支承臂滑块，且支承臂滑块上设有滑块联接架和联接架销孔；所述支承臂的内侧设有双向液压油缸，且双向液压油缸的下端用液压缸轴销与金属架体固定连接；所述双向液压油缸的活塞轴顶端与支承臂滑块的滑块联接架之间通过用滑块联接销相连接，且双向液压油缸上设有双向进油口液压缸进油口C 与液压缸进油口D；

所述支承臂下方C型导轨的末端处设有支承臂滑块限位行程开关，且支承臂滑块限位行程开关控制线路与液压站的液压电磁控制阀串联；车厢的后端设有两组液压支承脚。

2.根据权利要求1所述的货车随车行吊，其特征在于：所述C型组合钢梁的下端下可将齿轮齿条传动用液压缸替代，配电盒B 与移动主梁限位开关、移动主梁限位行程开关串联后，通过液压站对液压油缸进行控制。

3.根据权利要求1所述的货车随车行吊，其特征在于：所述纵向电动跑车上安装的横向运动电动跑车A与横向运动电动跑车B可单独工作，也可一起同时工作。

4.根据权利要求1所述的货车随车行吊，其特征在于：所述随车行吊所需电源由货车发动机提供或者由便携式发电机提供。

5.根据权利要求1所述的货车随车行吊，其特征在于：所述随车行吊的控制可由手动控制或无线摇控控制。