CN113582051A - 起重机副臂的操作方法及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机副臂的操作方法及起重机。该操作方法包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：主臂回缩至设定长度；对副臂施加外力，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动，直至副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧；主臂继续回缩，带动副臂移动到副臂支架的顶部，直至主臂完全缩回，固定副臂位置。该起重机包括主臂和副臂，主臂的侧面设有副臂支架，副臂的侧面设有爬轮。采用本发明提供的起重机副臂的操作方法，使得副臂爬坡动力完全来源于起重机主臂的缩回，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂的爬坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种起重机副臂的操作方法及起重机。
背景技术
目前起重机的臂架系统包括主臂和副臂。副臂的设置可以补偿主臂作业高度，扩大主臂作业范围。副臂和主臂的装配连接，通常由副臂尾部的四个接叉和主臂头部的四个接头孔铰接而成，当副臂不工作时，副臂收拢在主臂的侧面或下方，当需要副臂工作时，副臂展开安装在主臂的臂头。
安装副臂时，通常是先使近端接叉与近端接头孔对齐，插入近端插销，再通过人工拉动使副臂沿近端接叉摆动，旋转180°至远端接叉与远端接头孔对齐后，插入远端插销，然后实现副臂在主臂头部的定位。收拢副臂过程相反，即副臂在回收时，保留近端插销，拔下远端插销，人工拉副臂头部绕着近端插销旋转到靠近第一副臂支架的位置处，再人工推动副臂头部，使得副臂沿着安装在主臂上的第一副臂支架上坡，再将副臂与处于第一副臂支架和近端插销之间的第二副臂支架连接，拆除主臂头部对接处的近端插销，最后副臂绕着第二副臂支架上的销轴旋转到位，并锁定好副臂。但该种副臂的回收与展开过程存在以下缺陷：
(1)副臂的旋转基本都是人力拉动副臂头部实现的，由于副臂自重以及装配间隙导致的下沉，使得副臂在爬上副臂支架时，人工操作很费力，且通常需要几个工作人员合力才能完成，浪费人工成本；
(2)副臂回收时，主臂放平，其高度在2.5米左右，工作人员发力困难，导致回收效率较低，且由于高度较高，采用叉车推动副臂的方式增加了协调叉车的难度。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机副臂的操作方法及起重机。
本发明提供了一种起重机副臂的操作方法，包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：
步骤S1，主臂回缩至设定长度；
步骤S2，对副臂施加外力，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动，直至副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧；
步骤S3，主臂继续回缩，带动副臂移动到副臂支架的顶部，直至主臂完全缩回，固定副臂位置。
优选地，在所述步骤S1中，主臂回缩过程中，预留回缩余量为195mm-205mm。
优选地，副臂与主臂的铰接处通过近端插销与远端插销连接，当主臂回缩至设定长度时，拆除远端插销，使得副臂在外力作用下围绕近端插销转动。
优选地，副臂的端部设有双孔接头，双孔接头与主臂之间通过两个近端插销连接，且两个近端插销沿着垂直于主臂的轴线方向分布，转动副臂前，拆除靠近主臂一侧的近端插销，使得副臂围绕另一个插销转动。
优选地，在所述步骤S2中，工作人员手动牵引副臂的头部，使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动。
优选地，在所述步骤S2中，在副臂支架靠近主臂的一侧设置限位块，副臂在外力作用下转动，直至副臂与限位块接触，使得副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧。
优选地，当副臂与限位块接触后，在副臂支架远离主臂的一端设置限位件，通过限位块与限位件限制副臂沿其转动方向的自由度。
优选地，限位件为限位杆，副臂支架远离主臂的一端设有插孔，当副臂与限位块接触后，将限位杆插入到插孔内，且部分限位杆伸出副臂支架，限位杆的伸出端抵在副臂的侧面。
优选地，还包括副臂的展开方法，所述副臂的展开方法包括以下步骤：步骤S4，通过近端插销将副臂与主臂的端部铰接连接，并将副臂与主臂的连接处打开；
步骤S5，主臂伸出并带动副臂移动到设定位置，使得副臂上的爬轮脱离主臂上的副臂支架；
步骤S6，对副臂施加外力使得副臂围绕近端插销转动，直至副臂完全展开，将主臂与副臂连接。
本发明还提供了一种起重机，包括沿水平方向铰接设置的主臂与副臂，所述主臂能够沿其长度方向伸缩，所述主臂的侧面设有副臂支架，所述副臂的侧面设有爬轮，当所述副臂转动到所述主臂的侧面，且所述主臂回缩到设定长度时，所述爬轮处于所述副臂支架的对侧。
本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
采用本发明提供的起重机副臂的操作方法，使得副臂爬坡动力完全来源于起重机主臂的缩回，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂的爬坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施方式所述起重机副臂回收过程的流程图；
图2为本发明实施方式所述起重机副臂处于回收状态下的示意图；
图3为图2中A处的放大图
图4为本发明实施方式所述起重机副臂处于回收状态下的截面图；
图5为本发明实施方式所述爬轮与副臂支架的位置相对时的示意图；
图6为本发明实施方式所述爬轮与副臂支架的位置相对时的放大图；
图7为本发明实施方式所述双孔接头的示意图；
图8为图7中A-A处的剖面图；
图9为图7中B-B处的剖面图；
图10为本发明实施方式所述副臂与主臂之间采用单孔接头连接的示意图；
图11为本发明实施方式所述起重机副臂展开过程的流程图。
附图标记说明
1、主臂；2、副臂；3、爬轮；4、副臂支架；5、双孔接头；6、限位块；7、限位杆；8、尾部插销；9、前部插销；10、单孔接头。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
如图1所示，本发明实施方式提供的起重机副臂的操作方法包括副臂的回收方法，副臂的回收方法包括以下步骤：
步骤S1，主臂1回缩至设定长度。
具体地，主臂1回缩过程中，预留回缩余量为195mm-205mm，回缩余量优选为200mm。该处的回缩余量是指主臂1回缩至设定位置后，还能回缩的安全距离为195mm-205mm。
步骤S2，结合图5和图6所示，对副臂2施加外力，使得副臂2围绕其与主臂1的铰接处转动，直至副臂2上的爬轮3处于主臂1上的副臂支架4的对侧。
步骤S21，如图4所示，在副臂支架4靠近主臂1的一侧设置限位块6，副臂2在外力作用下转动，直至副臂2与限位块6接触，使得副臂2上的爬轮3处于主臂1上的副臂支架4的对侧。通过设置限位块6使得爬轮3与副臂支架4对位准确，同时，避免副臂2移动过程中与主臂1碰撞，避免设备损伤。
步骤S22，如图4所示，当副臂2与限位块6接触后，在副臂支架4远离主臂1的一端设置限位件，通过限位块6与限位件限制副臂2沿其转动方向的自由度，确保副臂2跟随主臂1移动时的稳定性，确保副臂2朝向指定方向移动，且在副臂2限位后，可将限位件卸下。进一步优化地，限位件为限位杆7，副臂支架4远离主臂1的一端设有插孔，当副臂2与限位块6接触后，将限位杆7插入到插孔内，且部分限位杆7伸出副臂支架4，限位杆7的伸出端抵在副臂2的侧面。优选地，限位杆7带有尼龙滚筒，避免限位杆7与副臂2之间硬性接触。此外，限位件也可采用其他不会对副臂2外表产生伤害的轮子或者块状结构。
其中，对副臂2施加的外力可由工作人员提供，也可由外界机械设备提供。具体地，在一些实施方式中，工作人员手动牵引副臂2的头部，使得副臂2围绕其与主臂1的铰接处转动，减少设备成本。在另一些实施方式中，可通过外界机械设备带动副臂2的头部移动，采用该种调节方式可节省员工体力，但额外增加设备成本。
步骤S3，结合图2和图4所示，主臂1继续回缩，带动副臂2移动到副臂支架4的顶部，直至主臂1完全缩回，此时，爬轮3移动到副臂支架4的设定位置，固定副臂2位置。通过副臂支架4可起到支撑爬轮3以及副臂2的效果，确保副臂2的稳定性。
具体地，如图6所示，副臂支架4上设有斜坡，且斜坡的倾斜面朝向爬轮3，使得主臂1带动副臂2朝向副臂支架4方向移动时，爬轮3能够沿着斜坡移动至副臂支架4的顶部。
如图2所示，主臂1带动副臂2移动到位后，通过尾部插销8与前部插销9将副臂2与主臂1连接，并拆除主臂1与副臂2铰接处的插销，使得移动到位后的副臂2通过尾部插销8、前部插销9以及副臂支架4提供支撑力，同时，通过限位块6与限位杆7限定副臂2的位置，避免起重机在移动过程中，副臂2晃动。
采用本发明提供的起重机副臂的操作方法，使得副臂2爬坡的动力完全来源于起重机主臂1的伸缩，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂2的爬坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。
副臂2与主臂1的铰接处通过近端插销与远端插销连接，当主臂1回缩至设定长度时，拆除远端插销，使得副臂2在外力作用下围绕近端插销转动。其中，该处的近端插销可作为副臂2的转动销轴，即近端插销设置在主臂1与副臂2连接处靠近副臂支架4的一侧，该处的远端插销配合近端插销起到固定副臂2的作用，即远端插销设置在主臂1与副臂2连接处远离副臂支架4的一侧。
在一些实施方式中，结合图3、图7、图8和图9所示，副臂2的端部设有双孔接头5，双孔接头5与主臂1之间通过两个近端插销连接，且两个近端插销沿着垂直于主臂1的轴线方向分布，即两个近端插销间隔设置。转动副臂2前，拆除靠近主臂1一侧的近端插销，使得副臂2围绕另一个插销转动。该种双孔接头5可增加副臂2与主臂1连接位置的长度，副臂2能够保留与主臂1对接一侧的其中一个近端插销，并使得副臂2可绕该近端插销旋转至紧靠主臂1的位置处，进而使得爬轮3达到副臂支架4的前方，便于爬轮3移动至副臂支架4的顶部。具体地，结合图8和图9所示，双孔接头5包括连接板以及间隔设置在连接板上的两个侧板，两个侧板的相对位置上均设有可供销轴插入的通孔。
如图10所示，在另一些实施方式中，也可在副臂2的端部设置单孔接头10，但采用单孔接头10时，需增加单孔接头10的长度，使得副臂2在围绕近端插销转动时，不会与主臂1碰撞，进而使得副臂2围绕该近端插销旋转至紧靠主臂1的位置处，进而使得爬轮3达到副臂支架4的前方，便于爬轮3移动至副臂支架4的顶部。
如图11所示，本发明实施方式提供的起重机副臂的操作方法还包括副臂的展开方法，副臂的展开方法包括以下步骤：
步骤S4，将副臂2与主臂1的端部铰接连接，并将副臂2与主臂1的连接处打开。
具体地，副臂2与主臂1的端部通过近端插销铰接，近端插销的设置方式在上述已经进行描述，因此，在此不再叙述，而副臂2与主臂1的连接处则是指尾部插销8与前部插销9连接的位置，即将尾部插销8与前部插销9拔出。
步骤S5，主臂1伸出并带动副臂2移动到设定位置，使得副臂2上的爬轮3脱离主臂1上的副臂支架4。
具体地，与上述副臂的回收方法相反，主臂1伸出并带动副臂2移动到设定位置是指主臂1伸出195mm-205mm，优选伸出200mm，当然，主臂1伸出的距离可大于此长度，便于后续副臂2的转动。
步骤S6，对副臂2施加外力使得副臂2围绕近端插销转动，直至副臂2完全展开，将主臂1与副臂2连接。该处的连接是指将主臂1与副臂2的端部通过近端插销与远端插销连接，确保固定效果。
步骤S61，转动副臂2前，需拆除限位件，使得副臂2可围绕近端销轴转动。
步骤S7，主臂1继续伸出，直至工作长度。
采用本发明提供的起重机副臂的操作方法，使得副臂2下坡的动力完全来源于起重机主臂1的伸缩，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂2的下坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。
结合图2至图6所示，本发明还提供了一种起重机，包括沿水平方向铰接设置的主臂1与副臂2，主臂1能够沿其长度方向伸缩，使得主臂1可展开与收回，便于主臂1的运输。主臂1的侧面设有副臂支架4，其中，副臂支架4即为上述副臂支架4，因此，在此未做过多的说明。副臂2的侧面设有爬轮3，爬轮3可沿着副臂2的长度方向滚动，便于主臂1在收回时，爬轮3爬上副臂支架4。当副臂2转动到主臂1的侧面，且主臂1回缩到设定长度时，爬轮3处于副臂支架4的对侧，其工作原理与上述起重机副臂的操作方法的原理相同，因此，在此未做过多说明。
采用本发明提供的起重机，使得副臂爬坡动力完全来源于起重机主臂的缩回，没有任何附加的辅助油缸和管路布置，操作方便，节省设备成本，且副臂的爬坡过程无需工作人员参与，节省工作人员体力，同时降低人工成本。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种起重机副臂的操作方法，其特征在于，包括副臂的回收方法，所述副臂的回收方法包括以下步骤：
步骤S1，主臂(1)回缩至设定长度；
步骤S2，对副臂(2)施加外力，使得副臂(2)围绕其与主臂(1)的铰接处转动，直至副臂(2)上的爬轮(3)处于主臂(1)上的副臂支架(4)的对侧；
步骤S3，主臂(1)继续回缩，带动副臂(2)移动到副臂支架(4)的顶部，直至主臂(1)完全缩回，固定副臂(2)位置。
2.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，在所述步骤S1中，主臂(1)回缩过程中，预留回缩余量为195mm-205mm。
3.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，副臂(2)与主臂(1)的铰接处通过近端插销与远端插销连接，当主臂(1)回缩至设定长度时，拆除远端插销，使得副臂(2)在外力作用下围绕近端插销转动。
4.根据权利要求3所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，副臂(2)的端部设有双孔接头(5)，双孔接头(5)与主臂(1)之间通过两个近端插销连接，且两个近端插销沿着垂直于主臂(1)的轴线方向分布，转动副臂(2)前，拆除靠近主臂(1)一侧的近端插销，使得副臂(2)围绕另一个插销转动。
5.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，在所述步骤S2中，工作人员手动牵引副臂(2)的头部，使得副臂(2)围绕其与主臂(1)的铰接处转动。
6.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在副臂支架(4)靠近主臂(1)的一侧设置限位块(6)，副臂(2)在外力作用下转动，直至副臂(2)与限位块(6)接触，使得副臂(2)上的爬轮(3)处于主臂(1)上的副臂支架(4)的对侧。
7.根据权利要求6所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，当副臂(2)与限位块(6)接触后，在副臂支架(4)远离主臂(1)的一端设置限位件，通过限位块(6)与限位件限制副臂(2)沿其转动方向的自由度。
8.根据权利要求7所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，限位件为限位杆(7)，副臂支架(4)远离主臂(1)的一端设有插孔，当副臂(2)与限位块(6)接触后，将限位杆(7)插入到插孔内，且部分限位杆(7)伸出副臂支架(4)，限位杆(7)的伸出端抵在副臂(2)的侧面。
9.根据权利要求1所述的起重机副臂的操作方法，其特征在于，还包括副臂的展开方法，所述副臂的展开方法包括以下步骤：
步骤S4，将副臂(2)与主臂(1)的端部铰接连接，并将副臂(2)与主臂(1)的连接处打开；
步骤S5，主臂(1)伸出并带动副臂(2)移动到设定位置，使得副臂(2)上的爬轮(3)脱离主臂(1)上的副臂支架(4)；
步骤S6，对副臂(2)施加外力使得副臂(2)围绕近端插销转动，直至副臂(2)完全展开，将主臂(1)与副臂(2)连接。
10.一种起重机，其特征在于，包括沿水平方向铰接设置的主臂(1)与副臂(2)，所述主臂(1)能够沿其长度方向伸缩，所述主臂(1)的侧面设有副臂支架(4)，所述副臂(2)的侧面设有爬轮(3)，当所述副臂(2)转动到所述主臂(1)的侧面，且所述主臂(1)回缩到设定长度时，所述爬轮(3)处于所述副臂支架(4)的对侧。
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