CN217676507U - 一种副臂支座及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种副臂支座及起重机，涉及起重机技术领域，该副臂支座包括支座和连接座，支座与连接座转动连接，连接座用于装设于副臂上，支座用于与主臂的推拉装置可拆卸连接。本实用新型的副臂支座通过连接座装设于副臂上，并且将支座与连接座转动连接。本实用新型在副臂展开时，可以避免支座与例如挂钩之间产生相对转动而卡死的情况，便于将推拉装置从支座上拆卸下来，无需人工拆卸；在副臂收回时，无需人工装配连接推拉装置与支座；并且，避免了工人前往具有一定高度的主臂与副臂上工作，保证了工人的人身安全；该副臂支座还可以适用于多种机型的推拉装置，例如可通过锁扣与支座可拆卸连接的推拉装置，具有良好的通用性。

Description

一种副臂支座及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种副臂支座及起重机。

背景技术

起重机的副臂在非工作状态下通常与主臂相互铰接，并收回贴合于主臂上的副臂支架，当需要工作时，主臂上的推拉装置通过固接于副臂上的副臂支座推动副臂相对于主臂转动，以将副臂从副臂支架上推下，并使副臂上的靠近主臂一侧的接插孔和主臂上对应的安装孔对准实现装配，然后拆卸分离推拉装置和副臂支座，便于后续通过人工或其他动力装置将副臂继续相对于主臂转动至完全展开(副臂与主臂呈180°夹角)，即副臂处于工作状态。反之，可得收回副臂时的操作步骤。

目前，为了便于拆卸并分离推拉油缸和副臂支座，通常在推拉油缸的活塞杆端上设置具有缺口的挂钩以实现其与副臂支座的可拆卸连接，但是当推拉油缸推动副臂转动至一定角度后，由于挂钩相对于副臂支座转动，挂钩的缺口与副臂支座产生了错位，导致挂钩卡死，难以从副臂支座上拆卸下来，影响了副臂的拆装效率。并且，起重机的副臂通常离地较高，通过人工手动拆卸卡死状态的挂钩，可能会引起安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高副臂展开收回的效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种副臂支座，包括支座和连接座，所述支座与所述连接座转动连接，所述连接座用于装设于副臂上，所述支座用于与主臂的推拉装置可拆卸连接。

可选地，所述支座包括第三销轴、支座底板和一对支座侧板，两个所述支座侧板装设于所述支座底板，所述第三销轴的端部分别装设于两个所述支座侧板，所述第三销轴用于与所述推拉装置可拆卸连接，所述支座底板与所述连接座转动连接。

可选地，所述连接座包括连接座顶板和一对连接座侧板，两个所述连接座侧板装设于所述连接座顶板，所述连接座侧板用于连接于所述副臂，所述连接座顶板与所述支座底板转动连接。

可选地，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述支座和所述连接座。

可选地，所述支座和所述连接座的其中一个设有限位槽，另一个设有限位柱，所述限位柱适于抵接于所述限位槽的端部以限位所述支座。

可选地，所述限位槽为弧形槽，所述限位柱适于随着支座相对于连接座转动而沿所述弧形槽运动，或随着连接座相对于支座转动而沿所述弧形槽运动。

可选地，还包括转轴，所述转轴的两端分别连接所述连接座顶板和所述支座底板。

可选地，还包括螺母和垫片，所述转轴的一端装设于支座底板和连接座顶板中的一个上，另一端通过所述螺母和垫片连接于支座底板和连接座顶板中的另一个上。

可选地，所述连接座侧板用于焊接于所述副臂。

本实用新型还提供一种起重机，包括上述的副臂支座，还包括主臂、副臂、和装设于所述主臂上的推拉装置。

本实用新型的副臂支座通过连接座的例如连接座侧板装设于副臂上，并且将支座与连接座转动连接。当需要展开副臂时，主臂的推拉装置上装设的例如挂钩可与支座拆卸连接，推拉装置通过副臂支座向副臂施加推力，使得副臂相对于主臂转动，因此支座相对于连接座转动，支座和推拉装置的例如挂钩之间不会或几乎不会产生转动，避免了支座与挂钩之间产生相对转动而卡死的情况，便于将推拉装置的挂钩从支座上拆卸下来，无需人工拆卸分离推拉装置与支座，节省人力，进而提高了副臂展开收回的效率。当需要收回副臂时，推拉装置可通过例如挂钩的缺口将挂钩直接挂设于支座，由于支座与连接座转动连接，且在推拉装置与支座之间拆卸连接和解除连接的前后，支座未受到外力作用，因此一定程度上可以保持支座相对于连接座的角度不变，支座可以与推拉装置实现对准，无需人工装配连接推拉装置与支座，节省人力，进而提高了副臂展开收回的效率。并且，由于无需人工操作推拉装置与支座的装配或拆卸，避免了工人前往具有一定高度的主臂与副臂上工作，保证了工人的人身安全。该副臂支座还可以适用于多种机型的推拉装置，例如可通过锁扣与支座可拆卸连接的推拉装置，具有良好的通用性。

本实用新型的起重机具有如上述副臂支座具有的所有有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的副臂支座的三维爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例的副臂支座的三维示意图；

图3为本实用新型实施例的副臂收回折叠于主臂时起重机的状态示意图；

图4为本实用新型实施例的推拉装置达到极限长度时起重机的状态示意图；

图5为本实用新型实施例的挂钩的三维示意图。

附图标记说明：

1、支座；11、支座底板；12、支座侧板；13、第三销轴；14、第一销轴；15、限位槽；16、加固板；2、连接座；21、连接座顶板；22、连接座侧板；23、限位柱；24、第二销轴；3、弹性件；4、转轴；5、螺母；6、垫片；700、主臂；701、第一安装孔；702、第二安装孔；703、主臂铰接座；710、推拉装置；711、推拉油缸；712、挂钩；7121、缺口；800、副臂；801、第一接插孔；802、第二接插孔；803、副臂铰接座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴表示横向，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴表示纵向，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴表示竖向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

起重机的副臂800在非工作状态下通常与主臂700相互铰接，并收回折叠于主臂700的一侧，当需要进入工作状态时，则需要将副臂800安装至主臂700的前侧。例如图3中，副臂铰接座803与主臂铰接座703相互铰接，副臂800收回折叠于主臂700的左侧，在主臂700的左侧还可以设置现有技术下的副臂支架以辅助支撑固定副臂800(图中未示出副臂支架)。

当需要展开副臂800时，结合图3和图4所示，推拉装置710的一端铰接于主臂700上，另一端可以通过固接于副臂800上的副臂支座推动副臂800相对于主臂700逆时针转动，以将副臂800推下副臂支架，并且使副臂800上靠近主臂700一侧的第一接插孔801和主臂700上对应的第一安装孔701对准实现装配，然后拆卸分离副臂铰接座803与主臂铰接座703，推拉装置710继续推动副臂800逆时针转动直至推拉装置710达到极限长度(即处于图4所示的状态)，拆卸分离推拉装置710与副臂支座，便于后续通过人工或者其他动力装置将副臂800继续相对于主臂700逆时针转动至完全展开(副臂与主臂呈180°夹角)，然后将第二接插孔802与第二安装孔702连接，副臂800处于完全展开状态(即工作状态，未在图中示出)。

当需要收回副臂800时，拆卸分离第二接插孔802与第二安装孔702，通过人工或者其他动力装置将副臂800相对于主臂700顺时针转动直至副臂支座可以与推拉装置710的例如挂钩712进行连接(即处于图4所示的状态)，然后通过推拉装置710拉动副臂800相对于主臂700继续顺时针转动直至副臂铰接座803与主臂铰接座703对准并装配，拆卸分离第一接插孔801与第一安装孔701，通过推拉装置710继续拉动副臂800相对于主臂700顺时针转动，直至将副臂800拉上副臂支架，使副臂800完全收回折叠于主臂700的一侧，副臂800处于完全收回状态(即处于图3所示的状态)。

以采用了推拉油缸711的推拉装置710为例，为了便于拆卸并分离推拉装置710和副臂支座，通常在推拉油缸711的活塞杆端上设置具有缺口7121的挂钩712以实现其与副臂支座的可拆卸连接，但是当推拉油缸711推动副臂800转动至一定角度后，由于挂钩712相对于副臂支座转动，挂钩712的缺口7121与副臂支座的例如第三销轴13不再对准，导致挂钩712卡死，难以从副臂支座上拆卸下来，影响了副臂800的拆装效率；并且，起重机的副臂800通常离地较高，通过人工手动拆卸挂钩712则会引起安全隐患。因此，亟需设计一种新型的副臂支座。

本实用新型实施例的一种副臂支座包括支座1和连接座2，所述支座1与所述连接座2转动连接，所述连接座2用于装设于副臂800上，所述支座1用于与主臂700的推拉装置710可拆卸连接。

具体地，结合图1和图2所示，连接座2装设于副臂800上，支座1与连接座2以图中Z轴作为转动轴线实现转动连接，推拉装置710与支座1可拆卸连接。

示例性地，连接座2通过螺栓紧固件装设于副臂800上，支座1上可以设置另一个挂钩712与推拉装置710的挂钩712相互连接以实现可拆卸连接(本方案图中未示出)。

在本实施例中，副臂支座通过连接座2的例如连接座侧板22装设于副臂800上，并且将支座1与连接座2转动连接。当需要展开副臂800时，主臂700的推拉装置710上装设的例如挂钩712可与支座1拆卸连接，推拉装置710通过副臂支座向副臂800施加推力，使得副臂800相对于主臂700转动，因此支座1相对于连接座2转动，支座1和推拉装置710的例如挂钩712之间不会或几乎不会产生转动，避免了支座1与挂钩712之间产生错位而卡死的情况，便于将推拉装置710的挂钩712从支座1上拆卸下来，无需人工拆卸分离推拉装置710与支座1，节省人力，进而提高了副臂800展开收回的效率。当需要收回副臂800时，推拉装置710可通过例如挂钩712的缺口7121将挂钩712直接挂设于支座1，由于支座1与连接座2转动连接，且在推拉装置710与支座1之间拆卸连接和解除连接的前后，支座1未受到外力作用，因此一定程度上可以保持支座1相对于连接座2的角度不变，支座1可以与推拉装置710实现对准，无需人工装配连接推拉装置710与支座1，节省人力，进而提高了副臂800展开收回的效率。并且，由于无需人工操作推拉装置710与支座1的装配或拆卸，避免了工人前往具有一定高度的主臂700与副臂800上工作，保证了工人的人身安全。该副臂支座还可以适用于多种机型的推拉装置710，例如可通过锁扣与支座1可拆卸连接的推拉装置710，该副臂支座具有良好的通用性。

可选地，所述支座1包括第三销轴13、支座底板11和一对支座侧板12，两个所述支座侧板12装设于所述支座底板11，所述第三销轴13的端部分别装设于两个所述支座侧板12，所述第三销轴13用于与所述推拉装置710可拆卸连接，所述支座底板11与所述连接座2转动连接。

具体地，结合图1和图2所示，一对相互平行的支座侧板12沿着图中Z轴方向设置，支座底板11平行于图中XY平面且相对固定地连接于支座侧板12下方，两个支座侧板12之间还设有一对加固板16，以使两个支座侧板12更加稳固，第三销轴13的两端与两个支座侧板12分别连接，第三销轴13的中心轴线与图中X轴相互平行。

在本实施例中，第三销轴13的中心轴线可以与支座底板11的转动中心轴线相互垂直或近似垂直，当采用例如挂钩712(将于后文介绍)挂设于第三销轴13上以实现推拉装置710与支座1的可拆卸连接时，第三销轴13可以随着推拉装置710的推拉动作而转动，进而与挂钩712的缺口7121对准，便于将支座1从挂钩712上拆卸下来，节省人力；相比于未设置支座侧板12且将第三销轴13的中心轴线与支座底板11的转动中心轴线平行(包括重合的情况)或近似平行设置的方案(以此方案展收副臂800时，挂钩712的缺口7121朝向方向与推拉装置710转动时的曲线轨迹方向可能会重合，会导致第三销轴13从挂钩712的缺口7121中意外脱离)，本方案的支座1通过第三销轴13与例如挂钩712连接后，缺口7121的朝向方向与推拉装置710转动时的曲线轨迹方向不一致，因此可以避免在副臂800展收过程中挂钩712与支座1意外脱离。

可选地，所述连接座2包括连接座顶板21和一对连接座侧板22，两个所述连接座侧板装设于所述连接座顶板21，所述连接座侧板22用于连接于所述副臂800，所述连接座顶板21与所述支座底板11转动连接。

具体地，结合图1至图4所示，起重机的副臂800通常设有多个主弦管，连接座2通过一对连接座侧板22与副臂800的主弦管相对固定地连接，连接座顶板21垂直于连接座侧板22并相对固定地连接于连接座侧板22的上方。

在本实施例中，连接座2通过连接座侧板22与副臂800连接，提高了连接座顶板21与支座底板11转动连接的稳固性。

可选地，还包括弹性件3，所述弹性件3的两端分别连接于所述支座1和所述连接座2。

具体地，结合图1和图2所示，支座1的支座底板11上设有第一销轴14，连接座2的连接座顶板21上设有第二销轴24，弹性件3采用拉簧，拉簧的两端分别套设于第一销轴14和第二销轴24上。

示例性地，当副臂800收回折叠于主臂700的一侧时，结合图3所示，拉簧的两端受到第一销轴14和第二销轴24的拉伸而具有一定的弹性势能；当副臂800展开直至推拉装置710达到极限长度时，结合图4所示，支座1相对于连接座2顺时针转动，拉簧的弹性势能一定程度上减小，此时挂钩712脱离支座1，拉簧的长度仍可以保持不变或者近似长度不变。

需要说明的是，弹性件3的两端也可以通过其他连接方式分别连接于支座1和连接座2上，同时也可以采用例如扭簧等作为弹性件3，其通过简单的适应性结构变化即可实现相同的功能效果，在此不作具体限制。

在本实施例中，当副臂800收回至可以与推拉装置710连接的位置时，弹性件3所具有的弹力使得支座1相对于连接座2的角度保持不变或几乎不变，使得此时支座1上的例如第三销轴13仍能对准推拉装置710的例如挂钩712的缺口，便于副臂800收回时推拉装置710与支座1的连接，无需工人手动校正支座1的角度。

可选地，所述支座1和所述连接座2的其中一个设有限位槽15，另一个设有限位柱23，所述限位柱23适于抵接于所述限位槽15的端部以限位所述支座1。

示例性地，支座底板11开设有矩形槽作为限位槽15，限位柱23设于连接座顶板21上，限位柱23的外径尺寸一定程度上小于矩形槽的宽度，以使支座1在需要相对于连接座2转动时，限位柱23不会抵接矩形槽的槽壁产生限位，而矩形槽的长度方向的两端则对应着推拉装置710处于最大极限长度和最小极限长度时限位柱23所处的位置，即当支座1转动直至限位柱23抵接于矩形槽长度方向的两端时，推拉装置710的推拉油缸711无法继续伸长或缩短(本方案未在图中示出)。

需要说明的是，本实施例中限位槽15的形状可以根据实际需求进行具体设计，例如在限位槽15的两端处设置一定的凸起部以使限位柱23更稳固地卡接限位于限位槽15的端部等，在此不作具体限制。

在本实施例中，在副臂800的展收过程中，随着推拉装置710的例如推拉油缸711的伸缩作用，支座1相对于连接座2转动，限位槽15的端部通过抵接限制限位柱23的相对运动，使得支座1相对于连接座2的转动被限制在一定的角度范围，进而避免推拉装置710的例如推拉油缸711过度伸长或过度收缩。

进一步地，本实施例的副臂支座还可以同时设有如前文所述的弹性件3(与弹性件3连接的相关结构皆与前文所述相同，在此不再赘述)。

在本实施例中，通过将限位柱23设置在不同的位置，弹性件3的弹力驱动支座1转动以使限位槽15的端部继续抵接限位于限位柱23，进而实现支座1的初始角度(例如副臂800完全折叠收回时支座1相对于连接座2的角度)的调整，以将支座1的例如第三销轴13对准例如挂钩712的缺口，实现推拉装置710与支座1的可拆卸连接。

可选地，所述限位槽15为弧形槽，所述限位柱23适于随着支座1相对于连接座2转动而沿所述弧形槽运动，或随着连接座2相对于支座1转动而沿所述弧形槽运动。

具体地，结合图1至图4所示，设置于支座底板11上的限位槽15为弧形槽，当支座1相对于连接座2转动时，弧形槽随着支座1而转动，设置于连接座顶板21的限位柱23位于弧形槽内并且沿着弧形槽产生了相对转动。

在本实施例中，通过采用弧形槽作为限位槽15，一定程度上使得限位柱23相对于弧形槽运动时受到了导向，使得支座1相对于连接座2转动时的稳固性得到提升。

可选地，还包括转轴4，所述转轴4的两端分别连接所述连接座顶板21和所述支座底板11。这样，支座底板11与连接座顶板21之间通过转轴4实现了转动连接，使得支座1可以相对于连接座2转动，以便使支座1上的第三销轴13对准例如挂钩712的缺口7121，进而方便拆卸或装配推拉装置710。

可选地，还包括螺母5和垫片6，所述转轴4的一端装设于支座底板11和连接座顶板21中的一个上，另一端通过所述螺母5和垫片6连接于支座底板11和连接座顶板21中的另一个上。

具体地，转轴4的上端(即沿图中Z轴正方向的一端)装设于支座底板11的下方，转轴4的下端穿过连接座顶板21后通过螺母5和垫片6实现转轴4的轴向定位。

在本实施例中，通过螺母5和垫片6的轴向定位，使得支座1相对于连接座2转动时的稳固性提升。

可选地，所述连接座侧板22用于焊接于所述副臂800。这样，通过连接座2的连接座侧板22焊接于副臂800的例如主弦管上，使得转动连接于连接座2的支座1的稳固性得到了进一步提升。

本实用新型实施例的一种起重机包括如上述的副臂支座，还包括主臂700、副臂800、和装设于所述主臂700上的推拉装置710。

在本实施例中，起重机具有如上所述的副臂支座所具有的所有有益效果，在此不再赘述。

进一步地，所述推拉装置710包括推拉油缸711和挂钩712，所述挂钩712装设于所述推拉油缸711的活塞杆端，所述挂钩712设有缺口7121，所述挂钩712适于通过所述缺口7121与所述副臂支座的支座1可拆卸连接。

示例性地，结合图5所示，挂钩712上设有开口朝向下方即图中Z轴反方向的缺口7121，该缺口7121可以容置支座侧板12上装设的第三销轴13，并且缺口7121为开口宽内口窄的形状，即缺口7121的侧壁具有向缺口7121内部收拢的斜面或曲面，以进一步地便于支座1的例如第三销轴13进入缺口7121中，而无需人工辅助安装。挂钩712沿图中X轴正方向的一端装设于推拉油缸711的活塞杆端。结合图3和图4所示，推拉油缸711的缸体端铰接于主臂700上，支座1的第三销轴13容置于缺口7121后即实现了挂钩712与支座1的可拆卸连接，使挂钩712朝向缺口7121朝向的反方向运动即可拆卸分离支座1与挂钩712。

在本实施例中，相比于将推拉油缸711的活塞杆端和缸体端分别铰接于副臂800和主臂700上，本实施例的起重机更便于在展开副臂800时拆卸分离支座1与推拉装置710，也更便于在收回副臂800时装配连接支座1与推拉装置710，无需人工前往高处操作，节省了人力，避免了安全风险。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种副臂支座，其特征在于，包括支座(1)和连接座(2)，所述支座(1)与所述连接座(2)转动连接，所述连接座(2)用于装设于副臂(800)上，所述支座(1)用于与主臂(700)的推拉装置(710)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的副臂支座，其特征在于，所述支座(1)包括第三销轴(13)、支座底板(11)和支座侧板(12)，两个所述支座侧板(12)装设于所述支座底板(11)，所述第三销轴(13)的端部分别装设于两个所述支座侧板(12)，所述第三销轴(13)用于与所述推拉装置(710)可拆卸连接，所述支座底板(11)与所述连接座(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的副臂支座，其特征在于，所述连接座(2)包括连接座顶板(21)和连接座侧板(22)，两个所述连接座侧板装设于所述连接座顶板(21)，所述连接座侧板(22)用于连接于所述副臂(800)，所述连接座顶板(21)与所述支座底板(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的副臂支座，其特征在于，还包括弹性件(3)，所述弹性件(3)的两端分别连接于所述支座(1)和所述连接座(2)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的副臂支座，其特征在于，所述支座(1)和所述连接座(2)的其中一个设有限位槽(15)，另一个设有限位柱(23)，所述限位柱(23)用于抵接于所述限位槽(15)的端部以限位所述支座(1)。

6.根据权利要求5所述的副臂支座，其特征在于，所述限位槽(15)为弧形槽，所述限位柱(23)用于随着所述支座(1)相对于所述连接座(2)的转动而沿所述弧形槽运动。

7.根据权利要求3所述的副臂支座，其特征在于，还包括转轴(4)，所述转轴(4)的两端分别连接所述连接座顶板(21)和所述支座底板(11)。

8.根据权利要求7所述的副臂支座，其特征在于，还包括螺母(5)和垫片(6)，所述转轴(4)的一端装设于所述支座底板(11)和所述连接座顶板(21)中的一个上，另一端通过所述螺母(5)和所述垫片(6)连接于所述支座底板(11)和所述连接座顶板(21)中的另一个上。

9.根据权利要求3所述的副臂支座，其特征在于，所述连接座侧板(22)用于焊接于所述副臂(800)。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的副臂支座，还包括主臂(700)、副臂(800)和装设于所述主臂(700)上的推拉装置(710)。

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