CN217201746U - 一种飞臂机构及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞臂机构及起重设备，其中，所述飞臂机构包括飞臂主体，所述飞臂主体包括臂头、连接板和接叉结构，所述连接板的一端与所述臂头连接，另一端与所述接叉结构连接，所述接叉结构远离于所述连接板的一端适于与起重臂铰接。本实用新型通过将飞臂机构的飞臂主体设计为包括臂头、连接板和接叉结构的长条型板状结构，不仅可以简化飞臂主体的整体结构，同时也方便采用组焊的方式进行加工，降低了制造成本；而且可以减轻飞臂机构的自重和体积，方便运输。

Description

一种飞臂机构及起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种飞臂机构及起重设备。

背景技术

目前，市场上的例如随车起重机的小吨位起重设备在完成产品设计之后，其起升高度和工作幅度就已经定型，而客户在使用该起重设备时，可能需要实现超出产品性能的起升高度和工作幅度，但由于此时起重设备的起重臂的截面已经定型，故不足以设计更多的工作臂。

为了提升起重设备的起升高度和工作幅度，目前通常通过在起重臂上加装桁架式副臂来实现。但桁架式副臂的结构复杂，加工难度以及成本较高，特别是不适用于例如随车起重机这种小吨位起重设备上。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何优化起重设备的副臂结构以方便加工和降低制造成本。

为解决上述问题，本实用新型提供一种飞臂机构，包括飞臂主体，所述飞臂主体包括臂头、连接板和接叉结构，所述连接板的一端与所述臂头连接，另一端与所述接叉结构连接，所述接叉结构远离于所述连接板的一端适于与起重臂铰接。

可选地，从所述连接板的一端至另一端，所述连接板的横截面逐渐增大。

可选地，所述飞臂机构还包括适于设置在所述起重臂上并位于所述起重臂侧方的支架组件，当所述飞臂主体绕所述接叉结构与所述起重臂的铰接处转动至折叠状态时，所述飞臂主体与所述支架组件可拆卸连接。

可选地，所述支架组件包括固定托架，所述固定托架的一端适于与所述起重臂可拆卸连接，另一端适于在所述飞臂主体处于折叠状态时与所述连接板可拆卸连接。

可选地，所述支架组件还包括旋转支架，所述旋转支架位于所述固定托架朝向所述接叉结构的一侧并与所述固定托架间隔设置，且所述旋转支架的一端适于与所述起重臂可拆卸连接，另一端适于在所述飞臂主体处于折叠状态时与所述连接板铰接。

可选地，所述固定托架包括相互连接的水平托架和垂直托架，所述水平托架位于所述连接板的下方，并适于在所述飞臂主体处于折叠状态时与所述连接板可拆卸连接，所述垂直托架位于所述连接板的侧方并适于与所述起重臂可拆卸连接。

可选地，所述水平托架的一端与所述垂直托架连接，另一端通过锁紧件与所述连接板可拆卸连接，且所述锁紧件与所述垂直托架分别位于所述连接板的两侧。

可选地，所述飞臂机构还包括设置在所述连接板底部的滚轮，所述滚轮适于在所述水平托架上滚动。

可选地，所述支架组件还包括旋转托架，所述水平托架远离于所述垂直托架的一端与所述旋转托架通过第三销轴转动连接，当所述旋转托架绕所述第三销轴转动至与所述水平托架的顶部平齐或与所述水平托架的底部相接触时，所述旋转托架与所述水平托架还适于通过第四销轴铰接。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种起重设备，包括如上所述的飞臂机构。

与现有技术相比，本实用新型的飞臂机构可以作为例如随车起重机的起重设备的起重副臂以实现更远的工作幅度和更高的起升高度，同时将飞臂机构的飞臂主体设计为包括臂头、连接板和接叉结构的长条型板状结构，不仅可以简化飞臂主体的整体结构，同时也方便采用组焊的方式进行加工，降低了制造成本；而且可以减轻飞臂机构的自重和体积，方便运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例中飞臂机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中飞臂机构的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中固定托架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋转托架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中飞臂机构在折叠状态下与起重臂连接时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中飞臂机构在拉出状态下与起重臂连接时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中飞臂机构在展开状态下与起重臂连接时的结构示意图。

附图标记说明：

1、飞臂主体；11、臂头；12、连接板；13、接叉结构；14、侧板；15、第一销轴；2、支架组件；21、固定托架；211、水平托架；212、垂直托架；213、第一固定孔；214、第一连接孔；215、第二连接孔；216、第三连接孔；22、旋转支架；221、转轴孔；222、螺栓孔；23、旋转托架；231、第一板体；232、第二板体；233、第四连接孔；234、第五连接孔；24、锁紧件；25、第二销轴；26、第三销轴；27、第四销轴；3、滚轮；50、起重臂；51、耳板结构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种飞臂机构，包括飞臂主体1，飞臂主体1包括臂头11、连接板12和接叉结构13，连接板12的一端与臂头11连接，另一端与接叉结构13连接，接叉结构13远离于连接板12的一端适于与起重臂50铰接。

具体地，飞臂机构通常作为例如随车起重机的起重设备的起重副臂加装在与起重臂50的前端，其中，飞臂主体1为飞臂机构的主体结构，而连接板12为飞臂主体1的主体结构。连接板12呈长条型板状结构，其长度方向上(即图中Y轴方向)的两端，即连接板12的前端和后端，分别与臂头11和接叉结构13连接。臂头11上通常设有滑轮和绳挡，连接板12上通常设有过绳滚轮，起重臂50上的钢丝绳经过绳滚轮和滑轮连接至重物上，以便进行起吊作业，接叉结构13远离于连接板12的一端，即接叉结构13的后端，与起重臂50的前端铰接。臂头11、连接板12和接叉结构13之间可以采用焊接或铆接等不可拆卸的方式组合成飞臂主体1，也可以采用螺栓连接或卡接等可拆卸连接的方式组合成飞臂主体1，此处不作具体限定。

与现有技术中采用桁架式结构作为起重副臂相比，本实施例中的飞臂机构可以作为例如随车起重机的起重设备的起重副臂以实现更远的工作幅度和更高的起升高度，同时将飞臂机构的飞臂主体1设计为包括臂头11、连接板12和接叉结构13的长条型板状结构，不仅可以简化飞臂主体1的整体结构，同时也方便采用组焊的方式进行加工，降低了制造成本；而且可以减轻飞臂机构的自重和体积，方便运输。

进一步地，连接板12包括相互焊接的上连接板和下连接板。由于一块板的结构强度有限，故本实施例通过将连接板12设置为由多块板组焊而成，以提高飞臂主体1的结构强度。

进一步地，结合图1和图7所示，起重臂50的前端设有耳板结构51，接叉结构13通常采用第一销轴15与起重臂50的耳板结构51铰接。

具体地，接叉结构13包括上接叉和下接叉，相应地，耳板结构51包括上耳板和下耳板。装配时，先将上耳板和下耳板分别与上接叉和下接叉对插，然后通过第一销轴15形成铰接。当拆除接叉结构13一侧的第一销轴15后，飞臂主体1可以绕另一侧的第一销轴15转动至起重臂50的一侧，使得飞臂主体1呈折叠状态，如图6所示。

进一步地，结合图1所示，飞臂主体1还包括侧板14，侧板14与连接板12远离于臂头11的一端连接并位于连接板12的两侧，且连接板12、接叉结构13和侧板14中的任意两个形成连接。如此，通过在连接板12后端的两侧增设侧板14，并使连接板12、接叉结构13和侧板14这三者中两两形成连接，不仅可以提高连接板12与接叉结构13之间连接的牢固性，还可以进一步提高飞臂主体1的结构强度。

可选地，结合图1和图2所示，从连接板12的一端至另一端，连接板12的横截面逐渐增大。

本实施例中，从连接板12的前端至后端，连接板12的横截面逐渐增大。其中，连接板12的横截面指的是沿连接板12的宽度方向(即图中X轴方向)截断连接板12时所露出来的截面。这样，使得飞臂主体1整体呈变截面的结构型式，在工作幅度或起升高度一定的情况下可以减小飞臂主体1的占用空间和自重，从而进一步减少耗材、降低制造成本。

可选地，结合图1和图6所示，飞臂机构还包括适于设置在起重臂50上并位于起重臂50侧方的支架组件2，当飞臂主体1绕接叉结构13与起重臂50的铰接处转动至折叠状态时，飞臂主体1与支架组件2可拆卸连接。

本实施例中，在例如随车起重机的起重设备进行作业时，飞臂主体1与起重臂50位于同一直线上，或者说飞臂主体1的轴线与起重臂50的轴线共线或平行，如图8所示。由前述可知，接叉结构13的左端和右端分别与起重臂50左侧和右侧的耳板结构51通过第一销轴15铰接。这样，当拆除接叉结构13与起重臂50一侧铰接的第一销轴15时，飞臂主体1可以绕另一侧的第一销轴15转动至起重臂50的侧方，使得飞臂主体1呈折叠状态，如图6所示，此时，通过将飞臂主体1的连接板12与支架组件2形成可拆卸连接，就可以将飞臂主体1固定在起重臂50上，以实现飞臂主体1的折叠功能，从而方便运输，而当需要展开飞臂主体1以进行作业时，反向操作即可实现，操作简单且方便。

可选地，结合图1和图6所示，支架组件2包括固定托架21，固定托架21的一端适于与起重臂50可拆卸连接，另一端适于在飞臂主体1处于折叠状态时与连接板12可拆卸连接。

本实施例中，飞臂机构的折叠状态也是其运输状态，飞臂机构的展开状态也是其工作状态。当飞臂主体1处于折叠状态时，飞臂主体1的侧端与起重臂50的侧端之间通过连接板12与固定托架21的可拆卸连接以形成连接，当飞臂主体1处于展开状态时，连接板12与固定托架21不连接，使得飞臂主体1的侧端与起重臂50的侧端之间形成分离。这样，通过将固定托架21以可拆卸的方式设置在起重臂50上，以便于对固定托架21进行拆装；同时，通过连接板12与固定托架21之间的连接或分离，以实现飞臂主体1的折叠或展开，操作简单且方便。

可选地，结合图1和图6所示，支架组件2还包括旋转支架22，旋转支架22位于固定托架21朝向接叉结构13的一侧并与固定托架21间隔设置，且旋转支架22的一端适于与起重臂50可拆卸连接，另一端适于在飞臂主体1处于折叠状态时与连接板12铰接。

本实施例中，通过设置旋转支架22来增加飞臂主体1与起重臂50之间的连接点，使得飞臂主体1与起重臂50之间在飞臂主体1处于折叠状态时的连接更为牢固。通过将旋转支架22设置在固定托架21朝向接叉结构13的一侧，并使旋转支架22在飞臂主体1处于折叠状态时与连接板12铰接，以便于在展开飞臂主体1的过程中，可以先解除固定托架21与连接板12之间的连接并保持连接板12与旋转支架22之间的铰接，然后通过拉动飞臂主体1以使飞臂主体1绕连接板12与旋转支架22的铰接处转动至合适位置后，即飞臂主体1的接叉结构13与起重臂50的耳板结构51对准的位置，通过在接叉结构13的一侧插入第一销轴15以使飞臂主体1的后端与起重臂50的前端连接，最后通过解除旋转支架22与连接板12之间的铰接，并使飞臂主体1绕第一销轴15转动，直至飞臂主体1与起重臂50的轴线平行，此时在接叉结构13的另一侧也插入第一销轴15以将飞臂主体1与起重臂50固定连接，从而实现飞臂机构的展开。

进一步地，结合图4所示，旋转支架22上设有转轴孔221，旋转支架22与连接板12在转轴孔221处通过第二销轴25铰接。

进一步地，结合图1和图4所示，旋转支架22上还设有螺栓孔222，旋转支架22与起重臂50在螺栓孔222处通过高度调节螺栓连接，高度调节螺栓适于调节旋转支架22与起重臂50在竖直方向上的相对位置。

由于当飞臂主体1与起重臂50之间在竖直方向上存在高度差时，接叉结构13与耳板结构51之间也存在高度差，导致接叉结构13与耳板结构51无法对插。因此，本实施例中通过调节高度调节度螺栓来改变旋转支架22在起重臂50上的相对高度，而飞臂主体1与旋转支架22铰接，故也相当于调节了飞臂主体1与起重臂50之间的相对高度，以保证接叉结构13与耳板结构51在飞臂主体1绕第二销轴25转动至合适位置时能够实现铰接。

可选地，结合图1至图3、图6所示，固定托架21包括相互连接的水平托架211和垂直托架212，水平托架211位于连接板12的下方，并适于在飞臂主体1处于折叠状态时与连接板12可拆卸连接，垂直托架212位于连接板12的侧方并适于与起重臂50可拆卸连接。

具体地，水平托架211与垂直托架212通常采用焊接的方式连接成L型或近似于L型的结构，其中，水平托架211呈水平设置并与起重臂50垂直，垂直托架212呈竖直设置。

这样，通过垂直托架212与起重臂50的可拆卸连接以实现固定托架21与起重臂50之间的可拆卸连接，装配方便；而且，当飞臂主体1处于折叠状态时，水平托架211可以给飞臂主体1提供支撑作用，使得飞臂主体1与固定托架21之间的连接更加牢固和可靠。

可选地，结合图2和图3所示，水平托架211的一端与垂直托架212连接，另一端通过锁紧件24与连接板12可拆卸连接，且锁紧件24与垂直托架212分别位于连接板12的两侧。

本实施例中，锁紧件24通常为锁紧螺栓，水平托架211的上端面设有第一固定孔213，连接板12上与第一固定孔213相对应的位置处设有第二固定孔，通过将锁紧螺栓插入第一固定孔213和第二固定孔并配合螺母锁紧，以将水平托架211和连接板12连接起来，从而实现飞臂主体1与固定托架21之间的可拆卸连接。同时，将锁紧件24和垂直托架212分别设置在连接板12的两侧，以使水平托架211的两端受力均匀，从而更好地对飞臂主体1进行支撑。

可选地，结合图1所示，飞臂机构还包括设置在连接板12底部的滚轮3，滚轮3适于在水平托架211上滚动。

本实施例中，水平托架211具有一定的长度，在拉动飞臂主体1绕第二销轴25转动至合适位置过程中，滚轮3始终在水平托架211的上端面滚动。这样，在将飞臂主体1由折叠状态拉出时，可以利用滚轮3在水平托架211上滚动来减小阻力，便于拉动飞臂主体1绕第二销轴25转动，省时省力。

可选地，结合图1和图6所示，支架组件2还包括旋转托架23，水平托架211远离于垂直托架212的一端与旋转托架23通过第三销轴26转动连接，当旋转托架23绕第三销轴26转动至与水平托架211的顶部平齐或与水平托架211的底部相接触时，旋转托架23与水平托架211还适于通过第四销轴27铰接。

具体地，在旋转托架23处于打开状态下时，旋转托架23与水平托架211之间通过第三销轴26和第四销轴27连接，当需要将旋转托架23回收至水平托架211的底部时，先拔出第四销轴27，再通过翻转旋转托架23以使其绕第三销轴26转动，直至旋转托架23与水平托架211的底部相接触，此时可以通过第四销轴27将旋转托架23与水平托架211进行连接，以完成旋转托架23的回收。

这样，当飞臂主体1在折叠状态和展开状态之间进行转变时，可以通过翻转旋转托架23以使其绕第三销轴26转动来实现旋转托架23的打开，使得滚轮3能够在水平托架211和旋转托架23上滚动，而当飞臂主体1完成状态的转变后，可以将旋转托架23翻转至水平托架211的底部进行回收，以减小飞臂机构的体积，方便运输。

进一步地，结合图5所示，旋转托架23包括水平设置的第一板体231和两个竖直设置的第二板体232，两个第二板体232分别与第一板体231的前后两侧连接，并位于第一板体231的下方，且第一板体231和第二板体232合围成容纳槽，旋转托架23收纳于水平托架211的底部时，水平托架211部分容置于该容纳槽内。如此，以在旋转托架23收纳于水平托架211的底部时减小固定托架2的整体体积，节省占用空间，从而方便运输。

进一步地，结合图1、图3、图5和图6所示，水平托架211上依次间隔设有第一连接孔214、第二连接孔215和第三连接孔216，旋转托架23的第二板体232上间隔设有第四连接孔233和第五连接孔234，旋转托架23与水平托架211在第二连接孔215和第四连接孔233处通过第三销轴26转动连接，当旋转托架23绕第三销轴26翻转至与水平托架211的顶部平齐时，旋转托架23与水平托架211之间还在第三连接孔216和第五连接孔234处通过第四销轴27铰接，当旋转托架23绕第三销轴26翻转至与水平托架211的底部相接触时，旋转托架23与水平托架211之间还在第一连接孔214和第五连接孔234处通过第四销轴27铰接。

结合图6至8所示，本实用新型的飞臂机构在折叠状态与展开状态之间转变时的操作过程如下：飞臂机构处于折叠状态时，飞臂主体1通过固定托架21和旋转支架22固定于起重臂50的侧方，具体而言，飞臂主体1的连接板12通过锁紧件24固定于固定托架21的水平托架211上，并通过第二销轴25与旋转支架22转动连接，旋转托架23通过第三销轴26和第四销轴27固定在水平托架211的底部；当飞臂机构需要展开以进行作业时，先拔出第四销轴27，使旋转托架23绕第三销轴26翻转至与水平托架211平齐后，往第三连接孔216和第五连接孔234中插入第四销轴27，以使旋转托架23与水平托架211固定连接，再松开锁紧件24并拉出飞臂主体1，此时，滚轮3在水平托架211上滚动，且飞臂主体1绕第二销轴25转动，当旋转到一定角度后，将接叉结构13和耳板结构51靠近旋转支架22的一侧通过第一销轴15铰接，然后拔出第二销轴25，以使飞臂主体1绕第一销轴15继续转动，脱离旋转托架23，直至飞臂主体1与起重臂50的轴线平行，最后将接叉结构13与耳板结构51远离旋转支架22的一侧也通过第一销轴15铰接，以实现飞臂主体1与起重臂50之间的固定连接，此时，飞臂机构处于展开状态，也即工作状态；当飞臂机构需要收回至折叠状态以便于进行运输时，反向操作即可。

本实用新型另一实施例提供一种起重设备，包括上述所述的飞臂机构。

本实施例中的起重设备可以是随车起重机，也可以是其他用于起吊小吨位重物的起重设备。具体地，起重设备包括起重臂50和飞臂机构，其中，飞臂机构的飞臂主体1由臂头11、连接板12和接叉结构13组焊成长条型板状结构，且飞臂主体1通过接叉结构13与起重臂50前端的耳板结构51铰接固定。本实施例中的起重设备相对于现有技术的有益效果与飞臂机构相同，此处不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞臂机构，其特征在于，包括飞臂主体(1)，所述飞臂主体(1)包括臂头(11)、连接板(12)和接叉结构(13)，所述连接板(12)的一端与所述臂头(11)连接，另一端与所述接叉结构(13)连接，所述接叉结构(13)远离于所述连接板(12)的一端适于与起重臂(50)铰接。

2.根据权利要求1所述的飞臂机构，其特征在于，从所述连接板(12)的一端至另一端，所述连接板(12)的横截面逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的飞臂机构，其特征在于，还包括适于设置在所述起重臂(50)上并位于所述起重臂(50)侧方的支架组件(2)，当所述飞臂主体(1)绕所述接叉结构(13)与所述起重臂(50)的铰接处转动至折叠状态时，所述飞臂主体(1)与所述支架组件(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的飞臂机构，其特征在于，所述支架组件(2)包括固定托架(21)，所述固定托架(21)的一端适于与所述起重臂(50)可拆卸连接，另一端适于在所述飞臂主体(1)处于折叠状态时与所述连接板(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的飞臂机构，其特征在于，所述支架组件(2)还包括旋转支架(22)，所述旋转支架(22)位于所述固定托架(21)朝向所述接叉结构(13)的一侧并与所述固定托架(21)间隔设置，且所述旋转支架(22)的一端适于与所述起重臂(50)可拆卸连接，另一端适于在所述飞臂主体(1)处于折叠状态时与所述连接板(12)铰接。

6.根据权利要求4所述的飞臂机构，其特征在于，所述固定托架(21)包括相互连接的水平托架(211)和垂直托架(212)，所述水平托架(211)位于所述连接板(12)的下方，并适于在所述飞臂主体(1)处于折叠状态时与所述连接板(12)可拆卸连接，所述垂直托架(212)位于所述连接板(12)的侧方并适于与所述起重臂(50)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的飞臂机构，其特征在于，所述水平托架(211)的一端与所述垂直托架(212)连接，另一端通过锁紧件(24)与所述连接板(12)可拆卸连接，且所述锁紧件(24)与所述垂直托架(212)分别位于所述连接板(12)的两侧。

8.根据权利要求6所述的飞臂机构，其特征在于，还包括设置在所述连接板(12)底部的滚轮(3)，所述滚轮(3)适于在所述水平托架(211)上滚动。

9.根据权利要求6所述的飞臂机构，其特征在于，所述支架组件(2)还包括旋转托架(23)，所述水平托架(211)远离于所述垂直托架(212)的一端与所述旋转托架(23)通过第三销轴(26)转动连接，当所述旋转托架(23)绕所述第三销轴(26)转动至与所述水平托架(211)的顶部平齐或与所述水平托架(211)的底部相接触时，所述旋转托架(23)与所述水平托架(211)还适于通过第四销轴(27)铰接。

10.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的飞臂机构。

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