CN218261695U - 重型副臂、臂架及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种重型副臂、臂架及作业机械，重型副臂包括相连接的执行机构和连接座；执行机构设有第一滑轮和第二滑轮；连接座包括连接段和避让段，连接段用于与主臂可拆卸的相连接；避让段用于与主臂铰接，并能够使重型副臂折叠于主臂的侧面。上述重型副臂包括执行机构和连接座，其中，执行机构设有两个滑轮，即第一滑轮和第二滑轮，相较于单滑轮的轻型副臂而言，承载能力更强；且连接座的连接段与主臂为可拆卸的连接，避让段与主臂为铰接，故能够通过断开连接段与主臂的连接，将重型副臂整体翻转折叠至主臂的侧面存放，相较于传统体积较大的重型副臂而言，使用更加灵活，应用范围更广。

Description

重型副臂、臂架及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种重型副臂、臂架及作业机械。

背景技术

副臂是作业机械较为常见的执行机构，以履带式起重机为例，目前，轻型副臂通常采用单滑轮结构，其吊载能力有限；而带有多个滑轮的重型副臂，虽然吊载能力较强，但应用范围较小，无法折叠存放，使用效果不理想。

因此，如何对重型副臂进行改进，以提高使用效果，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种重型副臂，能够提高使用效果，解决了现阶段该领域的难题。本实用新型还提供一种臂架，包含有上述的重型副臂，故能够提高使用效果。本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的臂架，因此，能够提高使用效果，解决了现阶段该领域的难题。

本实用新型的第一方面提供一种重型副臂，包括相连接的执行机构和连接座；所述执行机构设有第一滑轮和第二滑轮；

所述连接座包括连接段和避让段，所述连接段用于与主臂可拆卸的相连接；

所述避让段用于与所述主臂铰接，并能够使所述重型副臂折叠于所述主臂的侧面。

根据本实用新型提供的重型副臂，所述执行机构包括前架、后架和连接架；

所述前架、所述后架以及所述连接架依次首尾相接，并围成三角形；

所述后架与所述连接座相连接，并设有所述第一滑轮；

所述前架和所述连接架相连接的位置设有所述第二滑轮。

根据本实用新型提供的重型副臂，所述连接架可伸缩；

所述前架、所述后架以及所述连接架依次首尾铰接。

根据本实用新型提供的重型副臂，所述连接架包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆和所述第二连杆中的一个设有第一通孔，另一个沿自身长度方向设有多个第二通孔；

所述第一连杆和所述第二连杆通过插装于所述第一通孔和所述第二通孔内的第一连接件相连接。

根据本实用新型提供的重型副臂，所述后架包括并排设置的两个架板，两个所述架板之间设有第一轮轴；

所述第一滑轮套设于所述第一轮轴。

根据本实用新型提供的重型副臂，两个所述架板之间设有第一挡杆，所述第一挡杆位于所述第一滑轮的外侧。

根据本实用新型提供的重型副臂，所述前架包括第一前杆和第二前杆；

所述第一前杆的后端和所述第二前杆的后端均与所述后架相连接；

所述第一前杆的前端和所述第二前杆的前端之间设有第二轮轴，所述第二滑轮套设于所述第二轮轴。

根据本实用新型提供的重型副臂，还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板均套设于所述第二轮轴，且分别位于所述第二滑轮的两侧；

所述第一挡板和所述第二挡板之间设有第二挡杆，所述第二挡杆位于所述第二滑轮的外侧。

本实用新型的第二方面提供一种臂架，包含有主臂和上述任一种所述的重型副臂。

本实用新型的第三方面提供一种作业机械，包含有上述的臂架。

本实用新型提供的重型副臂，包括相连接的执行机构和连接座；执行机构设有第一滑轮和第二滑轮；连接座包括连接段和避让段，连接段用于与主臂可拆卸的相连接；避让段用于与主臂铰接，并能够使重型副臂折叠于主臂的侧面。上述重型副臂包括执行机构和连接座，其中，执行机构设有两个滑轮，即第一滑轮和第二滑轮，相较于单滑轮的轻型副臂而言，承载能力更强；且连接座的连接段与主臂为可拆卸的连接，避让段与主臂为铰接，故能够通过断开连接段与主臂的连接，将重型副臂整体翻转折叠至主臂的侧面存放，相较于传统体积较大的重型副臂而言，使用更加灵活，应用范围更广。因此，本实用新型提供的重型副臂，能够提高使用效果，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式中重型副臂的正视图；

图2是本实用新型具体实施方式中重型副臂的俯视图；

图3是本实用新型具体实施方式中重型副臂的立体图；

图4是本实用新型具体实施方式中重型副臂工作时的示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中重型副臂折叠于主臂侧面的示意图。

附图标记：

1、执行机构；2、连接座；3、第一滑轮；4、第二滑轮；5、主臂；6、前架；7、后架；8、连接架；9、第一轮轴；10、第一挡杆；11、第二轮轴；12、第一挡板；13、第二挡板；14、第二挡杆；15、轴套；16、连接板；17、绳头挂板；18、第一连接件；19、第二连接件；

21、连接段；22、避让段；

61、第一前杆；62、第二前杆；63、加强杆；

71、架板；

81、第一连杆；82、第二连杆；83、第二通孔；84、接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图5描述本具体实施方式中的重型副臂；应当理解的是，以下仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本具体实施方式提供的重型副臂，可以包括相连接的执行机构1和连接座2；执行机构1可以设有第一滑轮3和第二滑轮4；连接座2可以包括连接段21和避让段22，其中，连接段21用于与主臂5可拆卸的相连接；避让段22用于与主臂5铰接，并能够使重型副臂折叠于主臂5的侧面。

上述重型副臂包括执行机构1和连接座2，其中，执行机构1设有两个滑轮，即第一滑轮3和第二滑轮4，相较于单滑轮的轻型副臂而言，承载能力更强；且连接座2的连接段21与主臂5为可拆卸的连接，避让段22与主臂5为铰接，故能够通过断开连接段21与主臂5的连接，将重型副臂整体翻转折叠至主臂5的侧面存放，相较于传统体积较大的重型副臂而言，使用更加灵活，应用范围更广。

因此，本实用新型提供的重型副臂，能够提高使用效果，解决了现阶段该领域的难题。

请参见图2，上述连接段21可以为n型，避让段22可以设置在连接段21的一端；在重型副臂翻转时，避让段22能够起到避让的作用，进而能够使重型副臂整体翻转对折，并存放于主臂5的侧面；请参见图5。

本具体实施方式提供的重型副臂，连接座2上可以设有连接板16，该连接板16用于与主臂5连接；连接板16上可以设有通孔，通孔内可以拆装有第二连接件19，在实际装配时，可以通过第二连接件19来实现连接座2与主臂5的插装连接。

本具体实施方式提供的重型副臂，执行机构1可以包括前架6、后架7和连接架8；且前架6、后架7以及连接架8依次首尾相接，并围成三角形；其中，后架7与连接座2相连接，并设有上述的第一滑轮3；并在前架6和连接架8相连接的位置设有上述的第二滑轮4。

上述执行机构1整体呈三角形的设计，结构较为稳定，能够进一步提高重型副臂的承重能力。

本具体实施方式提供的重型副臂，连接架8可以为可伸缩的设计，且前架6、后架7以及连接架8可以依次首尾铰接，进而可以通过使连接架8伸缩来调整前架6、后架7、连接架8之间的位置关系，从而实现变幅，进而在实际使用时，可以根据需要来调整连接架8的整体长度。

上述前架6、后架7以及连接架8之间可以通过销轴和别针销的配合来实现铰接，或者销轴和开口销，或者能够起到同等作用的其它铰接元件。

在其中一个实施例中，连接架8可以包括第一连杆81和第二连杆82；其中，第一连杆81和第二连杆82的其中一个可以设有第一通孔，另一个沿自身长度方向可以设有多个第二通孔83；第一连杆81和第二连杆82可以通过插装于第一通孔和第二通孔83内的第一连接件18实现连接。

在实际使用时，第一通孔可以根据需要与不同的第二通孔83进行匹配连接，进而实现对连接架8的伸缩调节，从而实现对执行机构1整体的变幅调节。

在实际设计时，上述第一连接件18可以为销轴、螺杆，或者能够起到同等作用的其它连接元件。

本具体实施方式提供的重型副臂，后架7可以包括并排设置的两个架板71，两个架板71之间可以设有第一轮轴9，第一滑轮3可以套设在第一轮轴9的外周面上；第一轮轴9的两端可以通过挡片和螺栓来对第一轮轴9进行限位。

进一步，上述连接座2可以为两个，且上述后架7可以位于两个连接座2之间，进而提高重型副臂与主臂5之间连接的稳定性。

上述第一轮轴9上还可以套设有隔套，且隔套可以为两个，两个隔套可以分别位于第一滑轮3的两侧，进而对第一滑轮3进行保护。

本具体实施方式提供的重型副臂，两个架板71之间可以设有第一挡杆10，第一挡杆10可以位于第一滑轮3的外侧；第一挡杆10的存在，能够避免挂绳脱离第一滑轮3，从而保证副臂的正常工作；请参见图3。

本具体实施方式提供的重型副臂，前架6可以包括第一前杆61和第二前杆62；并且，第一前杆61的后端和第二前杆62的后端可以均与后架7相连接；第一前杆61的前端和第二前杆62的前端之间可以设有第二轮轴11，第二滑轮4可以套设在第二轮轴11的外周面上。

为了更好的提高上述重型副臂使用时的灵活性，可以将前架6的长度设计在2.5米-3.5米之间，进而更加方便的实现对副臂的折叠存放。

进一步，第一前杆61和第二前杆62之间还可以设有多个加强杆63，以提高前架6的整体强度和副臂的承重强度。

上述第二轮轴11的两端可以设有轴套15，进而能够对第二轮轴11进行保护；轴套15的外侧可以通过挡片和螺栓来进行限位，以保证前架6与第二轮轴11连接的稳定性；并且，第二轮轴11上还可以设有绳头挂板17，挂绳可以固定连接在绳头挂板17上，进而避免挂绳脱落；绳头挂板17可以为两个，两个绳头挂板17可以分别位于第二滑轮4的两侧；请参见图1和图3。

进一步，连接架8的端部可以设有Y型结构；Y型结构的两个接头84可以分别位于第二滑轮4的两侧，并与第二轮轴11相连接。上述设计方式，首先能够保证连接架8与前架6之间结构连接的稳定性；同时，能够保证第二滑轮4工作的稳定性，提高重型副臂的实际承载能力。

请参见图1-3，上述Y型结构可以位于第二连杆82的端部。

本具体实施方式提供的重型副臂，还可以包括第一挡板12和第二挡板13；第一挡板12和第二挡板13可以均套设在第二轮轴11的外周面，且分别位于第二滑轮4的两侧；第一挡板12和第二挡板13之间可以设有第二挡杆14，第二挡杆14可以位于第二滑轮4的外侧；第二挡杆14的存在，能够避免挂绳脱离第二滑轮4，从而保证副臂正常工作；请参见图3。

本具体实施方式还提供一种臂架，包含有主臂5和上述的重型副臂，故该臂架亦在本实用新型权利保护的范围内。

本具体实施方式还提供一种作业机械，包含有上述的臂架，故该作业机械亦在本实用新型权利保护的范围内。

上述作业机械可以为起重机、吊车，或者包含有上述重型副臂或臂架的其它机械设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种重型副臂，其特征在于，包括相连接的执行机构(1)和连接座(2)；所述执行机构(1)设有第一滑轮(3)和第二滑轮(4)；

所述连接座(2)包括连接段(21)和避让段(22)，所述连接段(21)用于与主臂(5)可拆卸的相连接；

所述避让段(22)用于与所述主臂(5)铰接，并能够使所述重型副臂折叠于所述主臂(5)的侧面。

2.根据权利要求1所述的重型副臂，其特征在于，所述执行机构(1)包括前架(6)、后架(7)和连接架(8)；

所述前架(6)、所述后架(7)以及所述连接架(8)依次首尾相接，并围成三角形；

所述后架(7)与所述连接座(2)相连接，并设有所述第一滑轮(3)；

所述前架(6)和所述连接架(8)相连接的位置设有所述第二滑轮(4)。

3.根据权利要求2所述的重型副臂，其特征在于，所述连接架(8)可伸缩；

所述前架(6)、所述后架(7)以及所述连接架(8)依次首尾铰接。

4.根据权利要求3所述的重型副臂，其特征在于，所述连接架(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)；

所述第一连杆(81)和所述第二连杆(82)中的一个设有第一通孔，另一个沿自身长度方向设有多个第二通孔(83)；

所述第一连杆(81)和所述第二连杆(82)通过插装于所述第一通孔和所述第二通孔(83)内的第一连接件相连接。

5.根据权利要求2所述的重型副臂，其特征在于，所述后架(7)包括并排设置的两个架板(71)，两个所述架板(71)之间设有第一轮轴(9)；

所述第一滑轮(3)套设于所述第一轮轴(9)。

6.根据权利要求5所述的重型副臂，其特征在于，两个所述架板(71)之间设有第一挡杆(10)，所述第一挡杆(10)位于所述第一滑轮(3)的外侧。

7.根据权利要求2所述的重型副臂，其特征在于，所述前架(6)包括第一前杆(61)和第二前杆(62)；

所述第一前杆(61)的后端和所述第二前杆(62)的后端均与所述后架(7)相连接；

所述第一前杆(61)的前端和所述第二前杆(62)的前端之间设有第二轮轴(11)，所述第二滑轮(4)套设于所述第二轮轴(11)。

8.根据权利要求7所述的重型副臂，其特征在于，还包括第一挡板(12)和第二挡板(13)；

所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)均套设于所述第二轮轴(11)，且分别位于所述第二滑轮(4)的两侧；

所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)之间设有第二挡杆(14)，所述第二挡杆(14)位于所述第二滑轮(4)的外侧。

9.一种臂架，其特征在于，包含有主臂(5)和权利要求1-8任一项所述的重型副臂。

10.一种作业机械，其特征在于，包含有权利要求9所述的臂架。

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