JP2750264B2

JP2750264B2 - 作業機の装着装置

Info

Publication number: JP2750264B2
Application number: JP5213033A
Authority: JP
Inventors: 正三広岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 1998-05-13
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: GB9412033D0; FR2709317B1; FR2709317A1; AU663825B2; JPH0762679A; US5536134A; AU6314094A; DE4419051A1; GB2281278A; GB2281278B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの前側に装着
される作業機の装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トラクタへの作業機の脱着作
業を容易化する等のための作業機の装着装置として、例
えば、米国特許Ｎｏ．４９３６７３７号に記載のものが
ある。この作業機の装着装置は、左右一対のマストにブ
ームの基端部を枢支し、このブームの先端部にはバケッ
トで示された作業具が設けられており、また、ブームの
マストに対する相対角度を調整するブームシリンダを備
えている。

【０００３】そして、トラクタの車体に設けられたマス
ト取付台に、マストが固定手段によって着脱自在に取り
付けられるようになっており、固定手段を外した状態で
は、マスト取付台に対しマストが前傾方向回動かつ上方
移動可能とされている。さらに、マストから前下方に左
右一対のブレイスが突出されており、このブレイスの前
端部を連結する連結材が着脱自在に連結されるブレイス
連結体を車体の前端部に設けている。

【０００４】この従来の作業機の脱着は、固定手段を外
してマストとマスト取付台の固定を解除するとともに、
ブレイスとブレイス連結体の連結を解除し、ブームシリ
ンダを伸長してブレイスの前端部を降下させて接地さ
せ、このブレイスをスタンドとしてマストをマスト取付
台から上方へ離脱させることにより行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の作
業機の装着装置によれば、ブレイスの前端部が接地する
までブームシリンダを作動するものであるから、該シリ
ンダのストロークが大きくなり、迅速な脱着作業をする
ことができない。そこで、本発明は、ブームシリンダの
小さな伸縮ストロークで作業機を脱着し得るようにする
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、左右一対のマストに基端部が枢支され
かつ先端部に作業具が設けられたブームの前記マストに
対する相対角度を調整するブームシリンダを備え、固定
手段によって前記マストが着脱自在に取り付けられるマ
スト取付台を車体に設け、前記固定手段を外した状態で
前記マスト取付台に対し前記マストは前傾方向回動かつ
上方移動可能とされており、前記マストから前下方に突
出された左右一対のブレイスの前端部を連結する連結材
が着脱自在に連結されるブレイス連結体を前記車体の前
端部に設け、前記マストを前記マスト取付台から上方へ
離脱した姿勢で支持するスタンドが取り付けられるスタ
ンド取付部を前記マストに設けた作業機の装着装置にお
いて、次の技術的手段を講じた。

【０００７】すなわち、本発明は、前記ブレイス連結体
は、前記マストが前記マスト取付台に取り付けられた姿
勢で前記連結材が下方から嵌合される連結固定部と、前
記連結材が前記連結固定部から下方に離脱した姿勢で該
連結材を下方から支持する支持部とを備え、前記連結固
定部と前記支持部との間には、前記ブレイスの前端部が
前記ブレイス連結体から前方へ退避し得る間隙を有して
いることを特徴としている。

【０００８】

【作用】車体に装着された作業機を脱着するには、ま
ず、左右ブレイスの連結材とブレイス連結体との連結を
解除するとともに、マストとマスト取付台とを取り付け
る固定手段を外す。そして、ブームシリンダを伸長操作
していくと、マストがマスト取付台に対して前傾方向へ
回動し、マストから前下方に突出されたブレイスの前端
部が下方へ移動し、連結材が連結固定部から下方へ離脱
する。そのまま、ブームシリンダを伸長させると、連結
材がブレイス連結体の支持部に支持されるようになる。

【０００９】さらに、ブームシリンダを伸長させると、
支持部に支持された連結材が支点となり、マストがマス
ト取付台から上方へ離脱していき、マストのスタンド取
付部にスタンドを取り付け得る高さまでマストが上昇す
るまでブームシリンダを伸長させる。そして、スタンド
取付部にスタンドを取り付け、該スタンドに荷重を支持
させて、車体を後方に移動させる。

【００１０】作業機の装着は、上記の作業を逆に行えば
よい。この作業機の脱着作業において、左右ブレイスの
連結材は車体の前端部に設けたブレイス連結体に連結固
定されるとともに、脱着作業時にはこのブレイス連結体
に支持されるものであり、ブレイス先端部の移動量が少
ないので、ブームシリンダの伸縮ストロークも小さくな
り、よって、脱着作業が迅速となる。

【００１１】また、ブームシリンダの操作によって作業
機の着脱を行い、脱着作業時に車体の前後進操作等は必
要ではなく、簡単かつ容易に作業を行える。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１〜図７に示す本発明の実施例では、トラク
タ１は、フロントローダで例示する作業機２及びキャビ
ン３を有しており、エンジン，クラッチハウジング，ミ
ッションケース及びエンジンから突出した前車軸フレー
ム４等で車体５が構成され、エンジンはボンネット６で
覆われている。キャビン３内には、操作パネル７及びハ
ンドル８が設けられており、その後方に運転席が配置さ
れ、操縦部となっている。

【００１３】前記作業機２は、マスト９の上端にブーム
１０の基部を枢支し、マスト９の中途部とブーム１０の
中途部とに枢結したブームシリンダ１１によってマスト
９に対するブーム１０の相対角度を調整可能としてお
り、これにより、マスト９を車体５側に固定した状態で
ブーム１０の先端側を昇降動作し得るようになってい
る。また、ブーム１０の先端部にはバケット等の作業具
１２を枢支しており、作業具シリンダ１３によってダン
プ・スクイ動作可能にしている。そして、マスト９の上
部からブレイス１４が前下方へ突出されている。

【００１４】マスト９，ブーム１０，ブームシリンダ１
１及びブレイス１４等はそれぞれ左右一対あり、左右ブ
ーム９は前端部が作業具１２を介して連結されており、
左右ブレイス１４は前端部が連結材１５を介して連結さ
れている。前記マスト９は横断面コ字形状であって、下
部にＵ字材等を溶着して回動受け部１６を形成してい
る。また、このマスト９の上下方向中途部にはピン孔１
７が穿設されており、このピン孔１７は回動受け部１６
よりも上方に位置する。また、ブームシリンダ１１の枢
結部の下方には、前方突出状にスタンド取付部１８が設
けられている。

【００１５】スタンド取付部１８は、図６〜図８に示す
ように、マスト９の両側壁に溶着された一対の保持板１
９を備えてなる。この保持板１９には、角筒状の挿通案
内部２０が設けられており、略Ｌ字形状のスタンド２１
を外側方から挿通して保持し得るようになっている。そ
して、スタンド２１の端部にはピン孔２２が設けられて
おり、スタンド２１の端部を挿通案内部２０に保持した
状態で、ピン孔２２に抜け止めピン２３を挿通して、ス
タンド２１の抜け止めをする。

【００１６】車体５の左右の前後方向中途部にはマスト
取付台２４が固定され、前車軸フレーム４の左右の前端
部には連結材１５が着脱自在に連結されるブレイス連結
体２５が設けられており、これらによって作業機２が着
脱自在に車体５に装着される。マスト取付台２４は、横
断面略コ字形状であって前向きに開放しており、上下中
途部には回動支点ピン２６が貫設されており、上部には
連結ピン２７が貫通するピン受け孔２８が穿設されてい
る。このピン受け孔２８は、上下方向に長い長孔とされ
ている。

【００１７】前記ブレイス連結体２５は、図５に示すよ
うに、車体５の前車軸フレーム４の前端部側壁にボルト
等によって固定されるものであり、下方開放状の略半円
筒形状とされた左右一対の連結固定部２９と、この左右
の連結固定部２９間に位置しかつ連結固定部２９の後部
から下方に延設された案内部３０と、この案内部３０の
下端から前下方に延出する支持部３１とを備えている。
連結固定部２９と支持部３１との間は、左右ブレイス１
４の連結材１５の直径よりも大きくされた間隙Ｓを有し
ており、連結材１５がブレイス連結体２５から前方に離
脱し得るようになっている。

【００１８】したがって、作業機２の装着状態では、図
１に示すように、マスト９の回動受け部１６が、マスト
取付台２４の回動支点ピン２６に係合し、マスト９のピ
ン孔１７とマスト取付台２４のピン受け孔２８とを連通
させて、連結ピン２７を貫通させてマスト９をマスト取
付台２４に固定する。而して、この連結ピン２７が、マ
スト９をマスト取付台２４に着脱自在に取り付ける固定
手段となる。

【００１９】また、左右ブレイス１４を連結する連結材
１５が、ブレイス連結体２５の連結固定部２９に下方か
ら嵌合されており、Ｔボルト３２等によって固定され
る。なお、連結固定部２９及び連結材１５には、それぞ
れ対応する位置にボルト孔３３が穿設されると共に、ナ
ット３４が溶着されている。次に、作業機２の着脱操作
について説明する。

【００２０】図１に示す作業機２の装着状態から、固定
手段たる連結ピン２７を外してマスト取付台２４とマス
ト９との固定を解除するとともに、連結材１５とブレイ
ス連結体２５との固定をＴボルト３２を外して解除す
る。そして、ブームシリンダ１１を伸長操作していく
と、図２に示すように、マスト９は下部がマスト取付台
２４に当接したまま、回動支点ピン２６を中心に前傾方
向に回動していき、作業具１２は接地したまま前方へず
れ動かされる。

【００２１】これに伴い、マスト９に一体的に設けられ
ている左右ブレイス１４の連結材１５が、ブレイス連結
体２５の連結固定部２９から下方へ離脱し、案内部３９
の前面に沿って支持部３１に当接支持されるまで降下し
ていく。連結材１５が支持部３１に支持された状態で、
さらにブームシリンダ１１を伸長操作していくと、図３
に示すように、マスト９がマスト取付台２４から上方へ
離脱していく。スタンド２１を取りつけ得る高さまでマ
スト９が上昇した時点でブームシリンダ１１の伸長操作
を中断し、マスト９のスタンド取付部１８にスタンド２
１を取り付ける。

【００２２】次に、ブームシリンダ１１を若干収縮操作
して、マスト９を降下させ、スタンド２１によって荷重
を支持させた状態とし、左右ブレイス１４の連結材１５
には荷重がかからないようにしておく。そして、ブーム
シリンダ１１の油圧配管等をのカプラーを離脱し、トラ
クタ１を後方へ移動すると、連結材１５がブレイス連結
体２５から前方へ離脱し、作業機２の取り外し作業が完
了する。

【００２３】なお、上記したように、ブームシリンダ１
１の収縮操作によってスタンド２１に作業機２の荷重を
支持させるようにするのに代えて、支持部３１を前下傾
斜状に長めに形成しておき、スタンド取付部１８にスタ
ンド２１を取り付けてから、ブームシリンダ１１を収縮
操作することなく、車体５を後進させて支持部３１に沿
って連結材１５を徐々に下降せしめることにより、スタ
ンド２１に作業機２の荷重を支持させるようにすること
もできる。

【００２４】図４に示す離脱状態から作業機２を車体５
に装着するには、図３に示すように、車体５を移動して
左右ブレイス１４の連結材１５をブレイス連結体２５の
案内部３０に当接させ、油圧配管を接続して、まずブー
ムシリンダ１１を若干伸長操作して、ブレイス連結体２
５の支持部３１に当接支持された連結材１５に荷重を支
持させた状態とし、スタンド２１を取り外す。

【００２５】そして、ブームシリンダ１１を収縮操作し
ていくと、マスト９が降下していき、図２に示すよう
に、回動受け部１６が回動支点ピン２６に係合される。
この状態からさらにブームシリンダ１１を収縮操作する
と、マスト９は回動支点ピン２６を中心に回動して、図
１に示すように、左右ブレイス１４の連結材１５がブレ
イス連結体２５の連結固定部２９に下方から嵌合する。

【００２６】このとき、マスト９のピン孔１７は、マス
ト取付台２４のピン受け孔２８と同心状となり、それら
に連結ピン２７を貫通することにより、マスト９はマス
ト取付台２４に取り付けられる。また、連結材１５とブ
レイス連結体２５とをＴボルト３２によって固定する。
なお、図６に示すように、左ブレイス１４の内側面には
弾性変形自在な鉤形バネ板３５が設けられ、また、左マ
スト９の内側面には一対の係止部材３６が設けられ、こ
れらによって左右一対のスタンド２１を収納保持し得る
ようになっている。

【００２７】係止部材３６は、Ｌ字金具であって、一片
に係合孔３６ａが設けられており、スタンド２１の挿通
端側に設けたフック２１ａが係合孔３６ａに挿通され
る。なお、スタンド２１のフック２１ａは、図７及び図
８に示すように、スタンド取付部１８に保持された状態
で保持板１９に当接して、スタンド取付部１８への取り
付け時の位置決めともなるものである。

【００２８】かかるスタンド２１の収納構造によれば、
鉤形バネ板３５と係止部材３６とにスタンドを上方から
差し込み状に収納するものであるから、収納作業が容易
であり、また、収納時においてスタンド２１はブレイス
１４の内側面に沿わされているので、作業機２の動作の
支障となることもない。本実施例によれば、左右ブレイ
ス１４の連結材１５は、作業機２の装着時には車体５の
前端部に設けたブレイス連結体２５の連結固定部２９に
連結され、作業機２の脱着作業時にはブレイス連結体２
５の支持部３１に当接支持されるものであるから、ブレ
イス１４の先端部を接地させてスタンドとして代用する
ものに比して、ブレイス１４の先端部の移動量が少な
く、よって、ブームシリンダ１１の伸縮ストロークを少
なくすることができ、脱着作業の迅速化を図ることがで
きる。

【００２９】また、ブームシリンダ１１の伸縮操作によ
る作業機２をスタンド２１によって支持させた後、車体
５を移動させるものであり、ブームシリンダ１１の操作
と車体５の前後進操作とを別個独立して行えばよく、さ
らに、作業具シリンダ１３の操作は特に必要ではないの
で、操作が簡単かつ容易である。また、ブームシリンダ
１１の操作が終了して作業機２をスタンド２１によって
支持し、ブームシリンダ１１等の油圧配管のカプラーを
離脱する際（図３に示す姿勢）において、作業機２は車
体５からさほど離れないので、マスト９が車体５から離
れることに起因するブームシリンダ１１等の油圧配管に
持たせる余裕は少しでよい。

【００３０】また、作業機２の車体５への装着作業時に
車体５を前進させる場合、作業機２に対して真っ直ぐに
前進させれば、左右ブレイス１４の連結材１５がブレイ
ス連結体２５の案内部３０に当接されて、自然にかつ確
実に車体５に対する作業機２の位置決めが行え、装着作
業が容易となる。また、ブレイス連結体２５が、トラク
タのタイロッド３７等の前方に位置してフロントガード
となり、作業機２を装着していないときでも、車体２の
フロントを保護することができる。

【００３１】また、ブレイス１４の前端部を、連結材１
５をブレイス連結体２５の連結固定部２９に下方から嵌
合して固定することにより車体２に連結しているので、
作業具１２に前方から作用する衝撃力に対する強度が確
保される。ところで、作業機２をスタンド２１により支
持した姿勢で長時間保管する場合に、ブームシリンダ１
１に内圧がかかった状態であれば、該シリンダ１１の油
が抜けて伸長し、マスト９とマスト取付台２４との相対
角度が変化し、ブレイス１４の先端部が下がってしまう
など、安定性に欠けることとなる。また、作業機２側の
油圧配管に内圧が発生し、車体５側と作業機２側の油圧
配管とのカプラーの接続が困難となる。

【００３２】また、ブレイス１４先端部が下がると、車
体５への装着作業にあたり車体５を移動する時に、左右
ブレイス１４の連結材１５がブレイス連結体２５の支持
部３１よりも下方に位置して、装着作業が困難になる。
そこで、図９に例示するように、スタンド取付部１８を
より前方に設けて、ブーム１０とマスト９との枢支点Ａ
にかかる荷重のスタンド取付部１８まわりのモーメント
Ｍ１と、ブレイス１４の重量のスタンド取付部１８まわ
りのモーメントＭ２とのバランスをとることにより、ブ
ームシリンダ１１に内圧がかからないようにしておくこ
とが好ましい。

【００３３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。〔他の開示〕図１０〜図１３は、本発明とは異なる他の
作業機２の装着装置を示し、上記本発明の実施例と同様
の構成については同符号を付し、詳細説明を省略すると
ともに、異なる構成・作用効果について説明する。

【００３４】このトラクタ１の車体５の前端部に設けた
ブレイス連結体２５には、案内部３０の下端から前方に
延出する支持部が設けられていない。また、ブーム１０
の中途部の内面側に一対の基板４０が設けられており、
該基板４０間に開閉式スタンド４１の基部が枢支されて
いる。このスタンド４１は、使用時には、基部から後下
方傾斜状の接地姿勢４２とされて先端部が接地され、不
使用時には、左右ブーム１０間に収納される。この収納
姿勢４３は、図１３に二点鎖線で示す。

【００３５】一方のスタンド４１ａには先端部にピンで
例示する係合部４４が突設されており、この係合部４４
がブーム１０の内面側に設けた被係合部４５に固定され
て、この一方のスタンド４１ａが収納姿勢４３で姿勢保
持される。他方のスタンド４１ｂは、その先端部と一方
のスタンド４１ａの中途部とが、同様の係合部４４及び
被係合部４５との固定によって、収納姿勢４３で姿勢保
持される。

【００３６】そして、スタンド４１の中途部の上面には
受け部４６が突設されており、また、左右ブレイス１４
の連結材１５には、受け部４６に対応する位置に前方に
突出する係合突部４７が設けられている。この作業機２
の着脱操作について、以下説明する。図１０に示すよう
にバケット２の前端部を接地させて後部を持ち上げた姿
勢として、左右ブレイス１４の連結材１５とブレイス連
結体２５との連結を解除するとともに、マスト９とマス
ト取付台２５との固定手段２７を外し、スタンド４１を
収納姿勢４３から接地姿勢４２に姿勢変更する。

【００３７】そして、ブームシリンダ１１を伸長操作す
ると、図１１に示すように、マスト９は下部がマスト取
付台２４に当接したまま、回動支点ピン２６を中心に前
傾方向に回動していき、それに伴い、ブレイス１４の先
端部が下方へ降下していき、左右ブレイス１４の連結材
１５の係合突部４７がスタンド４１の受け部４６に受け
られるようになる。

【００３８】ここでブームシリンダ１１の操作を中止
し、次に、作業具シリンダ１３を収縮操作してバケット
１２の底面が接地すると、図１２に示すように、マスト
９がマスト取付台２４から上方へ離脱するので、車体５
を後方へ移動させればよい。作業機２の車体５への装着
作業は、逆の手順により行うことができる。この作業機
２の装着装置によれば、作業機２をブーム１０に設けた
スタンド４１により支持するものであるから、安定性に
優れており、長期間の保管において、ブームシリンダ１
１の油が抜けるなどということもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業機の
装着装置は、ブレイス連結体は、マストがマスト取付台
に取り付けられた姿勢で連結材が下方から嵌合される連
結固定部と、連結材が連結固定部から下方に離脱した姿
勢で該連結材を下方から支持する支持部とを備え、連結
固定部と支持部との間には、ブレイスの前端部がブレイ
ス連結体から前方へ退避し得る間隙を有しているもので
あるから、作業機の脱着時におけるブレイス先端部の移
動量が少なく、ブームシリンダの伸縮ストロークが小さ
くなるので、脱着作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における作業機の離脱開始（装
着完了）時の側面図である。

【図２】同作業機の脱着途中時の側面図である。

【図３】同作業機の脱着途中時の側面図である。

【図４】同作業機の離脱完了（装着開始）時の側面図で
ある。

【図５】車体の前端部を示す拡大斜視図である。

【図６】作業機の内面側を示す拡大側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】スタンド取付部の変形例を示す図３相当の側面
図である。

【図１０】他の作業機の離脱開始（装着完了）時の側面
図である。

【図１１】他の作業機の脱着途中時の側面図である。

【図１２】他の作業機の離脱完了（装着開始）時の側面
図である。

【図１３】図１０のＣ矢視図である。

【符号の説明】

２作業機５車体９マスト１０ブーム１１ブームシリンダ１４ブレイス１５連結材１８スタンド取付部２１スタンド２４マスト取付台２５ブレイス連結体２７固定手段（連結ピン）２９連結固定部３１支持部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のマスト（９）に基端部が枢支
されかつ先端部に作業具（１２）が設けられたブーム
（１０）の前記マスト（９）に対する相対角度を調整す
るブームシリンダ（１１）を備え、固定手段（２７）に
よって前記マスト（９）が着脱自在に取り付けられるマ
スト取付台（２４）を車体（５）に設け、前記固定手段
（２７）を外した状態で前記マスト取付台（２４）に対
し前記マスト（９）は前傾方向回動かつ上方移動可能と
されており、前記マスト（９）から前下方に突出された
左右一対のブレイス（１４）の前端部を連結する連結材
（１５）が着脱自在に連結されるブレイス連結体（２
５）を前記車体（５）の前端部に設け、前記マスト
（９）を前記マスト取付台（２４）から上方へ離脱した
姿勢で支持するスタンド（２１）が取り付けられるスタ
ンド取付部（１８）を前記マスト（９）に設けた作業機
の装着装置において、前記ブレイス連結体（２５）は、前記マスト（９）が前
記マスト取付台（２４）に取り付けられた姿勢で前記連
結材（１５）が下方から嵌合される連結固定部（２９）
と、前記連結材（１５）が前記連結固定部（２９）から
下方に離脱した姿勢で該連結材（１５）を下方から支持
する支持部（３１）とを備え、前記連結固定部（２９）
と前記支持部（３１）との間には、前記連結材（１５）
が前記ブレイス連結体（２５）から前方へ退避し得る間
隙（Ｓ）を有していることを特徴とする作業機の装着装
置。